CN218080071U - 一种电机端子折弯用精准定位装置 - Google Patents

Abstract

一种电机端子折弯用精准定位装置，包括皮带输送机，皮带输送机一侧安装有翻转夹持机构，翻转夹持机构另一侧安装有定向调整机构；所述翻转夹持机构包括支架，支架上安装有翻转电机，翻转电机输出轴固定有手指气缸，手指气缸的输出端安装有定位夹板；所述调整机构包括壳体，壳体上设有弧形槽，弧形槽左右安装有托轮，弧形槽上设有开口，弹性卡块部分伸出开口外；所述壳体上方设有升降气缸，升降气缸驱动第一电机上下移动，第一电机输出轴安装有滚轮，滚轮与下方的弧形槽正对。本实用新型提供的一种电机端子折弯用精准定位装置，可控制电机半成品上端子的方位，保证后期弯折后保持一致。

Description

一种电机端子折弯用精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备，尤其是一种电机端子折弯用精准定位装置。

背景技术

电机生产过程中需要对端子进行定向折弯，因此折弯之前先要调整好位置，保证所有的电机折弯后的方位一致。现有的折弯装置如申请号为“202022411694.1”的专利“一种电机端子折弯装置”需要先将电机放在固定台上，然后进行后续机械手动作，该装置中不能连续进行电机端子折弯，且初始定位需要人工完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机端子折弯用精准定位装置，可自动进行电机端子的定位，方便进行连续作业，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电机端子折弯用精准定位装置，包括皮带输送机，皮带输送机一侧安装有翻转夹持机构，翻转夹持机构另一侧安装有定向调整机构；

所述翻转夹持机构包括支架，支架上安装有翻转电机，翻转电机输出轴固定有手指气缸，手指气缸的输出端安装有定位夹板；

所述调整机构包括壳体，壳体上设有弧形槽，弧形槽左右安装有托轮，弧形槽上设有开口，弹性卡块部分伸出开口外；所述壳体上方设有升降气缸，升降气缸驱动第一电机上下移动，第一电机输出轴安装有滚轮，滚轮与下方的弧形槽正对。

所述弹性卡块包括设置在壳体内的支承，支承内设有滑槽，滑杆滑动设置在滑槽中并与压缩弹簧连接；滑杆上端设有卡头，卡头与电机半成品上的开槽卡接。

本实用新型一种电机端子折弯用精准定位装置，具有以下技术效果：利用皮带输送机可对前面工序输送过来的电机半成品进行输送（前面工序需要合理控制速度，使落到皮带上的电机半成品保持间隔），通过设置可翻转的手指气缸，可将电机半成品夹持到弧形槽中，利用可升降的滚轮带动电机半成品转动，可使得电机半成品上的开槽与卡头卡紧，这样可使得电机半成品的位置确定，进而使后期端子弯折一致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中皮带输送机的结构示意图。

图3为本实用新型中翻转夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型中定向调整机构的下半部分结构示意图。

图5为本实用新型中定向调整机构的上半部分结构示意图。

图6为本实用新型中定向调整机构的工作状态示意图。

图7为本实用新型中弹性卡块的主视图。

图8为本实用新型中弹性卡块的左视图。

图9为本实用新型中电机半成品的结构示意图。

图中：皮带输送机1，翻转夹持机构2，定向调整机构3，电机半成品4，支架2.1，翻转电机2.2，手指气缸2.3，定位夹板2.4，壳体3.1，弧形槽3.2，托轮3.3，弹性卡块3.4，升降气缸3.5，第一电机3.6，滚轮3.7，支承3.4.1，滑槽3.4.2，滑杆3.4.3，压缩弹簧3.4.4，卡头3.4.5，开槽4.1，端子4.2。

具体实施方式

如图1-2所示，一种电机端子折弯用精准定位装置，包括皮带输送机1，皮带输送机1用于将前面工序上的电机半成品4（微型电机）向前输送。皮带输送机1的宽度与电机半成品4的直径相匹配，在皮带输送机1左右设有挡板，这样皮带输送机1上的电机半成品4的轴线与皮带输送机1的输送方向保持一致。另外，前面工序输送过来的电机半成品4的端子已经调整到同一侧，在折弯处不需要左右调整。在皮带输送机1一侧安装有翻转夹持机构2，翻转夹持机构2另一侧安装有定向调整机构3；翻转夹持机构2可将电机半成品4从皮带输送机1上转移到定向调整机构3上，定向调整机构3对电机半成品4进行周向转动后定位，确保电机半成品4的端子朝向指定方向。

如图3所示，所述翻转夹持机构2包括支架2.1，支架2.1固定在合适的位置。支架2.1上安装有翻转电机2.2，翻转电机2.2输出轴固定有手指气缸2.3，手指气缸2.3的输出端安装有定位夹板2.4。定位夹板2.4的内部设有弧形内面，弧形内面可与电机半成品4侧壁匹配。在电机半成品4通过皮带输送机1输送过来后，手指气缸2.3的两手指端面与电机半成品4的端面相抵，在手指气缸2.3的两手指并拢夹持后，定位夹板2.4对电机半成品4夹持，定位夹板2.4的侧壁与电机半成品4侧壁贴合。随后翻转电机2.2转动180度，这样电机半成品4被输送到另一侧的定向调整机构3处。

如图4-6所示，所述调整机构3包括壳体3.1，壳体3.1上设有弧形槽3.2，弧形槽3.2的弧形面与电机半成品4的侧壁匹配，弧形槽3.2的长度与电机半成品4的长度匹配，这样刚好可将电机半成品4放入其中。弧形槽3.2左右安装有托轮3.3，托轮3.3不仅对电机半成品4进行支撑，后期在电机半成品4转动时，托轮3.3随电机半成品4转动，这样避免电机半成品4侧壁摩擦磨损。在弧形槽3.2上合适位置设有开口，在壳体3.1内与开口正对设有弹性卡块3.4，弹性卡块3.4在自由状态会伸出开口。所述壳体3.1上方设有升降气缸3.5，升降气缸3.5固定在支架上，升降气缸3.5驱动第一电机3.6上下移动，第一电机3.6输出轴安装有滚轮3.7，滚轮3.7与下方的弧形槽3.2正对。升降气缸3.5带动第一电机3.6向下移动，第一电机3.6驱动滚轮3.7转动并下移，在滚轮3.7与弧形槽3.2内的电机半成品4接触时，电机半成品4绕自身轴线转动。转动一定角度后，电机半成品4上的开口可与弹性卡块3.4卡接，进而将电机半成品4的方位确定，这样后期每一个电机半成品4的方位均可保持一致。

如图7-8所示，所述弹性卡块3.4包括设置在壳体3.1内的支承3.4.1，支承3.4.1固定在壳体3.1内。支承3.4.1内设有滑槽3.4.2，滑杆3.4.3滑动设置在滑槽3.4.2中并与压缩弹簧3.4.4连接。滑杆3.4.3上端设有卡头3.4.5，压缩弹簧3.4.4在一般状态下可将滑杆3.4.3向上顶起，进而使得卡头3.4.5自然伸出弧形槽3.2的开口外。

工作原理及过程：皮带输送机1将前面工序传送过来的电机半成品4向前输送，电机半成品4的轴线与皮带输送机1的输送方向保持一致，电机半成品4的端子也朝向皮带输送机1的输送方向。当抵达翻转夹持机构2时，此时翻转夹持机构2的定位夹板2.4朝向皮带输送机1一侧，当电机半成品4输送就位后，对应的光电开关检测到就位信息，手指气缸2.3动作并通过定位夹板2.4对电机半成品4夹紧。随后翻转电机2.2转动180度，将电机半成品4放置到弧形槽3.2中。手指气缸2.3张开后，翻转电机2.2反转180度复位。升降气缸3.5伸出，与此同时，第一电机3.6启动，在滚轮3.7下移压紧在弧形槽3.2内的电机半成品4上时，电机半成品4发生转动。一般状态下，电机半成品4上的开槽不与卡头3.4.5正对，在滚轮3.7下移压紧电机半成品4时，卡头3.4.5会暂时缩回到壳体3.1内，到电机半成品4绕自身轴线转动合适角度后，电机半成品4的开槽恰好朝下并与卡头3.4.5正对。这时，卡头3.4.5在压缩弹簧3.4.4的作用下，向上顶起，卡头3.4.5进入到电机半成品4的开槽中，继而限制电机半成品4转动。此时电机半成品4方位调整合适，后期通过机械抓手将电机半成品4转移到折弯机构处进行折弯即可。万一，电机半成品4上的开槽与卡头3.4.5正对，则卡头3.4.5直接与电机半成品4的开槽卡接，进而限制电机半成品4转动，该电机半成品4此时为指定方位。

Claims (2)

1.一种电机端子折弯用精准定位装置，其特征在于：包括皮带输送机（1），皮带输送机（1）一侧安装有翻转夹持机构（2），翻转夹持机构（2）另一侧安装有定向调整机构（3）；

所述翻转夹持机构（2）包括支架（2.1），支架（2.1）上安装有翻转电机（2.2），翻转电机（2.2）输出轴固定有手指气缸（2.3），手指气缸（2.3）的输出端安装有定位夹板（2.4）；

所述调整机构（3）包括壳体（3.1），壳体（3.1）上设有弧形槽（3.2），弧形槽（3.2）左右安装有托轮（3.3），弧形槽（3.2）上设有开口，弹性卡块（3.4）部分伸出开口外；所述壳体（3.1）上方设有升降气缸（3.5），升降气缸（3.5）驱动第一电机（3.6）上下移动，第一电机（3.6）输出轴安装有滚轮（3.7），滚轮（3.7）与下方的弧形槽（3.2）正对。

2.根据权利要求1所述的一种电机端子折弯用精准定位装置，其特征在于：所述弹性卡块（3.4）包括设置在壳体（3.1）内的支承（3.4.1），支承（3.4.1）内设有滑槽（3.4.2），滑杆（3.4.3）滑动设置在滑槽（3.4.2）中并与压缩弹簧（3.4.4）连接；滑杆（3.4.3）上端设有卡头（3.4.5），卡头（3.4.5）与电机半成品（4）上的开槽卡接。

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