CN220182062U - 一种木皮换向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种木皮换向输送装置，属于木质材料生产加工领域，其包括水平输送木皮的传输机构，和位于传输机构输送路径上的转向区，所述转向区包括由转动杆和与转动杆一端连接的弹性件组成的夹持结构，以及用于驱动转动杆和弹性件转动的旋转驱动机构，还包括用于阻挡弹性件在一定弹性限度内旋转的阻挡机构，以使得夹持结构夹持由所述传输机构输送的木皮。本实用新型通过设置由弹性件和转动杆组成的夹持结构在木皮旋转变向的过程中夹持木皮，从而避免木皮卷曲，使得后续夹爪夹持木皮时夹空，并且从木皮两侧夹持木皮可以避免木皮因卷曲而损坏，提升木皮加工质量。

Description

一种木皮换向输送装置

技术领域

本实用新型涉及木质材料生产加工领域，具体地说，涉及一种木皮换向输送装置。

背景技术

在纸张加工和夹具定制等领域，在对薄木皮进行加工过程中，需要对薄木皮进行运输，期间在某些阶段，需要将水平放置在传输机构上的薄木皮转换方向，变为垂吊形式的输送。在此换向输送过程中，通常是设置可做旋转运动的转动杆，初始阶段，传输机构将水平放置的木皮输送到转动杆上方，转动杆通过转动推动木皮竖起，再通过夹具夹持木皮，从而实现木皮垂吊状态的输送。而由于木皮本身较薄，且经过前序加工后，其本身容易弯曲，在通过转动杆推动木皮的过程中，木皮容易发生卷曲，导致夹具夹持失败，从而影响整个加工过程。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中传统的木皮换向输送装置中，通过转动杆转动支撑木皮旋转的过程中，木皮容易发生卷曲，导致后续上方的夹具无法夹持木皮的问题，本实用新型提供一种木皮换向输送装置，改变传统的通过支撑杆直接支撑木皮旋转的方案，在驱动木皮旋转的过程中，保证木皮不会发生卷曲，保证后续夹具可以顺利夹持到木皮，从而使木皮在垂吊状态下继续输送。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种木皮换向输送装置，包括水平输送木皮的传输机构，和位于传输机构输送路径上的转向区，所述转向区包括由转动杆和与转动杆一端连接的弹性件组成的夹持结构，以及用于驱动转动杆和弹性件转动的旋转驱动机构，还包括用于阻挡弹性件在一定弹性限度内旋转的阻挡机构，以使得夹持结构夹持由所述传输机构输送的木皮。

进一步的，所述弹性件自由端的长度突出于转动杆端部，与其对应设置的阻挡机构包括设置在夹持结构开口端的阻挡件，以及带动阻挡件靠近或远离弹性件自由端的液压杆。

进一步的，所述阻挡件位于传输机构输送面的下方。

进一步的，所述液压杆端部连接可在预设角度内转动的阻挡件，阻挡件转动连接周侧面与弹性件端部接触的滚轮。

进一步的，所述液压杆端部连接有阻止阻挡件被弹性件带动旋转的档杆。

进一步的，所述弹性件采用弹簧钢。

进一步的，所述旋转驱动机构包括与传输机构输送路径一致的传送链，传送链的传送表面沿其输送路径连接有至少一组夹持结构。

进一步的，所述转动杆和弹性件通过固定在传送链上的连接杆固定连接，连接杆沿其长度方向至少分布有两组转动杆和弹性件。

进一步的，所述转向区上方设置有夹持输送机构，以配合旋转驱动机构和夹持结构输送处于竖直状态的木皮。

进一步的，所述夹持输送机构包括可在竖直方向上移动的夹爪，和驱动连接夹爪的升降驱动组件，以及用于接收夹爪夹持的木皮并水平输送的输送组件。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的木皮换向输送装置，通过设置由弹性件和转动杆组成的夹持结构在木皮旋转变向的过程中夹持木皮，从而避免木皮卷曲，使得后续夹爪夹持木皮时夹空，并且从木皮两侧夹持木皮可以避免木皮因卷曲而损坏，提升木皮加工质量。

(2)本实用新型中的木皮换向输送装置，采用转动杆和弹性件组成的复合夹具，可以通过阻挡机构轻松打开，也可以在撤出阻挡后自动闭合，相比于采用传统的底部开合机构，可以减少夹具的重量，也更方便加工和维护。

附图说明

图1为本实施例中木皮换向输送装置的结构示意图；

图2为本实施例中传输机构和夹持结构配合的结构示意图；

图3为本实施例中夹持结构的结构示意图；

图4为本实施例中阻挡机构的结构示意图。

图中：

1、传输机构；2、夹持结构；201、弹性件；202、转动杆；203、连接杆；3、旋转驱动机构；301、传送链；4、阻挡机构；401、阻挡件；402、液压杆；403、滚轮；404、档杆；5、夹持输送机构；501、夹爪；502、升降驱动组件；503、输送组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。

传统的木质材料生产加工领域，对薄木皮进行运输和加工时，常常需要将木皮转换方向，即将处于水平状态下输送的木皮转化为垂吊形式的输送，从而便于后续的加工处理。在此过程中，通常是设置可做旋转运动的转动杆，初始阶段，传输机构将水平放置的木皮输送到转动杆上方，转动杆转动支撑木皮竖起，而由于木皮本身较薄，且经谦虚加工后，其本身容易弯曲，在转动杆支撑推动木皮的过程中，木皮很容易卷曲，导致夹具夹空，夹取失败，从而影响整个加工过程。

针对上述问题，本实施例提供一种木皮换向输送装置，如图1所示，包括水平输送木皮的传输机构1，和位于传输机构1输送路径上的转向区，即传输机构1水平输送木皮至转向区，在转向区内将木皮竖起，并使其保持垂吊状态。

具体的，如图2和图3所示，转向区包括由转动杆202和与转动杆202一端连接的弹性件201组成的夹持结构2，其中弹性件201可以是弹簧钢材质的钢条，二者可以直接连接，也可以间接连接，以及用于驱动转动杆202和弹性件201转动的旋转驱动机构3，通过旋转驱动机构3驱动夹持结构2旋转，从而完成木皮的方向转换；还包括用于阻挡弹性件201在一定弹性限度内旋转的阻挡机构4，以使得夹持结构2夹持由所述传输机构1输送的木皮，即在夹持结构2旋转的过程中，阻挡机构4在一定程度上阻挡弹性件201自由端旋转，从而使得弹性件201和转动杆202之间张开，从而夹持木皮，待弹性件201弯曲超过一定弹性限度后，阻挡机构4推出阻挡，弹性件201自由恢复，从而与转动杆202配合夹持木皮，此过程可以避免木皮卷曲，减少木皮的损伤。

为了更好地夹持木皮，将转动杆202和弹性件201通过连接杆203固定连接，连接杆203沿其长度方向至少分布有两组转动杆202和弹性件201，从而可以更好地夹持木皮，减少木皮的损坏。

为了保证弹性件201和转动杆202之间可以实现张开和夹紧，弹性件201自由端的长度突出于转动杆202端部，以避免阻挡机构4与转动杆202发生碰撞，如图4所示，与其对应设置的阻挡机构4包括设置在夹持结构2开口端的阻挡件401，以及带动阻挡件401靠近或远离弹性件201自由端的液压杆402，其中阻挡件401位于传输机构1输送面的下方，可以保证木皮可以被传输机构1传送到弹性件201上方。如此，当旋转驱动机构3带动夹持结构2旋转时，阻挡件401靠近并阻挡弹性件201旋转，弹性件201和转动杆202张开夹持木皮，之后阻挡件401远离弹性件201，弹性件201恢复与转动杆202配合夹紧木皮。

在另一种可能的实施例中，液压杆402端部连接可在预设角度内转动的阻挡件401，从而可以避免弹性件201和阻挡件401之间直接刚性碰撞，减少损伤，阻挡件401转动连接周侧面与弹性件201端部接触的滚轮403，进一步减少弹性件201和阻挡件401之间产生的碰撞损伤。另外，液压杆402端部连接有阻止阻挡件401被弹性件201带动旋转的档杆404，可以避免弹性件201带动阻挡件401转动，从而直接脱离阻挡。

在另一种可能的实施例中，夹持结构2通过刚性元件在底部增加弹性铰接结构实现；阻挡件401可以是通过圆钢阻挡，或者圆钢带弹性伸缩机构阻挡，或者是阻挡气缸。

至于旋转驱动机构3则可以包括与传输机构1输送路径一致的传送链301，如图2所示，传送链301的传送表面沿其输送路径连接有至少一组夹持结构2，从而可以快速实现多张木皮的换向，提高换向效率。具体的，转动杆202和弹性件201可以直接固定连接在传送链301上，也可以将连接杆203固定设置在传送链301上。

木皮换向为竖直状态后，还需对垂吊状态下的木皮进行输送，为此在转向区上方设置有夹持输送机构5，以配合旋转驱动机构3和夹持结构2输送处于竖直状态的木皮。具体的，如图1所示，夹持输送机构5包括可在竖直方向上移动的夹爪501，和驱动连接夹爪501的升降驱动组件502，以及用于接收夹爪501夹持的木皮并水平输送的输送组件503。从而先通过夹爪501和升降驱动组件502夹持木皮脱离夹持结构2，再通过输送组件503对木皮进行输送。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种木皮换向输送装置，包括水平输送木皮的传输机构(1)，和位于传输机构(1)输送路径上的转向区，其特征在于，所述转向区包括由转动杆(202)和与转动杆(202)一端连接的弹性件(201)组成的夹持结构(2)，以及用于驱动转动杆(202)和弹性件(201)转动的旋转驱动机构(3)，还包括用于阻挡弹性件(201)在一定弹性限度内旋转的阻挡机构(4)，以使得夹持结构(2)夹持由所述传输机构(1)输送的木皮。

2.根据权利要求1所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述弹性件(201)自由端的长度突出于转动杆(202)端部，与其对应设置的阻挡机构(4)包括设置在夹持结构(2)开口端的阻挡件(401)，以及带动阻挡件(401)靠近或远离弹性件(201)自由端的液压杆(402)。

3.根据权利要求2所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述阻挡件(401)位于传输机构(1)输送面的下方。

4.根据权利要求2所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述液压杆(402)端部连接可在预设角度内转动的阻挡件(401)，阻挡件(401)转动连接周侧面与弹性件(201)端部接触的滚轮(403)。

5.根据权利要求4所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述液压杆(402)端部连接有阻止阻挡件(401)被弹性件(201)带动旋转的档杆(404)。

6.根据权利要求1所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述弹性件(201)采用弹簧钢。

7.根据权利要求1-6任一项所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括与传输机构(1)输送路径一致的传送链(301)，传送链(301)的传送表面沿其输送路径连接有至少一组夹持结构(2)。

8.根据权利要求7所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述转动杆(202)和弹性件(201)通过固定在传送链(301)上的连接杆(203)固定连接，连接杆(203)沿其长度方向至少分布有两组转动杆(202)和弹性件(201)。

9.根据权利要求7所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述转向区上方设置有夹持输送机构(5)，以配合旋转驱动机构(3)和夹持结构(2)输送处于竖直状态的木皮。

10.根据权利要求9所述的木皮换向输送装置，其特征在于：所述夹持输送机构(5)包括可在竖直方向上移动的夹爪(501)，和驱动连接夹爪(501)的升降驱动组件(502)，以及用于接收夹爪(501)夹持的木皮并水平输送的输送组件(503)。