CN210884285U - 木托盘用加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，具体涉及一种木托盘用加工装置,包括机架和固定在机架上的堆叠机构，堆叠机构包括相互固定的承载板和限位部，承载板与机架固定，限位部包括若干个条形杆，若干个条形杆呈线性分布于承载板的两侧；限位部上滑动连接有用于将木托盘抬起的提升部；堆叠机构的一侧还设有用于将木托盘运送到堆叠机构的运输机构。采用本方案能解决现有技术需要人工对木托盘进行堆叠的技术问题。

Description

木托盘用加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，具体涉及一种木托盘用加工装置。

背景技术

将成型后的木托盘运送到其他工位进行下一步工序时，需要将多个木托盘重叠，以提高运送效率；现有技术大多采用人工堆叠的方式，实现木托盘的叠放；但是木托盘是中空的架状结构，所以成型后的木托盘很占空间，往往堆叠几个后，就会受人的身高限制而难以继续进行，而且人工堆叠的速度慢，也会导致木托盘的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供木托盘用加工装置，以解决现有技术需要人工对木托盘进行堆叠的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：木托盘用加工装置，包括机架和固定在机架上的堆叠机构，堆叠机构包括相互固定的承载板和限位部，承载板与机架固定，限位部包括若干个条形杆，若干个条形杆呈线性分布于承载板的两侧；限位部上滑动连接有用于将木托盘抬起的提升部；堆叠机构的一侧还设有用于将木托盘运送到堆叠机构的运输机构。

本方案的原理及优点是：本方案的运输机构能对需要进行叠放的木托盘进行运输，实现了木托盘的自动运送供给，能持续稳定地为堆叠机构提供木托盘；提升部能对木托盘进行提升，从而实现使木托盘重叠堆放的目的；而限位部能避免堆叠过程中，木托盘受力不均而出现歪斜的情况，进一步保证了堆叠后的木托盘叠放整齐。

优选的，作为一种改进，提升部包括横杆、提升杆和铰接杆，横杆与条形杆竖直滑动连接，提升杆固定设于横杆上，铰接杆与提升杆的自由端铰接，铰接杆和提升杆的最大夹角小于或等于90°，且铰接杆和提升杆之间设有用于使铰接杆的自由端与提升杆保持远离状态的弹性复位件。

本方案横杆相对于条形杆运动时，能带动提升杆同步做上下运动，提升杆能带动铰接杆上下滑动，而铰接杆向下移的过程中，铰接杆向靠近提升杆的方向摆动，使铰接杆和提升杆相互靠近，从而避免了铰接杆被木托盘卡住的情况；当铰接杆下移到木托盘的下端时，失去了木托盘对其提供的挤压力，会在弹性复位件的作用下向远离提升杆的方向摆动，从而使铰接杆的自由端弹入木托盘的正下方，所以提升杆再次上升时，会带动已有的木托盘向上移动，从而实现了对木托盘进行提升，便于后续的木托盘运动到承载板上的目的。

优选的，作为一种改进，还设有用于驱动提升部的驱动机构，驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与横杆固定。

本方案通过气缸驱动横杆上、下滑动，使横杆的运行更稳定。

优选的，作为一种改进，运输机构包括传送带和用于驱动传送带的传送辊，传送辊与机架转动连接，传送带绷紧在传送辊上，传送带的上表面等于或高于承载板的上表面。

本方案使用传送带对需要进行叠放的木托盘进行运送，实现了木托盘的自动运送供给，能持续稳定地为堆叠机构提供木托盘。

优选的，作为一种改进，还设有用于驱动提升部的驱动机构，驱动机构包括转动盘、曲柄和连杆，转动盘与机架转动连接，且转动盘和传送辊联动；曲柄偏心固定在转动盘上，连杆的一端与曲柄转动连接，连杆的另一端与横杆铰接。

本方案将传送辊的转动与转动盘联动，使传送辊与驱动机构的工作状态配合更稳定，从而使传输机构的供料和提升部的运动状态配合更稳定，即传输机构送一个木托盘到堆叠机构的位置，提升部即将原有的木托盘向上抬起一次，使新送入的木托盘能运动到已经堆叠的木托盘的正下方，实现对木托盘的堆放。

优选的，作为一种改进，堆叠机构还包括调向矫正部，调向矫正部包括两块矫正板，两块矫正板均与承载板固定，两块矫正板之间形成一定夹角；所述运输机构和限位部分别位于矫正板的两侧，且两块矫正板相互远离的一端朝向运输机构。

本方案的木托盘进入堆叠机构之前，会在两块矫正板的夹逼作用下，实现调向对准，使木托盘能正向进入堆叠机构，为自动进行堆叠提供了前提条件，也保证了堆叠后的木托盘能叠放整齐，避免堆放不整齐导致的运送过程中出现歪斜、垮塌的情况。

优选的，作为一种改进，限位部包括四个条形杆，四个条形杆分别位于承载板的四个角落。

本方案通过四个条形杆对木托盘的两侧进行限位，避免叠放木托盘的过程中，出现叠放不齐等情况，进而避免了木托盘倒塌的情况，保证了堆叠过程的正常进行。

优选的，作为一种改进，转动盘和传送辊通过皮带联动。

本方案使用皮带对转动盘和传送辊进行联动，有利于避免设备出现卡死状态时，提升部强行运行而导致折断的情况，所以能减少设备损伤程度，减少维修成本。

优选的，作为一种改进，连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第二连杆与承载板滑动连接，第二连杆的自由端与横杆固定，第一连杆的自由端与曲柄转动连接。

本方案采用曲柄连杆机构带动横杆进行周期性的往复运动，进而带动提升部在竖直方向做往复运动，从而实现定时将已有的木托盘向上抬起的目的，进而实现自动对木托盘进行堆叠的目的。

优选的，作为一种改进，弹性复位件为扭簧。

本方案能使铰接杆和提升杆保持张开角度最大的状态，从而使铰接杆能顺利插入到木托盘内，对木托盘进行提升。

附图说明

图1为本实用新型木托盘用加工装置实施例一中运输木托盘的状态示意图。

图2为本实用新型实施例一中木托盘运送到承载板上后的状态示意图。

图3为本实用新型实施例一中木托盘运送到承载板上后的俯视图。

图4为图2的局部放大图。

图5为本实用新型实施例一中堆叠机构的主视剖视图，剖切面过承载板的中垂面。

图6为本实用新型实施例一的左视图剖视图，剖切面过铰接杆的中垂面。

图7本实用新型实施例二的俯视图，主要示出了堆叠机构与运输机构的位置关系。

图8为图7沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、承载板2、矫正板3、传送带4、传送辊5、条形杆6、横杆7、提升杆8、铰接杆9、气缸10、活塞杆11、转动盘12、曲柄13、转动轴14、皮带15、第一连杆16、第二连杆17、木托盘18、弧形孔19。

实施例一

如附图1所示：木托盘18由八块平板和三块竖板交错固定而成，其中，竖板上开有两个弧形孔19。木托盘用加工装置，包括机架1和固定在机架1上的堆叠机构，堆叠机构包括承载板2、限位部和调向矫正部，承载板2通过螺栓与机架1固定；调向矫正部包括两块矫正板3，两块矫正板3均与承载板2焊接固定，两块矫正板3之间形成一定夹角，此处以夹角为50°为例，如图3所示，两块矫正板3的左端相互靠近、两块矫正板3的右端相互远离，形成左小右大的开口形状；矫正板3的右侧还设有用于将木托盘18运送到堆叠机构的运输机构，运输机构包括传送带4和用于驱动传送带4的传送辊5，传送辊5通过轴承与机架1转动连接，传送辊5的一侧设有驱动电机(图中未示出)，驱动电机通过螺栓与机架1固定，驱动电机的输出轴通过皮带15与传送辊5联动，通过驱动电机带动传送辊5转动属于现有技术，在此不做赘述。传送带4绷紧在传送辊5上，传送带4的上表面高于承载板2的上表面。

如图2、图4所示，限位部包括若干个条形杆6，此处以四个条形杆6为例，四个条形杆6分别位于承载板2的四个角落，且四个条形杆6均与承载板2卡接固定。条形杆6上还滑动连接有提升部，提升部包括横杆7、提升杆8和铰接杆9，如图4、图5所示，横杆7的两端均通过滑槽与条形杆6竖直滑动连接，提升杆8的上端固定焊接在横杆7上，如图6所示，提升杆8的下端与铰接杆9铰接，铰接杆9和提升杆8的最大夹角等于90°，且铰接杆9和提升杆8之间设有用于使铰接杆9与提升杆8保持垂直状态的弹性复位件，此处弹性复位件选用扭簧。还设有用于驱动提升部的驱动机构，驱动机构为气缸10，气缸10的活塞杆11与横杆7固定。图4中示出了四个提升杆8和铰接杆9，四个提升杆8和铰接杆9对称分布于木托盘18的两侧，具体是一个横杆7上固定连接有两个提升杆8，两个提升杆8分别位于活塞杆11的两侧。

具体实施过程如下：如图1所示，将木托盘18放置在传送带4上，启动驱动电机，使驱动电机带动传送辊5转动，传送辊5带动传送带4运动，从而自动将木托盘18运送到堆叠机构的位置；当木托盘18随着传送带4运动到承载板2的位置时，启动气缸10，使气缸10的活塞杆11将横杆7向上顶，横杆7带动提升杆8和铰接杆9一起向上运动，从而避免了铰接杆9将木托盘18挡住而导致木托盘18无法完全到达承载板2上的情况；当木托盘18完全到达承载板2上方后，如图2、图4所示，驱动气缸10的活塞杆11向下运动，活塞杆11带动横杆7向下运动，横杆7带动提升杆8和铰接杆9下移，在此期间，铰接杆9的自由端与木托盘18上端面相抵，使铰接杆9的自由端向提升杆8的方向偏转，从而避免了铰接杆9被木托盘18卡死而导致提升杆8无法下移的情况；当铰接杆9下移到木托盘18下端的弧形孔19位置后，铰接杆9的自由端会在弹性复位件的作用下恢复原位，从而使铰接杆9与提升杆8再次处于相互垂直的状态，同时也使铰接杆9的端部插入到木托盘18的下方位置；

当第二个木托盘18再次运送到承载板2的位置时，再次启动气缸10，带动横杆7上移，横杆7带动提升杆8和铰接杆9上移，因为铰接杆9和提升杆8的最大夹角为90°，即铰接杆9无法向下偏转，所以铰接杆9会将木托盘18向上抬起，使承载板2上的位置腾空，从而使第二个木托盘18能顺利运送到承载板2上；此时再次启动气缸10，使活塞杆11向下移动，活塞杆11带动横杆7向下移动，横杆7带动提升杆8和铰接杆9向下移动，使铰接杆9插入第二个木托盘18的下方，所以本方案能将承载板2上已有的木托盘18向上抬起，使在后的木托盘18能进入到承载板2上，并叠放在在先的木托盘18的下侧。

因为木托盘18采用同样的设备和同样的速度运送到承载板2上，而且有调向矫正块对木托盘18的进入方向和路线进行调节，结合限位部对木托盘18的限制，使所有的木托盘18均能被运送到承载板2上的同一位置，所以在后送入的木托盘18，均是被送到在先送入的木托盘18的正下方，所以本方案能保证木托盘18的叠放整齐；同时，本方案采用提升的方式，使在先重叠的木托盘18被向上提起，从而避免了现有技术会随着叠放的数量而导致叠放工作更难的情况。

实施例二

如图7、图8所示，本实施例与实施例一的区别在于驱动机构包括转动盘12、曲柄13和连杆，转动盘12上同轴固定卡接有转动轴14，转动轴14通过轴孔与机架1转动连接，转动轴14上设有皮带15，皮带15的另一端绷紧在传送辊5上，使转动轴14与传送辊5联动；如图8所示，曲柄13偏心固定卡接在转动盘12上，连杆包括相互铰接的第一连杆16和第二连杆17，第一连杆16的下端通过轴销与曲柄13的下端转动连接，第二连杆17与承载板2通过孔竖直滑动连接，且第二连杆17的上端与横杆7卡接固定。

具体实施时，可以通过调节传送辊5与转动轴14的传动比，使运输机构和提升部的运行状态对应配合，运输机构每运送一个木托盘18到堆叠机构的位置，提升部即自动向上提起，将之前运送到堆叠机构的木托盘18向上抬起，从而实现真正的自动叠放木托盘18，本方案无需单独控制运输机构和提升部的运行状态，采用机械传动的方式使运输机构和提升部的工作状态配合更稳定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.木托盘用加工装置，其特征在于：包括机架和固定在机架上的堆叠机构，堆叠机构包括相互固定的承载板和限位部，承载板与机架固定，限位部包括若干个条形杆，若干个条形杆呈线性分布于承载板的两侧；限位部上滑动连接有用于将木托盘抬起的提升部；堆叠机构的一侧还设有用于将木托盘运送到堆叠机构的运输机构。

2.根据权利要求1所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述提升部包括横杆、提升杆和铰接杆，横杆与条形杆竖直滑动连接，提升杆固定设于横杆上，铰接杆与提升杆的自由端铰接，铰接杆和提升杆的最大夹角小于或等于90°，且铰接杆和提升杆之间设有用于使铰接杆的自由端与提升杆保持远离状态的弹性复位件。

3.根据权利要求2所述的木托盘用加工装置，其特征在于：还设有用于驱动提升部的驱动机构，驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与横杆固定。

4.根据权利要求2所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述运输机构包括传送带和用于驱动传送带的传送辊，传送辊与机架转动连接，传送带绷紧在传送辊上，传送带的上表面等于或高于承载板的上表面。

5.根据权利要求4所述的木托盘用加工装置，其特征在于：还设有用于驱动提升部的驱动机构，驱动机构包括转动盘、曲柄和连杆，转动盘与机架转动连接，且转动盘和传送辊联动；曲柄偏心固定在转动盘上，连杆的一端与曲柄转动连接，连杆的另一端与横杆铰接。

6.根据权利要求1所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述堆叠机构还包括调向矫正部，调向矫正部包括两块矫正板，两块矫正板均与承载板固定，两块矫正板之间形成一定夹角；所述运输机构和限位部分别位于矫正板的两侧，且两块矫正板相互远离的一端朝向运输机构。

7.根据权利要求1所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述限位部包括四个条形杆，四个条形杆分别位于承载板的四个角落。

8.根据权利要求5所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述转动盘和传送辊通过皮带联动。

9.根据权利要求5所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第二连杆与承载板滑动连接，第二连杆的自由端与横杆固定，第一连杆的自由端与曲柄转动连接。

10.根据权利要求2所述的木托盘用加工装置，其特征在于：所述弹性复位件为扭簧。

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