CN111634653A - 一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置，该装置安装在包装生产线的皮带输送机上，其包括第一接近开关、连包判断开关、支座、支架、翻板、气缸、托板、第二接近开关支架、第二接近开关、门架、拉杆和控制器；支座、支架、第二接近开关支架、门架依次并排布置；控制器安装于支架；其中，支座安装有连包判断开关和第一接近开关；支架的一侧安装有翻板的一端，该支架的另一侧安装有气缸、托板；气缸的活塞杆延伸至翻板的另一端并与之铰接；第二接近开关支架设有第二接近开关；门架安装有拉杆的一端，拉杆的另一端与托板铰接；第一接近开关、第二接近开关、气缸分别与控制器电连接。

Description

一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置

技术领域

本发明涉及一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置。

背景技术

水泥经包装机、接包机、清包机、皮带机、拨包器进入叠包机，叠包机叠好包后由专用叉车负责运送到火车车厢内，完成装车流程。

本发明人发现叠包机，主要由叠包机机架、翻板阀、叠包机机构、配重机构等组成，而叠包机每个工位最多可以叠12包水泥。叠包机轴线两侧各有2条小皮带机、2个翻板阀和2个叠包工位。

在水泥包输送过程中，比如，有2包水泥准备拨包器或者叠包机的翻板阀，而当第一包水泥刚好通过拨包器或者翻板阀时，拨包器或翻板阀立刻动作，随后第二包水泥又刚好能顺利通过拨包器或翻板阀。那么能满足以上条件时，这2包水泥在经过拨包器之间的最小间距设定为L。

然而，在实际生产的情况下，相邻2包水泥之间的实际间距为S。我们发现，当S≧L时，水泥包都可以顺利地通过拨包器或者叠包机的翻板阀；而当S<L时(S<L时的现象以下简称连包现象)，且这两包水泥刚好经过拨包器或者叠包机的翻板阀，而拨包器或翻板阀刚好在此时动作时，水泥包就会卡住拨包器或翻板阀，造成堵包，无法继续进行生产。

此外，经包装机出来的水泥包，一般需按时抽查水泥袋重，每个包装机至少抽3包，且是人工抽查，因此，不可避免地产生连包现象，甚至会出现连续3包水泥头尾相连的现象。所以在袋装水泥装车的生产过程中，每次抽查袋重就会出现较多的连包现象，至少有2次连包会卡住拨包器或叠包机翻板阀，使叠包机无法连续叠包，生产中断，每次人工处理卡包问题至少需要3分钟才能恢复生产，极大地降低了装车效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置，包括第一接近开关、连包判断开关、支座、支架、翻板、气缸、托板、第二接近开关支架、第二接近开关、门架、拉杆和控制器；

所述支座、支架、第二接近开关支架、门架依次并排布置；

所述控制器安装于所述支架；

其中，所述支座安装有连包判断开关和第一接近开关，该连包判断开关可与第一接近开关复位式摆动触接；

所述支架的一侧安装有翻板的一端，且所述翻板可相对于支架摆动，而该支架的另一侧安装有气缸、托板，该气缸、托板均可相对于支架摆动；所述气缸的活塞杆延伸至翻板的另一端并与之铰接；

所述第二接近开关支架设有第二接近开关；

所述门架安装有拉杆的一端，所述拉杆的另一端与所述托板铰接；该托板可与第二接近开关复位式摆动触接；而该拉杆可相对于门架滑动；

所述第一接近开关、第二接近开关、气缸分别与控制器电连接。

工作原理：

两包水泥之间的实际间距为S，第一包水泥包与第二包水泥包之间的间距值为L；

连包现象处理：

当S<L时，控制器控制驱动气缸，气缸的活塞杆向外伸长，进而推动翻板朝输送带摆动，并将正在输送带上输送的第二包水泥包进行阻挡；当第一包水泥包通过托板后，托板与第二接近开关脱离，第二接近开关失去信号，控制器控制气缸回缩活塞杆，活塞杆带动翻板远离输送带摆动，进而解除翻板对第二包水泥包阻挡，第二包水泥包继续跟随输送带向托板移动；

无连包现象：

当S≧L时，第一包水泥包到达托板并触发接近开关得到信号时，此时第二包水泥包未到达连包判断开关的位置，不会对连包判断开关有推动作用，连包判断开关与第一接近开关无触接，第一接近开关无信号，控制器将无输出信号，即气缸及翻板无动作。

作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括判断开关感应片，所述判断开关感应片设置于连包判断开关，该连包判断开关带动判断开关感应片摆动，所述判断开关感应片与第一接近开关摆动触接。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括支撑件、带有连接杆螺母的连接杆和弹簧；

所述支撑件设置于支座；

所述连接杆的一端依次贯穿支撑件、弹簧与连包判断开关铰接，而其另一端与连接杆螺母螺纹连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括托板感应片；所述托板感应片设置于托板，所述托板带动托板感应片摆动，该托板感应片与第二接近开关摆动触接。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括托板支座、托板铰接件和拉杆支座；

所述托板支座安装于支架；

所述托板铰接件、拉杆支座分别设置于托板；

所述托板铰接件与托板支座铰链连接；

所述拉杆支座与拉杆铰链连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括翻板轴、B轴套；所述翻板轴的两端分别通过B轴套安装于支架；该翻板轴固定安装有翻板。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括至少一根翻板连杆；所述翻板连杆的一端固定安装于翻板轴，其另一端固定安装于翻板。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括气缸座、A轴套和转动轴；

所述气缸座用于固定安装气缸，其两端分别设有转动轴，该转动轴通过A轴套安装于支架。

所述拉杆上远离托板的一端设有外螺纹和拉杆调节螺母；

所述拉杆调节螺母与外螺纹相匹配螺纹连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置还包括限位件；所述限位件固定安装于支架，

本发明相对于现有技术所具有的进步：

1.本发明解决水泥包输送出现的连包问题，能有效调控水泥包之间的间距S恢复到L值；当S<L时，控制器控制驱动气缸，气缸的活塞杆向外伸长，进而推动翻板朝输送带摆动，并将正在输送带上输送的第二包水泥包进行阻挡；当第一包水泥包通过托板后，托板与第二接近开关脱离，第二接近开关失去信号，控制器控制气缸回缩活塞杆，活塞杆带动翻板远离输送带摆动，进而解除翻板对第二包水泥包阻挡，第二包水泥包继续跟随输送带向托板移动；当S≧L时，第一包水泥包到达托板并触发接近开关得到信号时，此时第二包水泥包未到达连包判断开关的位置，不会对连包判断开关有推动作用，连包判断开关与第一接近开关无触接，第一接近开关无信号，控制器将无输出信号，即气缸及翻板无动作。

2.本发明装置可适用于袋装水泥在皮带机上输送中，也可应用于化肥、白糖等袋装物品在皮带机上的输送领域。其制造工艺简单，成本较低，有较好的发展前景，适合推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明翻板、托板的结构示意图；

图4为本发明连包判断开关的结构示意图；

图5为图2中A的结构示意图；

图6为图5中滑槽的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-皮带机支架，2-托辊，3-输送带，4-第二包水泥包，5-转轴，6-第一接近开关，61-第一接近开关支座，7-翻板轴，8-翻板，81-翻板连杆，82-铰接支座，9-气缸座，10-A轴套，101-转动轴，11-气缸，12-第二接近开关，13-拉杆，131-拉杆调节螺母，14-缓冲垫，15-门架，151-滑槽，17-第一包水泥包，16-托板，161-拉杆支座，162-托板感应片，163-托板铰接件，18-第二接近开关支架，181-第二接近开关支座，19-支架，20-连包判断开关，201-判断开关感应片，202-支撑座，203-套筒，21-支座，22-连接杆，221-连接杆支座，222-连接杆螺母，23-弹簧，24-B轴套，25-托板架，26-托板轴，27-拉杆销轴，28-Y接头，29-销轴，30-托板支座，31-限位件，32-支撑件，33-控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至6所示，一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置，包括皮带机支架1、至少两个托辊2、输送带3、第一接近开关6、连包判断开关20、支座21、支架19、翻板8、气缸11、托板16、第二接近开关支架18、第二接近开关12、门架15、拉杆13和控制器33；

所述支座21、支架19、第二接近开关支架18、门架15依次安装于皮带机支架1的边缘；

所述托辊2沿皮带机支架1纵向并排布置，该托辊2安装有输送带3，该输送带3与托辊2传动连接；

所述控制器33安装于所述支架19；

其中，所述支座21安装有连包判断开关20和第一接近开关6，该连包判断开关20可与第一接近开关6复位式摆动触接；

所述支架19的一侧安装有翻板8的一端，且所述翻板8可相对于支架19摆动，而该支架19的另一侧安装有气缸11、托板16，该气缸11、托板16均可相对于支架19摆动；所述气缸11的活塞杆延伸至翻板8的另一端并与之铰接；

所述第二接近开关支架18设有第二接近开关12；

所述门架15安装有拉杆13的一端，所述拉杆13的另一端与所述托板16铰接；该托板16可与第二接近开关12复位式摆动触接；而该拉杆13可相对于门架15滑动和伸缩；

所述第一接近开关6、第二接近开关12、气缸11分别与控制器33电连接。

为了便于水泥包推动托板摆动，托板的结构形式为：托板16设有折弯端和水平端，折弯端与水平端之间的夹角为：90°至180°。水平端可平行于输送带3布置，而折弯端相对于水平端向上翘，折弯端用于与水泥包产生触碰，当托板16摆动的高度与水泥包顶面高度等同时，水平端挤压于水泥包的顶面，使得托板与第二接近开关12保存良好接触，使得第二接近开关12向控制器33发送稳定信号。此时，既能利于水泥包通过，又能利于水泥包推动折弯端带动托板16发生摆动。

在安装及定位支座21时，保持水泥包4与水泥包17的间距值为L，当水泥包17触发第二接近开关12得到信号时，水泥包4刚好能触发第一接近开关6得到信号。

具体的工作方式：

有连包的情况下(即S<L时)：

第一包水泥包17经输送带3从图1中所示的左侧向右侧输送，当到达图1中所示第一包水泥包17的位置时，水泥包向上顶住托板16，托板16上升到与第一包水泥包17顶部同高的位置，此时托板16触接第二接近开关12得到信号；

在此同时，第二包水泥包4经输送带3不断向右侧输送，由于第二包水泥包4与第一包水泥包17之间的间距S<L，所以此时第二包水泥包4刚好顶开连包判断开关20，连包判断开关20触发第一接近开关6得到信号；这样第一接近开关6和第二接近开关12两者同时把信号传递至控制器33，控制器33根据接受得到的信号驱动气缸11，气缸11的活塞杆伸出，活塞杆推动翻板8朝输送带3摆动，直至触碰水泥包，翻板8阻挡第二包水泥包4向右移动；只有当第一包水泥包17完全通过托板16后，托板16依靠自身重力回落至原来位置，此时第二接近开关12失去信号，控制器33控制气缸11的活塞杆缩回，翻板8远离输送带3摆动，翻板8解除对第二包水泥包阻挡，第二包水泥包4继续向前输送；

无连包现象时(即S≧L时)：

第一包水泥包17经输送带3向右移动输送，第一包水泥包17触碰托板16，并推动托板16向上摆动，当托板16摆动至与第一包水泥包17顶部同高的位置，此时托板16触发第二接近开关12得到信号时，由于S≧L，此时第二包水泥包4未到达连包判断开关20的位置，连包判断开关20无外力作用，不发生摆动，连包判断开关20与第一接近开关6无触接，第一接近开关6无信号，控制器33将无输出信号，即气缸11及翻板8无动作；因此，第二包水泥包4就会直接通过翻板8，继续向前输送至拨包器、4工位叠包机处。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：本发明装置还包括判断开关感应片201。

如图4所示，所述判断开关感应片201设置于连包判断开关20，该连包判断开关20带动判断开关感应片201摆动，所述判断开关感应片201与第一接近开关6摆动触接。

判断开关感应片201呈弧形片状，在连包判断开关20的带动下，其与第一接近开关6实现触接或断开两种工作状态。

连包判断开关20经输送带3上输送的水泥包推动从而在支座21上发生摆动，摆动时，带动判断开关感应片201朝第一接近开关6移动，当判断开关感应片201与第一接近开关6底部触接时，第一接近开关6向控制器33发送信号，控制器33接受到信号，以此说明输送带3上正在输送水泥包经过连包判断开关20。

实施例3：

与实施例1相比，区别之处在于：本发明装置还包括支撑件32、带有连接杆螺母222的连接杆22和弹簧23。

如图4所示，所述支撑件32设置于支座21；所述连接杆22的一端依次贯穿支撑件22、弹簧23与连包判断开关20铰接，而其另一端与连接杆螺母222螺纹连接。

连接杆22可相对于支撑件32摆动和伸缩，能利于连包判断开关20顺利发生摆动。

连接杆螺母222能起到限位作用，通过调节连接杆螺母222位于连接杆22的位置，进而能调节连包判断开关20相对于支座21摆放的角度。

弹簧23能起到推动连包判断开关20复位作用，弹簧23位于支撑件32和连包判断开关20之间，水泥包在输送带3上朝连包判断开关20移动，当水泥包触碰连包判断开关20时，同时推动连包判断开关20逆时针(以图4所示，向上摆动即为逆时针摆动，向下摆动即为顺时针摆动)摆动，连包判断开关20朝支撑件32挤压弹簧23，弹簧23受挤压发生弹性变形；当水泥包与连包判断开关20脱离后，连包判断开关20受到弹簧23的弹性变形作用力，弹簧23推动连包判断开关20复位。

实施例4：

与实施例1-3任一相比，区别之处在于：本发明装置还包括托板感应片162。

如图3所示，所述托板感应片162设置于托板16，所述托板16带动托板感应片162摆动，该托板感应片162与第二接近开关12摆动触接。

托板16受到输送带3上输送来的水泥包推动作用，向上摆动，托板16带动托板感应片162朝第二接近开关12摆动，当托板感应片162与第二接近开关12底部触接时，第二接近开关12向控制器33发送信号，控制器33接受到此信号后即可判断出此时正有水泥包通过托板16。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了托板与支架、拉杆之间的一种连接结构形式。

如图1-3所示，本发明还包括托板支座30、托板铰接件163和拉杆支座161；所述托板支座30安装于支架19；所述托板铰接件163、拉杆支座161分别设置于托板16；所述托板铰接件163与托板支座30铰链连接；所述拉杆支座161与拉杆13铰链连接。能利于托板16在水泥包推动作用下发生摆动，且当托板与水泥包脱离接触后，托板能靠自身重力摆动复位。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了翻板与支架的一种铰接结构形式。

如图1-2所示，本发明还包括翻板轴7、B轴套24；所述翻板轴7的两端分别通过B轴套24安装于支架19；该翻板轴7固定安装有翻板8。翻板轴可在B轴套24转动，因此，翻板8可相对于支架19发生摆动。

实施例7：

与实施例6相比，区别之处在于：本发明还包括至少一根翻板连杆81。

如图1-3所示，所述翻板连杆81的一端固定安装于翻板轴7，其另一端固定安装于翻板8。

翻板连杆81一般常用数量为1至4根，如2或3根等。

翻板连杆既能利于翻板轴7与翻板8之间的连接，又能为翻板8提高承力能力。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：给出了气缸与支架的一种铰接结构形式。

如图1-3所示，本发明还包括气缸座9、A轴套10和转动轴101；所述气缸座9用于固定安装气缸11，其两端分别设有转动轴101，该转动轴101通过A轴套10安装于支架19。转动轴101可在A轴套10内绕轴线转动，能是气缸11相对于支架19发生摆动。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：给出了气缸与翻板的一种铰接结构形式。

如图3所示，本发明装置还包括铰接支座82、Y接头28、销轴29；所述Y接头28通过销轴29铰接于铰接支座82，Y接头28设置于伸出气缸11的活塞杆端面上，铰接支座82固定安装于翻板8。铰接支座82和Y接头28铰接能利于气缸11拉动和推动翻板8发生摆动。

翻板8的位置可以通过安装在气缸11的活塞杆的Y接头28进行微调。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了拉杆伸出门架顶部的一端的一种结构形式。

如图1-3所示，所述拉杆13上远离托板16的一端设有外螺纹和拉杆调节螺母131；所述拉杆调节螺母131与外螺纹相匹配螺纹连接。该端贯穿门架15顶面。

拉杆调节螺母131能便于拉杆13对托板16的位置进行调节。

实施例11：

与实施例10相比，区别之处在于：还增加了缓冲垫。

如图1和3所示，缓冲垫14安装于拉杆调节螺母131和门架15之间，并可固定于门架15上。缓冲垫14用于支撑拉杆调节螺母131，并能对拉杆调节螺母131起到缓冲作用，避免调节螺母131冲击门架15的顶部，既能降低拉杆调节螺母131冲击门架15所产生的噪音，又能保护拉杆调节螺母和门架。

实施例12

与实施例1-11相比，区别之处在于：本发明装置还还包括限位件31。

如图1所示，所述限位件31固定安装于支架19，用于阻挡翻板8向上摆动的角度。能防止气缸的活塞杆收缩时产生的惯性力带动翻板继续摆动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：包括第一接近开关(6)、连包判断开关(20)、支座(21)、支架(19)、翻板(8)、气缸(11)、托板(16)、第二接近开关支架(18)、第二接近开关(12)、门架(15)、拉杆(13)和控制器(33)；

所述支座(21)、支架(19)、第二接近开关支架(18)、门架(15)依次并排布置；

所述控制器(33)安装于所述支架(19)；

其中，所述支座(21)安装有连包判断开关(20)和第一接近开关(6)，该连包判断开关(20)可与第一接近开关(6)复位式摆动触接；

所述支架(19)的一侧与翻板(8)的一端连接，且所述翻板(8)可相对于支架(19)摆动，而该支架(19)的另一侧安装有气缸(11)、托板(16)，该气缸(11)、托板(16)均可相对于支架(19)摆动；所述气缸(11)的活塞杆延伸至翻板(8)的另一端并与之铰接；

所述第二接近开关支架(18)设有第二接近开关(12)；

所述门架(15)安装有拉杆(13)并与其一端连接，所述拉杆(13)的另一端与所述托板(16)铰接；该托板(16)可与第二接近开关(12)复位式摆动触接；而该拉杆(13)可相对于门架(15)滑动；

所述第一接近开关(6)、第二接近开关(12)、气缸(11)分别与控制器(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括判断开关感应片(201)，所述判断开关感应片(201)设置于连包判断开关(20)，该连包判断开关(20)带动判断开关感应片(201)摆动，所述判断开关感应片(201)与第一接近开关(6)摆动触接。

3.根据权利要求1或2所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括支撑件(32)、带有连接杆螺母(222)的连接杆(22)和弹簧(23)；

所述支撑件(32)设置于支座(21)；

所述连接杆(22)的一端依次贯穿支撑件(22)、弹簧(23)与连包判断开关(20)铰接，而其另一端与连接杆螺母(222)螺纹连接。

4.根据权利要求1或2所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括托板感应片(162)；所述托板感应片(162)设置于托板(16)，所述托板(16)带动托板感应片(162)摆动，该托板感应片(162)与第二接近开关(12)摆动触接。

5.根据权利要求1、2或4所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括托板支座(30)、托板铰接件(163)和拉杆支座(161)；

所述托板支座(30)安装于支架(19)；

所述托板铰接件(163)、拉杆支座(161)分别设置于托板(16)；

所述托板铰接件(163)与托板支座(30)铰链连接；

所述拉杆支座(161)与拉杆(13)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括翻板轴(7)、B轴套(24)；所述翻板轴(7)的两端分别通过B轴套(24)安装于支架(19)；该翻板轴(7)固定安装有翻板(8)。

7.根据权利要求6所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括至少一根翻板连杆(81)；所述翻板连杆(81)的一端固定安装于翻板轴(7)，其另一端固定安装于翻板(8)。

8.根据权利要求5所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括气缸座(9)、A轴套(10)和转动轴(101)；

所述气缸座(9)用于固定安装气缸(11)，其两端分别设有转动轴(101)，该转动轴(101)通过A轴套(10)安装于支架(19)。

9.根据权利要求1、2或4所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：所述拉杆(13)上远离托板(16)的一端设有外螺纹和拉杆调节螺母(131)；

所述拉杆调节螺母(131)与外螺纹相匹配螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的处理连包水泥在皮带机上输送的装置，其特征在于：还包括限位件(31)；所述限位件(31)固定安装于支架(19)，用于阻挡翻板(8)向上摆动的角度。

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