CN219928853U - 一种物料旋转掉头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料掉头技术领域，具体涉及一种物料旋转掉头机构。一种物料旋转掉头机构，包括机架和安装在机架上的传输带，还包括支撑架、夹紧机构、以及旋转机构，所述支撑架安装在机架顶部，旋转机构设置在支撑架的顶部，支撑架的顶部设有轴承，旋转机构的输出端穿过轴承与夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接架、以及设置在连接架底部的夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件设置在驱动组件上。本实用新型可以实现机械化改变物料的朝向，操作简单快捷，安全性高，大大提高了物料掉头的工作效率。

Description

一种物料旋转掉头机构

技术领域

本实用新型涉及传输带物料掉头技术领域，具体涉及一种物料旋转掉头机构。

背景技术

在产品生产线的传输带上，有时候需要将传送带上的物料首尾掉头或者改变物料的摆放方向，使其朝向统一，有助于后期的生产工作，目前很多工厂的生产线上都是通过人力调转物料的摆放方向，不仅使物料摆放朝向不统一，而且工作效率还低，为此，我们提出了一种物料旋转掉头机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种物料旋转掉头机构，能够使物料在传输带上运输的过程中，改变物料的朝向，用以解决人工操作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种物料旋转掉头机构，一种物料旋转掉头机构，包括机架和安装在机架上的传输带，还包括支撑架、夹紧机构、以及旋转机构，所述支撑架安装在机架顶部，旋转机构设置在支撑架的顶部，支撑架的顶部设有轴承，旋转机构的输出端穿过轴承与夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接架、以及设置在连接架底部的夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件设置在驱动组件上。

进一步的，所述驱动组件包括两个镜像对称的驱动气缸、以及两个转轴，两个驱动气缸的一端分别与连接架的两端通过铰接座连接，所述两个转轴均通过铰接支座相互平行设置在连接架的底部，且两个转轴上均安装有摆臂，两个驱动气缸的另一端分别与远离驱动气缸一端的摆臂铰接，所述夹紧组件包括镜像对称夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一和夹紧件二分别与两个转轴连接。

进一步的，所述夹紧件一和夹紧件二均包括两个曲臂和一个夹板，所述两个曲臂的一端分别固接在转轴的两端，两个曲臂的另一端与夹板连接。

进一步的，所述旋转机构包括驱动电机和减速电机，所述驱动电机与减速电机通过联轴器连接，减速电机内固接有旋转轴，旋转轴与连接架连接。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述铰接支座内均设置有滚动轴承。

进一步的，所述曲臂呈S结构，夹板均朝向转轴的方向倾斜且夹板均为镂空结构。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型可以实现机械化改变物料的朝向，操作简单快捷，安全性高，大大提高了物料掉头的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹紧机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、传输带；3、支撑架；4、夹紧机构；41、连接架；42、夹紧组件；421、曲臂；422、夹板；43、驱动组件；431、驱动气缸；432、转轴；433、摆臂；44、铰接支座；5、旋转机构；51、驱动电机；52、减速电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种物料旋转掉头机构，包括机架1和安装在机架1上的传输带2、支撑架3、夹紧机构4、以及旋转机构5，所述支撑架3安装在机架1顶部，旋转机构5设置在支撑架3的顶部，支撑架3的顶部设有轴承，旋转机构5的输出端穿过轴承与夹紧机构4连接，所述夹紧机构4包括连接架41、以及设置在连接架41底部的夹紧组件42和驱动组件43，所述夹紧组件42设置在驱动组件43上。

如图1所示，物料在传输带2输送的过程中，驱动组件43驱动夹紧组件42对物料夹紧，旋转机构5旋转带动被夹紧的物料掉头，实现机械化改变物料朝向。

所述驱动组件43包括两个镜像对称的驱动气缸431、以及两个转轴432，两个驱动气缸431的一端分别与连接架41的两端通过铰接座连接，所述两个转轴432均通过铰接支座44相互平行设置在连接架41的底部，且两个转轴432上均安装有摆臂433，两个驱动气缸431的另一端分别与远离驱动气缸431一端的摆臂433铰接，所述夹紧组件42包括曲臂421和夹板422，所述夹紧组件42包括镜像对称夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一和夹紧件二分别与两个转轴432连接，所述夹紧件一和夹紧件二均包括两个曲臂421和一个夹板422，所述两个曲臂421的一端分别固接在转轴432的两端，两个曲臂421的另一端与夹板422连接。

如图2所示，当对物料准备夹紧时，两个驱动气缸431的活塞杆缩回，分别通过摆臂433推动转轴432旋转，转轴432带动曲臂421及固定在曲臂421上的夹板422转动，夹紧件一上夹板和夹紧件二的夹板分别向靠近转轴432的方向运动，实现对物料的夹紧。

所述旋转机构5包括驱动电机51和减速电机52，所述驱动电机51与减速电机52通过联轴器连接，减速电机52内固接有旋转轴，旋转轴与连接架41连接，所述驱动电机51为伺服电机。

如图1所示，通过伺服电机用于旋转夹紧机构4，可以控制夹紧机构4的旋转角度，可根据需求对物料进行多角度旋转，提高该旋转掉头机构的适用性。

所述铰接支座44内均设置有滚动轴承。

如图1所示，通过在铰接支座44内安装滚动轴承，使转轴432与铰接支座44通过滚动轴承连接，可降低转轴432长期使用造成的磨损，提高夹紧机构4的使用寿命。

所述曲臂421呈S结构，夹板422均朝向转轴432的方向倾斜且夹板422均为镂空结构。

如图2所示，曲臂421呈S结构，夹板422的顶部均朝向转轴432的方向倾斜且夹板422均为镂空结构，可以更好的夹紧物料，镂空结构可以排出夹板422与物料接触面的空气，进一步提高对物料的夹紧度。

使用原理：在准备物料转向掉头期间，两个驱动气缸431的活塞伸出，分别通过摆臂44推动转轴432旋转，转轴432带动曲臂421及固定安装在曲臂421一端的夹板422转动，两个夹板421向远离转轴432的一侧向外张开一定的角度，等待物料从下方经过；当物料经传输带2送至支撑架3的正下方时，设置在连接架44下的驱动气缸431活塞缩回，推动转轴432反方向旋转，转轴432带动固定在曲臂421上的夹板422转动，两个夹板422向转轴432的方向夹紧物料，两个夹板422夹紧物料后，伺服电机经减速电机52减速后，带动固定在减速电机52的旋转轴旋转，旋转轴带动连接架44及安装在连接架44底部的夹紧机构4夹紧物料一起旋转，当物料旋转到预定的位置后，驱动气缸431的活塞杆伸出，带动两个夹板422反方向张开，松开物料，物料随传输带2运走，完成物料转向掉头的动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种物料旋转掉头机构，包括机架（1）和安装在机架（1）上的传输带（2），其特征在于：还包括支撑架（3）、夹紧机构（4）、以及旋转机构（5），所述支撑架（3）安装在机架（1）顶部，旋转机构（5）设置在支撑架（3）的顶部，支撑架（3）的顶部设有轴承，旋转机构（5）的输出端穿过轴承与夹紧机构（4）连接，所述夹紧机构（4）包括连接架（41）、以及设置在连接架（41）底部的夹紧组件（42）和驱动组件（43），所述夹紧组件（42）设置在驱动组件（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述驱动组件（43）包括两个镜像对称的驱动气缸（431）、以及两个转轴（432），两个驱动气缸（431）的一端分别与连接架（41）的两端通过铰接座连接，所述两个转轴（432）均通过铰接支座（44）相互平行设置在连接架（41）的底部，且两个转轴（432）上均安装有摆臂（433），两个驱动气缸（431）的另一端分别与远离驱动气缸（431）一端的摆臂（433）铰接，所述夹紧组件（42）包括镜像对称夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一和夹紧件二分别与两个转轴（432）连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述夹紧件一和夹紧件二均包括两个曲臂（421）和一个夹板（422），所述两个曲臂（421）的一端分别固接在转轴（432）的两端，两个曲臂（421）的另一端与夹板（422）连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述旋转机构（5）包括驱动电机（51）和减速电机（52），所述驱动电机（51）与减速电机（52）通过联轴器连接，减速电机（52）内固接有旋转轴，旋转轴与连接架（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述驱动电机（51）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述铰接支座（44）内均设置有滚动轴承。

7.根据权利要求3所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述曲臂（421）呈S结构，夹板（422）均朝向转轴（432）的方向倾斜且夹板（422）均为镂空结构。