CN211687292U

CN211687292U - 用于智能供料器的动力组件

Info

Publication number: CN211687292U
Application number: CN201922350690.4U
Authority: CN
Inventors: 罗军
Original assignee: Shenzhen Fuda Bainian Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Fuda Bainian Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型提供了一种用于智能供料器的动力组件。该技术方案以夹爪作为夹持机构，并采用三自由度的运动机构加以驱动。具体来看，采用两条平行的纵向滑轨承载纵向滑车，在两台纵向滑车之间桥接横向滑轨，并利用横向滑车承载缸体，而缸体则驱动夹爪总成沿竖直方向运动；基于以上构造，可实现夹爪总成在空间中的灵活定位，从而将物料输送到任一位置。在此基础上，本实用新型进一步给出了夹爪总成的一种可选构型，利用电机驱动主动铰接片转动，主动铰接片通过齿轮部与被动铰接片啮合，从而实现二者的同步转动，利用这种同步驱动机构为夹头的开合提供动力，可有效执行夹持或释放动作。本实用新型尤其适用于复杂零部件的供料，具有良好的使用效果。

Description

用于智能供料器的动力组件

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种用于智能供料器的动力组件。

背景技术

在工业生产中，将物料输送至特定区域，使其与下一加工单元相衔接的机构称之为供料器。供料器可以是将物料从原料存放区输送至加工单元，也可以是将物料从前一工序转移至后一工序；由此可见，供料器不仅应当具有输送功能，而且在完成输送过程的同时，实现工序之间的衔接更是其重要的功能特征。

现有技术中，根据物料结构的不同往往需要采用不同的供料模式，对于块状或颗粒状的散状物料，由于需要连续输送，且对物料的姿态要求不高，因此可通过传送带、振动盘等机构实现供料；但当被输送的物料为复杂零件时，通常要求在送达时零件要与基体的特定位置精准配合，因此对送达位置的准确性和契合性具有更高要求；再加之此类零件结构复杂，在送达时要保持特定的姿态、角度，因此常规的输送机构难以满足工艺要求。此时，需要采用抓取式供料器完成供料动作。因此，如何开发一种能够牢固抓取物料，并在一定区域内自由定位的供料装置，成为了现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于智能供料器的动力组件，以解决现有技术中，传送带、振动盘等常规供料器难以将复杂零件输送、契合到指定机械结构上的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于智能供料器的动力组件，包括机架，纵向滑轨，纵向滑车，纵向滑轮，横向滑轨，横向滑车，横向滑轮，缸体，夹爪总成，其中，在机架上分别固定有2条相互平行的纵向滑轨，在纵向滑车上连接有纵向滑轮，纵向滑车有2个，2个纵向滑车分别连接在2条纵向滑轨上，横向滑轨的两端分别与2个纵向滑车固定连接，在横向滑车上连接有横向滑轮，横向滑车连接在横向滑轨上，在横向滑车上固定连接有缸体，在缸体的下端连接有夹爪总成。

作为优选，所述夹爪总成包括固定部，夹头，第一铰接片，第二主动铰接片，第二从动铰接片，齿轮部，电机，其中，固定部连接在缸体下端，第一铰接片的上下两端分别与固定部及夹头铰接，夹头有2个，2个夹头相互对合，第二主动铰接片的中部转动连接在固定部上，第二主动铰接片的下端铰接在其中1个夹头上，第二从动铰接片转动连接在固定部上，第二从动铰接片的下端铰接在另1个夹头上，在第二主动铰接片上和第二从动铰接片上各连接有齿轮部，2个齿轮部相互啮合，电机固定连接在固定部上，电机的主轴与第二主动铰接片传动连接。

作为优选，还包括锯齿部，所述锯齿部有2个， 2个锯齿部分别固定连接在2个夹头的内侧。

作为优选，所述缸体为电动缸，缸体的轴线竖直；横向滑轨垂直于纵向滑轨。

作为优选，在纵向滑车上连接有4个纵向滑轮，其中2个纵向滑轮和另外2个纵向滑轮分别夹持在纵向滑轨的上下两端；在横向滑车上连接有4个横向滑轮，其中2个横向滑轮和另外2个横向滑轮分别夹持在横向滑轨的上下两端。

在以上技术方案中，机架用于承载纵向滑轨，进而对装置的整体构造起到承载作用；纵向滑轨用于同纵向滑车上的纵向滑轮相配合，从而使纵向滑车可在其上滑动平移；纵向滑车承载有横向滑轨，从而通过其平移作用来调节横向滑轨的纵向位置；纵向滑轮同纵向滑轨相配合；横向滑轨用于同横向滑车上的横向滑轮相配合，从而使横向滑车可在其上滑动平移；横向滑车承载有缸体，从而通过其平移作用来调节缸体的横向位置；基于纵向滑车和横向滑车的复合运动，可将缸体在水平面内定位在任一位置；缸体用于驱动夹爪总成在竖直方向上运动，再结合纵向滑车和横向滑车的复合运动，从而可实现夹爪总成在空间中的灵活定位；夹爪总成用于对物料执行抓取、释放动作，从而实现供料作用。

在以上技术方案的基础上，本实用新型进一步给出了夹爪总成的一种具体可选构型，其中：固定部为夹爪总成的基础结构，用于承载夹头、电机等结构；夹头有2个，二者相互对合用于夹持物料；第一铰接片用于使夹头与固定部建立转动连接关系，从而通过这种转动作用实现两个夹头的开合动作；第二主动铰接片与第二从动铰接片通过齿轮部啮合，从而实现二者的同步转动，进而实现两个夹头的同步开合；电机用于驱动第二主动铰接片转动，进而同步驱动第二从动铰接片转动；第二主动铰接片与第二从动铰接片的转动作用为夹头的开合动作提供动力。

在以上技术方案的基础上，可进一步在夹头内侧增设锯齿部，以确保夹持物料时具有较大的摩擦力。

此外，纵向滑车的滑动平移、横向滑车的滑动平移需要额外配备驱动机构，所述的驱动机构可以是常规的电动机，也就是利用电动机驱动滑轮转动，从而实现纵向滑车、横向滑车的滑动平移；用于驱动横向滑车的电动机搭载于横向滑车上，用于驱动纵向滑车的电动机仅为一个，搭载于其中一个纵向滑车上，而另一个纵向滑车不设驱动机构，呈从动模式。

本实用新型提供了一种用于智能供料器的动力组件。该技术方案以夹爪作为夹持机构，采用三自由度的驱动机构对其加以驱动，从而实现对物料的夹持、输送、供料。具体来看，本实用新型采用两条平行的纵向滑轨承载纵向滑车，在两台纵向滑车之间桥接横向滑轨，并利用横向滑车承载缸体，而缸体则驱动夹爪总成沿竖直方向运动；基于以上构造，可实现夹爪总成在空间中的灵活定位，从而将物料输送到任一位置。在此基础上，本实用新型进一步给出了夹爪总成的一种具体可选构型，利用电机驱动主动铰接片转动，主动铰接片通过齿轮部与被动铰接片啮合，从而实现二者的同步转动，利用这种同步驱动结构为夹头的开合提供动力，可有效执行夹持或释放动作。本实用新型尤其适用于复杂零部件的供料，具有良好的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型整体从一个视角观察的立体结构图；

图2是本实用新型整体从另一个视角观察的立体结构图；

图3是本实用新型卸除机架及纵向滑轨后的立体结构图；

图4是本实用新型中夹爪总成的立体结构图；

图中：

1、机架	2、纵向滑轨	3、纵向滑车	4、纵向滑轮
				5、横向滑轨	6、横向滑车	7、横向滑轮	8、缸体
9、夹爪总成	10、固定部	11、夹头	12、第一铰接片
				13、第二主动铰接片	14、第二从动铰接片	15、齿轮部	16、电机
17、锯齿部。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

用于智能供料器的动力组件，如图1~4所示，包括机架1，纵向滑轨2，纵向滑车3，纵向滑轮4，横向滑轨5，横向滑车6，横向滑轮7，缸体8，夹爪总成9，其中，在机架1上分别固定有2条相互平行的纵向滑轨2，在纵向滑车3上连接有纵向滑轮4，纵向滑车3有2个，2个纵向滑车3分别连接在2条纵向滑轨2上，横向滑轨5的两端分别与2个纵向滑车3固定连接，在横向滑车6上连接有横向滑轮7，横向滑车6连接在横向滑轨5上，在横向滑车6上固定连接有缸体8，在缸体8的下端连接有夹爪总成9。

该装置的结构特点如下：机架1用于承载纵向滑轨2，进而对装置的整体构造起到承载作用；纵向滑轨2用于同纵向滑车3上的纵向滑轮4相配合，从而使纵向滑车3可在其上滑动平移；纵向滑车3承载有横向滑轨5，从而通过其平移作用来调节横向滑轨5的纵向位置；纵向滑轮4同纵向滑轨2相配合；横向滑轨5用于同横向滑车6上的横向滑轮7相配合，从而使横向滑车6可在其上滑动平移；横向滑车6承载有缸体8，从而通过其平移作用来调节缸体8的横向位置；基于纵向滑车3和横向滑车6的复合运动，可将缸体8在水平面内定位在任一位置；缸体8用于驱动夹爪总成9在竖直方向上运动，再结合纵向滑车3和横向滑车6的复合运动，从而可实现夹爪总成9在空间中的灵活定位；夹爪总成9用于对物料执行抓取、释放动作，从而实现供料作用。

实施例2

其中，所述夹爪总成9包括固定部10，夹头11，第一铰接片12，第二主动铰接片13，第二从动铰接片14，齿轮部15，电机16，其中，固定部10连接在缸体8下端，第一铰接片12的上下两端分别与固定部10及夹头11铰接，夹头11有2个，2个夹头11相互对合，第二主动铰接片13的中部转动连接在固定部10上，第二主动铰接片13的下端铰接在其中1个夹头11上，第二从动铰接片14转动连接在固定部10上，第二从动铰接片14的下端铰接在另1个夹头11上，在第二主动铰接片13上和第二从动铰接片14上各连接有齿轮部15，2个齿轮部15相互啮合，电机16固定连接在固定部10上，电机16的主轴与第二主动铰接片13传动连接。

还包括锯齿部17，所述锯齿部17有2个， 2个锯齿部17分别固定连接在2个夹头11的内侧。

所述缸体8为电动缸，缸体8的轴线竖直；横向滑轨5垂直于纵向滑轨2。

在纵向滑车3上连接有4个纵向滑轮4，其中2个纵向滑轮4和另外2个纵向滑轮4分别夹持在纵向滑轨2的上下两端；在横向滑车6上连接有4个横向滑轮7，其中2个横向滑轮7和另外2个横向滑轮7分别夹持在横向滑轨5的上下两端。

在以上技术方案中，进一步给出了夹爪总成9的具体构型，其中：固定部10为夹爪总成9的基础结构，用于承载夹头11、电机16等结构；夹头11有2个，二者相互对合用于夹持物料；第一铰接片12用于使夹头11与固定部10建立转动连接关系，从而通过这种转动作用实现两个夹头11的开合动作；第二主动铰接片13与第二从动铰接片14通过齿轮部15啮合，从而实现二者的同步转动，进而实现两个夹头11的同步开合；电机16用于驱动第二主动铰接片13转动，进而同步驱动第二从动铰接片14转动；第二主动铰接片13与第二从动铰接片14的转动作用为夹头11的开合动作提供动力。在此基础上，进一步在夹头11内侧增设锯齿部17，以确保夹持物料时具有较大的摩擦力。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.用于智能供料器的动力组件，其特征在于包括机架（1），纵向滑轨（2），纵向滑车（3），纵向滑轮（4），横向滑轨（5），横向滑车（6），横向滑轮（7），缸体（8），夹爪总成（9），其中，在机架（1）上分别固定有2条相互平行的纵向滑轨（2），在纵向滑车（3）上连接有纵向滑轮（4），纵向滑车（3）有2个，2个纵向滑车（3）分别连接在2条纵向滑轨（2）上，横向滑轨（5）的两端分别与2个纵向滑车（3）固定连接，在横向滑车（6）上连接有横向滑轮（7），横向滑车（6）连接在横向滑轨（5）上，在横向滑车（6）上固定连接有缸体（8），在缸体（8）的下端连接有夹爪总成（9）。

2.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于所述夹爪总成（9）包括固定部（10），夹头（11），第一铰接片（12），第二主动铰接片（13），第二从动铰接片（14），齿轮部（15），电机（16），其中，固定部（10）连接在缸体（8）下端，第一铰接片（12）的上下两端分别与固定部（10）及夹头（11）铰接，夹头（11）有2个，2个夹头（11）相互对合，第二主动铰接片（13）的中部转动连接在固定部（10）上，第二主动铰接片（13）的下端铰接在其中1个夹头（11）上，第二从动铰接片（14）转动连接在固定部（10）上，第二从动铰接片（14）的下端铰接在另1个夹头（11）上，在第二主动铰接片（13）上和第二从动铰接片（14）上各连接有齿轮部（15），2个齿轮部（15）相互啮合，电机（16）固定连接在固定部（10）上，电机（16）的主轴与第二主动铰接片（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于还包括锯齿部（17），所述锯齿部（17）有2个， 2个锯齿部（17）分别固定连接在2个夹头（11）的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于所述缸体（8）为电动缸，缸体（8）的轴线竖直；横向滑轨（5）垂直于纵向滑轨（2）。

5.根据权利要求1所述的用于智能供料器的动力组件，其特征在于，在纵向滑车（3）上连接有4个纵向滑轮（4），其中2个纵向滑轮（4）和另外2个纵向滑轮（4）分别夹持在纵向滑轨（2）的上下两端；在横向滑车（6）上连接有4个横向滑轮（7），其中2个横向滑轮（7）和另外2个横向滑轮（7）分别夹持在横向滑轨（5）的上下两端。