CN117485788B - 一种物流分拣存储的货物码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣存储的货物码垛设备，具体包括：机座，所述机座正面顶部左侧固定安装有散热件，所述机座正面顶部侧边处活动安装有调整装置，所述调整装置靠近散热件的一侧活动安装有滑件，所述滑件顶端背面活动安装有升降装置，所述升降装置底部滑动连接有滑轨，本发明涉及货物码垛技术领域。该物流分拣存储的货物码垛设备，通过甩盘带动齿叶和立架同步运动，立架甩动时对卡条进行驱动，压条逐渐随着卡条的往外侧张开而位移，压条上的弧面逐渐由内侧而往外侧微调，压条自身弧面对中部可能掉落的物流包裹进行收纳，进而提升物流包裹运输的安全性能，防止二次抓取的繁琐，提升工作效率和减小破损率。

Description

一种物流分拣存储的货物码垛设备

技术领域

本发明涉及货物码垛技术领域，具体为一种物流分拣存储的货物码垛设备。

背景技术

码垛是把物品整齐地堆叠好的意思，码垛是指将一定数量的货物或者产品按照一定规则或者要求，叠放成为整齐的、紧密的堆垛的过程，通常是由机器人或人工操作完成，用于快速、高效地完成货物分拣、存储等物流处理操作，码垛技术在现代物流领域中得到了广泛的应用，可以大大提高物流运作的效率和准确性，码垛基本可以分为三种方式：人工码垛，较轻物体，叉车码垛，仓库内比较常用，起重机码垛，生产线、很重的物体常用。

根据中国专利号公开的CN202211298879.3一种物流配送用货物码垛打包装置，包括输送机组和码垛机构，输送机组包括入货输送机、分拣机构、第一出货输送机和第二出货输送机，分拣机构具有入口及两个出口，该分拣机构的入口与入货输送机的出口端相连接，分拣机构的两个出口分别与第一出货输送机的入口端和第二出货输送机的入口端相连接；码垛机构包括升降机以及设置在升降机伸缩端处的转盘，转盘上可转动地设置有码垛盘，码垛盘具有靠近第一出货输送机的出口端和第二出货输送机的出口端的递货侧；其中，分拣机构的入口处设置有图像识别装置，图像识别装置能够识别入货输送机上货物的尺寸，并控制分拣机构有选择性地将货物输送至第一出货输送机的入口端处或第二出货输送机的入口端处。

综上所述，上述现有技术中的缺陷是，虽然能够分拣和升降和码垛盘旋转，但是对于运输过程中容易出现掉落的状况，而二次去捡容易造成工作效率的降低，因此仍有值得改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流分拣存储的货物码垛设备，具体包括：

机座，所述机座正面顶部左侧固定安装有散热件，所述机座正面顶部侧边处活动安装有调整装置，该调整装置用于提醒人们工作状态，所述调整装置靠近散热件的一侧活动安装有滑件，该滑件用于调整物流包裹的分拣和防破损状态，所述滑件顶端背面活动安装有升降装置，该升降装置用于调整设备的横向距离，所述升降装置底部滑动连接有滑轨，所述滑轨底端四角处固定连接有中撑杆；

所述滑件包括外腔，所述外腔底端固定连接有板条，皮带一端活动套接在转动轴外表面，所述板条外侧活动套接有卡件，所述板条靠近卡件的一端传动连接有弧件，所述弧件输出端活动套接有中轴，所述中轴顶端固定连接有圆盘，所述圆盘顶部侧边活动插接有中架，所述圆盘轴心处转动安装有收集装置，所述收集装置顶端固定连接有中配板。

进一步的，所述中轴和圆盘的直径在同一直线上，所述中架嵌入安装在圆盘的内腔处，所述中轴中心处为中空，所述收集装置还包括主轴，所述主轴外表面固定安装有甩盘，甩盘出现扭转的趋势，甩盘带动齿叶和立架同步运动，立架甩动时对卡条进行驱动，卡条受到立架旋转离心力的作用而出现角度的偏斜，所述甩盘外表面固定安装有齿叶，所述齿叶外侧顶端固定连接有立架，所述立架顶部活动安装有卡条，所述卡条侧壁中间活动安装有压条，所述立架嵌入安装在齿叶的内腔处，所述主轴为不锈钢材质，所述齿叶以甩盘的中心线为参考而均匀分布。

进一步的，所述调整装置包括条形座，所述条形座顶部中间固定安装有作用件，所述作用件顶端固定连接有层块，所述作用件内腔处活动插接有滑条，滑条被定位板挤压而往靠近作用件的方向运动，滑条贯穿作用件的内部，滑条伸出作用件的内部，所述滑条远离作用件的一侧固定连接有定位板，所述定位板由板和杆件两部分构成，所述定位板上板底端固定连接有底腔，所述层块与作用件之间涂覆有粘胶，所述定位板与滑条之间的夹角为九十度，所述作用件内部开设有与滑条相应的槽口。

进一步的，所述升降装置包括升降件，所述升降件底部活动安装有定位杆，所述定位杆由杆和底块两部分构成，所述升降件正面侧边处卡接安装有卡块，所述卡块侧边处固定安装有辅助条，所述卡块正面右侧壁滑动安装有辅助条，所述卡块正面上部滑动安装有滑块，滑块逐渐带动轴杆而同步往下滑动，轴杆发生往下的位移趋势，所述滑块内腔处固定安装有轴杆，所述滑块共由上下两部分构成，且滑块底部与轴杆活动连接，所述滑块上下两部分之间传动安装有连条，所述卡块底端活动连接有锁头，所述卡块内部预留有与辅助条相对应的槽口，所述辅助条通过卡块而与滑块相连接，所述卡块的厚度比辅助条的厚度厚，所述轴杆贯穿滑块的内部而运动，卡块贯穿升降件的内部，所述卡块与升降件之间的夹角为九十度。

本发明提供了一种物流分拣存储的货物码垛设备。具备以下有益效果：

1.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过皮带一端活动套接在转动轴外表面，电机输出端通过皮带而联动转动轴运动，转动轴通电逆时针发生旋转，转动轴旋转而逐渐联动上方的物流包裹进行运输，进而促使具有快速分拣的基本功能，为后续的处理奠定良好的根基。

2.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过滑块逐渐带动轴杆而同步往下滑动，轴杆发生往下的位移趋势，连条逐渐发生形变，连条由默认的伸展状逐渐变为压缩状，连条压缩在两块滑块之间，轴杆与底部的锁头相撞击，锁头其中一侧的齿爪被挤压而形成闭合，锁头上齿爪对分拣物流包裹进行抓取，进而具有快速分拣的功能，提升了工人师傅的工作效率，减少了人工弯腰分拣的程度。

3.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过升降件沿着盘体的外表面而滑动，升降件滑动至合适的位置时，将定位杆中心处的杆往下插接，盘体内腔处的槽口逐渐与定位杆中心处的杆相对应，定位杆形成快速定位的功能，进而形成对定位杆位置的限定，具有快速定位、辅助调节间距、保证物流包裹的通用性能的效果。

4.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过板条侧倾时拖拽弧件运动，弧件拉动中轴而运行，中轴被拉动力作用而出现旋转，中轴旋转而联动圆盘而运动，圆盘旋转作用中架和主轴同步运动，中架自身具有重量，中架被旋转作用时会出现偏斜力，中架偏斜力产生惯性，有利于对驱动力进行回收循环，收集装置逐渐带动中配板而产生旋转，中配板旋转对顶部可能会卡壳的包裹进行拨动，且通过中配板和转动轴中部凹槽留出的空间区域，配合中配板中部齿板摩擦，进而促进包裹的运输通畅，同时防止出现物流包裹掉落的状况。

5.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过甩盘带动齿叶和立架同步运动，立架甩动时对卡条进行驱动，卡条受到立架旋转离心力的作用而出现角度的偏斜，卡条出现往外侧张开的形变，压条逐渐随着卡条的往外侧张开而位移，压条上的弧面逐渐由内侧而往外侧微调，压条自身弧面对中部可能掉落的物流包裹进行收纳，进而提升物流包裹运输的安全性能，防止二次抓取的繁琐，提升工作效率和减小破损率。

6.该物流分拣存储的货物码垛设备，通过外腔形成带动板条而同步运动，中架受到圆盘的旋转作用力而运动，中架转动对定位板上的杆件进行撞击，定位板发生位移，定位板对滑条进行推动，滑条被定位板挤压而往靠近作用件的方向运动，滑条贯穿作用件的内部，滑条伸出作用件的内部，滑条形成凸出的形状，滑条凸出时逐渐表明设备具有正常工作的特征，方便检查设备是否进行驱动工作的作用，维修师傅更快速的知晓驱动问题，具有便捷提醒作用。

附图说明

图1为本发明整体的结构立体示意图；

图2为本发明辅助条的结构立体示意图；

图3为本发明升降件的结构立体示意图；

图4为本发明轴杆的结构立体示意图；

图5为本发明外腔的结构立体示意图；

图6为本发明定位板的结构立体示意图；

图7为本发明滑条的结构立体示意图；

图8为本发明中架的结构立体示意图；

图9为本发明齿叶的结构立体示意图；

图10为本发明中配板的结构立体示意图。

图中：1、机座；2、中撑杆；3、滑轨；4、滑件；5、升降装置；6、散热件；7、调整装置；50、滑块；51、升降件；52、定位杆；53、辅助条；54、盘体；55、轴杆；56、连条；57、卡块；58、锁头；71、条形座；72、作用件；73、滑条；74、层块；75、定位板；76、底腔；40、转动轴；41、外腔；42、板条；43、卡件；44、弧件；45、中轴；46、圆盘；47、中架；48、收集装置；49、中配板；481、主轴；482、甩盘；483、齿叶；484、立架；485、卡条；486、压条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种物流分拣存储的货物码垛设备，具体包括：

机座1，机座1正面顶部左侧固定安装有散热件6，机座1正面顶部侧边处活动安装有调整装置7，该调整装置7用于提醒人们工作状态；

调整装置7包括条形座71，条形座71顶部中间固定安装有作用件72，作用件72顶端固定连接有层块74，作用件72内腔处活动插接有滑条73，滑条73被定位板75挤压而往靠近作用件72的方向运动，滑条73贯穿作用件72的内部，滑条73伸出作用件72的内部，滑条73远离作用件72的一侧固定连接有定位板75，定位板75由板和杆件两部分构成，定位板75上板底端固定连接有底腔76，层块74与作用件72之间涂覆有粘胶，定位板75与滑条73之间的夹角为九十度，作用件72内部开设有与滑条73相应的槽口。

当运输过程中，常常会出现设备停止运动的状况，人们难以第一时间知道运输线的停止，通常是通过工人师傅告知，而后续等待维修师傅检查原因需要大量时间，因此需要进行及时提升设备运行状况时，首先将设备放置在合适的位置，升降件51位移时逐渐对外腔41进行推动，外腔41发生位移，外腔41形成带动板条42而同步运动，中架47受到圆盘46的旋转作用力而运动，中架47转动对定位板75上的杆件进行撞击，定位板75发生位移，定位板75对滑条73进行推动，滑条73被定位板75挤压而往靠近作用件72的方向运动，滑条73贯穿作用件72的内部，滑条73伸出作用件72的内部，滑条73形成凸出的形状，滑条73凸出时逐渐表明设备具有正常工作的特征，方便检查设备是否进行驱动工作的作用，维修师傅更快速的知晓驱动问题，具有便捷提醒作用。

实施例2：请参阅图1、图5-图10，本发明提供一种技术方案：调整装置7靠近散热件6的一侧活动安装有滑件4，该滑件4用于调整物流包裹的分拣和防破损状态，滑件4顶端背面活动安装有升降装置5，该升降装置5用于调整设备的横向距离；

滑件4包括外腔41，外腔41底端固定连接有板条42，皮带一端活动套接在转动轴40外表面，板条42外侧活动套接有卡件43，板条42靠近卡件43的一端传动连接有弧件44，弧件44输出端活动套接有中轴45，中轴45顶端固定连接有圆盘46，圆盘46顶部侧边活动插接有中架47，圆盘46轴心处转动安装有收集装置48，收集装置48顶端固定连接有中配板49。

中轴45和圆盘46的直径在同一直线上，中架47嵌入安装在圆盘46的内腔处，中轴45中心处为中空，收集装置48还包括主轴481，主轴481外表面固定安装有甩盘482，甩盘482出现扭转的趋势，甩盘482带动齿叶483和立架484同步运动，立架484甩动时对卡条485进行驱动，卡条485受到立架484旋转离心力的作用而出现角度的偏斜，甩盘482外表面固定安装有齿叶483，齿叶483外侧顶端固定连接有立架484，立架484顶部活动安装有卡条485，卡条485侧壁中间活动安装有压条486，立架484嵌入安装在齿叶483的内腔处，主轴481为不锈钢材质，齿叶483以甩盘482的中心线为参考而均匀分布。

当物流包裹运输处理时，容易出现包裹卡壳的状况，非常不利于工作效率，则升降件51位移时逐渐对外腔41进行推动，外腔41发生位移，外腔41形成带动板条42而同步运动，板条42贯穿卡件43的内部，卡件43内部开设有与板条42相应的凹槽，板条42在卡件43的限位作用下而发生侧倾，板条42侧倾时拖拽弧件44运动，弧件44拉动中轴45而运行，中轴45被拉动力作用而出现旋转，中轴45旋转而联动圆盘46而运动，圆盘46旋转作用中架47和主轴481同步运动，中架47自身具有重量，中架47被旋转作用时会出现偏斜力，中架47偏斜力产生惯性，有利于对驱动力进行回收循环，收集装置48逐渐带动中配板49而产生旋转，中配板49旋转对顶部可能会卡壳的包裹进行拨动，且通过中配板49和转动轴40中部凹槽留出的空间区域，配合中配板49中部齿板摩擦，进而促进包裹的运输通畅，同时防止出现物流包裹掉落的状况。

当需要对物流包裹进行防止掉落处理时，由于弧件44拉动中轴45而运动，圆盘46受到中轴45影响力而旋转，主轴481随着圆盘46的作用而转动，则主轴481旋转联动甩盘482随之运动，甩盘482出现扭转的趋势，甩盘482带动齿叶483和立架484同步运动，立架484甩动时对卡条485进行驱动，卡条485受到立架484旋转离心力的作用而出现角度的偏斜，卡条485出现往外侧张开的形变，压条486逐渐随着卡条485的往外侧张开而位移，压条486上的弧面逐渐由内侧而往外侧微调，压条486自身弧面对中部可能掉落的物流包裹进行收纳，进而提升物流包裹运输的安全性能，防止二次抓取的繁琐，提升工作效率和减小破损率。

实施例3：请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：在实施例1的基础上，升降装置5底部滑动连接有滑轨3，滑轨3底端四角处固定连接有中撑杆2，

升降装置5包括升降件51，升降件51底部活动安装有定位杆52，定位杆52由杆和底块两部分构成，升降件51正面侧边处卡接安装有卡块57，卡块57侧边处固定安装有辅助条53，卡块57正面右侧壁滑动安装有辅助条53，卡块57正面上部滑动安装有滑块50，滑块50逐渐带动轴杆55而同步往下滑动，轴杆55发生往下的位移趋势，滑块50内腔处固定安装有轴杆55，滑块50共由上下两部分构成，且滑块50底部与轴杆55活动连接，滑块50上下两部分之间传动安装有连条56，卡块57底端活动连接有锁头58，卡块57内部预留有与辅助条53相对应的槽口，辅助条53通过卡块57而与滑块50相连接，卡块57的厚度比辅助条53的厚度厚，轴杆55贯穿滑块50的内部而运动，卡块57贯穿升降件51的内部，卡块57与升降件51之间的夹角为九十度。

使用时，首先将物流包裹放置在转动轴40的上方，驱动伺服电机进行工作，转动轴40侧边与电机的输出端相连接，且转动轴40侧边处设置有皮带，皮带一端活动套接在转动轴40外表面，电机输出端通过皮带而联动转动轴40运动，转动轴40通电逆时针发生旋转，转动轴40旋转而逐渐联动上方的物流包裹进行运输，进而促使具有快速分拣的基本功能，为后续的处理奠定良好的根基。

当需要对物流包裹进行分拣处理时，工人师傅利用外部力而逐渐联动辅助条53往下滑动，辅助条53与滑块50相连接，滑块50随着辅助条53而同步运动，滑块50侧边沿着卡块57上的滑槽而运动，滑块50逐渐带动轴杆55而同步往下滑动，轴杆55发生往下的位移趋势，连条56逐渐发生形变，连条56由默认的伸展状逐渐变为压缩状，连条56压缩在两块滑块50之间，轴杆55与底部的锁头58相撞击，锁头58其中一侧的齿爪被挤压而形成闭合，锁头58上齿爪对分拣物流包裹进行抓取，进而具有快速分拣的功能，提升了工人师傅的工作效率，减少了人工弯腰分拣的程度。

当需要对横向距离进行调整处理时，利用外力推动升降件51运行，升降件51联动卡块57而同步运动，卡块57形成同步位移的趋势，升降件51沿着盘体54的外表面而滑动，升降件51滑动至合适的位置时，将定位杆52中心处的杆往下插接，盘体54内腔处的槽口逐渐与定位杆52中心处的杆相对应，定位杆52形成快速定位的功能，进而形成对定位杆52位置的限定，具有快速定位、辅助调节间距、保证物流包裹的通用性能的效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。

Claims (3)

1.一种物流分拣存储的货物码垛设备，具体包括：

机座（1），所述机座（1）正面顶部左侧固定安装有散热件（6），所述机座（1）正面顶部侧边处活动安装有调整装置（7），该调整装置（7）用于提醒人们工作状态，所述调整装置（7）靠近散热件（6）的一侧活动安装有滑件（4），该滑件（4）用于调整物流包裹的分拣和防破损状态，所述滑件（4）顶端背面活动安装有升降装置（5），该升降装置（5）用于调整设备的横向距离，所述升降装置（5）底部滑动连接有滑轨（3），所述滑轨（3）底端四角处固定连接有中撑杆（2），其特征在于：

所述滑件（4）包括外腔（41），所述外腔（41）底端固定连接有板条（42），所述板条（42）外侧活动套接有卡件（43），所述板条（42）靠近卡件（43）的一端传动连接有弧件（44），所述弧件（44）输出端活动套接有中轴（45），所述中轴（45）顶端固定连接有圆盘（46），所述圆盘（46）顶部侧边活动插接有中架（47），所述圆盘（46）轴心处转动安装有收集装置（48），所述收集装置（48）顶端固定连接有中配板（49），所述中配板（49）外侧滑动连接有转动轴（40）；

所述中轴（45）和圆盘（46）的直径在同一直线上，所述中架（47）嵌入安装在圆盘（46）的内腔处，所述中轴（45）中心处为中空；

所述收集装置（48）还包括主轴（481），所述主轴（481）外表面固定安装有甩盘（482），所述甩盘（482）外表面固定安装有齿叶（483），所述齿叶（483）外侧顶端固定连接有立架（484），所述立架（484）顶部活动安装有卡条（485），所述卡条（485）侧壁中间活动安装有压条（486）；

所述立架（484）嵌入安装在齿叶（483）的内腔处，所述主轴（481）为不锈钢材质，所述齿叶（483）以甩盘（482）的中心线为参考而均匀分布；

所述调整装置（7）包括条形座（71），所述条形座（71）顶部中间固定安装有作用件（72），所述作用件（72）顶端固定连接有层块（74），所述作用件（72）内腔处活动插接有滑条（73），所述滑条（73）远离作用件（72）的一侧固定连接有定位板（75），所述定位板（75）由板和杆件两部分构成，所述定位板（75）上板底端固定连接有底腔（76）；

所述层块（74）与作用件（72）之间涂覆有粘胶，所述定位板（75）与滑条（73）之间的夹角为九十度，所述作用件（72）内部开设有与滑条（73）相应的槽口；

所述升降装置（5）包括升降件（51），所述升降件（51）底部活动安装有定位杆（52），所述定位杆（52）由杆和底块两部分构成，所述升降件（51）正面侧边处卡接安装有卡块（57），所述卡块（57）侧边处固定安装有辅助条（53），所述卡块（57）正面右侧壁滑动安装有辅助条（53），所述卡块（57）正面上部滑动安装有滑块（50），所述滑块（50）内腔处固定安装有轴杆（55），所述滑块（50）共由上下两部分构成，且滑块（50）底部与轴杆（55）活动连接，所述滑块（50）上下两部分之间传动安装有连条（56），所述卡块（57）底端活动连接有锁头（58）。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣存储的货物码垛设备，其特征在于：所述卡块（57）内部预留有与辅助条（53）相对应的槽口，所述辅助条（53）通过卡块（57）而与滑块（50）相连接，所述卡块（57）的厚度比辅助条（53）的厚度厚。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣存储的货物码垛设备，其特征在于：所述轴杆（55）贯穿滑块（50）的内部而运动，卡块（57）贯穿升降件（51）的内部，所述卡块（57）与升降件（51）之间的夹角为九十度。