CN113695253B - 一种基于物流体积大小分类筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物流体积大小分类筛选设备，包括一用于传送物流包裹的滑道，所述滑道上方置有安装在支架上的挡板，所述挡板可调节高度用于阻挡需要筛选出的大体积包裹，所述挡板上安装有若干个接触块用于测定包裹在滑道上的位置，控制器将根据包裹的位置驱动抬升装置移动到靠近包裹中间的位置处，并通过吸盘将包裹提起抬离出滑道，本发明相对于现有的此种装置不需要包裹在滑道上进行单一运输，从而增加了卸货输送的效率，同时本发明设置有多个并排的吹尘棒，且除尘棒上间隔设置有第一和第二摩擦块，保证了包裹被吸起前先进行吹尘处理，并利用两种摩擦块保证滑道上不会同时有两个包裹触碰接触块，自动化程度高，大大提升了工作效率。

Description

一种基于物流体积大小分类筛选设备

技术领域

本发明属于仓储物流的技术领域，尤其涉及一种基于物流体积大小分类筛选设备。

背景技术

在对现有快递物流进行分拣的环节中，针对体积较小的快递物流可以运用分拣机器人完成快速分拣，但针对体积较大的快递，分拣机器人不能够有效的使用，仍然需要人员手动分类，耗时耗力；

现有技术中有针对物流包裹体积进行筛选的技术方案，例如中国发明专利CN112093419B公布了一种包裹输送装置，其中利用设置的多个高度不同的传感器度包裹进行识别，并通过相应的推送机构将包裹推送至相应的副皮带上，从而实现通过多个副皮带机对不同高度范围的包裹分类输送，又例如中国实用新型专利CN210386614U公布了一种物流自动分拣系统，其中利用分拣架，将输送带上尺寸较高的货物挡下，并拨拣至分流板处分离；

以上的两种现有技术都解决了针对不同体积的物流包裹进行分类筛选的问题，但两者有一个共同的缺点，这两种技术方案中只允许输送带上的物流包裹是单一输送，不允许多个包裹并排一同输送，这本身也是一种降低效率的设置，对提升实际效率没有多大的改变。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种基于物流体积大小分类筛选设备，解决了现有的针对不同物流包裹的体积进行分拣的装置中，只允许包裹单一输送造成的分类效率提升不明显的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

发明内容部分：一种基于物流体积大小分类筛选设备，包括放置在地面上的滑道，所述滑道上竖向固定连接有支架，其特征在于，所述支架上转动连接有竖向布置的第一丝杠，所述第一丝杠与竖向固定连接在支架上的第一滑轨配合，挡板一端与第一丝杠之间螺纹配合另一端竖向滑动连接在第一滑轨上，所述挡板上连接有测宽装置用于测量被挡板拦住的箱体的宽度，所述挡板上通过连接杆与竖向滑动连接在支架上的横杆连接，所述横杆位于挡板左侧，横杆下端纵向依次固定连接有多个竖向设置的竖杆，多个所述竖杆下端各纵向铰接一吹尘棒，所述吹尘棒最下端与挡板下端面齐平，所述吹尘棒之间依次交替固定连接有第一摩擦块和第二摩擦块，所述的第一摩擦块对包裹产生的横向摩擦力大于第二摩擦块对包裹产生的横向摩擦力，所述支架上端位于横杆与挡板之间纵向转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠右边并列设置有连接在支架上第二滑轨，所述第二丝杠上螺纹连接一支撑板，支撑板另一端与第二滑轨纵向滑动连接，所述支撑板上竖向连接有抬升装置用于将挡板拦住的包裹抬离出滑道；

所述测宽装置包括多个沿纵向间隔分布横向滑动连接在挡板上的接触块，多个所述接触块与挡板之间各连接有第一弹簧，所述接触块上竖向滑动连接一顶板，所述挡板上固定连接有多个与接触块配合使用的第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电连接；

所述支架上连接有控制器和气阀，用于控制吹尘棒吹气和抬升装置抬升箱体。

本发明的有益效果：

1、本发明依据箱体包裹的体积来分类筛选，通过设置的挡板用来阻挡体积大的包裹，同时利用一抬升装置将被阻挡的包裹抬离滑道，相对于现有的此类装置在滑道上设置推杆将包裹推离滑道，本装置对包裹的冲撞力度更小，减少了包裹损坏的可能性，同时本装置不需要包裹在运输带上单一运输，从而增加了卸货输送的效率；

2、本发明中通过设置在挡板上的接触块来判断被阻挡的包裹在滑道上的位置，并通过控制器将抬升装置驱动至设定的位置处将包裹抬升，自动化程度高，节省了人力，大大提高了工作效率；

3、本发明通过设置的吹尘棒保证对包裹的上端面进行吹尘处理，以方便抬升装置将包裹带离滑道，增加了装置的稳定性，并通过在吹尘棒上设置两种不同摩擦力的摩擦块对包裹产生不同的摩擦力，保证两个包裹不会并排一同到达挡杆处。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体视图一。

图3是本发明的立体视图二。

图4是本发明的立体视图三。

图5是本发明的部分结构视图一。

图6是本发明的测宽装置结构视图。

图7是本发明的部分装置视图二。

图8是本发明的部分结构视图三。

图9是本发明的抬升装置结构视图。

图中，1、滑道；2、支架；3、第一丝杠；4、第一滑轨；5、挡板；6、连接杆；7、横杆；8、竖杆；9、除尘棒；10、第一摩擦块；11、第二摩擦块；12、第二丝杠；13、第二滑轨；14、支撑板；15、接触块；16、第一弹簧；17、顶板；18、第一压力传感器；19、卡杆；20、驱动杆；21、齿条；22、第一电机；23、齿轮；24、吸盘；25、吸嘴；26、下衬板；27、上衬板；28、触发杆；29、第二弹簧；30、第二压力传感器；31、滚轮；32、第二电机；33、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-9，一种基于物流体积大小分类筛选设备，包括放置在地面上的滑道1，所述滑道1上同步驱动有多个滚轮31，用于传送放置在滑道1上的物流包裹，所述滑道1上竖向固定连接有框形的支架2，所述支架2不会影响包裹在滑道1上的传送，所述支架2上竖向转动连接第一丝杠3，所述第一丝杠3与一竖向固定连接在支架2上的第一滑轨4配合，共同连接位于滑道1上方的挡板5，现有对大型物件的包装一般采用长方体的箱体来处理，所述挡板5用于阻拦滑道1上高度达到某一数值的包裹，所述第一丝杠3被一第二电机32驱动，可根据所要设定允许通过的包裹高度驱动第二电机32升降挡板5的高度；

所述挡板5上连接有测宽装置用于测量被挡板5拦住的箱体包裹的宽度，所述测宽装置包括多个沿纵向间隔分布横向滑动连接在挡板5上的接触块15，多个所述接触块15与挡板5之间各连接有第一弹簧16，满足在不受外力的作用下接触块15被挡板5作用远离挡板5，达到预定高度的包裹将先触碰接触块15并在滚轮31作用下挤压接触块15向挡板5靠近，所述接触块15上竖向滑动连接一顶板17，预设的，所述顶板17用于防止高度略低于挡板5的包裹因为上端面不平整而被挡板5阻拦，其先接触包裹的端面为倾斜弧面，在无外力作用下顶板17最下端要低于挡板5的下端面，同时其弧面的截断处会与挡板5的下端面齐平，满足在包裹触碰到顶板17时高度低于挡板5的包裹将把顶板17顶起并从挡板5下方通过，高度能够被挡板5阻拦的包裹将同时先被顶板17阻拦，进而推动接触块15向挡板5处移动，预设的，第一弹簧16的弹力能够保证包裹顶起顶板17时不会带动接触块15向挡板5移动，即使包裹自身对接触块15的推力要小于第一弹簧16对接触块15的弹力时，后续的包裹也会同时挤压此包裹以使得接触块15克服第一弹簧16的弹力被挤压向挡板5移动，所述挡板5上固定连接有多个与接触块15配合使用的第一压力传感器18，满足在接触块15被挤压向挡板5移动到某一距离时，接触块15将对第一压力传感器18产生作用力使得第一压力传感器18被触发，预设的，在包裹挤压接触块15时存在不会单一挤压一个接触块15，且被挤压的接触块15应该是相邻的，设定的抬升装置将移动至传输信号的几个第一压力传感器18的位置中间，此时的抬升装置也将会接近包裹的中间位置，以提升抬升装置的稳定性；

所述挡板5通过连接杆6与竖向滑动连接在支架2上的横杆7连接，满足横杆7可被挡板5带动移动，所述横杆7位于挡板5左侧，所述支架2上端位于横杆7与挡板5之间纵向转动连接有第二丝杠12，所述第二丝杠12与纵向滑动连接在支架2上端的第二滑轨13配合共同连接支撑板14，所述支撑板14上竖向连接有抬升装置用于将被挡板5拦住的箱体包裹搬离滑道，所述第二丝杠12被第三电机33驱动带动抬升装置沿纵向方向进行移动，预设的，第三电机33将依据挡板5上被包裹挤压的接触块15的位置，将抬升装置驱动移动至设定的位置处，进而实现抬升装置将被阻拦的包裹抓取抬离滑道1的目的；

所述抬升装置包括一竖向滑动连接在支撑板14上的驱动杆20，所述驱动杆20侧壁上竖向固定连接有齿条21，所述齿条21与一被连接在支撑板14上的第一电机22驱动的齿轮21啮合配合，所述驱动杆20下端横向固定连接吸盘24，所述吸盘24上对称分布设置有多个柔性的吸嘴25，所述吸盘24上端固定连接一套在驱动杆20上的下衬板26，所述下衬板26上方置有一固定连接在驱动杆20的上衬板27，所述上衬板27上竖向滑动连接一贯穿下衬板26的触发杆28，所述触发杆28与上衬板27之间连接有套设在触发杆28上的第二弹簧29，第二弹簧29始终对触发杆28施加弹力作用，满足触发杆28在第二弹簧29的弹力作用下，其下端面将与吸嘴25的下端面齐平，所述触发杆28与固定连接在下衬板26上端面上的第二压力传感器30配合，满足在不受其他外力作用下，触发杆28被第二弹簧29弹力作用始终对第二压力传感器30施加压力，预设的，在抬升装置被第二丝杠12驱动带动至合适位置后，第一电机22启动将带动驱动杆20向下移动，在吸嘴25下端面接触包裹时，触发杆28的下端面也将接触包裹上端面，此时第二压力传感器30受到的压力改变，将使得吸嘴25吸气，同时第一电机22再驱动转动设定的值后反转，此过程中吸嘴25将因为自身柔性设置的原因被压缩，从而使得吸嘴25与包裹上端面之间形成的空间内的气压变小，使得包裹被吸嘴25吸附，最后第一电机22反转吸盘24将吸附起包裹一同被驱动杆20抬升，随后第三电机33将启动将包裹带离滑道1；

所述横杆7下端纵向依次固定连接有多个竖向设置的竖杆8，多个所述竖杆8下端各纵向铰接一吹尘棒9，满足包裹碰触吹尘棒9时，吹尘棒9将绕铰接轴进行转动，且吹尘棒9会从包裹上端面上滑过完成对包裹的吹尘处理，所述吹尘棒9最下端与挡板5下端面齐平，以保证始终对高度能够被挡板5阻挡的包裹的上端面进行吹尘处理，以方便吸嘴25对包裹的吸附防止因为灰尘造成吸嘴25对包裹的吸附能力下降，且横杆7通过连接板6与挡板连接，使得吹尘棒9也可跟随挡板5一同移动，使得吹尘棒9下端面始终会与挡板5的下端面齐平，不会因为挡板5高度调整而造成吹尘效果下降，所述吹尘棒9之间依次交替固定连接有第一摩擦块10和第二摩擦块11，所述的第一摩擦块10的摩擦力对包裹产生的横向摩擦力大于第二摩擦块11对包裹产生的横向摩擦力，预设的，当两个包裹并列行进在滑道1上时，若两个包裹同时挤压接触块14进而触发第一压力传感器18，将使得抬升装置移动位置出错，为避免此种情况，在吹尘棒9上设置第一摩擦块10和第二摩擦块11，且两种摩擦块交替设置在吹尘棒9上，使得两个包裹触碰到的吹尘棒9时，因为两种摩擦块的摩擦作用，两个包裹将受到不相同的摩擦力，以使得两个包裹不会同时到达接触块15处挤压接触块15，所述竖杆8上固定连接有置于吹尘棒9左侧的卡杆19，所述吹尘棒9铰接轴上连接有扭簧，满足在扭簧的作用下吹尘棒9会保持竖直状态贴在卡杆19的弧形下端面上，卡杆19起到保证吹尘棒9在扭簧的作用下保持竖直状态，扭簧起到向除尘棒9提供扭力，在吹尘棒9被包裹推动时将跟随包裹进行转动，并随着包裹的行进，吹尘棒9将会从包裹的上端面上滑过，在吹尘棒到达包裹上端面上时，扭簧起到对除尘棒具有一定的扭力，此时安装在吹尘棒9上的第一摩擦块10和第二摩擦块11都将对包裹产生摩擦力，在吹尘棒9脱离包裹后在扭簧的作用力下，吹尘棒9也将重新回到卡杆19处，此时的吹尘棒9又将处于竖直状态；

所述支架上连接有控制器，所述控制器与第一电机22、第二电机32、第三电机33、第一压力传感器18和第二压力传感器30电连接，所述吸嘴25、吹尘棒9与一连接在支架1上的气阀连接，所述气阀同时通过气压控制原件与控制器电连接，满足初始状态下控制器控制第一电机22、第二电机32和第三电机33将第一丝杠3、第二丝杠12和齿条21带至设置的回零点。

本发明在使用时，装置各机构初始状态下位于回零点，启动滑道1随后设置所能允许通过的包裹的最大高度，并使得吹尘棒9开始吹气，随后将需要分类的包裹快速放置在滑道1上，体积小的包裹将直接从挡板5下方通过被滑道1送至下一个工位处，而体积过大的包裹在滑道1上行进时，最初会被吹尘棒9对其上端面进行吹气，并通过两个摩擦块的摩擦作用防止有两个体积大的包裹并排行进，当包裹上端面被吹尘棒9吹尘过后，包裹将继续行进至接触块15处，在滚轮31对包裹的作用力下，即使是在滑道1上处于倾斜状态的箱体式包裹也会在挡板5处被带动至其某一侧边完全挤压接触块15的状态，即在滚轮31和挡板5的双重作用下，不会出现包裹处于倾斜状态影响吸盘24吸起包裹，随后挤压接触块15使得接触块15挤压第一压力传感器18，随后控制器根据发出信号的几个第一压力传感器18的位置将抬升装置移动至设定的位置处，随后第三电机33驱动将吸盘24向下移动，在吸盘24上的吸嘴25接触到包裹时，触发杆28也将接触到包裹，随后与触发杆28配合使用的第二压力传感器30的压力将改变，控制器在收到第二压力传感器30的信号后会先停止驱动第三电机33，并让吸嘴25吸气，随后再控制第三电机33转动设定好的圈数，将吸盘24向下移动0.5个吸嘴25高度的数值后，此时的吸盘24将吸紧包裹，随后第三电机33反转，吸盘24将带动包裹至设定好的回零点处，完成将包裹抬起的动作，随后第二电机32启动将吸盘移动出滑道1，随后控制器会控制吸盘24将包裹放下，最后抬升装置也将会重新回零，若继续出现被挡板5阻挡的包裹就会重复上述工序将包裹抬离出滑道1。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物流体积大小分类筛选设备，包括放置在地面上的滑道（1），所述滑道（1）上竖向固定连接有支架（2），其特征在于，所述支架（2）上转动连接有竖向布置的第一丝杠（3），所述第一丝杠（3）与竖向固定连接在支架（2）上的第一滑轨（4）配合，挡板（5）一端与第一丝杠（3）之间螺纹配合另一端竖向滑动连接在第一滑轨（4）上，所述挡板（5）上连接有测宽装置用于测量被挡板（5）拦住的箱体的宽度，所述挡板（5）通过连接杆（6）与竖向滑动连接在支架（2）上的横杆（7）连接，所述横杆（7）位于挡板（5）左侧，横杆（7）下端纵向依次固定连接有多个竖向设置的竖杆（8），多个所述竖杆（8）下端各纵向铰接一吹尘棒（9），所述吹尘棒（9）最下端与挡板（5）下端面齐平，所述吹尘棒（9）之间依次交替固定连接有第一摩擦块（10）和第二摩擦块（11），所述的第一摩擦块（10）对包裹产生的横向摩擦力大于第二摩擦块（11）对包裹产生的横向摩擦力，所述支架（2）上端位于横杆（7）与挡板（5）之间纵向转动连接有第二丝杠（12），所述第二丝杠（12）右边并列设置有连接在支架上第二滑轨（13），所述第二丝杠上螺纹连接一支撑板（14），支撑板另一端与第二滑轨（13）纵向滑动连接，所述支撑板（14）上竖向连接有抬升装置用于将挡板（5）拦住的包裹抬离出滑道（1）；

所述测宽装置包括多个沿纵向间隔分布横向滑动连接在挡板（5）上的接触块（15），多个所述接触块（15）与挡板（5）之间各连接有第一弹簧（16），所述接触块（15）上竖向滑动连接一顶板（17），所述挡板（5）上固定连接有多个与接触块（15）配合使用的第一压力传感器（18），所述第一压力传感器（18）与控制器电连接；

所述支架（2）上连接有控制器和气阀，用于控制吹尘棒（9）吹气和抬升装置抬升箱体；

所述抬升装置包括一竖向滑动连接在支撑板（14）上的驱动杆（20），所述驱动杆（20）侧壁上竖向固定连接有齿条（21），所述齿条（21）与一被连接在支撑板（14）上的第一电机（22）驱动的齿轮（23）啮合配合，所述驱动杆（20）下端固定连接有横向布置的吸盘（24），所述吸盘（24）上分布设置有多个柔性的吸嘴（25），所述吸嘴（25）与气阀连接，所述吸盘（24）上端固定连接一套在驱动杆（20）上的下衬板（26），所述下衬板（26）上方置有一固定连接在驱动杆（20）的上衬板（27），所述上衬板（27）上竖向滑动连接一贯穿下衬板（26）的触发杆（28），所述触发杆（28）伸出下衬板（26）的下端面与吸嘴的下端面处于同一水平面，所述触发杆（28）与上衬板（27）之间连接有套设在触发杆（28）上的第二弹簧（29），所述触发杆（28）在第二弹簧（29）弹力作用下与固定连接在下衬板（26）上端面上的第二压力传感器（30）配合，所述第二压力传感器（30）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种基于物流体积大小分类筛选设备，其特征在于，所述竖杆（8）上固定连接有置于吹尘棒（9）左侧的卡杆（19），所述吹尘棒（9）铰接轴上连接有扭簧，所述扭簧与卡杆（19）配合，使得吹尘棒（9）保持竖直状态。

3.根据权利要求1所述一种基于物流体积大小分类筛选设备，其特征在于，所述滑道（1）上纵向转动连接有多个滚轮（31），多个所述滚轮（31）通过皮带连接被同步驱动转动。

4.根据权利要求1所述一种基于物流体积大小分类筛选设备，其特征在于，所述第一丝杠（3）被一固定连接在支架（2）上的第二电机（32）驱动，所述第二丝杠（12）被固定连接在支架（2）上第三电机（33）驱动，所述的第一电机（22）、第二电机（32）和第三电机（33）与控制电连接。

Images