CN106946083B - 自动装盒机的纸片运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。

Description

自动装盒机的纸片运输机构

技术领域

本发明涉及自动装盒机技术领域，尤其涉及一种自动装盒机的纸片运输机构。

背景技术

目前，自动装盒机是指将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机器，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而自动装盒机具有用于输送说明书(纸片)的输送机构，用于将说明书输送至机架上的指定地方装盒，在此过程中需要进行说明书的交接。但是，现有自动装盒机在纸片进行交接时，纸片输送过来的方向与纸片接收机构的方向往往是交错的，在纸片交接过程中容易产生冲击，交接过程不稳定。且由于说明书的质量较轻，在输送过程中可能会受外力或者输送过程不平稳等因素而导致说明书发送偏斜，从而给后续工序造成不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种自动装盒机的纸片运输机构，其能够在纸片输送过程中对纸片进行纠正，防止纸片在输送过程中出现偏斜；且可实现纸片在两平行方向上的交接，减少交接过程中产生的冲击；交接过程稳定。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

自动装盒机的纸片运输机构，包括，

机架；

安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；

安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；

安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。

进一步地，所述驱动机构包括均安装于机架上的驱动电机、连杆以及摆杆，所述连杆的一端通过一偏心夹块与驱动电机的转动轴同步联接；所述连杆的另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆的另一端与所述第一挡片同步连接；所述驱动电机用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位转动。

进一步地，所述驱动机构还包括摆轴，所述摆轴枢接于机架上，摆轴的端部与所述摆杆固定连接；所述第一挡片的一端形成用于与摆轴固接的连接端，所述第一挡片的另一端形成用于挡住所述纸片的挡设端。

进一步地，所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述夹持机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成夹纸间隙，所述夹纸间隙位于所述第二方向上；第一夹板与第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

进一步地，所述第一输送机构上形成有一夹纸工位；所述夹持机构设有多个，所述第二输送段用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动；所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构循环交错的向着夹纸工位运动，夹持机构运动至所述夹持工位时夹取所述送纸机构上的纸片。

进一步地，所述第二夹板的中部通过一转轴枢接于第一夹板上；所述第二夹板靠近所述夹纸工位的端部形成受压端，所述第二夹板远离所述夹纸工位的端部形成夹持端；所述夹纸工位上设有驱动部，该驱动部用于在夹持机构向着靠近夹纸工位运动时顶压所述受压端以使所述夹持端向着远离第一夹板的方向转动。

进一步地，所述受压端与夹持端之间设有扭簧，该扭簧的一端抵顶至第一夹板上，扭簧的另一端抵接至所述受压端，该扭簧用于提供一使所述受压端向着远离第一夹板方向运动的弹性应力。

进一步地，所述夹纸工位上安装有开夹板，该开夹板固接于机架上；所述开夹板靠近所述第一输送机构的端面为凸出曲面，所述凸出曲面向着靠近所述第一输送机构的方向凸出，所述凸出曲面凸出的部分形成所述驱动部。

进一步地，所述第二输送段上形成有沿所述第二方向延伸的送纸间隙，所述送纸间隙的宽度由远离所述夹纸工位的一端向着靠近所述夹纸工位的一端逐渐变大。

进一步地，机架上还设有第二输送机构以及多个第二挡片，所述第二输送机构的输送速度与所述第一输送机构的输送速度相同，所述第一输送机构的输送速度小于所述送纸机构的送纸速度；所述第二输送机构用于带动所述多个第二挡片沿所述第二方向循环交错的向着靠近所述夹纸工位的方向运动；所述第二挡片用于在向着所述夹纸工位运动时托住所述纸片。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)在送纸机构的第一输送段是沿第一方向输送纸片，便于与机体上的纸片送入方向衔接，而在第一输送段上设有阻挡工位，在阻挡工位处第一挡片可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动，在第一挡片向着靠近阻挡工位的方向运动时，第一挡片会挡住纸片，使纸片停留一段时间，在输送过程中有偏斜的纸片会被纠正，然后第一挡片会向着远离阻挡工位的方向运动，使纸片再次输送，即第一挡片在进行周期性活动，如此既能使输送的纸片不会发生偏斜情况，同时还可使纸片顺利输出，便于后续工序的进行。

(2)在第一输送段上的纸片经过纠偏之后，可进入第二输送段沿第二方向输送，而夹纸机构可夹取第二输送段上的纸片之后带动纸片沿第二方向继续输送，完成纸片的交接，而夹纸机构与第二输送段的输送方向一样，即是说，纸片交接是在两相同且平行方向上完成的，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。

附图说明

图1为本发明的纸片运输机构的结构示意图；

图2为本发明的送纸机构以及纠偏机构的结构示意图；

图3为本发明的送纸机构以及纠偏机构的另一视角结构示意图；

图4为本发明的夹纸机构的结构示意图；

图5为本发明的夹纸机构的另一视角结构示意图；

图6为本发明的夹持机构的结构示意图；

图7为本发明的夹持机构的剖视图。

图中：100、机体；10、送纸机构；11、第一输送段；12、第二输送段；121、送纸间隙；20、纠偏机构；21、第一挡片；22、驱动机构；23、连杆；24、摆杆；25、摆轴；26、偏心夹块；30、夹纸机构；31、第一输送机构；32、夹持机构；321、第一夹板；322、第二夹板；323、轴承；324、扭簧；33、开夹板；331、驱动部；40、第二输送机构；41、第二挡片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示的自动装盒机的纸片运输机构，包括机架、送纸机构10、纠偏机构20以及夹纸机构30，送纸机构10、纠偏机构20以及夹纸机构30均安装在机架上。

具体送纸机构10包括第一输送段11和第二输送段12，且使第二输送段12的起始端衔接于第一输送段11的末端，而第一输送段11的起始端则可衔接于自动装盒机的纸片输出机构。第一输送段11用于带动纸片沿第一方向运动，第二输送段12用于带动纸片沿第二方向运动；此外，在第一输送段11上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位。

另外，上述纠偏机构20包括第一挡片21以及驱动机构22，第一挡片21设置在阻挡工位，在驱动机构22在带动下，第一挡片21可向着靠近或者远离阻挡工位运动。且在第一挡片21在向着靠近阻挡工位时可阻挡纸片。而夹纸机构30则可夹取第二输送段12上的纸片，并带动纸片继续沿第二方向输送。

在上述结构基础上，使用本发明的纸片输送机构时，可先通过第一输送段11接收自动装盒机的机体100上的纸片输出机构送入的纸片(即说明书)，在第一输送段11的输送作用下，纸片会沿着第一方向运动，在纸片运输至阻挡工位的过程中，第一挡片21在上述驱动机构22的带动下向着靠近阻挡工位的方向运动，如此在纸片运输到阻挡工位时，第一挡片21会挡住纸片，使纸片停留一段时间，若在输送过程中有偏斜的纸片会被纠正，然后第一挡片21会向着远离阻挡工位的方向运动，使纸片再次输送，即第一挡片21在进行周期性活动，如此既能使输送的纸片不会发生偏斜情况，同时还可使纸片顺利输出。此后，纸片会进入第二输送段12沿第二方向开始输送，而在纸片在第二输送段12上输送的过程中，夹纸机构30会夹取纸片并使纸片继续沿第二方向输送，如此完成纸片的交接，而夹纸机构30与第二输送段12的输送方向一样，即是说，纸片交接是在两相同且平行方向上完成的，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。

当然，参见图2，需要说明的是，本实施例中的第一方向可以是与自动装盒机的纸片输出机构的输送方向一致，便于第一输送段11顺利接收纸片，而第二方向可以是机体100的高度方向。另外，上述送纸机构10可为一直角三角皮带，直角三角皮带的斜边输送段可形成上述第一输送段11，直角三角皮带的竖直输送段可形成上述第二输送段12。当然，第一输送段11和第二输送段12也可由两段皮带段或链条段形成。

且为了进一步的稳定纸片的输送，上述送纸机构10可设有两组，使两组输送机构分别位于所述机架的两侧，如此该两组输送机构可分别支撑所述纸片的两端，且两输送机构上的输送方向上均设有上述阻挡工位以及纠偏机构20，如此使纸片的输送更加稳定。

进一步地，上述驱动机构22包括驱动电机、连杆23以及摆杆24，该驱动电机、连杆23以及摆杆24均安装在机架上。且连杆23的一端通过一偏心夹块26与驱动电机的转动轴同步联接，而连杆23的另一端与摆杆24的一端铰接，同时使摆杆24的另一端与第一挡片21同步联接。在此结构基础上，在驱动电机启动时，摆杆24会在偏心夹块26的带动下带动连杆23周期性摆动，从而摆杆24转动，继而使第一挡片21随着周期性转动，使第一挡片21向着靠近或者远离阻挡转动，如此第一挡片21能够周期性的对纸片阻挡一段时间后然后再次进行输送，即能够实现纸片的纠偏作业。当然，上述驱动装置也可直接采用伺服步进电机来控制第一挡片21的周期性转动，通过在伺服步进电机设定一个时间，使第一挡片21周期性转动即可。

进一步的，为了便于第一挡片21的驱动，上述驱动机构22还可包括摆轴25，使该摆轴25枢接在机架上，而摆轴25的端部与摆杆24固定连接。在此结构基础上，第一挡片21的一端可形成连接端，该连接端与摆轴25固定连接；而第一挡片21的另一端可形成挡设端，该挡设端用于挡住纸片，如此在摆杆24转动时，可带动第一挡片21的连接端转动，从而带动第一挡片21的挡设端周期性转动，以实现向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动。在本实施例中，上述该挡设端与连接端可呈夹角设置，如此可更好的挡住纸片。具体该第一挡片21可选用摆钩。

进一步地，参见图4以及图5，夹纸机构30可包括夹持机构32以及第一输送机构31，第一输送机构31用于带动夹持机构32沿第二方向运动，夹持机构32用于夹取第二输送段12上的纸片。具体的是，夹持机构32包括第一夹板321以及第二夹板322，第一夹板321与第二夹板322之间形成夹纸间隙，该夹纸间隙位于第二方向上。并且第一夹板321与第二夹板322可向着相互靠近或者相互远离的方向运动，在第一夹板321和第二夹板322向着相互靠近的方向运动时，夹纸间隙变小，可完成纸片的夹取。相反，在第一夹板321和第二夹板322向着相互远离的方向运动时，夹纸间隙变大，可使纸片进入夹纸间隙内，使纸片处于预夹取状态。

在上述结构基础上，纸片在第二输送段12的输送过程中，可先使第一夹板321和第二夹板322向着相互远离的方向运动，从而使夹纸间隙打开，纸片在第二输送段12上会沿第二方向运动会进入夹纸间隙内，此后，再使第一夹板321和第二夹板322向着相互靠近的方向运动，使夹纸间隙变小，从而使纸片被夹持机构32夹紧，在纸片被夹取之后，夹持机构32会随着输送机构沿第二方向运动，至此完成纸片的交接作业，交接过程稳定。

进一步地，在第一输送机构31上可形成有一夹纸工位，且夹持机构32设有多个，具体第二输送段12用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动，第一输送机构31用于带动所述多个夹持机构32循环交错的向着夹纸工位运动，在纸片输送至夹纸工位时，夹持机构32可进行夹纸作业。如此，可通过多个夹持机构32可在夹纸工位依次完成纸片的夹取交接，提高纸片交接效率。当然，该夹持机构32具体可以选用气动手指或是夹爪，在运动至夹持工位的时候通过气动手指或是夹爪完成纸片的夹取作业即可。上述第一输送机构31可选用链条传动机构或是皮带传输机构。

进一步地，参见图4-图7，第二夹板322的中部通过一转轴枢接于第一夹板321上，在第二夹板322靠近夹纸工位的端部形成受压端，第二夹板322远离夹纸工位的端部形成夹持端。与此同时，在夹纸工位上设有驱动部331。具体在夹持机构32向着靠近夹纸工位运动时，该驱动部331可用于顶压受压端，由于第二夹板322枢接在第一夹板321上，受压端受顶压时便可带动夹持端向着远离第一夹板321的方向转动，从而使夹纸间隙张开，使纸片进入夹纸间隙内，完成夹取交接作业，如此便于驱动第一夹板321和第二夹板322之间的相对运动，完成夹取作业。

进一步地，为了使第一夹板321和第二夹板322之间及时复位，更好的张合，可在受压端与夹持端之间设有扭簧324，该扭簧324的一端抵顶至第一夹板321上，扭簧324的另一端抵接至所述受压端，该扭簧324用于提供一使所述受压端向着远离第一夹板321方向运动的弹性应力。即是说，受压端不受驱动部331顶压时，扭簧324所提供的弹性应力会驱使受压端向着远离第一夹板321的方向运动，此时夹持端会向着第一夹板321运动，使夹纸间隙变小，夹紧力更大。当然，在受压端不受驱动部331顶压时，第二夹板322也可自行进行复位。

进一步地，在夹纸工位上可安装开夹板33，在开夹板33靠近所述第一输送机构31的端面为凸出曲面，该凸出曲面向着靠近第一输送机构31的方向凸出，凸出曲面凸出的部分形成驱动部331。在此结构基础上，夹持机构32运动到夹纸工位处时，所述第二夹板322的受压端会沿凸出曲面运动，凸出曲面凸出的部分会顶压受压端，便于驱动。而在受压端走过凸出曲面的凸出部分后，受压端的受压力会逐渐减小，如此可使第二夹板322复位，完成夹取作业。

进一步地，还可在受压端枢接有一轴承323，该轴承323用于驱动部331滚动配合，如此可使第二夹板322更加顺畅的被驱动。

进一步地，在第二输送段12上形成有沿所述第二方向延伸的送纸间隙121，使送纸间隙121的宽度由远离所述夹纸工位的一端向着靠近所述夹纸工位的一端逐渐变大，即是说，在纸片由送纸间隙121输送至夹持工位的过程中，第二输送段12对纸片的夹持力会逐渐减小，便于夹持机构32的夹取。

进一步地，参见图3，该纸片传输装置还可包括第二输送机构40以及多个第二挡片41，第二输送机构40的输送速度与第一输送机构31的输送速度相同，且第一输送机构31的输送速度小于送纸机构10的送纸速度。第二输送机构40可带动多个第二挡片41，沿第二方向循环交错的向着靠近夹纸工位的方向运动，而第二挡片41则用于在向着靠近夹纸工位运动时托住所述纸片。在实际交接过程中，可以使第一输送机构31的输送速度小于送纸机构10的送纸速度，即第二输送段12的送纸速度大于第一输送机构31的输送速度，在此结构基础上，纸片的运动速度是大于夹持机构32的运动速度，即是说纸片是向着靠近夹持机构32运动的，便于夹持机构32更好的夹住纸片，完成交接作用。而在上述夹持机构32夹住纸片的一端之后，纸片的另一端还在第二输送段12上，如此纸片的另一端的速度会大于夹持机构32的速度，使纸片发生偏斜，而由第二输送机构40带动的第二挡片41的运动速度是与夹持机构32的运动速度是一样的，当纸片的另一端继续以第二输送段12的速度运行时，会被第二挡片41挡住，按第二挡片41的速度运行，进而使纸片两端的速度一致，保持纸片输送交接过程平直不偏斜。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：包括，

机架；

安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；

安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；

安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动；所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述第一输送机构上形成有一夹纸工位；所述夹持机构设有多个，所述第二输送段用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动；所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构循环交错的向着夹纸工位运动，夹持机构运动至所述夹纸工位时夹取所述送纸机构上的纸片；

机架上还设有第二输送机构以及多个第二挡片，所述第二输送机构的输送速度与所述第一输送机构的输送速度相同，所述第一输送机构的输送速度小于所述送纸机构的送纸速度；所述第二输送机构用于带动所述多个第二挡片沿所述第二方向循环交错的向着靠近所述夹纸工位的方向运动；所述第二挡片用于在向着所述夹纸工位运动时托住所述纸片。

2.如权利要求1所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述驱动机构包括均安装于机架上的驱动电机、连杆以及摆杆，所述连杆的一端通过一偏心夹块与驱动电机的转动轴同步联接；所述连杆的另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆的另一端与所述第一挡片同步连接；所述驱动电机用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位转动。

3.如权利要求2所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述驱动机构还包括摆轴，所述摆轴枢接于机架上，摆轴的端部与所述摆杆固定连接；所述第一挡片的一端形成用于与摆轴固接的连接端，所述第一挡片的另一端形成用于挡住所述纸片的挡设端。

4.如权利要求1所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成夹纸间隙，所述夹纸间隙位于所述第二方向上；第一夹板与第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

5.如权利要求4所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述第二夹板的中部通过一转轴枢接于第一夹板上；所述第二夹板靠近所述夹纸工位的端部形成受压端，所述第二夹板远离所述夹纸工位的端部形成夹持端；所述夹纸工位上设有驱动部，该驱动部用于在夹持机构向着靠近夹纸工位运动时顶压所述受压端以使所述夹持端向着远离第一夹板的方向转动。

6.如权利要求5所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述受压端与夹持端之间设有扭簧，该扭簧的一端抵顶至第一夹板上，扭簧的另一端抵接至所述受压端，该扭簧用于提供一使所述受压端向着远离第一夹板方向运动的弹性应力。

7.如权利要求5或6所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述夹纸工位上安装有开夹板，该开夹板固接于机架上；所述开夹板靠近所述第一输送机构的端面为凸出曲面，所述凸出曲面向着靠近所述第一输送机构的方向凸出，所述凸出曲面凸出的部分形成所述驱动部。

8.如权利要求1所述的自动装盒机的纸片运输机构，其特征在于：所述第二输送段上形成有沿所述第二方向延伸的送纸间隙，所述送纸间隙的宽度由远离所述夹纸工位的一端向着靠近所述夹纸工位的一端逐渐变大。