CN217953670U - 一种激光二极管光谱检测分光机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光二极管光谱检测分光机，包括机架，所述机架上安装有：满料盘上料装置，用于将装满未测试二极管的料盘进行上料；空料盘上料装置，用于将未装有二极管的空料盘进行上料；测试装置，用于对二极管进行测试；产品搬运装置，用于将满料盘上料装置上的料盘内的未测试二极管搬运至测试装置；满料盘下料装置，用于将装满测试后二极管的料盘进行下料；搬运机器人，用于将空料盘上料装置上的空料盘搬运至满料盘下料装置、用于将测试装置上测试后的二极管搬运至满料盘下料装置上的空料盘内。本申请技术方案解决了现有分光机自动化程度低，生产效率低，生产成本高的问题。

Description

一种激光二极管光谱检测分光机

技术领域

本申请涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种激光二极管光谱检测分光机。

背景技术

激光二极管，是一种将电能转化为光能的元器件，伴随着各类电子产品日益普及到广大消费者生活中。由于激光二极管的体积小，稳定性好的特点广泛应用于各种领域。在实际完成生产后，需要经过检测，根据发光的参数等性能指标进行分类，这个过程普遍采用分光机来完成。而现有技术中的分光机存在着自动化程度低、结构复杂、占用空间大、上下料动作慢、检测效率低下等缺陷，不仅人工成本高，且影响了整体生产效率。

实用新型内容

本申请提出一种激光二极管光谱检测分光机，解决现有分光机自动化程度低，生产效率低，生产成本高的问题。

本申请实施例提供一种激光二极管光谱检测分光机，包括机架，所述机架上安装有：满料盘上料装置，用于将装满未测试二极管的料盘进行上料；

空料盘上料装置，用于将未装有二极管的空料盘进行上料；

测试装置，用于对二极管进行测试；

产品搬运装置，用于将满料盘上料装置上的料盘内的未测试二极管搬运至测试装置；

满料盘下料装置，用于将装满测试后二极管的料盘进行下料；

搬运机器人，用于将空料盘上料装置上的空料盘搬运至满料盘下料装置、用于将测试装置上测试后的二极管搬运至满料盘下料装置上的空料盘内。

一些实施例中，所述满料盘上料装置包括沿水平方向驱动的第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组的驱动端安装有用于放置装满未测试二极管的料盘的安装板，所述安装板上还安装有用于对装满未测试二极管的料盘进行定位的定位气缸，所述定位气缸的驱动端安装有用于定位的定位块，所述安装板上还设有与所述定位块对应的定位挡边；所述满料盘上料装置还包括用于对安装板的移动进行导向的第一导向机构。

一些实施例中，所述空料盘上料装置包括沿竖直方向驱动的第二直线驱动模组，所述第二直线驱动机构的驱动端安装有用于放置空料盘的升降板，还包括用于对空料盘进行分料的若干分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别安装一分料块；所述空料盘上料装置还包括用于对升降板的升降进行导向的第二导向机构。

一些实施例中，所述测试装置包括一转盘，所述转盘安装于一旋转驱动机构的驱动端，所述转盘上延其周向均匀安装有用于夹紧未测试的二极管的测试治具；所述测试装置还包括用于对二极管进行导电测试的导电测试装置、用于对二极管进行积分球测试的积分球测试装置、用于对二极管进行视觉测试的视觉测试装置。

一些实施例中，所述测试治具包括用于夹紧二极管的固定夹板和活动夹板，所述活动夹板的一端安装有用于驱动其远离固定夹板的顶紧气缸，所述活动夹板另一端安装有用于驱动其靠近固定夹板的复位弹簧。

一些实施例中，所述导电测试装置包括一升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有用于对二极管进行导电测试的测试探针。

一些实施例中，所述积分球测试装置包括一安装柱，所述安装柱上安装有用于进行积分球测试的测试积分球；所述视觉测试装置包括一安装架，所述安装架上安装有用于进行视觉测试的相机，所述相机安装于一XZ微调平台的驱动端，所述XZ微调平台安装于一XY微调平台的驱动端。

一些实施例中，所述产品搬运装置包括沿水平方向驱动的第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组的驱动端安装一搬运气缸，所述管搬运气缸的驱动端安装有用于取放二极管的吸杆。

一些实施例中，所述满料盘下料装置包括一输送皮带线，所述输送皮带线上安装有用于放置料盘的托板，所述托板安装于一顶升气缸的驱动端。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：改善了现有分光机的结构，提升了其自动化程度和效率，只需人工取放料盘，设备就会自动对产品进行检测并根据划分的等级放入对应等级的料盘中。与现有的技术相比，此设备成本低、生产效率高、操作简单、后期的维护量小；同时加上数字信息控制能使每一道工序的机构更加准确的执行，也能使得每一道工序容错率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请分光机整体结构示意图；

图2为本申请满料盘上料装置结构示意图；

图3为本申请空料盘上料装置结构示意图；

图4为本申请测试装置结构示意图；

图5为本申请测试治具结构示意图；

图6为本申请导电测试装置结构示意图；

图7为本申请积分球测试装置结构示意图；

图8为本申请视觉测试装置结构示意图；

图9为本申请产品搬运装置结构示意图；

图10为本申请满料盘下料装置结构示意图；

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本申请所使用的的所有技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出的一种激光二极管光谱检测分光机，参考图1，包括机架1，所述机架1上安装有：满料盘上料装置2，用于将装满未测试二极管的料盘进行上料；

空料盘上料装置3，用于将未装有二极管的空料盘进行上料；

测试装置4，用于对二极管进行测试；

产品搬运装置5，用于将满料盘上料装置2上的料盘内的未测试二极管搬运至测试装置4；

满料盘下料装置6，用于将装满测试后二极管的料盘进行下料；

搬运机器人7，用于将空料盘上料装置3上的空料盘搬运至满料盘下料装置6、用于将测试装置4上测试后的二极管搬运至满料盘下料装置6上的空料盘内。

进一步地，所述满料盘上料装置2包括沿水平方向驱动的第一直线驱动模组21，所述第一直线驱动模组21的驱动端安装有用于放置装满未测试二极管的料盘的安装板22，所述安装板22上还安装有用于对装满未测试二极管的料盘进行定位的定位气缸23，所述定位气缸23的驱动端安装有用于定位的定位块24，所述安装板22上还设有与所述定位块24对应的定位挡边25；所述满料盘上料装置2还包括用于对安装板22的移动进行导向的第一导向机构26。

进一步地，所述空料盘上料装置3包括沿竖直方向驱动的第二直线驱动模组31，所述第二直线驱动机构的驱动端安装有用于放置空料盘的升降板32，还包括用于对空料盘进行分料的若干分料气缸33，所述分料气缸33的驱动端分别安装一分料块34；所述空料盘上料装置3还包括用于对升降板32的升降进行导向的第二导向机构35。

进一步地，所述测试装置4包括一转盘41，所述转盘41安装于一旋转驱动机构的驱动端，所述转盘41上延其周向均匀安装有用于夹紧未测试的二极管的测试治具42；所述测试装置4还包括用于对二极管进行导电测试的导电测试装置434、用于对二极管进行积分球测试的积分球测试装置444、用于对二极管进行视觉测试的视觉测试装置454。

进一步地，所述测试治具42包括用于夹紧二极管的固定夹板421和活动夹板422，所述活动夹板422的一端安装有用于驱动其远离固定夹板421的顶紧气缸423，所述活动夹板422另一端安装有用于驱动其靠近固定夹板421的复位弹簧424。

进一步地，所述导电测试装置434包括一升降气缸431，所述升降气缸431的驱动端安装有用于对二极管进行导电测试的测试探针432。

进一步地，所述积分球测试装置444包括一安装柱441，所述安装柱441上安装有用于进行积分球测试的测试积分球442；所述视觉测试装置454包括一安装架451，所述安装架451上安装有用于进行视觉测试的相机452，所述相机452安装于一XZ微调平台453的驱动端，所述XZ微调平台453安装于一XY微调平台454的驱动端。

进一步地，所述产品搬运装置5包括沿水平方向驱动的第三直线驱动模组51，所述第三直线驱动模组51的驱动端安装一搬运气缸52，所述管搬运气缸52的驱动端安装有用于取放二极管的吸杆53。

进一步地，所述满料盘下料装置6包括一输送皮带线61，所述输送皮带线61上安装有用于放置料盘的托板62，所述托板62安装于一顶升气缸63的驱动端。

应当说明的是，本实施例中，所述第一直线驱动模组21、第二直线驱动模组31及第三直线驱动模组51分别设置为现有技术中常用的电机直线模组，所述第一导向机构26及第二导向机构35均设置为现有技术中常用的导轨滑块导向机构，保证整体结构运行过程的平稳性，提高运行的效率。

具体地，当分光机进行工作时，通过人工将装满需检测二极管的满料盘放入满料盘上料装置2，由满料盘上料装置2中的第一直线驱动模组21驱动安装板22，从而将料盘搬送到产品搬运装置5的取料位上，应当说明的是，第一直线驱动模组21搬送途中，由定位气缸23驱动定位块24对料盘进行定位，将料盘在定位块24与定位挡边25的作用下完成定位，再由产品搬运装置5中的第二直线驱动模组31带动搬运气缸52进行位移，并通过吸杆53将料盘中的二极管依次取放到测试治具42上；

二极管放在测试治具42的过程中，先由顶紧气缸423的驱动端顶出，推动活动夹板422原理固定夹板421，此时复位弹簧424被压缩，然后将二极管放在活动夹板422和固定夹板421之间，顶紧气缸423的驱动端收回，活动夹板422在复位弹簧424的弹性恢复力作用下顶回至初始位置，将活动夹板422与固定夹板421夹紧，从而将二极管夹紧在固定夹板421和活动夹板422之间；

二极管夹紧在测试治具42上之后，再由转盘41转动一定的角度到导电测试装置434上方，由升降气缸431带动测试探针432与二极管的引脚接触，导通形成回路。导通后，通过积分球测试装置444或者视觉测试装置454对产品进行检测(根据需求的不同，使用不同的检测方法)，将检测的结果反馈给控制中心，控制中心根据预先设定的标准对二极管进行划分等级，然后由搬运机器人7根据划分的等级结果，将不同等级的二极管放入对应的满料盘下料装置6的料盘中，本实施例中，满料盘下料装置6设置为四组，每组设置为上下两层，共有八个通道供料盘下料，从而可以对八种等级的二极管进行下料；

当某个等级中的满料盘下料装置6上的料盘满料后，满料盘下料装置6的顶升气缸63带动托板62下降，当托板62的高度低于输送皮带线61的高度时或料盘与输送皮带线61接触时，料盘就会顺着输送皮带线61的输送方向将满料盘流出；

当料盘流出后，装顶升气缸63带动托板62上升至高于输送皮带线61的高度，控制中心反馈给搬运机器人7，从而搬运机器人7将空料盘上料装置3中的空料盘搬运至托盘上，等待下一次下料；

空料盘上料装置3在上料过程中，由第二直线驱动模组31模组带动升降板32上升至一定的高度，从而带动升降板32上的空料盘上升一定高度，再由分料气缸33的驱动端驱动分料块34伸出，将堆叠放置的空料盘中最上方的料盘与底部的料盘之间分离，而后由搬运机器人7将分离出的料盘取放到满料盘下料装置6的托板62上。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有：满料盘上料装置，用于将装满未测试二极管的料盘进行上料；

空料盘上料装置，用于将未装有二极管的空料盘进行上料；

测试装置，用于对二极管进行测试；

产品搬运装置，用于将满料盘上料装置上的料盘内的未测试二极管搬运至测试装置；

满料盘下料装置，用于将装满测试后二极管的料盘进行下料；

搬运机器人，用于将空料盘上料装置上的空料盘搬运至满料盘下料装置、用于将测试装置上测试后的二极管搬运至满料盘下料装置上的空料盘内。

2.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述满料盘上料装置包括沿水平方向驱动的第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组的驱动端安装有用于放置装满未测试二极管的料盘的安装板，所述安装板上还安装有用于对装满未测试二极管的料盘进行定位的定位气缸，所述定位气缸的驱动端安装有用于定位的定位块，所述安装板上还设有与所述定位块对应的定位挡边；所述满料盘上料装置还包括用于对安装板的移动进行导向的第一导向机构。

3.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述空料盘上料装置包括沿竖直方向驱动的第二直线驱动模组，所述第二直线驱动机构的驱动端安装有用于放置空料盘的升降板，还包括用于对空料盘进行分料的若干分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别安装一分料块；所述空料盘上料装置还包括用于对升降板的升降进行导向的第二导向机构。

4.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述测试装置包括一转盘，所述转盘安装于一旋转驱动机构的驱动端，所述转盘上延其周向均匀安装有用于夹紧未测试的二极管的测试治具；所述测试装置还包括用于对二极管进行导电测试的导电测试装置、用于对二极管进行积分球测试的积分球测试装置、用于对二极管进行视觉测试的视觉测试装置。

5.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述测试治具包括用于夹紧二极管的固定夹板和活动夹板，所述活动夹板的一端安装有用于驱动其远离固定夹板的顶紧气缸，所述活动夹板另一端安装有用于驱动其靠近固定夹板的复位弹簧。

6.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述导电测试装置包括一升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有用于对二极管进行导电测试的测试探针。

7.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述积分球测试装置包括一安装柱，所述安装柱上安装有用于进行积分球测试的测试积分球；所述视觉测试装置包括一安装架，所述安装架上安装有用于进行视觉测试的相机，所述相机安装于一XZ微调平台的驱动端，所述XZ微调平台安装于一XY微调平台的驱动端。

8.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述产品搬运装置包括沿水平方向驱动的第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组的驱动端安装一搬运气缸，所述管搬运气缸的驱动端安装有用于取放二极管的吸杆。

9.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述满料盘下料装置包括一输送皮带线，所述输送皮带线上安装有用于放置料盘的托板，所述托板安装于一顶升气缸的驱动端。

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