CN210148255U - 一种高速自动切瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速自动切瓶机,包括机架,机架上设有工作基面,工作基面上设有输送带,工作基面上设有轴套,轴套内设有传动轴,传动轴顶端设有输送转盘,工作基面上设有弧形限位板,工作基面中部设有主轴轴套,主轴轴套内设有主轴,工作基面上设有第一外环,第一外环内设有夹爪机构,第一外环上设有第二外环,第二外环上设有第三外环,第三外环上设有第四外环,第四外环上设有顶环,顶环下设有导向基座,导向基座上中部开设有用于形成沟槽凸轮的沟槽,沟槽内设有第二滑块,第二滑块末端设有连杆,第二滑块中部设有驱动导向杆,连杆末端设有连杆套,连杆套底端固定设有切瓶机构,所述主轴上设有第二内环,第二内环上轴设有阶梯齿轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切瓶机,尤其涉及一种高速自动切瓶机。
背景技术
在市场应用中需对已经成型的瓶身再次进行二次切割,如用于灌装核桃仁等干果的圆柱形瓶身,需要吹瓶后切去上部,从而使工件瓶子具有更广泛的运用。在现有切瓶机中,大多为流水线型切瓶机,切瓶机具体结构可参照CN107031026A公布的切瓶机机构,此种切瓶机是通过输送带将瓶子依次送入切瓶装置中进行切割,虽然具有高自动化的优势节省了人力成本,但是由于自身结构因素,不能同时多个工件进行加工,从而不能满足现有厂家的生产需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种高速自动切瓶机。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种高速自动切瓶机,包括机架,机架上水平固定设有工作基面,工作基面上一侧水平固定设有用于输送工件的输送带,工作基面上输送带一侧垂直对称固定设有一对轴套,轴套内均活动设有传动轴,传动轴顶端均水平固定设有输送转盘,输送转盘外圈均匀开设有与工件外形相配合的开口,所述工作基面上输送转盘间通过连接杆固定设有一对与输送转盘相配合以限位并传送工件的弧形限位板,工作基面中部垂直固定设有主轴轴套,主轴轴套内活动设有主轴,工作基面上主轴外侧通过连接杆水平固定设有第一外环,第一外环内主轴上固定设有夹爪机构,第一外环上通过连接杆固定水平设有第二外环,第二外环上通过连接杆固定水平设有第三外环,第三外环上通过连接杆固定水平设有第四外环,第四内环内侧为内齿轮,第四外环上通过连接杆设有水平顶环,顶环下竖直设有导向基座,导向基座侧壁顶部开设有水平环形沟槽,水平环形沟槽内均匀活动设有若干第一滑块,各个第一滑块都与水平环形沟槽外侧的第一内环相连接,导向基座侧壁中段外周上开设有用于形成沟槽凸轮的导向沟槽,导向沟槽内均匀活动设有若干沿导向沟槽运动竖直位置发生变化的第二滑块,各个第二滑块上都竖直固定设有连杆,所述连杆末端转动设有竖直的连杆套,连杆套顶端设有齿轮,连杆套底端固定设有用于切除工件瓶体上部废料的切瓶机构,所述主轴上在导向基座下侧固定设有第二内环,所述第二滑块上设有竖直的限位孔,限位孔中穿设有直径小于限位孔孔径的驱动导向杆,驱动导向杆顶端与第一内环固定连接,驱动导向杆底端与第二内环固定连接,第二内环外圈开设有若干穿设连杆套的通孔,第二内环上在各个通孔旁均竖直设有阶梯齿轮,阶梯齿轮的上齿轮与第四外环内齿相啮合,阶梯齿轮的下齿轮与连杆套顶端齿轮相啮合。
作为一种优选方案,所述输送带为链式输送带,链式输送带一侧通过安装架活动设有用于调整工件间距的变距螺杆,所述工作基面上变距螺杆一端固定设有齿轮箱,齿轮箱输出轴通过万向联轴器与变距螺杆连接。
作为一种优选方案,所述夹爪机构包括通过连接杆水平固定设置在工作基面上的定环,定环圆心处开设有主轴孔,定环上主轴孔外侧开设有沟槽,沟槽根据沟槽本身距离定环轴心距离分为闭合阶段、打开过度阶段、打开阶段、闭合过度阶段,沟槽内均匀活动设有第一滚轮,第一滚轮轴心处均垂直活动设有连接轴,所述定环上均匀活动设有T形连接块,T形连接块底端均与连接轴活动连接,所述连接轴顶端均固定设有限位块,所述T形连接块前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂,夹臂上水平活动设有连接环,连接环轴心与定环轴心共线,连接环中部固定设有主轴,连接环上与设置在连接环下方限位块对应位置两侧开设有限位孔,限位孔内穿设有用于限制限位块相对于连接环周向位移的限位销,所述连接环边缘均匀固定设有半螺纹螺柱,半螺纹螺柱螺杆部分与一对夹臂活动连接。
作为一种优选方案,所述导向基座上中部还开设有至少一道平行于导向沟槽的辅助沟槽,辅助沟槽内设有若干与各个第二滑块分别连接的辅助滑块,所述驱动导向杆及连杆从辅助滑块中穿过。
作为一种优选方案,所述切瓶机构包括与连杆套底端固定连接的基筒,基筒底端内侧活动设有切瓶刀,切瓶刀刀柄上活动设有T形连杆,所述基筒外侧T形连杆上侧活动设有弹簧,弹簧底端与T形连杆顶端位于基筒外侧部分活动连接,所述T形连杆顶端位于基筒内侧部分活动设有连接绳,所述基筒内侧T形连杆上侧活动设有第二滚轮,基筒内顶端轴心一侧活动设有第三滚轮,所述连杆套与连杆轴心处均设有容纳连接绳的通孔,所述顶环下侧内设有沟槽,沟槽内活动设有第三滑块,所述连接绳首先绕过第二滚轮上方再绕过第三滚轮下方最后经连杆套与连杆内通孔与第三滑块底端固定连接,连接绳处于张紧状态,所述基筒内壁与切瓶刀相对一侧固定设于保持工件垂直度的限位夹臂。
本实用新型的有益效果是:相比于现有的其他切瓶机,本实用新型可实现对工件的不间断夹取,从而可进行不间断的切瓶工作,进而拥有了更高的工作效率,且采用沟槽凸轮实现切瓶机构的相对位移,相比于其他位移方式具有更高的工作稳定性。
由于所述链式输送带一侧通过安装架活动设有变距螺杆,且所述工作基面上变距螺杆一端固定设有齿轮箱,齿轮箱输出轴通过万向联轴器与变距螺杆连接,从而可以通过变距螺杆用于调整工件间的间距,使工件更加稳定有序进入下一步工序,有效防止工件在进入下一步工序的过程中由于挤压而造成的破损,进而提高了工件的良品率。
由于采用上述夹爪机构,相比于单个夹取工件,加工完后松开工件从而再对下一个工件进行夹取的方式,从而可实现对工件的不间断的夹取,从而提高了工作效率。
由于所述导向基座上中部开设有多道相互平行的用于形成沟槽凸轮的沟槽,相比于只开设一条沟槽,保障了连杆垂直度,从而提高了整体切瓶机的工作稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图。
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是本实用新型夹爪机构的三维结构示意图。
图4是本实用新型夹爪机构的俯视结构示意图。
图5是本实用新型切瓶机构的剖视结构示意图。
图1至图5中:1.机架,2.工作基面,3.链式输送带,4.安装架,5.变距螺杆,6.齿轮箱,7.万向联轴器,8.轴套,9.传动轴,10.输送转盘,11.连接杆,12.弧形限位板,13.主轴轴套,14.主轴,15.第一外环,16.夹爪机构,17.第二外环,18.第三外环,19.第四外环,20.顶环,21.导向基座,22.第一滑块,23.第一内环,24.第二滑块,25.连杆,26.驱动导向杆,27.连杆套,28.切瓶机构,29.第二内环,30.阶梯齿轮;
161.定环,162.第一滚轮,163.连接轴,164.T形连接块,165.限位块,166.夹臂,167.接环,168.半螺纹螺柱;
281.基筒,282.切瓶刀,283.T形连杆,284.弹簧,285.连接绳,286.第二滚轮,287.第三滚轮,288.限位夹臂。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-5所示,一种高速自动切瓶机,包括机架1,机架1上水平固定设有工作基面2,工作基面2上一侧水平固定设有用于输送工件的链式输送带3,链式输送带3一侧通过安装架4活动设有用于调整工件间距的变距螺杆5,所述工作基面2上变距螺杆5一端固定设有齿轮箱6,齿轮箱6输出轴通过万向联轴器7与变距螺杆5进行动力连接。工作基面2上链式输送带3一侧竖直对称固定设有一对轴套8,轴套8内均活动设有传动轴9。
传动轴9顶端均水平固定设有输送转盘10,输送转盘10外圈均匀开设有与工件外形相配合的开口。所述工作基面2上输送转盘10间通过连接杆11固定设有一对与输送转盘10相配合以限位并传送工件的弧形限位板12,工作基面2中部垂直固定设有主轴轴套13,主轴轴套13内活动设有主轴14,工作基面2上主轴14外侧通过连接杆11水平固定设有第一外环15,第一外环15内主轴14上固定设有夹爪机构16。
夹爪机构16包括通过连接杆11水平固定设置在工作基面2上的定环161,定环161圆心处开设有主轴孔,定环161上主轴孔外侧开设有沟槽,沟槽根据沟槽本身距离定环161轴心距离分为闭合阶段、打开过度阶段、打开阶段、闭合过度阶段,沟槽内均匀活动设有第一滚轮162,第一滚轮162轴心处均垂直活动设有连接轴163,所述定环161上均匀活动设有T形连接块164,T形连接块164底端均与连接轴163活动连接,所述连接轴163顶端均固定设有限位块165。
所述T形连接块164前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂166,夹臂166上水平活动设有连接环167,连接环167轴心与定环161轴心共线,连接环167中部固定设有主轴14,连接环167上与设置在连接环167下方限位块165对应位置两侧开设有限位孔,限位孔内穿设有用于限制限位块165相对于连接环167周向位移的限位销,所述连接环167边缘均匀固定设有半螺纹螺柱168,半螺纹螺柱167螺杆部分与一对夹臂166活动连接。
第一外环15上通过连接杆11固定水平设有第二外环17,第二外环17上通过连接杆11固定水平设有第三外环18,第三外环18上通过连接杆11固定水平设有第四外环19,第四内环19内侧为内齿轮,第四外环19上通过连接杆11固定水平设有顶环20。顶环20下垂直固定设有导向基座21,导向基座21侧壁顶部开设有水平环形沟槽,水平环形沟槽内均匀活动设有第一滑块22,各个第一滑块22都与水平环形沟槽外侧的第一内环23相连接。
导向基座21侧壁中段外周上开设有用于形成沟槽凸轮的导向沟槽,导向沟槽内均匀活动设有第二滑块24,第二滑块24末端垂直固定设有连杆25,所述连杆25末端活动设有连杆套27,连杆套27顶端开设有齿轮,连杆套27底端固定设有用于切除工件瓶体上部废料的切瓶机构28。
所述主轴14上导向基座21下侧固定设有第二内环29,所述第二滑块24上设有竖直的限位孔,限位孔中穿设有直径小于限位孔孔径的驱动导向杆26,驱动导向杆26顶端与第一内环23固定连接,驱动导向杆26底端与第二内环29固定连接,第二内环29上连杆套27通孔一侧均活动设有阶梯齿轮30,阶梯齿轮30上齿轮与第四外环19内齿相啮合,阶梯齿轮30下齿轮与连杆套27顶端齿轮相啮合。
所述导向基座21上中部还开设有两道平行于导向沟槽的辅助沟槽,辅助沟槽内设有若干与各个第二滑块24分别连接的辅助滑块,所述驱动导向杆26及连杆25从辅助滑块中穿过。
所述切瓶机构28包括与连杆套27底端固定连接的基筒281,基筒281底端内侧活动设有切瓶刀282,切瓶刀282刀柄上活动设有T形连杆283,所述基筒281外侧T形连杆283上侧活动设有弹簧284,弹簧284底端与T形连杆283顶端位于基筒281外侧部分活动连接,所述T形连杆283顶端位于基筒281内侧部分活动设有连接绳285,所述基筒281内侧T形连杆283上侧活动设有第二滚轮286,基筒281内顶端轴心一侧活动设有第三滚轮287。
所述连杆套27与连杆25轴心处均设有容纳连接绳285的通孔,所述连接绳285首先绕过第二滚轮286上方再绕给过第三滚轮287下方最后经连杆套27与连杆25内通孔与第一内环23上设置的相应的绕竖直轴线转动的线缆座固定连接,切瓶机构28下移时连接绳285带动切瓶刀282刃口向上转动至切削位置,所述基筒281内壁与切瓶刀282相对一侧设有用于活动限位工件瓶体被切部分的限位夹手288。
工作时:链式输送带3开始输送工件,并通过变距螺杆5调整工件间的间距,此时主轴14通过带动连接环167绕主轴14轴心匀速旋转,连接环167上通过半螺纹螺柱168与限位销使得夹臂166、限位块165、T形连接块164、连接轴163、第一滚轮162沿着定环161上沟槽轨迹运动,第一当滚轮162从闭合阶段经打开过度阶段至打开阶段时,由于第一滚轮162距主轴14轴心距离缩小,从而使得T形连接块164向主轴14轴心方向径向移动。
从而使得此T形连接块164上的一对夹臂166绕半螺纹螺柱168轴心线打开。从而传动轴9驱动输送转盘10且与弧形限位板12相配合将工件依次送入上述打开的夹臂166内,当第一滚轮162从打开阶段经闭合过度阶段至闭合阶段时,由于第一滚轮162距主轴14轴心距离增大,从而使得此T形连接块164背向主轴14轴心方向径向移动,从而使得此T形连接块164上的一对夹臂166绕半螺纹螺柱168轴心线闭合,
此时主轴14通过驱动第二内环29从而使得连杆25、连杆套27与切瓶机构28绕主轴14轴心旋转,由于第二滑块24与导向基座21上中部沟槽组成沟槽凸轮机构,从而使得上述夹臂166闭合时连杆25、连杆套27与切瓶机构28相对第二内环29下移,下移中连接绳285将T形连杆283拉起从而旋转切瓶刀282使其与工件表面接触,且限位夹臂288位于瓶口凸缘下方,活动卡住瓶口,由于连杆套27顶端齿轮与阶梯齿轮30中下齿轮相啮合。阶梯齿轮30中上齿轮与第四外环19中内齿相啮合。
所以使得连杆套27带动切瓶机构28绕自身轴线高速旋转,从而使得切瓶刀282高速切割工件。当第一滚轮162从闭合阶段经打开过度阶段至打开阶段时,从而使得此T形连接块164上的一对夹臂166绕半螺纹螺柱168轴心线打开,此时并在上述夹臂166闭合时连杆25、连杆套27与切瓶机构28相对上移,使得切瓶机构28远离工件,且通过弹簧284使得切瓶刀282复位,同时传动轴9驱动输送转盘10且与弧形限位板12相配合将已经切割好工件依次从打开的夹臂166内送入链式输送带3上,工作结束。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效,以及部分运用的实施例,而非用于限制本实用新型;应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高速自动切瓶机,其特征在于:包括机架,机架上水平固定设有工作基面,工作基面上一侧水平固定设有用于输送工件的输送带,工作基面上输送带一侧垂直对称固定设有一对轴套,轴套内均活动设有传动轴,传动轴顶端均水平固定设有输送转盘,输送转盘外圈均匀开设有与工件外形相配合的开口,所述工作基面上输送转盘间通过连接杆固定设有一对与输送转盘相配合以限位并传送工件的弧形限位板,工作基面中部垂直固定设有主轴轴套,主轴轴套内活动设有主轴,工作基面上主轴外侧通过连接杆水平固定设有第一外环,第一外环内主轴上固定设有夹爪机构,第一外环上通过连接杆固定水平设有第二外环,第二外环上通过连接杆固定水平设有第三外环,第三外环上通过连接杆固定水平设有第四外环,第四内环内侧为内齿轮,第四外环上通过连接杆设有水平顶环,顶环下竖直设有导向基座,导向基座侧壁顶部开设有水平环形沟槽,水平环形沟槽内均匀活动设有若干第一滑块,各个第一滑块都与水平环形沟槽外侧的第一内环相连接,导向基座侧壁中段外周上开设有用于形成沟槽凸轮的导向沟槽,导向沟槽内均匀活动设有若干沿导向沟槽运动竖直位置发生变化的第二滑块,各个第二滑块上都竖直固定设有连杆,所述连杆末端转动设有竖直的连杆套,连杆套顶端设有齿轮,连杆套底端固定设有用于切除工件瓶体上部废料的切瓶机构,所述主轴上在导向基座下侧固定设有第二内环,所述第二滑块上设有竖直的限位孔,限位孔中穿设有直径小于限位孔孔径的驱动导向杆,驱动导向杆顶端与第一内环固定连接,驱动导向杆底端与第二内环固定连接,第二内环外圈开设有若干穿设连杆套的通孔,第二内环上在各个通孔旁均竖直设有阶梯齿轮,阶梯齿轮的上齿轮与第四外环内齿相啮合,阶梯齿轮的下齿轮与连杆套顶端齿轮相啮合。
2.如权利要求1所述的一种高速自动切瓶机,其特征在于:所述输送带为链式输送带,链式输送带一侧通过安装架活动设有用于调整工件间距的变距螺杆,所述工作基面上变距螺杆一端固定设有齿轮箱,齿轮箱输出轴通过万向联轴器与变距螺杆连接。
3.如权利要求2所述的一种高速自动切瓶机,其特征在于:所述夹爪机构包括通过连接杆水平固定设置在工作基面上的定环,定环圆心处开设有主轴孔,定环上主轴孔外侧开设有沟槽,沟槽根据沟槽本身距离定环轴心距离分为闭合阶段、打开过度阶段、打开阶段、闭合过度阶段,沟槽内均匀活动设有第一滚轮,第一滚轮轴心处均垂直活动设有连接轴,所述定环上均匀活动设有T形连接块,T形连接块底端均与连接轴活动连接,所述连接轴顶端均固定设有限位块,所述T形连接块前端两侧通过销轴分别活动连接有一对夹臂,夹臂上水平活动设有连接环,连接环轴心与定环轴心共线,连接环中部固定设有主轴,连接环上与设置在连接环下方限位块对应位置两侧开设有限位孔,限位孔内穿设有用于限制限位块相对于连接环周向位移的限位销,所述连接环边缘均匀固定设有半螺纹螺柱,半螺纹螺柱螺杆部分与一对夹臂活动连接。
4.如权利要求3所述的一种高速自动切瓶机,其特征在于:所述导向基座上中部还开设有至少一道平行于导向沟槽的辅助沟槽,辅助沟槽内设有若干与各个第二滑块分别连接的辅助滑块,所述驱动导向杆及连杆从辅助滑块中穿过。
5.如权利要求4所述的一种高速自动切瓶机,其特征在于:所述切瓶机构包括与连杆套底端固定连接的基筒,基筒底端内侧活动设有切瓶刀,切瓶刀刀柄上活动设有T形连杆,所述基筒外侧T形连杆上侧活动设有弹簧,弹簧底端与T形连杆顶端位于基筒外侧部分活动连接,所述T形连杆顶端位于基筒内侧部分活动设有连接绳,所述基筒内侧T形连杆上侧活动设有第二滚轮,基筒内顶端轴心一侧活动设有第三滚轮,所述连杆套与连杆轴心处均设有容纳连接绳的通孔,所述连接绳首先绕过第二滚轮上方再绕经第三滚轮下方最后经连杆套与连杆内通孔与第一内环上设置的相应的绕竖直轴线转动的线缆座固定连接,切瓶机构下移时连接绳带动切瓶刀刃口向上转动至切削位置,所述基筒内壁与切瓶刀相对一侧设有用于活动限位工件瓶体被切部分的限位夹手。
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