CN219187796U - 热元件的电阻测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于热元件测试技术领域，公开了热元件的电阻测试设备。包括上料模块、移栽模块、电阻测试模块、摆盘模块、良品码垛模块和不良品收集模块，上料模块包括上料输送带，用于对热元件进行输送。移栽模块从上料输送带上抓取热元件并对热元件进行转移。移栽模块抓取的热元件转移至电阻测试模块，电阻测试模块对热元件定位并对热元件进行电阻测试。摆盘模块从电阻测试模块抓取测试后的热元件并对热元件进行转移。良品码垛模块包括料盘，摆盘模块将测试合格的热元件转移至料盘上。不良品收集模块包括收集箱，摆盘模块将测试不合格的热元件转移至收集箱内。该设备能够对热元件进行自动化测试，提高了测试精度和测试工作效率。

Description

热元件的电阻测试设备

技术领域

本实用新型涉及热元件测试技术领域，尤其涉及热元件的电阻测试设备。

背景技术

热元件是继电器中的重要零件，在热元件组装到继电器前，需要对热元件进行电阻测试，电阻测试合格的产品才能输送到继电器装配线进行组装。

目前，对热元件进行电阻测试时，主要是通过人工检测，因人工夹持位置的不稳定导致测试精度较低；另外，人工上料和下料的方式，导致测试工作效率较低。

因此，亟需热元件的电阻测试设备，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热元件的电阻测试设备，能够对热元件进行自动化测试，上料、检测及下料的过程中均无需人工参与，提高了测试精度和测试工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

热元件的电阻测试设备，包括：

上料模块，包括上料输送带，所述上料输送带用于对热元件进行输送；

移栽模块，能够从所述上料输送带上抓取所述热元件并对所述热元件进行转移；

电阻测试模块，所述移栽模块抓取的所述热元件转移至所述电阻测试模块，所述电阻测试模块能够对所述热元件定位并对所述热元件进行电阻测试；

摆盘模块，能够从所述电阻测试模块抓取测试后的所述热元件并对所述热元件进行转移；

良品码垛模块，包括料盘，所述摆盘模块将测试合格的所述热元件转移至所述料盘上；

不良品收集模块，包括收集箱，所述摆盘模块将测试不合格的所述热元件转移至所述收集箱内。

作为可选方案，所述热元件的电阻测试设备还包括：

中转模块，设置于所述电阻测试模块的下游，所述移栽模块将所述电阻测试模块测试后的所述热元件转移至所述中转模块处，所述摆盘模块从所述中转模块抓取所述热元件。

作为可选方案于，所述电阻测试模块包括：

测试定位件，所述测试定位件上设置有测试仿形槽，所述热元件限位于所述测试仿形槽内；

测试夹具和夹具驱动件，所述夹具驱动件能够驱动所述测试夹具移动以夹紧所述热元件上的测试点；

电阻仪，与所述测试夹具电连接，所述电阻仪通过所述测试夹具对所述热元件进行电阻测试。

作为可选方案，所述夹具驱动件包括测试驱动气缸和测试夹爪气缸，所述测试夹爪气缸的固定端连接于所述测试驱动气缸的驱动端，所述测试驱动气缸能够驱动所述测试夹爪气缸相对所述测试定位件移动，所述测试夹具包括两个测试夹板，两个所述测试夹板连接于所述测试夹爪气缸的驱动端，所述测试夹爪气缸能够驱动两个所述测试夹板相对移动以夹紧或松开所述热元件的所述测试点。

作为可选方案，所述上料模块还包括载具，所述热元件放置于所述载具上，所述上料输送带对所述载具进行输送，所述上料输送带包括相平行设置的载具上料输送带和载具返回输送带，所述载具上料输送带对载有所述热元件的所述载具进行输送，所述移栽模块从所述载具上取走所述热元件后，所述载具返回输送带将空的所述载具输送走，所述载具上料输送带和所述载具返回输送带之间设置有过渡板，所述载具上料输送带的远离所述载具返回输送带的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸能够将所述载具上料输送带上的所述载具通过所述过渡板推动至所述载具返回输送带上。

作为可选方案，所述移栽模块包括：

抓取组件，包括夹爪，所述夹爪能够夹持或松开所述热元件；

移栽驱动件，所述抓取组件连接于所述移栽驱动件的驱动端，所述移栽驱动件能够驱动所述抓取组件在所述上料模块、所述电阻测试模块和所述中转模块之间水平移动，并能够驱动所述抓取组件竖直移动以避开所述热元件。

作为可选方案，所述抓取组件设置有两组，两组所述抓取组件能够同时分别对所述上料模块上的所述热元件和所述电阻测试模块上的所述热元件进行抓取，并同时将所述上料模块上的所述热元件转移至所述电阻测试模块上以及将所述电阻测试模块上的所述热元件转移至所述中转模块上。

作为可选方案，测试后的所述热元件中的良品分为多档，所述良品码垛模块包括：

多个码垛通道，多个所述码垛通道分别对多档所述良品进行分类收集。

作为可选方案，所述码垛通道包括：

码垛输送带，所述码垛输送带用于对所述料盘进行输送；

空料盘码垛组件，包括空料盘架，所述空料盘架架设于所述码垛输送带的上方，多个空的所述料盘叠放于所述空料盘架内，所述空料盘架内的所述料盘能够落于所述码垛输送带上，并经所述码垛输送带向所述摆盘模块的方向移动；

满料盘码垛组件，包括满料盘架，所述满料盘架架设于所述码垛输送带的上方，所述码垛输送带能够将载有所述热元件的所述料盘输送至所述满料盘架的正下方，载有所述热元件的所述料盘能够堆叠于所述满料盘架内。

作为可选方案，所述空料盘码垛组件和所述满料盘码垛组件的结构相同，所述空料盘码垛组件还包括：

两组挡分件，两组所述挡分件分别设置于所述空料盘架的两侧，能够选择性地支撑于最底层的所述料盘的下侧；

码垛件，正对所述空料盘架设置于所述码垛输送带的下方，所述码垛输送带上设置有避让孔槽，所述码垛件能够穿过所述避让孔槽抵接于最底层的所述料盘，并带动堆叠的多个所述料盘竖直移动。

作为可选方案，测试后的所述热元件中的不良品分为多档，所述收集箱设置有多个，多个所述收集箱分别对多档所述不良品进行分类收集。

有益效果：

本实用新型提出的热元件的电阻测试设备，进行热元件的电阻测试时，将热元件放置于上料输送带上，上料输送带将热元件向移栽模块的方向输送，移栽模块从上料输送带上抓取热元件，并将热元件转移至电阻测试模块处进行定位，电阻测试模块对热元件进行电阻测试，根据测试结果区分出合格品和不合格品，摆盘模块将测试合格的热元件转移至良品码垛模块的料盘上，摆盘模块将测试不合格的热元件转移至不良品收集模块的收集箱内。在整个上料、测试和下料的过程中，无需人工参与，避免了因人工夹持位置的不稳定导致测试精度较低的问题，提高了测试精度；同时自动化上料和下料的方式，提高了测试工作效率；另外，设置良品码垛模块和不良品收集模块分别对良品和不良品进行收集，实现了对测试后热元件的分拣，无需人工分拣，可将良品码垛模块收集的热元件直接用于下游工序。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的热元件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的热元件的电阻测试设备的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的热元件的电阻测试设备的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的上料模块、移栽模块、电阻测试模块和中转模块的排布示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上料模块的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的电阻测试模块的立体图；

图7是本实用新型实施例提供的电阻测试模块的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的移栽模块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的摆盘模块的立体图；

图10是本实用新型实施例提供的良品码垛模块和不良品收集模块的立体图；

图11是本实用新型实施例提供的良品码垛模块去除部分料盘的立体图。

图中：

100、热元件；110、测试点；

1、上料模块；11、上料输送带；111、载具上料输送带；112、载具返回输送带；12、过渡板；13、载具；14、推动气缸；

2、移栽模块；21、抓取组件；211、夹爪；212、抓取夹爪气缸；213、预压件；22、移栽驱动件；

3、电阻测试模块；31、测试定位件；32、测试夹具；321、测试夹板；33、夹具驱动件；331、测试驱动气缸；332、测试夹爪气缸；34、电阻仪；

4、中转模块；41、中转支撑柱；42、中转承载块；

5、摆盘模块；51、摆盘夹爪；52、摆盘夹爪气缸；53、四轴机械手；

6、良品码垛模块；61、料盘；62、码垛输送带；63、空料盘码垛组件；631、空料盘架；632、挡分件；6321、挡分气缸；633、码垛件；6331、码垛气缸；6332、顶升板；64、满料盘码垛组件；641、满料盘架；

7、不良品收集模块；71、收集箱；

8、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示为一种热元件100，应用于继电器当中。在将热元件100组装到继电器前，需要对热元件100进行电阻测试，电阻测试合格的产品才能输送到继电器装配线进行组装。在热元件100上有两个测试点110，进行电阻测试时，需要测试设备夹紧测试点110进行测试。

为此，如图2和图3所示，本实施例提供一种热元件的电阻测试设备，用于对热元件100进行自动化测试。具体地，热元件的电阻测试设备包括工作台8及设置于工作台8上的上料模块1、移栽模块2、电阻测试模块3、摆盘模块5、良品码垛模块6和不良品收集模块7。上料模块1包括上料输送带11，上料输送带11用于对热元件100进行输送。移栽模块2能够从上料输送带11上抓取热元件100并对热元件100进行转移。移栽模块2抓取的热元件100转移至电阻测试模块3，电阻测试模块3能够对热元件100定位并对热元件100进行电阻测试。摆盘模块5能够从电阻测试模块3抓取测试后的热元件100并对热元件100进行转移。良品码垛模块6包括料盘61，摆盘模块5将测试合格的热元件100转移至料盘61上。不良品收集模块7包括收集箱71，摆盘模块5将测试不合格的热元件100转移至收集箱71内。

进行热元件100的电阻测试时，将热元件100放置于上料输送带11上，上料输送带11将热元件100向移栽模块2的方向输送，移栽模块2从上料输送带11上抓取热元件100，并将热元件100转移至电阻测试模块3处进行定位，电阻测试模块3对热元件100进行电阻测试，根据测试结果区分出合格品和不合格品。摆盘模块5将测试合格的热元件100转移至良品码垛模块6的料盘61上，摆盘模块5将测试不合格的热元件100转移至不良品收集模块7的收集箱71内。在整个上料、测试和下料的过程中，无需人工参与，避免了因人工夹持位置的不稳定导致测试精度较低的问题，提高了测试精度；同时自动化上料和下料的方式，提高了测试工作效率；另外，设置良品码垛模块6和不良品收集模块7分别对良品和不良品进行收集，实现了对测试后热元件100的分拣，无需人工分拣，可将良品码垛模块6收集的热元件100直接用于下游工序。

进一步地，如图2和图3所示，热元件的电阻测试设备还包括中转模块4，中转模块4设置于工作台8上，位于电阻测试模块3的下游，移栽模块2将电阻测试模块3测试后的热元件100转移至中转模块4处，摆盘模块5从中转模块4抓取热元件100。具体地，如图4所示，中转模块4包括中转支撑柱41和中转承载块42，中转支撑柱41的下端设置于工作台8上，中转支撑柱41的上端设置有上述中转承载块42，中转承载块42上设置有仿形限位槽，热元件100限位于仿形限位槽不会随意晃动，以方便摆盘模块5进行抓取。

下面结合附图对各模块的具体结构进行详细描述。

如图5所示，上料模块1还包括载具13，热元件100放置于载具13上，上料输送带11对载具13进行输送。上料输送带11包括相平行设置的载具上料输送带111和载具返回输送带112，载具上料输送带111对载有热元件100的载具13进行输送，移栽模块2从载具13上取走热元件100后，载具返回输送带112将空的载具13输送走，载具上料输送带111和载具返回输送带112之间设置有过渡板12，载具上料输送带111的远离载具返回输送带112的一侧设置有推动气缸14，推动气缸14能够将载具上料输送带111上的载具13通过过渡板12推动至载具返回输送带112上。推动气缸14具体可采用笔型气缸。

进一步地，结合图3、图4、图6和图7，电阻测试模块3包括测试定位件31、测试夹具32、夹具驱动件33和电阻仪34，测试定位件31上设置有测试仿形槽，热元件100限位于测试仿形槽内，夹具驱动件33能够驱动测试夹具32移动以夹紧热元件100上的测试点110。电阻仪34与测试夹具32电连接，电阻仪34通过测试夹具32对热元件100进行电阻测试。

具体地，如图6所示，热元件100放置于测试定位件31上的测试仿形槽内后，两个测试点110悬空，以使测试夹具32能够进行夹持。

可选地，如图6和图7所示，夹具驱动件33包括测试驱动气缸331和测试夹爪气缸332，测试驱动气缸331的固定端设置于工作台8上，测试夹爪气缸332的固定端连接于测试驱动气缸331的驱动端，测试夹具32连接于测试夹爪气缸332的驱动端，测试驱动气缸331能够驱动测试夹爪气缸332相对测试定位件31前后移动，以使测试夹具32靠近或远离热元件100。测试夹具32包括两个测试夹板321，两个测试夹板321连接于测试夹爪气缸332的驱动端，测试夹爪气缸332能够驱动两个测试夹板321相对移动以夹紧或松开热元件100的测试点110。测试驱动气缸331具体可采用滑台气缸。

由于热元件100上测试点110设置有两处，对应地，如图7所示，测试夹具32设置有两个，测试夹爪气缸332设置有两个，每个测试夹爪气缸332对应驱动一个测试夹具32张合。测试驱动气缸331只设置一个，两个测试夹爪气缸332沿左右方向并排连接于测试驱动气缸331的驱动端，使测试驱动气缸331驱动两个测试夹爪气缸332同步前后移动。

进一步地，如图4和图8所示，移栽模块2包括抓取组件21和移栽驱动件22，抓取组件21包括夹爪211，夹爪211能够夹持或松开热元件100。抓取组件21连接于移栽驱动件22的驱动端，移栽驱动件22能够驱动抓取组件21在上料模块1、电阻测试模块3和中转模块4之间左右移动，实现将上料模块1上的热元件100转移到电阻测试模块3以及将电阻测试模块3上的热元件100转移到中转模块4。移栽驱动件22还能够驱动抓取组件21上下移动以避开热元件100。

可选地，如图8所示，抓取组件21还包括抓取夹爪气缸212，抓取夹爪气缸212的固定端连接于移栽驱动件22的驱动端，抓取夹爪气缸212的驱动端连接两个上述夹爪211，抓取夹爪气缸212能够驱动两个夹爪211相互靠近或远离以实现对热元件100的夹持或松开。

优选地，如图8所示，抓取组件21还包括预压件213，预压件213连接于抓取夹爪气缸212的固定端并设置于两个夹爪211之间，移栽驱动件22驱动抓取组件21向下移动对热元件100进行抓取时，预压件213将抵压于热元件100的上表面，对热元件100施加一定压力，从而使夹爪211能够更稳定地从热元件100的前后两侧将热元件100夹起。

需要说明的是，移栽驱动件22采用两个气缸配合的方式实现对抓取组件21在左右方向和上下方向的移动，此为现有技术中常用的移栽驱动方式，对于两个气缸的具体连接方式，在此不再详细赘述。

可选地，请返回参照图4，抓取组件21设置有两组，两组抓取组件21能够同时分别对上料模块1和电阻测试模块3上的热元件100进行抓取，并同时将上料模块1上的热元件100转移至电阻测试模块3上以及将电阻测试模块3上的热元件100转移至中转模块4上。对应地，测试定位件31到载具上料输送带111端部的距离a与测试定位件31到中转承载块42的距离b相等，均等于两个抓取组件21之间的距离c，以使两组夹爪211能够与上料输送带11、测试定位件31、中转承载块42实现对接，从而顺利对热元件100进行传动转移。

进一步地，如图9所示，摆盘模块5包括摆盘夹爪51、摆盘夹爪气缸52和四轴机械手53，四轴机械手53的固定端设置于工作台8上，四轴机械手53的驱动端连接摆盘夹爪气缸52的固定端，摆盘夹爪气缸52的驱动端连接摆盘夹爪51。摆盘夹爪气缸52驱动两个摆盘夹爪51相互靠近或远离以对中转模块4上的热元件100进行抓取，在四轴机械手53的驱动下，摆盘夹爪51移动到中转模块4处抓取热元件100，然后移动到良品码垛模块6或不良品收集模块7处将热元件100释放出来。四轴机械手53为现有技术中常用的技术，对其具体的结构和工作原理在此不再详细赘述。

进一步地，测试后的热元件100的电阻值共分五档，分别为小于小档、小档、中档、大档、大于大档。其中，小于小档及大于大档归为不良品，小档、中档、大档、归为良品。不良品由摆盘模块5转移到不良品收集模块7进行收集，良品由摆盘模块5转移到良品收集模块进行收集。

为了对上述三档良品分别进行收集，如图10所示，良品码垛模块6包括多个码垛通道，多个码垛通道分别对多档良品进行分类收集。本实施例中，码垛通道设置有三个，但码垛通道的设置数量并不限定于此，在其他实施例中，还可以根据良品的分档情况具体设置多于或少于三个码垛通道。

三个码垛通道的结构相同，沿前后方向并排设置于摆盘模块5的右侧。具体地，如图10所示，码垛通道包括码垛输送带62、空料盘码垛组件63和满料盘码垛组件64，码垛输送带62沿左右延伸设置于工作台8上，用于对料盘61进行输送。结合图11所示，空料盘码垛组件63包括空料盘架631，空料盘架631架设于码垛输送带62的上方，多个空的料盘61叠放于空料盘架631内，空料盘架631内的料盘61能够落于码垛输送带62上，并经码垛输送带62向摆盘模块5的方向移动。满料盘码垛组件64包括满料盘架641，满料盘架641架设于码垛输送带62的上方，码垛输送带62能够将载有热元件100的料盘61输送至满料盘架641的正下方，载有热元件100的料盘61能够堆叠于满料盘架641内。

空料盘码垛组件63和满料盘码垛组件64的结构相同，以空料盘码垛组件63为例进行结构描述。如图11所示，空料盘码垛组件63还包括两组挡分件632和码垛件633，两组挡分件632分别设置于空料盘架631的前后两侧，能够选择性地支撑于最底层的料盘61的下侧，以对堆叠的料盘61进行支撑或取消对料盘61的支撑而使料盘61下落。挡分件632具体包括挡分气缸6321和挡分板，挡分气缸6321的固定端连接于空料盘架631上，挡分气缸6321的驱动端连接挡分板，挡分气缸6321的驱动端伸出能够驱动挡分板向靠近料盘61方向移动并插入料盘61底侧，实现对料盘61的支撑；挡分气缸6321的驱动端回缩能够驱动挡分板向远离料盘61方向移动并避开料盘61，以取消对料盘61的支撑，使料盘61能够下落。

码垛件633正对空料盘架631设置于码垛输送带62的下方，码垛输送带62上设置有避让孔槽，码垛件633能够穿过避让孔槽抵接于最底层的料盘61，并带动堆叠的多个料盘61竖直移动。码垛件633具体包括码垛气缸6331和顶升板6332，顶升板6332连接于码垛气缸6331的驱动端，码垛气缸6331能够驱动顶升板6332上下移动。

工作时，挡分气缸6321驱动挡分板向空料盘架631内伸出，将多个空的料盘61堆叠放置于空料盘架631内，最下层的料盘61支撑于挡分板上。码垛气缸6331驱动顶升板6332向上移动，使顶升板6332抵接于最下层的料盘61底部，挡分气缸6321回缩将挡分板抽回，再使顶升板6332向下移动一个料盘61厚度的距离，再次使挡分板伸出支撑于倒数第二层的料盘61的底侧。顶升板6332继续向下移动至顶升板6332上的料盘61落于码垛输送带62上，料盘61随码垛输送带62向左移动离开空料盘架631，以方便摆盘模块5将对应档的热元件100放置于相应的料盘61上。料盘61上放满热元件100后，启动码垛输送带62，将料盘61输送至满料盘码垛组件64处，通过满料盘码垛组件64的顶升板将料盘61顶升到满料盘架641内，并通过满料盘码垛组件64的挡分板对料盘61进行固定。满料盘码垛组件64的挡分件和码垛件与空料盘码垛组件63的挡分件632和码垛件633的结构、动作原理基本相同，在此不再详细赘述。

进一步地，如图10所示，为了对多档不良品进行分别收集，收集箱71设置有多个，多个收集箱71分别对多档不良品进行分类收集。本实施例中，由于不良品分为两档，收集箱71对应设置有两个。

本实施例还提供一种热元件的电阻测试设备的测试方法，采用如上所述的热元件的电阻测试设备对热元件100进行自动化电阻测试。具体地，热元件的电阻测试设备的测试方法包括：

S1：将载有热元件100的载具13放置于上料输送带11上，通过上料输送带11将热元件100向移栽模块2的方向输送；

S2：移栽模块2从上料输送带11上抓取热元件100，并将热元件100转移至电阻测试模块3处进行定位，电阻测试模块3对热元件100进行电阻测试；

S3：摆盘模块5将测试合格的热元件100转移至良品码垛模块6的料盘61上，摆盘模块5将测试不合格的热元件100转移至不良品收集模块7的收集箱71内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.热元件的电阻测试设备，其特征在于，包括：

上料模块(1)，包括上料输送带(11)，所述上料输送带(11)用于对热元件(100)进行输送；

移栽模块(2)，能够从所述上料输送带(11)上抓取所述热元件(100)并对所述热元件(100)进行转移；

电阻测试模块(3)，所述移栽模块(2)抓取的所述热元件(100)转移至所述电阻测试模块(3)，所述电阻测试模块(3)能够对所述热元件(100)定位并对所述热元件(100)进行电阻测试；

摆盘模块(5)，能够从所述电阻测试模块(3)抓取测试后的所述热元件(100)并对所述热元件(100)进行转移；

良品码垛模块(6)，包括料盘(61)，所述摆盘模块(5)将测试合格的所述热元件(100)转移至所述料盘(61)上；

不良品收集模块(7)，包括收集箱(71)，所述摆盘模块(5)将测试不合格的所述热元件(100)转移至所述收集箱(71)内。

2.根据权利要求1所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述热元件的电阻测试设备还包括：

中转模块(4)，设置于所述电阻测试模块(3)的下游，所述移栽模块(2)将所述电阻测试模块(3)测试后的所述热元件(100)转移至所述中转模块(4)处，所述摆盘模块(5)从所述中转模块(4)抓取所述热元件(100)。

3.根据权利要求1所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述电阻测试模块(3)包括：

测试定位件(31)，所述测试定位件(31)上设置有测试仿形槽，所述热元件(100)限位于所述测试仿形槽内；

测试夹具(32)和夹具驱动件(33)，所述夹具驱动件(33)能够驱动所述测试夹具(32)移动以夹紧所述热元件(100)上的测试点(110)；

电阻仪(34)，与所述测试夹具(32)电连接，所述电阻仪(34)通过所述测试夹具(32)对所述热元件(100)进行电阻测试。

4.根据权利要求3所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述夹具驱动件(33)包括测试驱动气缸(331)和测试夹爪气缸(332)，所述测试夹爪气缸(332)的固定端连接于所述测试驱动气缸(331)的驱动端，所述测试驱动气缸(331)能够驱动所述测试夹爪气缸(332)相对所述测试定位件(31)移动，所述测试夹具(32)包括两个测试夹板(321)，两个所述测试夹板(321)连接于所述测试夹爪气缸(332)的驱动端，所述测试夹爪气缸(332)能够驱动两个所述测试夹板(321)相对移动以夹紧或松开所述热元件(100)的所述测试点(110)。

5.根据权利要求1所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述上料模块(1)还包括载具(13)，所述热元件(100)放置于所述载具(13)上，所述上料输送带(11)对所述载具(13)进行输送，所述上料输送带(11)包括相平行设置的载具上料输送带(111)和载具返回输送带(112)，所述载具上料输送带(111)对载有所述热元件(100)的所述载具(13)进行输送，所述移栽模块(2)从所述载具(13)上取走所述热元件(100)后，所述载具返回输送带(112)将空的所述载具(13)输送走，所述载具上料输送带(111)和所述载具返回输送带(112)之间设置有过渡板(12)，所述载具上料输送带(111)的远离所述载具返回输送带(112)的一侧设置有推动气缸(14)，所述推动气缸(14)能够将所述载具上料输送带(111)上的所述载具(13)通过所述过渡板(12)推动至所述载具返回输送带(112)上。

6.根据权利要求2所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述移栽模块(2)包括：

抓取组件(21)，包括夹爪(211)，所述夹爪(211)能够夹持或松开所述热元件(100)；

移栽驱动件(22)，所述抓取组件(21)连接于所述移栽驱动件(22)的驱动端，所述移栽驱动件(22)能够驱动所述抓取组件(21)在所述上料模块(1)、所述电阻测试模块(3)和所述中转模块(4)之间水平移动，并能够驱动所述抓取组件(21)竖直移动以避开所述热元件(100)。

7.根据权利要求6所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述抓取组件(21)设置有两组，两组所述抓取组件(21)能够同时分别对所述上料模块(1)上的所述热元件(100)和所述电阻测试模块(3)上的所述热元件(100)进行抓取，并同时将所述上料模块(1)上的所述热元件(100)转移至所述电阻测试模块(3)上以及将所述电阻测试模块(3)上的所述热元件(100)转移至所述中转模块(4)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，测试后的所述热元件(100)中的良品分为多档，所述良品码垛模块(6)包括：

多个码垛通道，多个所述码垛通道分别对多档所述良品进行分类收集。

9.根据权利要求8所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述码垛通道包括：

码垛输送带(62)，所述码垛输送带(62)用于对所述料盘(61)进行输送；

空料盘码垛组件(63)，包括空料盘架(631)，所述空料盘架(631)架设于所述码垛输送带(62)的上方，多个空的所述料盘(61)叠放于所述空料盘架(631)内，所述空料盘架(631)内的所述料盘(61)能够落于所述码垛输送带(62)上，并经所述码垛输送带(62)向所述摆盘模块(5)的方向移动；

满料盘码垛组件(64)，包括满料盘架(641)，所述满料盘架(641)架设于所述码垛输送带(62)的上方，所述码垛输送带(62)能够将载有所述热元件(100)的所述料盘(61)输送至所述满料盘架(641)的正下方，载有所述热元件(100)的所述料盘(61)能够堆叠于所述满料盘架(641)内。

10.根据权利要求9所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，所述空料盘码垛组件(63)和所述满料盘码垛组件(64)的结构相同，所述空料盘码垛组件(63)还包括：

两组挡分件(632)，两组所述挡分件(632)分别设置于所述空料盘架(631)的两侧，能够选择性地支撑于最底层的所述料盘(61)的下侧；

码垛件(633)，正对所述空料盘架(631)设置于所述码垛输送带(62)的下方，所述码垛输送带(62)上设置有避让孔槽，所述码垛件(633)能够穿过所述避让孔槽抵接于最底层的所述料盘(61)，并带动堆叠的多个所述料盘(61)竖直移动。

11.根据权利要求1-7任一项所述的热元件的电阻测试设备，其特征在于，测试后的所述热元件(100)中的不良品分为多档，所述收集箱(71)设置有多个，多个所述收集箱(71)分别对多档所述不良品进行分类收集。

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