CN217755606U - 一种冲压机用工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机用工件翻转装置，包括输送机构，用于输送工件；翻转机构，设置于输送机构上，用于对工件进行翻转；抓取机构，设置于翻转机构上，用于对工件进行抓取；滑板，倾斜设置于翻转机构上，所述滑板上设有可供抓取机构通过的翻转槽。本实用新型能够实现冲压工件自动翻转，无需人工操作，翻转过程快速且不间歇，能够极大提高翻转效率。

Description

一种冲压机用工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种冲压机用工件翻转装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

冲压时往往需要进行多次冲压操作，才能得到需要的冲压件，而多次冲压过程中需要对工件进行翻转，实现更好的冲压；而多次冲压的过程中需要对工件进行翻转以应对不同位置的冲压操作，目前工件翻转大多是通过人工进行翻转，人工翻转速度慢，效率低，严重制约了生产速度，延长了生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种冲压机用工件翻转装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种冲压机用工件翻转装置，包括

输送机构，用于输送工件；

翻转机构，设置于输送机构上，用于对工件进行翻转；

抓取机构，设置于翻转机构上，用于对工件进行抓取；

滑板，倾斜设置于翻转机构上，所述滑板上设有可供抓取机构通过的翻转槽。

进一步地，所述输送机构包括机架和转动设置于机架上的输送带。

进一步地，所述机架上固定设有第一挡板，所述第一挡板位于翻转机构的下方。

进一步地，所述翻转机构包括支撑架和转动设置于支撑架上的转轴。

进一步地，所述抓取机构包括连接杆和设置于连接杆的抓取件，所述连接杆固定设置于转轴上，所述抓取件设置于连接杆的一端，用于抓取工件。

进一步地，所述抓取件为电磁铁。

进一步地，所述机架上固定设有第二挡板，所述第二挡板位于机架的一端，用于防止工件掉落。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过采用翻转装置对工件进行翻转操作，能够实现快速且不间歇的对工件进行翻转，减少了工件翻转所用的时间，极大地提高了翻转效率。工件通过输送机构进行传输，抓取机构将输送机构上的工件抓取后，通过翻转机构使抓取机构带动工件进行翻转，工件在经过滑板时抓取机构继续运动，而工件被滑板阻挡后沿滑板滑落在输送机构上，完成翻转操作；整个过程无需人工干预，能够大大减少翻转所需时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的另一角度立体示意图。

图中：1是输送机构，2是翻转机构，3是抓取机构，4是滑板，5是翻转槽，6是机架，7是输送带，8是第一挡板，9是支撑架，10是转轴，11是连接杆，

12是抓取件，13是第二挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种冲压机用工件翻转装置，包括

输送机构1，用于输送工件；

翻转机构2，设置于输送机构1上，用于对工件进行翻转；

抓取机构3，设置于翻转机构2上，用于对工件进行抓取；

滑板4，倾斜设置于翻转机构2上，所述滑板4靠近抓取机构3的一端高于远离抓取机构3的一端设置，以便工件能够沿滑板4滑落至输送机构1上，所述滑板4上设有可供抓取机构通过的翻转槽5。

本实用新型中需要进行翻转的工件通过输送机构1进行输送，抓取机构3将输送机构1上的工件抓取后，翻转机构2带动抓取机构3和工件进行翻转操作，当抓取机构3 运动至滑板4时，由于滑板4上开设有用于抓取机构3通过的翻转槽5，因此抓取机构 3可穿过翻转槽5后继续运动，但是工件无法通过则被滑板4拦截并与抓取机构3分离，由于滑板4为倾斜设置，因此工件被滑板4拦截后沿滑板4滑落至输送机构上，而落在输送机构上的工件相较于未翻转的工件已经翻转180度，完成翻转工作，经输送机构传输后可继续进行后续冲压操作；完成翻转工作后的抓取机构可向相反方向转动，直至回到初始位置。

进一步地，所述输送机构1包括机架6和转动设置于机架6上的输送带7，所述输送带7在机架6上转动进行工件的传输，即工件是落在输送带7上进行输送操作；工件在输送带7上未被翻转时的一端为输送带7的前端，工件翻转后落在输送带7上的一端为输送带7的后端。

需要说明的是，所述机架6的两端分别转动设置有主动辊和从动辊，输送带7缠绕在主动辊和从动辊上，通过主动辊转动带动输送带7旋转。

进一步地，所述机架6上固定设有输送电机，输送电机的输出轴上设置有链轮Ⅰ，主动辊的一端设置有链轮Ⅱ，所述链轮Ⅱ和主动辊同步转动，而链轮Ⅰ和链轮Ⅱ上缠绕有链条，因此输送电机启动后可驱动链轮Ⅰ和链轮Ⅱ转动，从而驱动主动辊转动，为输送带7旋转提供动力；需要说明的是，此处的链轮可替换为皮带轮，链条可替换为皮带，只需能够实现传动即可。

进一步地，所述机架6上固定设有第一挡板8，所述第一挡板8位于翻转机构2的下方，所述第一挡板8用于阻挡工件，防止抓取机构还未抓取到工件时而经输送带7传输至输送带7的后端。

进一步地，所述翻转机构2包括支撑架9和转动设置于支撑架9上的转轴10。

进一步地，所述支撑架9上固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有主动轮，而转轴10的一端设置有从动轮，所述从动轮与转轴10同步转动，主动轮和从动轮之间缠绕有皮带，因此旋转电机启动后带动主动轮转动，通过皮带的传动可驱动从动轮和转轴10转动，能够实现转轴10的转动，从而为工件翻转提供动力。

需要说明的是，此处主动轮和从动轮可替换为链轮，皮带可替换为链条，只需能够实现传动即可。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机，可对转轴10转动的角度和速度实现精准控制。

进一步地，所述抓取机构3包括连接杆11和设置于连接杆11的抓取件12，所述连接杆11固定设置于转轴10上，所述抓取件12设置于连接杆11的一端，用于抓取工件。

进一步地，所述抓取件12为电磁铁。

进一步地，所述机架6上固定设有第二挡板13，所述第二挡板13位于机架6的一端，用于防止工件掉落；所述第二挡板13位于输送带7的后端，避免因工件未被取走而从输送带7上掉落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，包括

输送机构(1)，用于输送工件；

翻转机构(2)，设置于输送机构(1)上，用于对工件进行翻转；

抓取机构(3)，设置于翻转机构(2)上，用于对工件进行抓取；

滑板(4)，倾斜设置于翻转机构(2)上，所述滑板(4)上设有可供抓取机构通过的翻转槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架(6)和转动设置于机架(6)上的输送带(7)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述机架(6)上固定设有第一挡板(8)，所述第一挡板(8)位于翻转机构(2)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括支撑架(9)和转动设置于支撑架(9)上的转轴(10)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括连接杆(11)和设置于连接杆(11)的抓取件(12)，所述连接杆(11)固定设置于转轴(10)上，所述抓取件(12)设置于连接杆(11)的一端，用于抓取工件。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述抓取件(12)为电磁铁。

7.根据权利要求2所述的一种冲压机用工件翻转装置，其特征在于，所述机架(6)上固定设有第二挡板(13)，所述第二挡板(13)位于机架(6)的一端，用于防止工件掉落。

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