CN219357041U - 电芯自动分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动分选设备，其属于动力电池分选技术领域，包括：第一输送机构；第一机械手，沿第一水平方向设于第一输送机构的一侧，并用于向第一输送机构的一端放置电芯；测试机构，设于第一输送机构的上方，测试机构用于对第一输送机构输送至其下方的电芯的至少一个参数进行测试；第二输送机构，沿第一水平方向对接于第一输送机构的末端；多个分档缓存机构并列设于第二输送机构的一侧，第二输送机构能与任一分档缓存机构对接，第二输送机构用于将其上的电芯输送至与其对接的分档缓存机构；第二机械手，用于将分档缓存机构上的电芯移出。本实用新型具有较高的分选效率和较低的劳动强度，实现了电芯的自动化分选。

Description

电芯自动分选设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池分选技术领域，尤其涉及一种电芯自动分选设备。

背景技术

随着动力电池在人们生活中的使用越来越多，动力电池的性质也越来越多样，而动力电池系统的性能和寿命与系统成组的单个电芯一致性有着直接的联系，电芯的一致性包括电芯的容量、电压、内阻等参数的一致性。对于同一款电芯，一致性较差的电芯会引发短板效应，从而导致电池系统整体性能和寿命的下降，因此，需要对电芯进行测试并分选，以控制电芯的一致性。

现有技术中，通过测试设备对电芯进行测试，具体地，操作人员从料盘上拿取电芯，并放在测试设备的一个工位上测试一个参数，测试完成后测试数据记录在测试设备中，操作人员再移动电芯至下一个工位上测试下一个参数，测试完成后，根据测试设备的提示，将该电芯手动放在对应的放料区。可见，现有技术中对电芯的分选通常为人工手动分选，具有较低的分选效率和较高的劳动强度，自动化程度低。

因此，亟需一种自动化程度较高的电芯自动分选设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯自动分选设备，具有较高的分选效率和较低的劳动强度，实现了电芯的自动化分选。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

电芯自动分选设备，包括：

第一输送机构；

第一机械手，沿第一水平方向设于所述第一输送机构的一侧，并用于向所述第一输送机构的一端放置电芯，所述第一水平方向平行于所述第一输送机构的输送方向；

测试机构，设于所述第一输送机构的上方，所述测试机构用于对所述第一输送机构输送至其下方的电芯的至少一个参数进行测试；

第二输送机构，沿所述第一水平方向对接于所述第一输送机构的末端，所述第一输送机构用于将所述电芯输送至所述第二输送机构上；

分档缓存机构，设有多个，多个所述分档缓存机构并列设于所述第二输送机构的一侧，所述第二输送机构能与任一所述分档缓存机构对接，所述第二输送机构用于将其上的电芯输送至与其对接的所述分档缓存机构；

第二机械手，用于将所述分档缓存机构上的电芯移出。

可选地，还包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件沿所述第一水平方向延伸，且所述第一输送机构、所述第一机械手及所述测试机构分别安装于所述第一支撑组件，所述第二支撑组件沿第二水平方向延伸且沿所述第二水平方向位于所述第一支撑组件的一侧，所述分档缓存机构及所述第二机械手分别安装于所述第二支撑组件，所述第二输送机构横跨所述第一支撑组件及所述第二支撑组件设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

可选地，所述第二输送机构包括横向输送件及固接于所述横向输送件上的纵向输送件，所述横向输送件用于带动所述纵向输送件在所述第二水平方向上移动，所述纵向输送件用于与所述第一输送机构及所述分档缓存机构对接。

可选地，所述纵向输送件包括固接于所述横向输送件上的第一连接板，固设于所述第一连接板上的第一驱动件及由所述第一驱动件驱动转动的第一输送带，所述第一输送带能对接于所述第一输送机构及所述分档缓存机构。

可选地，所述纵向输送件还包括固接于所述第一连接板的移栽固定挡板及沿所述第二水平方向滑动连接于所述第一连接板且位于所述第一输送带上方的移栽活动挡板，所述移栽固定挡板位于所述第一输送带宽度方向上的一侧，所述移栽活动挡板与所述移栽固定挡板在所述第二水平方向上相对设置。

可选地，所述横向输送件包括第二输送带及用于驱动所述第二输送带转动的第二驱动件，所述纵向输送件固接于所述第二输送带上，或者，所述横向输送件为驱动气缸，所述纵向输送件固定于所述驱动气缸的输出端。

可选地，每个所述分档缓存机构具有多个缓冲通道，多个缓冲通道沿第二水平方向依次排布，所述第二输送机构能对接任一个所述缓冲通道，每两个所述缓冲通道用于放置相同档位的电芯。

可选地，还包括与多个所述分档缓存机构对应设置的多个下料组件，每个所述下料组件沿所述第一水平方向设于所述分档缓存机构的一侧，且每个所述下料组件包括多个下料箱，每个下料箱用于盛放相同档位的所述电芯，所述第二机械手用于将所述缓冲通道上的电芯放入所述下料箱中。

可选地，还包括多组并排设置的上料组件，多组上料组件沿第一水平方向设于所述第一输送机构的上游，每组所述上料组件包括上料驱动件，由所述上料驱动件驱动转动的上料链条及放置于所述上料链条上的上料箱，所述第一机械手设于所述上料箱上方，并将所述上料箱中的所述电芯移送至所述第一输送机构的一端。

可选地，所述第一输送机构包括支撑板，固定于所述支撑板上的主驱动件，由所述主驱动件驱动转动的主输送带，设于所述主输送带一侧的阻挡件及驱动所述阻挡件移动的阻挡气缸，所述测试机构具有测试工位，所述阻挡件将所述主输送带上的电芯拦停于所述测试工位。

可选地，还包括扫码机构，所述扫码机构安装于所述第一机械手上，并用于识别所述第一机械手抓取的所述电芯的特征参数，所述特征参数包括电芯编号、电芯尺寸、电芯重量中的一种或多种。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的电芯自动分选设备，通过第一机械手进行上料，以将电芯放置在第一输送机构上，通过第一输送机构输送电芯，位于第一输送机构上的电芯移动至测试机构的下方时，测试机构对电芯的参数进行测试，第二输送机构位于第一输送机构的末端，能够运输移动至第一输送机构末端的电芯，并将电芯运送至分档缓存机构上，通过设置多个分档缓存机构，能够实现对电芯的分档存放，第二机械手将分档缓存机构上的电芯移出，整个电芯分选的过程通过自动化机构实现，需要人工参与的步骤较少，甚至不需要人工参与，具有较高的分选效率和较低的劳动强度，实现了电芯的自动化分选。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电芯自动分选设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电芯自动分选设备的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的电芯自动分选设备的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的上料组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的部分电芯自动分选设备的结构示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的部分电芯自动分选设备的结构示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的第一输送机构、测试机构及测试支架的结构示意图一；

图8是本实用新型实施例提供的第一输送机构、测试机构及测试支架的结构示意图二；

图9是本实用新型实施例提供的第二输送机构的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第二输送机构的部分结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的分档缓存机构的结构示意图一；

图12是本实用新型实施例提供的分档缓存机构的结构示意图二。

图中：

1、第一输送机构；11、支撑板；12、主驱动件；13、主输送带；14、输送固定挡板；15、输送活动挡板；151、水平部；152、竖直部；2、第一机械手；3、测试机构；31、第一测试头；32、第二测试头；4、第二输送机构；41、横向输送件；411、第二输送带；412、横向输送电机；42、纵向输送件；421、第一连接板；422、第一驱动件；423、第一输送带；424、移栽固定挡板；425、移栽活动挡板；5、分档缓存机构；51、缓冲通道；52、缓冲驱动件；53、缓冲输送带；54、第一缓冲架；55、第一缓冲挡板；56、第二缓冲架；57、第二缓冲挡板；58、末端挡板；59、第一条形板；510、第二条形板；511、横柱；512、导杆；513、导块；514、缓冲支架；6、第二机械手；7、第一支撑组件；71、第一支撑台；72；第一龙门架；8、第二支撑组件；81、第二支撑台；82；第二龙门架；9、下料组件；91、下料筐；10、上料组件；101、上料驱动件；102、上料链条；103、上料箱；20、测试支架；201、测试底板；202、测试过渡板；203、测试立板；204、第一测试支板；205、测试驱动件；206、第二测试支板；207、Z形支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种电芯自动分选设备，具有较高的分选效率和较低的劳动强度，实现了电芯的自动化分选。

如图1所示，电芯自动分选设备包括第一输送机构1、第一机械手2、测试机构3、第二输送机构4、分档缓存机构5及第二机械手6。

其中，第一输送机构1用于将位于其一端的电芯输送至其另一端，第一机械手2沿第一水平方向设于第一输送机构1的一侧，并用于向第一输送机构1的一端放置电芯，如第一机械手2将料框中的电芯放置在第一输送机构1上，在一些实施例中，第一机械手2为四轴机械手或六轴机械手，本实施例对此不作限定。上述第一水平方向平行于第一输送机构1的输送方向。

测试机构3设于第一输送机构1的上方，在一些实施例中，测试机构3设于第一输送机构1中部的上方，第一输送机构1输送的电芯经过测试机构3的下方，测试机构3用于对第一输送机构1输送至其下方的电芯的至少一个参数进行测试。本实施例中，测试机构3能够测试的参数包括但不限于电芯的OCV、内阻、脉冲充放电、自放电率、温度、电芯表面压力和阻抗谱测试等。

上述第二输送机构4沿第一水平方向对接于第一输送机构1的末端，也即是，第二输送机构4位于第一输送机构1在第一水平方向上的下游，第一输送机构1用于将电芯输送至第二输送机构4上。本实施例中的分档缓存机构5设有多个，多个分档缓存机构5并列设于第二输送机构4的一侧，第二输送机构4能与任一个分档缓存机构5对接，且第二输送机构4用于将其上的电芯输送至与其对接的分档缓存机构5。本身实施例中，第二输送机构4能够将档位相同的电芯放置在同一个分档缓存机构5上，便于分档后的存储。上述第二机械手6用于将分档缓存机构5上的电芯移出，如第二机械手6将分档缓存机构5上的电芯移出放置在料框中。本实施例中，第二机械手6为四轴机械手或六轴机械手。

本实施例提供的电芯自动分选设备，通过第一机械手2进行上料，以将电芯放置在第一输送机构1上，通过第一输送机构1输送电芯，位于第一输送机构1上的电芯移动至测试机构3的下方时，测试机构3对电芯的参数进行测试，第二输送机构4位于第一输送机构1的末端，能够运输移动至第一输送机构1末端的电芯，并将电芯运送至分档缓存机构5上，通过设置多个分档缓存机构5，能够实现对电芯的分档存放，第二机械手将分档缓存机构5上的电芯移出，整个电芯分选的过程通过自动化机构实现，需要人工参与的步骤较少，甚至不需要人工参与，具有较高的分选效率和较低的劳动强度，实现了电芯的自动化分选。

需要说明的是，第二输送机构4具体与哪个分档缓存机构5对接可以通过上位机进行控制，也即是，测试机构3和第二输送机构4分别电控连接于上位机，上位机获取测试机构3的测试结果，并根据测试结果将电芯进行分档，同时生成分档信息，分档信息指向一个分档缓存机构5，随后，上位机根据分档信息控制第二输送机构4移动，以对接该分档信息指向的分档缓存机构5。对电芯分档的方式可以参见现有技术，本实施例对此不作限定。

可以理解的时，上位机还可以控制其他机构的动作，如控制第一机械手2、第一输送机构1、分档缓存机构5及第二机械手6的动作，具体控制方式及控制原理为现有技术，本实施例对此不做限定。

可选地，如图2或图3所示，电芯自动分选设备还包括第一支撑组件7和第二支撑组件8。其中，第一支撑组件7呈长方形状，并沿第一水平方向延伸，且第一输送机构1、第一机械手2及测试机构3分别安装于第一支撑组件7。在一些实施例中，第一支撑组件7包括第一支撑台71及固设于第一支撑台71上的第一龙门架72，第一输送机构1及测试机构3分别安装在第一支撑台71上，第一机械手2安装在第一龙门架72上。

第二支撑组件8沿第二水平方向延伸且沿第二水平方向位于第一支撑组件7的一侧，在一些实施例中，第二支撑组件8呈长方形状，并垂直于第一支撑组件7。分档缓存机构5及第二机械手6分别安装于第二支撑组件8，本实施例中，第二支撑组件8包括第二支撑台81和固接于第二支撑台81上的第二龙门架82，分档缓存机构5安装在第二支撑台81上，第二机械手6安装在第二龙门架82上。上述第二输送机构4横跨第一支撑组件7的第一支撑台71和第二支撑组件8的第二支撑台81设置，以便于将第一输送机构1末端的电芯运送至分档缓存机构5处。本实施例中的第二水平方向垂直于第一水平方向。通过第一支撑台71及第二支撑台81的上述设置，使得电芯自动分选设备的整体长度能够较短，占据的空间能够较小。

可选地，如图5和图6所示，第一输送机构1包括固设于第一支撑台71上的支撑板11，固定于支撑板11上的主驱动件12，由主驱动件12驱动转动并沿第一水平方向延伸的主输送带13，固设于支撑板11并位于主输送带13在第二水平方向上一侧且垂直于主输送带13设置的输送固定挡板14及沿第二水平方向滑动连接于支撑板11并与输送固定挡板14平行设置的输送活动挡板15，输送活动挡板15位于主输送带13的上方，以能够在主输送带13上方移动。主输送带13用于输送电芯，第一机械手2沿第一水平方向设于主输送带13的一侧，并用于向主输送带13的一端放置电芯；测试机构3设于主输送带13的上方，测试机构3用于对主输送带13输送至其下方的电芯的至少一个参数进行测试；第二输送机构4沿第一水平方向对接于主输送带13的末端，主输送带13用于将电芯输送至第二输送机构4上。通过设置输送固定挡板14及输送活动挡板15，能够对在主输送带13上的电芯进行遮挡，防止电芯滑出主输送带13；输送活动挡板15能够相对于输送固定挡板14移动，使得输送活动挡板15与输送固定挡板14之间的距离可调，以能够适用于具有不同尺寸的电芯，提高了第一输送机构1的通用性。本实施例中，主输送件12可以为电机。

本实施例中，第一输送机构1可以设有多组，多组第一输送机构1沿第一水平方向依次设置，且依次对接，使得一个第一输送机构1上的电芯能够顺利进入对接的另一个第一输送机构1，通过设置多组第一输送机构1，能够在一组第一输送机构1出现故障时，仅维修或拆卸更换该组第一输送机构1，具有较低的成本。需要说明的是，第一输送机构1设置多组时，第一机械手2用于向首个第一输送机构1的一端放置电芯，第二输送机构4对接于尾个第一输送机构1的末端。本实施例中，如图5所示，多组第一输送机构1的输送活动挡板15相互连接为一个整体，以便于通过一个驱动件进行驱动。

进一步地，请参见图5，第一输送机构1还包括固设于支撑板11上的辅助驱动件，其中，辅助驱动件的输出端固接于输送活动挡板15，并用于驱动输送活动挡板15靠近或远离输送固定挡板14移动。优选地，辅助驱动件的输出端固接于输送活动挡板15的中部，以具有较好的推动效果。本实施例中，输送活动挡板15通过相互配合的滑轨滑块组件滑动于支撑板11上，滑轨滑块组件能够保证滑动的稳定性，还能够进行导向。辅助驱动件为电机等驱动部件。

再进一步地，如图6所示，输送活动挡板15包括相互垂直连接的水平部151和竖直部152。其中，竖直部152沿竖直方向延伸，并平行于输送固定挡板14。水平部151固接于辅助驱动件的输出端，使得两者具有较大的连接面积。

本实施例中，第一输送机构1还包括设于主输送带13宽度方向上一侧的阻挡件及驱动阻挡件移动的阻挡气缸。测试机构3具有测试工位，阻挡件将主输送带13上的电芯拦停于测试工位，以便于测试机构3进行测试。需要说明的是，需要阻挡件伸出时，阻挡气缸推出阻挡件，不需要时，阻挡气缸带动阻挡件撤出主输送带13。

可选地，测试机构3可以包括第一测试头31和第二测试头32，第一测试头31和第二测试头32能够对同一个电芯进行测试，测试内容相同或不同。本实施例中，测试机构3可以设有多个，多个测试结构3沿第一水平方向依次设置，以提高测试效率，本实施例中，测试机构3设有三个。

如图6至图8所示，测试机构3通过测试支架20进行支撑。具体地，测试支架20包括沿第二水平方向滑动连接于第一支撑组件7的第一支撑台71的测试底板201，沿第一水平方向滑动连接于测试底板201的测试过渡板202，固接于测试过渡板202上并沿竖直方向延伸的测试立板203及沿竖直方向滑动连接于测试立板203的第一测试支板204，测试机构3的第一测试头31固接于第一测试支板204，测试机构3设有多个时，多个第一测试头31分别固接于第一测试支板204并间隔设置。

测试支架20能够实现相对于第一支撑台71的三向运动，也即是，能够相对于主输送带13的三向运动，能够带动第一测试头31相对于主输送带13的三向运动，进而针对测试位置不同的电芯，可以通过调节测试支架20，使第一测试头31顺利地对电芯的测试位置进行测试，进一步提高了电芯自动分选设备的通用性和应用范围。需要说明的是，上述两个部件之间的滑动均可以通过滑轨滑块组件实现，图6至图8中显示有相对应的滑轨滑块，本实施例再在不作赘述。另外，部件的滑动可以通过气缸等驱动件进行驱动，本实施例对此不作限定。

进一步地，如图7所示，测试支架20还包括固设于第一测试支板204上的测试驱动件205以及固接于测试驱动件205输出端的第二测试支板206。测试驱动件205用于驱动第二测试支板206在第一水平方向移动，上述第二测试头32固接于第二测试支板206。通过设置第二测试支板206和测试驱动件205，使得第二测试头32和第一测试头31在第一水平方向上的尺寸能够被调节，进而能够适用于具有不同长度或宽度的电芯的测试。本实施例中，测试机构3设有多个时，多个第二测试头32分别固接于第二测试支板206，使得多个第二测试头302能够同时移动，实现了多个第一测试头31与第二测试头32之间间距的一次调节。本实施例中，第一测试支板204和第二测试支板206上分别固设有多个Z形支架207，第一测试头31通过Z形支架207固定在第一测试支板204上，第二测试头32通过Z形支架207固定在第二测试支板206上。

图9和图10为本实施例提供的第二输送机构4的结构示意图，其中，第二输送机构4包括横向输送件41及固接于横向输送件41上的纵向输送件42。横向输送件41沿第二水平方向延伸，并横跨第一支撑台71和第二支撑台81设置，横向输送件41用于带动纵向输送件42在第二水平方向上移动，以将第一输送机构1处的电芯输送至分档缓存机构5处，纵向输送件42用于与第一输送机构1及分档缓存机构5对接。第二输送机构4在工作时，电芯由主输送带13的末端移动至纵向输送件42上后，横向输送件41带动纵向输送件42及电芯沿第二水平方向移动，并与该电芯对应的档位匹配的分档缓存机构5对接，之后，纵向输送件42将电芯输送至分档缓存机构5上。

进一步地，如图10所示，纵向输送件42包括固接于横向输送件41上的第一连接板421，固设于第一连接板421上的第一驱动件422及由第一驱动件422驱动转动的第一输送带423，第一输送带423沿第一水平方向延伸，且第一输送带423能对接于第一输送机构1及分档缓存机构5。第一驱动件422为电机等部件。

再进一步地，本实施例中，纵向输送件42的宽度可调，具体地，如图10所示，纵向输送件42还包括固接于第一连接板421上的移栽固定挡板424及沿第二水平方向滑动连接于第一连接板421且位于第一输送带423上方的移栽活动挡板425，移栽固定挡板424位于第一输送带423宽度方向上的一侧，移栽活动挡板425与移栽固定挡板424在第二水平方向上相对设置。移栽固定挡板424与移栽活动挡板425之间的距离可调，以能够适用于具有不同宽度的电芯，提高了移栽过程的稳定性，进一步提高了电芯自动分选设备的可靠性。本实施例中，移栽固定挡板424与移栽活动挡板425相互平行设置，移栽活动挡板425的结构与输送活动挡板15的结构相同，本实施例在此不作赘述。本实施例中，移栽活动挡板425可以通过气缸等驱动件进行驱动。

在一些实施例中，如图10所示，横向输送件41包括第二输送带411及用于驱动第二输送带411转动的第二驱动件412，第二输送带411在第二水平方向上延伸，纵向输送件42中的第一连接板421固接于第二输送带411上，使得第二输送带411带动第一连接板421移动。在另外一些实施例中，横向输送件41为驱动气缸，纵向输送件42固定于驱动气缸的输出端，驱动气缸的输出端能够沿第二水平方向伸缩。

图11和图12为本实施例提供的分档缓存机构5的结构示意图，如图11和图12所示，每个分档缓存机构5具有多个缓冲通道51，多个缓冲通道51沿第二水平方向依次排布，第二输送机构4的第一输送带423能对接任一个缓冲通道51，并向缓冲通道51输入电芯，多个缓冲通道51中的每两个缓冲通道51用于放置相同档位的电芯，实现了单挡双通道地放置电芯，避免出现因只具有一个缓冲通道51而导致堵塞的情况，本实施例中，用于放置相同档位电芯的缓冲通道51相邻设置，且每个分档缓存机构5具有偶数个缓冲通道51。需要说明的是，电芯的档位还可以包括NG档，即不合格电芯档。电芯自动分选设备具有多个分档缓存机构5，每个分档缓存机构5具有多个缓冲通道51，使得电芯自动分选设备能够具有多个缓冲通道51，满足风挡需求。本实施例中，缓冲通道51共22个，其中四个分档缓存机构5各包括四个缓冲通道51，一个分档缓存机构5包括六个缓冲通道51，满足10个合格档位和一个NG档位需求。

进一步地，请继续参见图11和图12，每个分档缓存机构5包括缓冲驱动件52，由缓冲驱动件52驱动转动的缓冲输送带53，设于缓冲输送带53上方的第一缓冲架54，固接于第一缓冲架54并与缓冲输送带53之间的距离小于预设距离的多个第一缓冲挡板55，沿第二水平方向滑动连接于第一缓冲架54的第二缓冲架56及固接于第二缓冲架56并与缓冲输送带53之间的距离小于预设距离的多个第二缓冲挡板57。其中，缓冲输送带53沿第一水平方向延伸，以便于第二输送机构4的第一输送带423与缓冲输送带53的对接。第一缓冲架54通过相对设置的两个缓冲支架514固定在第二支撑条81上，缓冲输送带53设于两个缓冲支架514之间。预设距离小于电芯的厚度，使得第一缓冲挡板55和第二缓冲挡板57能够对电芯进行遮挡。需要说明的时，第一缓冲挡板55和第二缓冲挡板57的高度大于电芯的厚度以有效的挡住电芯。多个第二缓冲挡板57与多个第一缓冲挡板55一一对应，且第二缓冲挡板57与其对应的第一缓冲挡板55形成一个缓冲通道51。通过第二缓冲架56与第一缓冲件54的滑动连接，使得第二缓冲挡板57能够相对于相对应的第一缓冲挡板55移动，进而使得缓冲通道51的宽度可调，以满足不同尺寸电芯的需求。

可选地，如图11所示，第一缓冲挡板55与第二缓冲挡板57沿第二水平方向依次交错设置，以使得第一缓冲挡板55不会阻挡第二缓冲挡板57的移动。沿第二水平方向，第一缓冲挡板55和第二缓冲挡板57各位于两端。

请参见图1，分档缓存机构5还包括固接于多个第一缓冲挡板55并位于缓冲输送带53非对接端上方的末端挡板58，末端挡板58封堵多个缓冲通道51的末端。缓冲输送带53将第一输送带423输入其对接端上的电芯输送至其非对接端，电芯移动至缓冲输送带53的非对接端后，通过末端挡板58阻挡，以不会滑出缓冲输送带53。通过设置末端挡板58，使得缓冲通道51可以容置多个电芯，且多个电芯能够依次排列在缓冲通道51中。

本实施例中，每个第一缓冲挡板55均通过至少一个第一条形板59固接于第一缓冲架54，第一条形板59沿竖直方向延伸。类似地，每个第二缓冲挡板57均通过至少一个第二条形板510固接于第二缓冲架56，第二条形板510沿竖直方向延伸。可选地，针对每个分档缓存机构5，第一缓冲挡板55及第二缓冲挡板57的个数与缓冲通道51的个数相同。本实施例中，缓冲通道51设有四个时，包括四个第二缓冲挡板57，四个第二缓冲挡板57中相邻的两个第二缓冲挡板57之间通过一个横柱511与第二缓冲架56连接，另外两个相邻的两个第二缓冲挡板57之间通过另一个横柱511与第二缓冲架56连接，横柱511的设置能够保证相邻的两个第二缓冲挡板57之间的距离。

再进一步地，如图12所示，两个缓冲支架514之间还设有导杆512，导杆512上固设有多个导块513，第二条形板510套设在导杆512上，以能够以导杆512为导向移动，导块513能够对第二条形板510限位，以防止第二条形板510移动过度。

可选地，如图1至图4所示，电芯自动分选设备还包括多组在第二水平方向上并排设置的上料组件10。其中，多组上料组件10沿第一水平方向设于第一输送机构1的上游，每组上料组件10包括上料驱动件101，由上料驱动件101驱动转动的上料链条102及放置于上料链条102上的上料箱103。其中，第一机械手2设于上料箱103上方，并将上料箱103中的电芯移送至第一输送机构1的主输送带13的一端。通过设置多组上料组件10，能够提高上料效率，避免第一机械手2等待。

本实施例中，电芯自动分选设备还包括与多个分档缓存机构5对应设置的多个下料组件9，每个下料组件9沿第一水平方向设于分档缓存机构5的一侧，且每个下料组件9包括多个下料箱91，每个下料箱91用于盛放相同档位的电芯，第二机械手6用于将缓冲通道51上的电芯放入下料箱91中。本实施例中，每个下料组件9包括两个下料箱91，每个下料箱91对应两个缓冲通道51。下料组件9还包括多个下料驱动件及有下料驱动件驱动转动的下料链条，下料箱91位于下料链条上，以通过下料链条带动在第一水平方向上移动。

在一些实施例中，电芯自动分选设备还包括扫码机构，扫码机构安装于第一机械手2上，并用于识别第一机械手2抓取的电芯的特征参数，特征参数包括电芯编号、电芯尺寸、电芯重量等参数中的一种或多种。也即是，第一机械手2抓取电芯的同时，扫码机构扫描并识别电芯上的编码，编码可以为二维码。电芯上的编码具有唯一性，且编码携带电芯的特征参数，该特征参数可以为在其他设备上测得的参数。扫码机构能够识别电芯的特征参数，并将该电芯的特征参数上传至上位机，当特征参数包括电芯尺寸时，上位机根据电芯尺寸控制调节第二输送机构4中移栽固定挡板424与移栽活动挡板425之间的距离，缓冲通道51的宽度以及输送活动挡板15与输送固定挡板之间的距离。并且，测试机构3对电芯的测试结果也会与电芯的编码一一对应，使得电芯自动分选设备能够根据电芯编码对应的测试结果对电芯进行分选。也即是，上位机能够根据分档程序设定，结合当前待分选电芯的特征参数值，发送分选指令至第二输送机构4，第二输送机构4将该电芯分选至对应的缓冲通道51上。

本实施例提供的电芯自动分选设备在使用时，第一机械手2将上料箱103中的电芯移送至主输送带13的一端，具体移送至首个主输送带13的一端，主输送带13输送该电芯，在输送的过程中，第一机械手2可以继续向主输送带13放置电芯，需保证相邻两个电芯之间的间距满足需求。电芯移动至测试工位时，阻挡气缸推出阻挡件，以阻挡电芯继续移动，或者，主输送带13停止转动。此时，测试机构3对电芯进行测试，具体地，第一测试头31和第二测试头32同时对电芯进行测试，并将测试结果上传上位机。上位机根据测试结果确定电芯的档位，测试完成后，阻挡件收回，或主输送带13继续移动，使得电芯在依次对接的主输送带13上移动，在移动的过程中，通过输送固定挡板14和输送活动挡板15进行遮挡，以保证移动的稳定性。电芯移动至主输送带13的末端时，主输送带13继续转动，电芯移动至对接于主输送带13的第一输送带423上，第一驱动件422驱动第一输送带423转动，以使得电芯移动至第一输送带423的中部，防止掉落。随后，第二驱动件412驱动第二输送带411在第二水平方向上移动，并在上位机的控制下移动至该电芯所属档位的缓冲通道51处，并使第一输送带423与该缓冲通道51的缓冲输送带53对接。之后，第一驱动件422驱动第一输送带423转动，以将电芯输送至缓冲通道51上。接下来，缓冲驱动件52驱动缓冲输送带53转动，将电芯输送至其非对接端，并由末端挡板58挡住，最后，第二机械手6将被挡住的电芯移送至下料箱91中。

本实施例中，上位机为电芯自动分选设备的总控，设备尺寸自动调整、电芯分选分档设定、电芯数据读取存储导出、电芯分选基本信息展示等均由上位机完成，电芯分档程序最少可设置5个特征参数进行限制。设备尺寸调整具体操作为将电芯尺寸数据输入或者通过扫码方式读取到上位机中，上位机根据当前电芯厚度自动调整第一机械手2及第二机械手6的夹爪、用于输送电芯的输送带(如第一输送带423、主输送带13等)宽度、第一测试头31与第二测试头32的间距、第二输送机构4宽度和缓存通道51的宽度等。

将待分选电芯置于上料箱103，左右错开上料提高效率，由第一机械手2识别并夹取电芯至主输送带13上，同时第一机械手2的机械臂上配备的扫码仪用于同步识别并获取电芯编码，编码具有唯一性，可通过编码对应获取该电芯在其他设备上测得的特征参数，同时在后续测试工位上测得的电芯特征参数也会与编码一一对应，在后续的电芯分选过程中，分档程序会根据与电芯编码相对应的特征参数对电芯进行分选。

三测试机构3连续布置，具体测试内容可自定义，包括但不限于对电芯进行OCV、内阻、脉冲充放电、自放电率、温度、电芯表面压力和阻抗谱测试等，可单独或同时开启多个测试机构3，支持多个测试机构3测试同一内容，例如三个测试机构3同时进行OCV测试，测试结果直接返回到上位机中，数据存储位置与前面在上料区获取的电芯编码对应。

本实施例提供的电芯自动分选设备具有以下优点：

(1)分档程序可设定的特征参数为5个，从更全面的角度对电芯做更精细的分选；

(2)高度自动化，机械手夹取上下料；

(3)设备尺寸可根据电芯规格进行调整，能够兼容多种电芯；

(4)实现电芯内阻、电压、脉冲和阻抗等参数的全自动测量；

(5)实现电芯全自动分选，提高生产效率，降低错配率；

(6)测得的电芯数据可保存，可用于工程分析和质量溯源；

(7)缓存线采用单档双通道的设计，减少设备分选堵塞率，提高了生产效率；

(8)该分选设备可用很好的与自动化产线融合。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.电芯自动分选设备，其特征在于，包括：

第一输送机构(1)；

第一机械手(2)，沿第一水平方向设于所述第一输送机构(1)的一侧，并用于向所述第一输送机构(1)的一端放置电芯，所述第一水平方向平行于所述第一输送机构(1)的输送方向；

测试机构(3)，设于所述第一输送机构(1)的上方，所述测试机构(3)用于对所述第一输送机构(1)输送至其下方的电芯的至少一个参数进行测试；

第二输送机构(4)，沿所述第一水平方向对接于所述第一输送机构(1)的末端，所述第一输送机构(1)用于将所述电芯输送至所述第二输送机构(4)上；

分档缓存机构(5)，设有多个，多个所述分档缓存机构(5)并列设于所述第二输送机构(4)的一侧，所述第二输送机构(4)能与任一所述分档缓存机构(5)对接，所述第二输送机构(4)用于将其上的电芯输送至与其对接的所述分档缓存机构(5)；

第二机械手(6)，用于将所述分档缓存机构(5)上的电芯移出。

2.根据权利要求1所述的电芯自动分选设备，其特征在于，还包括第一支撑组件(7)和第二支撑组件(8)，所述第一支撑组件(7)沿所述第一水平方向延伸，且所述第一输送机构(1)、所述第一机械手(2)及所述测试机构(3)分别安装于所述第一支撑组件(7)，所述第二支撑组件(8)沿第二水平方向延伸且沿所述第二水平方向位于所述第一支撑组件(7)的一侧，所述分档缓存机构(5)及所述第二机械手(6)分别安装于所述第二支撑组件(8)，所述第二输送机构(4)横跨所述第一支撑组件(7)及所述第二支撑组件(8)设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

3.根据权利要求1或2所述的电芯自动分选设备，其特征在于，所述第二输送机构(4)包括横向输送件(41)及固接于所述横向输送件(41)上的纵向输送件(42)，所述横向输送件(41)用于带动所述纵向输送件(42)在第二水平方向上移动，所述纵向输送件(42)用于与所述第一输送机构(1)及所述分档缓存机构(5)对接，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

4.根据权利要求3所述的电芯自动分选设备，其特征在于，所述纵向输送件(42)包括固接于所述横向输送件(41)上的第一连接板(421)，固设于所述第一连接板(421)上的第一驱动件(422)及由所述第一驱动件(422)驱动转动的第一输送带(423)，所述第一输送带(423)能对接于所述第一输送机构(1)及所述分档缓存机构(5)。

5.根据权利要求4所述的电芯自动分选设备，其特征在于，所述纵向输送件(42)还包括固接于所述第一连接板(421)的移栽固定挡板(424)及沿所述第二水平方向滑动连接于所述第一连接板(421)且位于所述第一输送带(423)上方的移栽活动挡板(425)，所述移栽固定挡板(424)位于所述第一输送带(423)宽度方向上的一侧，所述移栽活动挡板(425)与所述移栽固定挡板(424)在所述第二水平方向上相对设置。

6.根据权利要求3所述的电芯自动分选设备，其特征在于，所述横向输送件(41)包括第二输送带(411)及用于驱动所述第二输送带(411)转动的第二驱动件(412)，所述纵向输送件(42)固接于所述第二输送带(411)上，或者，所述横向输送件(41)为驱动气缸，所述纵向输送件(42)固定于所述驱动气缸的输出端。

7.根据权利要求1或2所述的电芯自动分选设备，其特征在于，每个所述分档缓存机构(5)具有多个缓冲通道(51)，多个缓冲通道(51)沿第二水平方向依次排布，所述第二输送机构(4)能对接任一个所述缓冲通道(51)，每两个所述缓冲通道(51)用于放置相同档位的电芯。

8.根据权利要求7所述的电芯自动分选设备，其特征在于，还包括与多个所述分档缓存机构(5)对应设置的多个下料组件(9)，每个所述下料组件(9)沿所述第一水平方向设于所述分档缓存机构(5)的一侧，且每个所述下料组件(9)包括多个下料箱(91)，每个下料箱(91)用于盛放相同档位的所述电芯，所述第二机械手(6)用于将所述缓冲通道(51)上的电芯放入所述下料箱(91)中。

9.根据权利要求1或2所述的电芯自动分选设备，其特征在于，还包括多组并排设置的上料组件(10)，多组上料组件(10)沿第一水平方向设于所述第一输送机构(1)的上游，每组所述上料组件(10)包括上料驱动件(101)，由所述上料驱动件(101)驱动转动的上料链条(102)及放置于所述上料链条(102)上的上料箱(103)，所述第一机械手(2)设于所述上料箱(103)上方，并将所述上料箱(103)中的所述电芯移送至所述第一输送机构(1)的一端。

10.根据权利要求1或2所述的电芯自动分选设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括支撑板(11)，固定于所述支撑板(11)上的主驱动件(12)，由所述主驱动件(12)驱动转动的主输送带(13)，设于所述主输送带(13)一侧的阻挡件及驱动所述阻挡件移动的阻挡气缸，所述测试机构(3)具有测试工位，所述阻挡件将所述主输送带(13)上的电芯拦停于所述测试工位。

11.根据权利要求1或2所述的电芯自动分选设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构安装于所述第一机械手(2)上，并用于识别所述第一机械手(2)抓取的所述电芯的特征参数，所述特征参数包括电芯编号、电芯尺寸、电芯重量中的一种或多种。