CN216710913U - 一种测试对接装置 - Google Patents

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方俊杰
杨立新
张尚明
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Abstract

本实用新型属于电容器生产制造技术领域,具体涉及一种测试对接装置,包括运送组件、容置组件和收集组件,容置组件和收集组件相邻设置,容置组件和收集组件均与运送组件对应设置,运送组件用于在容置组件与收集组件之间运送物料,容置组件用于对来自运送组件的物料进行测试,收集组件用于对测试后的不良物料进行分类收集。运送组件将待测试的物料运送至容置组件中,接着容置组件对物料进行测试,然后运送组件将测试合格的物料直接运送到下一加工工位,将测试不良的物料运送至收集组件中,收集组件对测试后的不良物料进行分类收集,实现了自动化地上下料测试,节约了人工成本,提高了生产效率。

Description

一种测试对接装置
技术领域
本实用新型属于电容器生产制造技术领域,具体涉及一种测试对接装置。
背景技术
目前牛角型铝电解电容器经老化机老化后再做性能测试时,需人工从收料装置取出,进而重新上料至测试机完成测试等一系列操作,在此过程中,易出现人为出错和重复工序等问题。
综上可知,相关技术亟待完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种测试对接装置,旨在解决如何自动上下料进行老化测试的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种测试对接装置,包括运送组件、容置组件和收集组件,所述容置组件和所述收集组件相邻设置,所述容置组件和所述收集组件均与所述运送组件对应设置,所述运送组件用于在所述容置组件与所述收集组件之间运送物料,所述容置组件用于对来自所述运送组件的物料进行测试,所述收集组件用于对测试后的不良物料进行分类收集。
在一个实施例中,所述运送组件包括至少一个直线模组和至少一个取放机构,各个所述取放机构分别与各个所述直线模组的输出端一一对应连接。
在一个实施例中,所述运送组件包括第一直线模组、第一取放机构和第二取放机构,所述第一取放机构和所述第二取放机构分别与所述第一直线模组的两个输出端一一对应连接。
在一个实施例中,所述容置组件包括测试机构和暂存机构,所述暂存机构与所述测试机构相邻设置,所述测试机构用于对来自所述第一取放机构的物料进行测试,所述第二取放机构用于运送测试后物料,所述暂存机构用于存放测试合格的物料。
在一个实施例中,所述运送组件还包括第二直线模组和第三取放机构,所述第一直线模组与所述第二直线模组相邻并列设置,所述第三取放机构与所述第二直线模组的输出端连接,所述第三取放机构用于将所述暂存机构上的合格物料运送出去。
在一个实施例中,所述暂存机构包括伸缩器和载物结构,所述载物结构与所述伸缩器的输出端连接,所述载物结构用于承载来自所述第二取放机构的测试合格物料,所述伸缩器用于带动所述载物结构移动以进出接料工位。
在一个实施例中,所述容置组件还包括基座,所述测试机构和所述暂存机构均设置于所述基座。
在一个实施例中,所述收集组件包括分选机构和收集机构,所述分选机构设置于所述接料工位,所述收集机构与所述分选机构对接,所述载物结构、所述分选机构和所述收集机构沿着所述取放机构输出端的延伸方向依次排列设置。
在一个实施例中,所述分选机构包括支架、第一导槽和驱动器,所述第一导槽与所述支架旋转连接,所述驱动器的输出端与所述第一导槽连接,所述驱动器用于驱动所述第一导槽沿着所述支架进行摆动。
在一个实施例中,所述收集机构设置有多个料槽。
本实用新型的有益效果是:在应用中,首先,运送组件将待测试的物料运送至容置组件中,接着容置组件对物料进行测试,然后运送组件将测试合格的物料直接运送到下一加工工位,将测试不良的物料运送至收集组件中,收集组件对测试后的不良物料进行分类收集,例如测试的物料为电容器时,如果电容器出现耐压或耐爆问题,则将耐压的电容器与耐爆的电容器分类收集,实现了自动化地上下料测试,节约了人工成本,提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中测试对接装置的立体图之一;
图2为本实用新型实施例中测试对接装置的立体图之二;
图3为本实用新型实施例中测试对接装置的主视图;
图4为本实用新型实施例中测试对接装置的局部立体图之一;
图5为本实用新型实施例中测试对接装置的局部立体图之二;
其中:1、运送组件;11、第一直线模组;12、第一取放机构;13、第二取放机构;14、第二直线模组;15、第三取放机构;2、容置组件;21、测试机构;22、暂存机构;221、伸缩器;222、载物结构;223、滑轨;224、滑块;23、基座;3、收集组件;31、分选机构;311、支架;312、第一导槽;313、驱动器;32、收集机构;321、料槽;4、第二导槽。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件的内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,但不作为对本实用新型的限定。
本申请提供的测试对接装置可以应用于电容器的老化测试,尤其适用于对电容器进行自动上下料测试,在本实施例中,以将测试对接装置应用于电容器的自动上下料测试进行示例性说明。
请参阅图1至图3,本申请实施例提供了一种测试对接装置,包括运送组件1、容置组件2和收集组件3,容置组件2和收集组件3相邻设置,容置组件2和收集组件3均与运送组件1对应设置,运送组件1用于在容置组件2与收集组件3之间运送物料,容置组件2用于对来自运送组件1的物料进行测试,收集组件3用于对测试后的不良物料进行分类收集。
在应用中,首先,运送组件1将待测试的物料运送至容置组件2中,接着容置组件2对物料进行测试,然后运送组件1将测试合格的物料直接运送到下一加工工位,将测试不良的物料运送至收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集,例如测试的物料为电容器时,如果电容器出现耐压或耐爆问题,则将耐压的电容器与耐爆的电容器分类收集,实现了自动化地上下料测试,节约了人工成本,提高了生产效率。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,运送组件1包括至少一个直线模组和至少一个取放机构,各个取放机构分别与各个直线模组的输出端一一对应连接。
在应用中,直线模组为直线滑台、直线导轨、直线运动模组、气缸、液压缸、电动伸缩杆或滚珠丝杆直线传动机构,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置;取放机构为机械爪或气动吸盘,或者能够达到相同效果的其它设备,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置;运送组件1包括至少一个直线模组和至少一个取放机构,各个取放机构分别与各个直线模组的输出端一一对应连接,根据实际工作的需要,可以灵活地设置直线模组和取放机构的数量,当直线模组和取放机构的数量设置多个时可以提高生产效率。在一种可选地实施例中,运送组件1包括一个直线模组和一个取放机构,取放机构与直线模组的输出端对应连接;在工作中,首先,取放机构夹持着物料,直线模组带动取放机构移动至容置组件2处,取放机构将待测试的物料松开放置到容置组件2中,接着容置组件2对物料进行测试,然后取放机构夹持着测试后的物料,在直线模组的带动下,将测试合格的物料直接运送到下一加工工位处,接着取放机构将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,将测试不良的物料运送至收集组件3处,接着取放机构将测试不良的物料松开放置到收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,运送组件1包括第一直线模组11、第一取放机构12和第二取放机构13,第一取放机构12和第二取放机构13分别与第一直线模组11的两个输出端一一对应连接。
在应用中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至容置组件2处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到容置组件2中,接着容置组件2对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料直接运送到下一加工工位处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,将测试不良的物料运送至收集组件3处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,容置组件2包括测试机构21和暂存机构22,暂存机构22与测试机构21相邻设置,测试机构21用于对来自第一取放机构12的物料进行测试,第二取放机构13用于运送测试后物料,暂存机构22用于存放测试合格的物料。
在应用中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至测试机构21处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到测试机构21中,接着测试机构21对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料运送到暂存机构22处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到暂存机构22上,或者,将测试不良的物料运送至收集组件3处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,运送组件1还包括第二直线模组14和第三取放机构15,第一直线模组11与第二直线模组14相邻并列设置,第三取放机构15与第二直线模组14的输出端连接,第三取放机构15用于将暂存机构22上的合格物料运送出去。
在应用中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至测试机构21处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到测试机构21中,接着测试机构21对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料运送到暂存机构22处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到暂存机构22上,然后第一直线模组11的带动第二取放机构13移开暂存机构22上方,接着第二直线模组14带动第三取放机构15移动到暂存机构22处,紧接着第三取放机构15对暂存机构22上测试合格的物料进行夹持,然后第二直线模组14带动第三取放机构15移动到下一加工工位处,接着第三取放机构15将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,第一直线模组11带动第二取放机构13移动,第二取放机构13将测试不良的物料运送至收集组件3处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集。
其中,第一直线模组11和第二直线模组14为直线滑台、直线导轨、直线运动模组、气缸、液压缸、电动伸缩杆或滚珠丝杆直线传动机构,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置;第一取放机构12、第二取放机构13和第三取放机构15为机械爪或气动吸盘,或者能够达到相同效果的其它设备,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置。
请参阅图1至图3以及图5,在一个实施例中,暂存机构22包括伸缩器221和载物结构222,载物结构222与伸缩器221的输出端连接,载物结构222用于承载来自第二取放机构13的测试合格物料,伸缩器221用于带动载物结构222移动以进出接料工位。
在应用中,伸缩器221为直线滑台、直线导轨、直线运动模组、气缸、液压缸、电动伸缩杆或滚珠丝杆直线传动机构,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置;载物结构222设置有限位槽,有利于对物料进行限位;在工作中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至测试机构21处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到测试机构21中,接着测试机构21对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料运送到载物结构222处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到载物结构222上,然后第一直线模组11的带动第二取放机构13移开载物结构222上方,接着第二直线模组14带动第三取放机构15移动到载物结构222处,紧接着第三取放机构15对载物结构222上测试合格的物料进行夹持,然后第二直线模组14带动第三取放机构15移动到下一加工工位处,接着第三取放机构15将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,伸缩器221带动载物结构222移开原来的位置,露出收集组件3,第一直线模组11带动第二取放机构13移动,第二取放机构13将测试不良的物料运送至收集组件3处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到收集组件3中,收集组件3对测试后的不良物料进行分类收集。
请参阅图1至图2以及图5,在一个实施例中,暂存机构22还包括滑轨223和滑块224,滑块224与滑轨223滑动连接,载物结构222设置于滑块224。
在应用中,伸缩器221的输出端带动载物结构222沿着滑轨223进行滑动,增加了载物结构222移动的稳定性。
请参阅图1至图3,在一个实施例中,容置组件2还包括基座23,测试机构21和暂存机构22均设置于基座23。
在应用中,测试机构21和暂存机构22均设置于基座23,有利于增加整体设备工作的稳定性。
请参阅图1至图4,在一个实施例中,收集组件3包括分选机构31和收集机构32,分选机构31设置于接料工位,收集机构32与分选机构31对接,载物结构222、分选机构31和收集机构32沿着取放机构输出端的延伸方向依次排列设置。
在应用中,在工作中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至测试机构21处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到测试机构21中,接着测试机构21对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料运送到载物结构222处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到载物结构222上,然后第一直线模组11的带动第二取放机构13移开载物结构222上方,接着第二直线模组14带动第三取放机构15移动到载物结构222处,紧接着第三取放机构15对载物结构222上测试合格的物料进行夹持,然后第二直线模组14带动第三取放机构15移动到下一加工工位处,接着第三取放机构15将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,伸缩器221带动载物结构222移开原来的位置,露出分选机构31,第一直线模组11带动第二取放机构13移动,第二取放机构13将测试不良的物料运送至分选机构31处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到分选机构31中,分选机构31对测试后的不良物料进行分类并存放到收集机构32中。
请参阅图1至图4,在一个实施例中,分选机构31包括支架311、第一导槽312和驱动器313,第一导槽312与支架311旋转连接,驱动器313的输出端与第一导槽312连接,驱动器313用于驱动第一导槽312沿着支架311进行摆动。
在应用中,首先,第一取放机构12夹持着物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至测试机构21处,第一取放机构12将待测试的物料松开放置到测试机构21中,接着测试机构21对物料进行测试,然后第二取放机构13夹持着测试后的物料,在第一直线模组11的带动下,将测试合格的物料运送到载物结构222处,接着第二取放机构13将测试合格的物料松开放置到载物结构222上,然后第一直线模组11的带动第二取放机构13移开载物结构222上方,接着第二直线模组14带动第三取放机构15移动到载物结构222处,紧接着第三取放机构15对载物结构222上测试合格的物料进行夹持,然后第二直线模组14带动第三取放机构15移动到下一加工工位处,接着第三取放机构15将测试合格的物料松开放置到下一加工工位上,或者,伸缩器221带动载物结构222移开原来的位置,露出第一导槽312,第一直线模组11带动第二取放机构13移动,第二取放机构13将测试不良的物料运送至第一导槽312处,接着第二取放机构13将测试不良的物料松开放置到第一导槽312中,驱动器313驱动第一导槽312沿着支架311进行摆动,对测试后的不良物料进行分类存放到收集机构32中。
请参阅图1至图4,在一个实施例中,收集机构32设置有多个料槽321。
在应用中,既可以设置多个收集机构32,用于分类存放不同的不良物料,也可以设置一个收集机构32,在该收集机构32中设置多个料槽321,用于分类存放不同的不良物料,根据实际工作的需要可以灵活地进行设置;其中在一个收集机构32中设置有多个料槽321的方案中,有利于同时对收集起来不同类型的不良物料进行搬运卸料,有利于增加工作的效率。
请参阅图1至图4,在一个实施例中,测试对接装置还包括第二导槽4,第一取放机构12夹持着变形的物料,第一直线模组11带动第一取放机构12移动至第二导槽4处,接着第一取放机构12将变形的物料松开放置到第二导槽4中,第二导槽4将变形的物料直接导送到废品收集处。
在应用中,本实施例具有以下几个优点:
(1)测试对接装置采用第一直线模组11和第二直线模组14这两个伺服机构,分别匹配老化机、测试机的运行速率,实现老化机、测试机连续运行;
(2)测试对接装置中的测试机构21中设置特定改良的电容座,调节牛角电容器角度,使得测试机构21中电容器落位于电容座中以进行测试;
(3)测试对接装置设置分选机构31,分类排除多种不良品。
以上仅为本申请的可选实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种测试对接装置,其特征在于:包括运送组件(1)、容置组件(2)和收集组件(3),所述容置组件(2)和所述收集组件(3)相邻设置,所述容置组件(2)和所述收集组件(3)均与所述运送组件(1)对应设置,所述运送组件(1)用于在所述容置组件(2)与所述收集组件(3)之间运送物料,所述容置组件(2)用于对来自所述运送组件(1)的物料进行测试,所述收集组件(3)用于对测试后的不良物料进行分类收集。
2.根据权利要求1所述的测试对接装置,其特征在于:所述运送组件(1)包括至少一个直线模组和至少一个取放机构,各个所述取放机构分别与各个所述直线模组的输出端一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的测试对接装置,其特征在于:所述运送组件(1)包括第一直线模组(11)、第一取放机构(12)和第二取放机构(13),所述第一取放机构(12)和所述第二取放机构(13)分别与所述第一直线模组(11)的两个输出端一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的测试对接装置,其特征在于:所述容置组件(2)包括测试机构(21)和暂存机构(22),所述暂存机构(22)与所述测试机构(21)相邻设置,所述测试机构(21)用于对来自所述第一取放机构(12)的物料进行测试,所述第二取放机构(13)用于运送测试后物料,所述暂存机构(22)用于存放测试合格的物料。
5.根据权利要求4所述的测试对接装置,其特征在于:所述运送组件(1)还包括第二直线模组(14)和第三取放机构(15),所述第一直线模组(11)与所述第二直线模组(14)相邻并列设置,所述第三取放机构(15)与所述第二直线模组(14)的输出端连接,所述第三取放机构(15)用于将所述暂存机构(22)上的合格物料运送出去。
6.根据权利要求4所述的测试对接装置,其特征在于:所述暂存机构(22) 包括伸缩器(221)和载物结构(222),所述载物结构(222)与所述伸缩器(221)的输出端连接,所述载物结构(222)用于承载来自所述第二取放机构(13)的测试合格物料,所述伸缩器(221)用于带动所述载物结构(222)移动以进出接料工位。
7.根据权利要求4至6任一项所述的测试对接装置,其特征在于:所述容置组件(2)还包括基座(23),所述测试机构(21)和所述暂存机构(22)均设置于所述基座(23)。
8.根据权利要求6所述的测试对接装置,其特征在于:所述收集组件(3)包括分选机构(31)和收集机构(32),所述分选机构(31)设置于所述接料工位,所述收集机构(32)与所述分选机构(31)对接,所述载物结构(222)、所述分选机构(31)和所述收集机构(32)沿着所述取放机构输出端的延伸方向依次排列设置。
9.根据权利要求8所述的测试对接装置,其特征在于:所述分选机构(31)包括支架(311)、第一导槽(312)和驱动器(313),所述第一导槽(312)与所述支架(311)旋转连接,所述驱动器(313)的输出端与所述第一导槽(312)连接,所述驱动器(313)用于驱动所述第一导槽(312)沿着所述支架(311)进行摆动。
10.根据权利要求8所述的测试对接装置,其特征在于:所述收集机构(32)设置有多个料槽(321)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115945409A (zh) * 2023-03-14 2023-04-11 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 自动检测电容容量的检测设备

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