CN117148031B - 精密合金电阻温度系数自动测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，包括：电阻测试仪、转盘机构、上料机构、温漂测试机构、下料机构。转盘机构包括转盘本体及设于转盘本体上的多个转移机械手；转移机械手的输出端设有夹持治具及探针组件；探针组件与电阻测试仪电信号连接。上料机构、温漂测试机构、下料机构沿转盘本体的周缘依序排布；上料机构包括储料盒及上料机械手；温漂测试机构包括多个温漂测试柜，温漂测试柜上开设有介质存放槽；下料机构包括：压折分类治具、良品输出流水线、不良品输出流水线。本发明的精密合金电阻温度系数自动测量设备，可以同时对多个合金电阻组件在不同温度段进行测试，可以将测试完成后的合金电阻组件进行拆分及归类。

Description

精密合金电阻温度系数自动测量设备

技术领域

本发明涉及合金电阻温度系数测试设备，特别是涉及一种精密合金电阻温度系数自动测量设备。

背景技术

电阻温度系数表示当温度改变1℃时，电阻值的相对变化，单位为ppm/℃。TCR定义式：TCR=[R(T)-R(T0)]/[R(T0)×(T-T0)]=dR/R(T0) /dT，其中R(T)和R(T0) 分别代表不同温度下的电阻值。电阻温度系数测试方法：参照GB/T 6148 2005《精密电阻合金电阻温度系数测试方法》进行，方法中针对不同的试验测试温度给出了恒温槽中不同的介质，原因是油类物质在负温度段内会变得粘稠，搅拌动作受限，造成恒温槽中的温度不均匀，测试结果出现偏差。

现有技术的测试设备通常每次只能对一个合金电阻进行单一温度下的测试，测试周期较长，且进行多温度段测试时，需要频繁改动恒温油槽内的温度，测试效率较低，难以满足不同测试温度的需求。而且，当电阻测试温度段横跨负温度和正温度时，需要更换测试介质，比如，测试温度在-65℃~0℃时，测试介质选用酒精；测试温度在0℃~100℃时，测试介质选用中性变压器油或者硅油等。现有技术在此时需要切换设备进行测试，且需要重新连接测试线，导致测试周期和便捷性大打折扣。

如图1所示，其为一种合金电阻组件10的结构图，该合金电阻组件10包括两个相互拼接的电阻单体11，两个电阻单体11之间形成一个压折槽12（便于后续将两个电阻单体11进行拆分）。为了提高测试的效率，特别将两个电阻单体11拼接在一起而形成一个组件来进行测试，测试完成后，还需要将两个电阻单体11拆分开来。进一步的，测试完成后，电阻单体11会根据测试结果的不同而产生良品或不良品，还需要对良品或不良品的电阻单体11进行归类。

为此，如何设计一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，一方面可以同时对多个合金电阻组件10在不同温度段进行测试，另一方面可以将测试完成后的合金电阻组件10进行拆分及归类，这是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，一方面可以同时对多个合金电阻组件在不同温度段进行测试，另一方面可以将测试完成后的合金电阻组件进行拆分及归类。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，包括：电阻测试仪、转盘机构、上料机构、温漂测试机构、下料机构；

所述转盘机构包括转盘本体及设于所述转盘本体上的多个转移机械手；所述转移机械手的输出端设有夹持治具及探针组件；所述探针组件与所述电阻测试仪电信号连接；

所述上料机构、温漂测试机构、下料机构沿所述转盘本体的周缘依序排布；

所述上料机构包括储料盒及上料机械手；

所述温漂测试机构包括多个温漂测试柜，所述温漂测试柜上开设有介质存放槽；

所述下料机构包括：压折分类治具、良品输出流水线、不良品输出流水线；所述压折分类治具具有良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面，所述良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面分别与所述良品输出流水线和不良品输出流水线衔接；所述良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面之间设有半良品折断梁，所述良品落料倾斜面上设有全良品折断梁，所述不良品落料倾斜面上设有全不良品折断梁；

其中，所述夹持治具包括：左侧夹持块、右侧夹持块、左侧夹持片、右侧夹持片，所述左侧夹持块和右侧夹持块上分别开设有左侧夹持槽和右侧夹持槽，所述左侧夹持片通过左侧弹簧容置于所述左侧夹持槽中，所述右侧夹持片通过右侧弹簧容置于所述右侧夹持槽中。

在其中一个实施例中，所述转移机械手包括：竖直升降模组、水平移送模组、水平旋转模组；所述竖直升降模组驱动所述夹持治具沿竖直方向升降；所述水平移送模组驱动所述夹持治具沿水平面横向移动或纵向移动；所述水平旋转模组驱动所述夹持治具沿水平面旋转。

在其中一个实施例中，所述探针组件包括竖直升降气缸及设于所述竖直升降气缸输出端的测试探针。

在其中一个实施例中，所述左侧夹持槽为一端开口一端封闭的直槽结构，所述右侧夹持槽为一端开口一端封闭的直槽结构；所述左侧夹持片位于所述左侧夹持槽开口端的一侧形成左侧弧形引导面；所述右侧夹持片位于所述右侧夹持槽开口端的一侧形成右侧弧形引导面。

在其中一个实施例中，所述左侧夹持槽的直线开槽方向与水平面形成倾斜角，所述右侧夹持槽的直线开槽方向与水平面形成倾斜角；

夹持于所述夹持治具中的合金电阻组件的面板与水平面形成倾斜角。

在其中一个实施例中，所述温漂测试柜的数量为三个，其中一个所述温漂测试柜的介质存放槽内装有酒精，其他所述温漂测试柜的介质存放槽内装有硅油。

在其中一个实施例中，所述储料盒上开设有多个电阻存放槽，多个所述电阻存放槽呈直线依次间隔排列。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括：水平横移电缸、竖直升降电缸、旋转电机、上料夹爪；所述水平横移电缸驱动所述竖直升降电缸沿水平面往复移动，所述竖直升降电缸驱动所述旋转电机沿竖直方向往复升降，所述旋转电机驱动所述上料夹爪旋转。

在其中一个实施例中，所述良品落料倾斜面上设有多个良品落料滚筒，多个所述良品落料滚筒沿所述良品落料倾斜面依次间隔排布；

所述不良品落料倾斜面设有多个不良品落料滚筒，多个所述不良品落料滚筒沿所述不良品落料倾斜面依次间隔排布。

本发明的一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，一方面可以同时对多个合金电阻组件在不同温度段进行测试，另一方面可以将测试完成后的合金电阻组件进行拆分及归类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种合金电阻组件的结构图；

图2为本发明一实施例的精密合金电阻温度系数自动测量设备的立体图；

图3为图2所示的精密合金电阻温度系数自动测量设备的俯视图；

图4为图3所示的转移机械手的输出端的夹持治具及探针组件的结构图；

图5为图4所示的夹持治具及探针组件的局部图；

图6为图5所示的夹持治具的局部图；

图7为图2所示的上料机构的结构图；

图8为图2所示的温漂测试机构的结构图；

图9为图2所示的下料机构的结构图；

图10为图9所示的压折分类治具的结构图；

图11为夹持治具与压折分类治具相互配合实现对合金电阻组件折断的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2及图3所示，本发明公开了一种精密合金电阻温度系数自动测量设备20，其包括：电阻测试仪100、转盘机构200、上料机构300、温漂测试机构400、下料机构500。

如图3所示，转盘机构200包括转盘本体210及设于转盘本体210上的多个转移机械手220。转移机械手220的输出端设有夹持治具230及探针组件240。探针组件240与电阻测试仪100电信号连接。

其中，转移机械手220包括：竖直升降模组、水平移送模组、水平旋转模组。竖直升降模组驱动夹持治具230沿竖直方向升降；水平移送模组驱动夹持治具230沿水平面横向移动或纵向移动；水平旋转模组驱动夹持治具230沿水平面旋转。采用现有技术的竖直升降模组、水平移送模组、水平旋转模组共同配合，实现夹持治具230在多个自由度上的灵活运动。

如图4所示，其中，探针组件240包括竖直升降气缸241及设于竖直升降气缸241输出端的测试探针242。夹持治具230中夹持有合金电阻组件10，竖直升降气缸241驱动测试探针242伸缩，使得测试探针242与合金电阻组件10连接或断开。

如图2及图3所示，上料机构300、温漂测试机构400、下料机构500沿转盘本体210的周缘依序排布。

下面，对上料机构300的具体结构进行说明：

如图7所示，上料机构300包括储料盒310及上料机械手320。

具体地，储料盒310上开设有多个电阻存放槽，多个电阻存放槽呈直线依次间隔排列。在储料盒310中，每一个电阻存放槽中放置一块合金电阻组件10，每一块合金电阻组件10的一端插接于电阻存放槽中，合金电阻组件10的面板呈竖直状态放置，相邻的两块合金电阻组件10之间相互间隔。

如图7所示，具体地，上料机械手320包括：水平横移电缸321、竖直升降电缸322、旋转电机323、上料夹爪324。水平横移电缸321驱动竖直升降电缸322沿水平面往复移动，竖直升降电缸322驱动旋转电机323沿竖直方向往复升降，旋转电机323驱动上料夹爪324旋转。上料机械手320用于对储料盒310中的合金电阻组件10进行上料操作。

如图8所示，温漂测试机构400包括多个温漂测试柜410，温漂测试柜410上开设有介质存放槽411。在实际使用过程中，需要将介质存放槽411内的介质调节至指定温度。温漂测试柜410中设有加热装置、冷却装置以及温度传感器，加热装置和冷却装置用于调节介质槽310内的介质温度，温度传感器用于监测介质槽310内的介质温度。

在本实施例中，温漂测试柜410的数量为三个，三个温漂测试柜410的介质槽310分别装有酒精、中性变压器油及硅油。其中，酒精的试验温度为-65℃~0℃，中性变压器油的试验温度为0℃~100℃，硅油的试验温度为100℃~250℃，这样，合金电阻组件10就可以横跨多个温度区间进行测试，测试范围更加全面。这样，每个介质槽310分别装载不同的介质，而每种介质均有不同的特性，可以更好适应某一温度范围。例如，油类物质在负温度段会变得黏稠，造成介质槽310中的温度不均匀，测试结果容易出现偏差，而酒精则更适合用于负温度段的测试。

如图9所示，下料机构500包括：压折分类治具600、良品输出流水线700、不良品输出流水线800。

如图10所示，压折分类治具600具有良品落料倾斜面610和不良品落料倾斜面620，良品落料倾斜面610和不良品落料倾斜面620分别与良品输出流水线700和不良品输出流水线800衔接。良品落料倾斜面610和不良品落料倾斜面620之间设有半良品折断梁630，良品落料倾斜面610上设有全良品折断梁640，不良品落料倾斜面620上设有全不良品折断梁650。

如图5及图6所示，其中，夹持治具230包括：左侧夹持块231、右侧夹持块232、左侧夹持片233、右侧夹持片234。左侧夹持块231和右侧夹持块232上分别开设有左侧夹持槽（图未示）和右侧夹持槽2322，左侧夹持片233通过左侧弹簧（图未示）容置于左侧夹持槽中，右侧夹持片234通过右侧弹簧236容置于右侧夹持槽2322中。

下面，对上述的精密合金电阻温度系数自动测量设备20的工作原理进行说明（请一并参阅图2及图3）：

上料机械手320用于对储料盒310中的合金电阻组件10进行上料操作，具体地，在水平横移电缸321、竖直升降电缸322、旋转电机323的配合下，上料夹爪324夹取储料盒310中的其中一块合金电阻组件10至夹持治具230中，由夹持治具230对合金电阻组件10进行夹持；

转盘本体210在底部的凸轮分割器的驱动下转动一个角度，将合金电阻组件10由上一个工位转移至下一个工位；

当合金电阻组件10到达温漂测试机构400工位时，转移机械手220带动其输出端的夹持治具230及探针组件240下降，从而使得合金电阻组件10浸没于温漂测试柜410的介质存放槽411内（介质存放槽411内存放有相应的介质，例如酒精或硅油），同时，探针组件240中的竖直升降气缸241驱动测试探针242伸出，使得测试探针242与合金电阻组件10的相应触点接触，测试探针242将测试信号传输至电阻测试仪100中，由电阻测试仪100对当前的测试信号进行分析处理并传输至中央控制器；

完成当前的测试后，转移机械手220带动其输出端的夹持治具230及探针组件240上升，以使得合金电阻组件10从温漂测试柜410的介质存放槽411抽离，同时，探针组件240中的竖直升降气缸241驱动测试探针242收缩，使得测试探针242与合金电阻组件10的相应触点不再接触；

转盘本体210在底部的凸轮分割器的驱动下继续转动一个角度，将合金电阻组件10由当前工位转移至下一个工位；

当合金电阻组件10完成所有的测试工序后，其最终会到达下料机构500处，由下料机构500对合金电阻组件10进行下料操作。

在此，要特别说明的是，为了提高测试的效率，本发明的合金电阻组件10是由两个相互拼接的电阻单体11组成的（如图1所示），而在后期的下料阶段，需要将两个电阻单体11沿其压折槽12进行对折，从而实现将两个电阻单体11相互分离。

进一步地，当合金电阻组件10完成测试后，会产生良品或不良品，该良品或不良品还会有如下几种情况：（1）合金电阻组件10中的两个电阻单体11均为良品；（2）合金电阻组件10中的两个电阻单体11均为不良品；（3）合金电阻组件10中的其中一个电阻单体11为良品，而另一个电阻单体11为不良品。

因此，为了应对上述情况，本发明的下料机构500特别设置了一个压折分类治具600（如图10所示），该压折分类治具600与转移机械手220以及夹持治具230三者有效配合，一方面实现对合金电阻组件10的压折处理，另一方面实现对合金电阻组件10中的良品或不良品进行归类处理。

若合金电阻组件10中的两个电阻单体11均为良品时，具体说明如下：

转移机械手220带动夹持治具230上的合金电阻组件10到达良品落料倾斜面610上方，对合金电阻组件10进行适应性转动，使得合金电阻组件10上的压折槽12与全良品折断梁640相互平行对应；

接着，转移机械手220带动夹持治具230上的合金电阻组件10下降，在下降的过程中，全良品折断梁640会与压折槽12碰触，两个电阻单体11在全良品折断梁640的作用下沿其压折槽12折断；

如图11所示，在折断的瞬间，在左侧弹簧和右侧弹簧236的弹力作用下，左侧夹持片233和右侧夹持片234分别将两个电阻单体11从左侧夹持槽和右侧夹持槽2322中推出，两个电阻单体11不再受到夹持治具230的夹持作用，两个良品的电阻单体11会掉落于良品落料倾斜面610上；

两个良品的电阻单体11随后在重力的作用下沿着良品落料倾斜面610而到达良品输出流水线700中。

若合金电阻组件10中的两个电阻单体11均为不良品时，简单说明如下：

合金电阻组件10到达不良品落料倾斜面620上，合金电阻组件10上的压折槽12与全不良品折断梁650相互平行对应；

合金电阻组件10下降，在下降的过程中，全不良品折断梁650会与压折槽12碰触，两个电阻单体11在全不良品折断梁650的作用下沿其压折槽12折断；

如图11所示，在折断的瞬间，两个电阻单体11不再受到夹持治具230的夹持作用，两个不良品的电阻单体11会掉落于不良品落料倾斜面620上；

两个不良品的电阻单体11随后在重力的作用下沿着不良品落料倾斜面620而到达不良品输出流水线800中。

若合金电阻组件10中的两个电阻单体11，其中一个为良品，另一个为不良品时，具体说明如下：

转移机械手220带动夹持治具230上的合金电阻组件10到达良品落料倾斜面610和不良品落料倾斜面620的上方，通过对合金电阻组件10进行适应性转动，使得良品的电阻单体11位于良品落料倾斜面610上方，使得不良品的电阻单体11位于不良品落料倾斜面620上方，而压折槽12则正好与半良品折断梁630平行对应；

接着，转移机械手220带动夹持治具230上的合金电阻组件10下降，在下降的过程中，半良品折断梁630会与压折槽12碰触，两个电阻单体11在半良品折断梁630的作用下沿其压折槽12折断；

如图11所示，在折断的瞬间，在左侧弹簧和右侧弹簧236的弹力作用下，左侧夹持片233和右侧夹持片234分别将两个电阻单体11从左侧夹持槽和右侧夹持槽2322中推出，两个电阻单体11不再受到夹持治具230的夹持作用，其中的良品电阻单体11会掉落于良品落料倾斜面610上，而不良品电阻单体11会掉落于不良品落料倾斜面620上；

一个良品的电阻单体11随后在重力的作用下沿着良品落料倾斜面610而到达良品输出流水线700中；另一个不良品的电阻单体11随后在重力的作用下沿着不良品落料倾斜面620而到达不良品输出流水线800中。

如图10所示，为了提高合金电阻组件10下料的顺畅性，良品落料倾斜面610上设有多个良品落料滚筒611，多个良品落料滚筒611沿良品落料倾斜面610依次间隔排布；不良品落料倾斜面620设有多个不良品落料滚筒621，多个不良品落料滚筒621沿不良品落料倾斜面620依次间隔排布。

在此，还要特别对夹持治具230的结构设计特点进行说明：

（1）如图4所示，在夹持治具230对合金电阻组件10进行夹持的过程中，一方面，受到左侧弹簧和右侧弹簧236的弹性力作用，左侧夹持片233和右侧夹持片234会将合金电阻组件10紧紧夹持，同时，合金电阻组件10的两端会嵌入于左侧夹持槽和右侧夹持槽2322中，防止合金电阻组件10在浸没于液体或从液体中抽离时发生晃动，提高了夹持的稳定性；

（2）如图11所示，在合金电阻组件10沿其压折槽12发生断开时，在左侧弹簧和右侧弹簧236的弹性力作用下，左侧夹持片233和右侧夹持片234会将折断后的两个电阻单体11分别从左侧夹持槽和右侧夹持槽2322中推出，使得电阻单体11可以快速且顺畅地从夹持治具230中脱离出来。

另外，压折分类治具600与转移机械手220以及夹持治具230相互配合实现对合金电阻组件10中的良品或不良品进行归类处理，三者结构简洁，无需用到复杂的结构就可以实现高效的归类处理。

下面，对夹持治具230的结构做进一步详细说明：

如图6所示，左侧夹持槽为一端开口一端封闭的直槽结构，右侧夹持槽2322为一端开口一端封闭的直槽结构；左侧夹持片233位于左侧夹持槽开口端的一侧形成左侧弧形引导面（图未示）；右侧夹持片234位于右侧夹持槽2322开口端的一侧形成右侧弧形引导面2341。

通过形成左侧弧形引导面和右侧弧形引导面2341，有利于上料机械手320顺畅地将合金电阻组件10插入到夹持治具230中，防止卡滞现象的发生。

进一步地，左侧夹持槽的直线开槽方向与水平面形成倾斜角，右侧夹持槽2322的直线开槽方向与水平面形成倾斜角；于是，夹持于夹持治具230中的合金电阻组件10的面板与水平面形成倾斜角。这样，当合金电阻组件10从液体中抽离时，液体可以快速地从合金电阻组件10的面板中流走。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，包括：电阻测试仪、转盘机构、上料机构、温漂测试机构、下料机构；

所述转盘机构包括转盘本体及设于所述转盘本体上的多个转移机械手；所述转移机械手的输出端设有夹持治具及探针组件；所述探针组件与所述电阻测试仪电信号连接；

所述上料机构、温漂测试机构、下料机构沿所述转盘本体的周缘依序排布；

所述上料机构包括储料盒及上料机械手；

所述温漂测试机构包括多个温漂测试柜，所述温漂测试柜上开设有介质存放槽；

所述下料机构包括：压折分类治具、良品输出流水线、不良品输出流水线；所述压折分类治具具有良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面，所述良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面分别与所述良品输出流水线和不良品输出流水线衔接；所述良品落料倾斜面和不良品落料倾斜面之间设有半良品折断梁，所述良品落料倾斜面上设有全良品折断梁，所述不良品落料倾斜面上设有全不良品折断梁；

其中，所述夹持治具包括：左侧夹持块、右侧夹持块、左侧夹持片、右侧夹持片，所述左侧夹持块和右侧夹持块上分别开设有左侧夹持槽和右侧夹持槽，所述左侧夹持片通过左侧弹簧容置于所述左侧夹持槽中，所述右侧夹持片通过右侧弹簧容置于所述右侧夹持槽中。

2.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述转移机械手包括：竖直升降模组、水平移送模组、水平旋转模组；所述竖直升降模组驱动所述夹持治具沿竖直方向升降；所述水平移送模组驱动所述夹持治具沿水平面横向移动或纵向移动；所述水平旋转模组驱动所述夹持治具沿水平面旋转。

3.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述探针组件包括竖直升降气缸及设于所述竖直升降气缸输出端的测试探针。

4.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述左侧夹持槽为一端开口一端封闭的直槽结构，所述右侧夹持槽为一端开口一端封闭的直槽结构；所述左侧夹持片位于所述左侧夹持槽开口端的一侧形成左侧弧形引导面；所述右侧夹持片位于所述右侧夹持槽开口端的一侧形成右侧弧形引导面。

5.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述左侧夹持槽的直线开槽方向与水平面形成倾斜角，所述右侧夹持槽的直线开槽方向与水平面形成倾斜角；

夹持于所述夹持治具中的合金电阻组件的面板与水平面形成倾斜角。

6.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述温漂测试柜的数量为三个，其中一个所述温漂测试柜的介质存放槽内装有酒精，其他所述温漂测试柜的介质存放槽内装有硅油。

7.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述储料盒上开设有多个电阻存放槽，多个所述电阻存放槽呈直线依次间隔排列。

8.根据权利要求7所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，所述上料机械手包括：水平横移电缸、竖直升降电缸、旋转电机、上料夹爪；所述水平横移电缸驱动所述竖直升降电缸沿水平面往复移动，所述竖直升降电缸驱动所述旋转电机沿竖直方向往复升降，所述旋转电机驱动所述上料夹爪旋转。

9.根据权利要求1所述的精密合金电阻温度系数自动测量设备，其特征在于，

所述良品落料倾斜面上设有多个良品落料滚筒，多个所述良品落料滚筒沿所述良品落料倾斜面依次间隔排布；

所述不良品落料倾斜面设有多个不良品落料滚筒，多个所述不良品落料滚筒沿所述不良品落料倾斜面依次间隔排布。