CN217797452U - 一种兼容多尺寸产品的测试分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，属于电子元器件测试技术领域，包括轴向放置的探针夹爪和产品托板，位于产品托板下方的料斗平台，与料斗平台连接且与产品托板轴向垂直放置的直线运动模组；探针夹爪包括相连接的电动手指/气动手指和两个悬臂，两悬臂端部内侧均安装有探针，探针夹爪安装探针的一端与产品托板前端相对，且产品托板前端位于探针下方；产品托板后端固定安装在滑台的滑动板上；产品托板中部上侧平行于直线运动模组方向接触设置有挡板；料斗平台上固定有包括多个单元的料斗。本实用新型通过设置探针夹爪、多单元料斗及直线运动模组，实现了一套装置兼容多尺寸被测产品的测试和分选功能。

Description

一种兼容多尺寸产品的测试分选装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件测试技术领域，尤其涉及一种兼容多尺寸产品的测试分选装置。

背景技术

在电子元器件生产过程中，经常需要使用自动化测试机测试产品的性能参数，这类自动化测试设备的测试单元，大多采用固定尺寸的治具固定被测产品，导致设备对产品尺寸的兼容性不佳，特别是当前视觉识别技术日渐成熟的大环境下，产品抓取、搬运的方法，已经能够实现兼容多种尺寸，当测试部分无法与抓取、搬运系统匹配时，会影响设备整体的产品尺寸兼容性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，实现兼容多尺寸被测产品的测试和分选。

本实用新型公开了一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，包括轴向放置的探针夹爪和产品托板，位于所述产品托板下方的料斗平台，与所述料斗平台连接且与产品托板轴向垂直放置的直线运动模组；

所述探针夹爪包括相连接的电动手指/气动手指和两个悬臂，两所述悬臂端部内侧均安装有探针；

所述探针夹爪安装探针的一端与所述产品托板前端相对，且所述产品托板前端位于所述探针下方；所述产品托板后端固定安装在滑台的滑动板上；

所述产品托板中部上侧平行于所述直线运动模组方向接触设置有挡板；

所述料斗平台上固定有包括多个单元的料斗。

作为本实用新型的进一步改进，两所述探针在两所述悬臂内侧轴向安装，且端部相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡板呈“L”型，通过侧边板固定在滑台的固定板上，与所述滑台的相对位置固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗平台底部设有滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台采用气动滑台。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗平台上安装有连接板，所述连接板另一端连接在所述直线移动模组的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗的不同单元大小不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品托板前端的宽度小于两探针的长度之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过采用电动手指/气动手指设置探针夹爪，电动夹爪根据需要运行，变换夹爪之间的间距，适应多尺寸产品，满足不同尺寸产品的测试需求；并设置多单元料斗及直线运动模组，直线运动模组中滑块移动带动料斗平台及料斗移动，使不同尺寸产品被分选至不同的料斗单元，实现了一套装置兼容多尺寸被测产品的测试和分选功能。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的兼容多尺寸产品的测试分选装置整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的探针夹爪结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的产品托板及滑台连接结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的探针夹爪、产品托板、滑台及挡板相对位置及结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的直线移动模组与料斗平台连接结构示意图。

附图标记说明：

1、探针夹爪；11、气动手指；12、悬臂；13、探针；2、产品托板；3、滑台；31、固定板；32、滑动板；4、料斗；5、料斗平台；51、滑轮；6、直线移动模组；61、滑块；7、挡板；8、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1-5所示，本实用新型提供一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，包括水平面内轴向放置的探针夹爪1和产品托板2，位于产品托板2下方的料斗平台5，与料斗平台5连接且与产品托板2轴向垂直放置的直线运动模组；

如图2所示，探针夹爪1包括相连接的电动手指/气动手指11和两个悬臂12，两悬臂12端部内侧均安装有探针13，具体地，电动手指两移动端分别连接一悬臂12的一端，两悬臂12的另一端内侧均在水平面内轴向安装一探针13，两探针13端部相对设置；

探针夹爪1安装探针13的一端与产品托板2前端相对(如图4所示)，且产品托板2(如图3所示)前端位于探针13下方，产品托板2后端固定安装在滑台3的滑动板32上；具体地，产品托板2前端的宽度小于两探针13的长度之和，进而使产品托板2前端位于探针13下方的同时，也位于两悬臂12之间，保证将待测试产品托举在两探针13之间。

产品托板2中部上侧平行于直线运动模组方向接触设置有挡板7(如图4所示)；具体地，挡板7呈“L”型，通过侧边板固定在滑台3的固定板31上，与滑台3的相对位置固定。

如图5所示，料斗平台5上固定有包括多个单元的料斗4；具体地，料斗4的不同单元大小不同。

将产品通过吸嘴或夹爪形式搬运放置于产品托板2上、两探针13之间，探针夹爪1通过电动手指/气动手指11控制行程，改变探针13之间的间隙，使探针13夹紧产品并测试产品尺寸，测试完成后，电动手指/气动手指11控制行程，使探针13松开产品，直线运动模组的滑块61移动，带动料斗平台5沿垂直于探针夹爪1的轴向方向移动，使该产品尺寸对应的料斗4位于产品托板2正下方，产品托板2向远离探针夹爪1的方向移动，使产品掉落至料斗4内。

其中，

如图5所示，料斗平台5上安装有连接板8，连接板8选用L型，另一端连接在直线移动模组6的滑块61上，使滑块61与料斗平台5之间形成驱动关系。

料斗平台5底部设有滑轮51，滑块61带动料斗平台5移动时，通过料斗平台5底部的滑轮51转动，更加省力。

滑台3采用气动滑台。

进一步的，

产品托板2向远离探针夹爪1的方向移动的过程中，挡板7固定不动，过程中产品先跟随产品托板2一起移动，直至接触挡板7，之后产品托板2继续移动，而产品被挡板7阻挡与产品托板2之间形成滑动关系，最后，产品托板2在移至挡板7下方及后侧过程，产品掉落至料斗4中。

对于料斗4，料斗4卡接在料斗平台5上，在料斗平台5移动过程中，与料斗平台5保持相对静止。

实施例：

本实用新型一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，使用过程如下：

(1)、将待测产品通过吸嘴或夹爪形式搬运至两个探针13之间；

(2)、通过控制电动手指或气动手指11的行程，改变两探针13之间的间隙，使两探针13夹紧待测产品，此时探针13对待测产品进行尺寸测试；

(3)、将测试结果上传，使直线移动模组6获知，直线移动模组6确认该待测产品尺寸对应的料斗单元，控制滑块61带动料斗平台5移动(该控制过程采用可编程控制器完成，为本领域常规技术手段，在此不再赘述)，使对应料斗单元到达待产品托板2正下方；

(4)、通过控制电动手指或气动手指11的行程，改变两探针13之间的间隙，使两探针13松开待测产品；

(5)气动滑台滑动板32向远离探针夹爪1的方向移动，带动与其固定连接的产品托板2及产品托板2上的待测产品一起移动；

(6)移动过程中，待测产品接触到挡板7，不在与产品托板2相对静止移动，而开始滑动；

(7)当产品托板2前端部与待测产品脱离时，待测产品在挡板7前被挡住并调入下方对应尺寸的料斗单元中，完成分选。

本实用新型的优点为：

(1)通过采用电动手指/气动手指设置探针夹爪，电动夹爪根据需要运行，变换夹爪之间的间距，适应多尺寸产品，满足不同尺寸产品的测试需求；并设置多单元料斗及直线运动模组，直线运动模组中滑块移动带动料斗平台及料斗移动，使不同尺寸产品被分选至不同的料斗单元，实现了一套装置兼容多尺寸被测产品的测试和分选功能。

(2)整套测试、分选动作过程对产品尺寸没有要求，只要夹爪的间隙能够容纳产品，就可以进行测试和分选。

(3)料斗可以根据需要设计大小不同、数量不同的单元，满足不同种类产品的分选需求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：包括轴向放置的探针夹爪和产品托板，位于所述产品托板下方的料斗平台，与所述料斗平台连接且与产品托板轴向垂直放置的直线运动模组；

所述探针夹爪包括相连接的电动手指/气动手指和两个悬臂，两所述悬臂端部内侧均安装有探针；

所述探针夹爪安装探针的一端与所述产品托板前端相对，且所述产品托板前端位于所述探针下方；所述产品托板后端固定安装在滑台的滑动板上；

所述产品托板中部上侧平行于所述直线运动模组方向接触设置有挡板；

所述料斗平台上固定有包括多个单元的料斗。

2.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：两所述探针在两所述悬臂内侧轴向安装，且端部相对设置。

3.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述挡板呈“L”型，通过侧边板固定在滑台的固定板上，与所述滑台的相对位置固定。

4.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述料斗平台底部设有滑轮。

5.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述滑台采用气动滑台。

6.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述料斗平台上安装有连接板，所述连接板另一端连接在所述直线运动模组的滑块上。

7.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述料斗的不同单元大小不同。

8.如权利要求1所述的兼容多尺寸产品的测试分选装置，其特征在于：所述产品托板前端的宽度小于两探针的长度之和。

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