CN212470688U

CN212470688U - 一种定位转台供料机构

Info

Publication number: CN212470688U
Application number: CN201922236099.6U
Authority: CN
Inventors: 李卫民; 柳亚输
Original assignee: Taizhou Polytechnic College
Current assignee: Taizhou Polytechnic College
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型公开一种定位转台供料机构，包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台，分离机构一端连接有回转工作台，分离机构将零件分离后推送至回转工作台，间歇运动机构设于回转工作台底端并带动回转工作台做旋转运动，通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率。

Description

一种定位转台供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及到了一种定位转台供料机构。

背景技术

转台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，但在实际工作中转台送料通常还是需要人工将零件从料道中取出来，在将零件送至转台面上的夹具位置接着在通过加工工具进行加工，大大增加了工作人员的工作负担，且工作人员在放置零件时稍不注意，加工装置极易压扎手臂，存在较大的安全隐患；针对上述问题本领域技术人员设计出通过上料机构将零件向转台面上的夹具位置进行输送，但通常转台上通常整个周边会设置有多个夹具工位，通常需要在第一个零件送至夹具工位后，转台旋转使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止才能保证零件进入夹具工位的准确性，现有的转台无法达到旋转后的绝对静止，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型定位转台供料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率的定位转台供料机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定位转台供料机构，包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台，所述分离机构一端连接有回转工作台，所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台，所述间歇运动机构设于回转工作台底端并带动回转工作台做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台的底部侧端，使得回转工作台绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。

作为优选地，所述分离机构包括推杆、推板、连杆、一级销轴、曲柄轮、一级回转轴和滑槽，所述曲柄轮套接于一级回转轴上，所述曲柄轮端部通过一级销轴活动连接有连杆，所述连杆端部与推板通过一级销轴活动连接，所述推板前端设有推杆并与其固定连接，所述推杆与推板设于滑槽内。

作为优选地，所述滑槽上端设有零件料槽，所述零件料槽侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽侧端。

作为优选地，所述间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮、圆柱销、凸锁齿弧和弧形轴，所述主动销轮套接于第二回转轴上，所述主动销轮前端延伸设置有弧形轴，所述圆柱销设于弧形轴上端并与其活动连接，所述主动销轮周边端面设有凸锁齿弧，所述槽轮单元包括从动槽轮、凹锁齿弧、径向槽、二级销轴、轴座，所述从动槽轮周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧和径向槽，所述凸锁齿弧与凹锁齿弧呈平行设置并相适配，所述径向槽与圆柱销呈适配设置，所述从动槽轮中心部分套设有二级销轴，所述二级销轴向上延伸至回转工作台的中心部分的轴孔内并与回转工作台旋转连接。

作为优选地，所述定位机构包括定位杆、第一定位座、第二定位座、插销弹簧件、销轴、旋转电机、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述定位杆侧端由下往上依次安装有第一定位座、第二定位座，所述旋转电机传动轴一端设有第一活动杆并与其传动连接，所述第一活动杆一端设有第二活动杆并相活动铰接，所述第二活动杆另一端设有第三活动杆并相活动铰接，所述第三活动杆一端设有第四活动杆并相活动铰接，第四活动杆一端设有销轴并相铰接，所述销轴一端与插销弹簧件相连接，所述销轴与插销弹簧件均设于定位座内，所述插销弹簧件一端与定位座内端固定连接，所述定位座固定于定位杆一侧，所述销轴另一端与回转工作台侧端的定位孔呈平行适配设置。

作为优选地，所述动力机构包括电动机、V带、减速器、弹性联轴器，所述电动机通过V带与减速器传动连接，所述减速器一端通过弹性联轴器与一级回转轴或第二回转轴从而带动分离机构或间歇运动机构传动。

作为优选地，所述电动机型号为Y90L-4电动机。

作为优选地，所述减速器的型号为ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型通过分离机构推动零件向回转工作台上的夹具位置进行输送，间歇运动机构能够带动回转工作台做间歇式旋转运动，定位机构能够在间歇运动机构停止旋转时将回转工作台定位使其绝对静止，使得第二个夹具工位旋转到之前第一个工位的位置后转台绝对静止，能够有效保证零件进入夹具工位的准确性，对正在生产中的零件在不同工位上同时实现不同的加工或其他操作，实现时间的最大重叠，缩短总时间，提高生产效率。

本实用新型间歇运动机构为槽轮式结构，间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，销轮单元包括主动销轮、圆柱销、凸锁齿弧和弧形轴，主动销轮套接于第二回转轴上，主动销轮前端延伸设置有弧形轴，圆柱销设于弧形轴上端并与其活动连接，主动销轮周边端面设有凸锁齿弧，槽轮单元包括从动槽轮、凹锁齿弧、径向槽、二级销轴、轴座，从动槽轮周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧和径向槽，凸锁齿弧与凹锁齿弧呈平行设置并相适配，径向槽与圆柱销呈适配设置，从动槽轮中心部分套设有二级销轴，二级销轴向上延伸至回转工作台的中心部分的轴孔内并与回转工作台旋转连接，传动机构通过第二回转轴驱动主动销轮旋转，从而使得主动销轮上的圆柱销进入从动槽轮上的径向槽内，而主动销轮周边端面的凸锁齿弧与从动槽轮周边端面的凹锁齿弧位置处于分离状态，圆柱销可驱动从动槽轮转动从而带动回转工作台转动，当圆柱销旋转脱离径向槽时，凸锁齿弧与凹锁齿弧刚好贴合从而使得凸锁齿弧将凹锁齿弧锁住，从而使得槽轮静止不动，使得回转工作台做间歇式旋转运动，保证零件进入夹具工位的准确性。

本实用新型定位机构包括定位杆、第一定位座、第二定位座、插销弹簧件、销轴、旋转电机、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述定位杆侧端由下往上依次安装有第一定位座、第二定位座，所述旋转电机传动轴一端设有第一活动杆并与其传动连接，所述第一活动杆一端设有第二活动杆并相活动铰接，所述第二活动杆另一端设有第三活动杆并相活动铰接，所述第三活动杆一端设有第四活动杆并相活动铰接，第四活动杆一端设有销轴并相铰接，所述销轴一端与插销弹簧件相连接，所述销轴与插销弹簧件均设于定位座内，所述插销弹簧件一端与定位座内端固定连接，所述定位座固定于定位杆一侧，所述销轴另一端与回转工作台侧端的定位孔呈平行适配设置，旋转电机传动轴通过带动第一活动杆旋转运动，第一活动杆带动第二活动杆传动，第二活动杆带动第三活动杆传动，第三活动杆带动销轴在定位座内左右移动，从而使得销轴进入回转工作台侧端的定位孔内使得回转工作台绝对静止，能够进一步有效保证零件进入夹具工位的准确性。

附图说明

图1 为本实用新型定位转台供料机构的结构示意图。

图2为定位转台供料机构的仰视图。

图3为间歇运动机构的工作示意图。

图4为动力机构的工作示意图。

图5为动力机构的结构示意图。

图中：1-主动销轮，2-从动槽轮，3-定位杆，4-第一定位座，5-第二定位座，6-回转工作台，7-推杆，8-推板，9-连杆，10-一级销轴，11-曲柄轮，12-一级回转轴，13-滑槽，14-销轴，15-旋转电机，16-第一活动杆，17-第二活动杆，18-圆柱销，19-凸锁齿弧，20-弧形轴，21-凹锁齿弧，22-径向槽，23-二级销轴，24-第二回转轴，25-轴座，26-零件料槽，27-定位座，28-电动机，29-V带，30-减速器，31-弹性联轴器，32-第四活动杆，33-第三活动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

一种定位转台供料机构，包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台6，所述分离机构一端连接有回转工作台6，所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台6，所述间歇运动机构设于回转工作台6底端并带动回转工作台6做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台6的底部侧端，使得回转工作台6绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。

分离机构包括推杆7、推板8、连杆9、一级销轴10、曲柄轮11、一级回转轴12和滑槽13，所述曲柄轮11套接于一级回转轴12上，所述曲柄轮11端部通过一级销轴10活动连接有连杆9，所述连杆9端部与推板8通过一级销轴10活动连接，所述推板8前端设有推杆7并与其固定连接，所述推杆7与推板8设于滑槽13内，滑槽13上端设有零件料槽26，所述零件料槽26侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽13侧端。

间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮1、圆柱销18、凸锁齿弧19和弧形轴20，所述主动销轮1套接于第二回转轴24上，所述主动销轮1前端延伸设置有弧形轴20，所述圆柱销18设于弧形轴20上端并与其活动连接，所述主动销轮1周边端面设有凸锁齿弧19，所述槽轮单元包括从动槽轮2、凹锁齿弧21、径向槽22、二级销轴23、轴座25，所述从动槽轮2周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧21和径向槽22，所述凸锁齿弧19与凹锁齿弧21呈平行设置并相适配，所述径向槽22与圆柱销18呈适配设置，所述从动槽轮2中心部分套设有二级销轴23，所述二级销轴23向上延伸至回转工作台6的中心部分的轴孔内并与回转工作台6旋转连接。

定位机构包括定位杆3、第一定位座4、第二定位座5、插销弹簧件、销轴14、旋转电机15、第一活动杆16、第二活动杆17、第三活动杆33和第四活动杆32，所述定位杆3侧端由下往上依次安装有第一定位座4、第二定位座5，所述旋转电机15传动轴一端设有第一活动杆16并与其传动连接，所述第一活动杆16一端设有第二活动杆17并相活动铰接，所述第二活动杆17另一端设有第三活动杆33并相活动铰接，所述第三活动杆33一端设有第四活动杆32并相活动铰接，第四活动杆32一端设有销轴14并相铰接，所述销轴14一端与插销弹簧件相连接，所述销轴14与插销弹簧件均设于定位座27内，所述插销弹簧件一端与定位座27内端固定连接，所述定位座27固定于定位杆3一侧，所述销轴14另一端与回转工作台6侧端的定位孔呈平行适配设置。

动力机构包括电动机28、V带29、减速器30、弹性联轴器31，所述电动机28通过V带29与减速器30传动连接，所述电动机28型号为Y90L-4电动机，所述减速器30的型号为ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器，所述减速器30一端通过弹性联轴器31与一级回转轴12或第二回转轴24从而带动分离机构或间歇运动机构传动。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体工作过程为：工作人员将零件放置于零件料槽26放满，最低端的零件会落至滑槽13上，动力机构通过一级回转轴12驱动分离机构的曲柄轮11旋转，曲柄轮11旋转从而推动连杆9向前端运动，连杆9带动推板8以及推杆7在滑槽13内向前端运动，从而使得推杆7向前推动零件，于此同时，动力机构通过第二回转轴24驱动间歇运动机构的主动销轮1旋转，当圆柱销18在径向槽22外端时，主动销轮1的凸锁齿弧19与从动槽轮2的凹锁齿弧21刚好贴合从而使得凸锁齿弧19将凹锁齿弧21锁住，从而使得从动槽轮2静止不动，使得回转工作台6做间歇式旋转运动，当从动槽轮2静止不动的同时，定位机构的电动机28的传动轴通过带动第一活动杆16旋转运动，第一活动杆16带动第二活动杆17传动，第二活动杆17带动第三活动杆33传动，第三活动杆33带动第四活动杆32传动，第四活动杆32带动销轴14在定位座27内左右移动，从而使得二级销轴23进入回转工作台6侧端的定位孔内使得回转工作台6绝对静止，使得推杆7能将零件推至回转工作台6上的夹具工位内，完成供料过程，接着分离机构与定位机构离开回转工作台，间歇运动机构继续运动，使得主动销轮1上的圆柱销18进入从动槽轮2上的径向槽22内，而主动销轮1周边端面的凸锁齿弧19与从动槽轮2周边端面的凹锁齿弧21位置处于分离状态，圆柱销18可驱动从动槽轮2转动从而带动回转工作台6转动，开始第二次工作。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims

1.一种定位转台供料机构，其特征在于：包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台（6），所述分离机构一端连接有回转工作台（6），所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台（6），所述间歇运动机构设于回转工作台（6）底端并带动回转工作台（6）做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台（6）的底部侧端，使得回转工作台（6）绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。

2.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述分离机构包括推杆（7）、推板（8）、连杆（9）、一级销轴（10）、曲柄轮（11）、一级回转轴（12）和滑槽（13），所述曲柄轮（11）套接于一级回转轴（12）上，所述曲柄轮（11）端部通过一级销轴（10）活动连接有连杆（9），所述连杆（9）端部与推板（8）通过一级销轴（10）活动连接，所述推板（8）前端设有推杆（7）并与其固定连接，所述推杆（7）与推板（8）设于滑槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述滑槽（13）上端设有零件料槽（26），所述零件料槽（26）侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽（13）侧端。

4.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮（1）、圆柱销（18）、凸锁齿弧（19）和弧形轴（20），所述主动销轮（1）套接于第二回转轴（24）上，所述主动销轮（1）前端延伸设置有弧形轴（20），所述圆柱销（18）设于弧形轴（20）上端并与其活动连接，所述主动销轮（1）周边端面设有凸锁齿弧（19），所述槽轮单元包括从动槽轮（2）、凹锁齿弧（21）、径向槽（22）、二级销轴（23）、轴座（25），所述从动槽轮（2）周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧（21）和径向槽（22），所述凸锁齿弧（19）与凹锁齿弧（21）呈平行设置并相适配，所述径向槽（22）与圆柱销（18）呈适配设置，所述从动槽轮（2）中心部分套设有二级销轴（23），所述二级销轴（23）向上延伸至回转工作台（6）的中心部分的轴孔内并与回转工作台（6）旋转连接。

5.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述定位机构包括定位杆（3）、第一定位座（4）、第二定位座（5）、插销弹簧件、销轴（14）、旋转电机（15）、第一活动杆（16）、第二活动杆（17）、第三活动杆（33）和第四活动杆（32），所述定位杆（3）侧端由下往上依次安装有第一定位座（4）、第二定位座（5），所述旋转电机（15）传动轴一端设有第一活动杆（16）并与其传动连接，所述第一活动杆（16）一端设有第二活动杆（17）并相活动铰接，所述第二活动杆（17）另一端设有第三活动杆（33）并相活动铰接，所述第三活动杆（33）一端设有第四活动杆（32）并相活动铰接，第四活动杆（32）一端设有销轴（14）并相铰接，所述销轴（14）一端与插销弹簧件相连接，所述销轴（14）与插销弹簧件均设于定位座（27）内，所述插销弹簧件一端与定位座（27）内端固定连接，所述定位座（27）固定于定位杆（3）一侧，所述销轴（14）另一端与回转工作台（6）侧端的定位孔呈平行适配设置。

6.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述动力机构包括电动机（28）、V带(29）、减速器（30）、弹性联轴器（31），所述电动机（28）通过V带（29）与减速器（30）传动连接，所述减速器（30）一端通过弹性联轴器（31）与一级回转轴（12）或第二回转轴（24)从而带动分离机构或间歇运动机构传动。

7.根据权利要求6所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述电动机（28）型号为Y90L-4电动机。

8.根据权利要求6所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述减速器（30）的型号为ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器。