CN220991903U - 一种电芯自动化转移测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，还包括：设置在所述机架上物料车上料区域；电芯上料机构；输送带机构；电芯转移机构；电芯进行放置的电芯旋转机构；电芯抽取机构；电芯平移扫码测试机构；电芯测量机构；电芯分档机；电芯抓取机械臂；料盒传送倍速链；良品转出机构；不良品转出机构；缓存库，以及用以控制所述电芯上料机构、输送带机构、电芯转移机构、电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机、电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构、缓存库工作的控制系统。

Description

一种电芯自动化转移测试工装

技术领域

本实用新型涉及自动化测试转移技术领域，具体涉及一种电芯自动化转移测试工装。

背景技术

现有的电芯是人工转移测试的，需要人工搬运电芯盒，再取出电芯，手动放置到电芯夹具或者治具上面，一个一个用内阻仪单独测试，每颗电芯测试完成后，需要用人眼观察读取到的数值再根据数值所属设定区间放置到适合的位置，这个过程速度慢、而且效率低跟不上生产需要，人眼观察也容易出错，人工搬运过程笨重还不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种电芯自动化转移测试工装，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，其特征在于，还包括：

设置在所述机架上且用以供带有电芯料框的物料车进行放置的物料车上料区域；

滑动配置在所述机架上且用以夹紧所述电芯料框并输送至下一工位的电芯上料机构；

活动设置在所述机架上且用以将所述电芯料框输送至下一工位的输送带机构；

滑动配置在所述机架上且用以吸取所述电芯料框上的电芯并转移至下一工位的电芯转移机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯转移机构上的电芯进行放置的电芯旋转机构；

滑动配置在所述机架的侧部且用以将所述电芯旋转机构上的电芯进行吸取的电芯抽取机构；

设置在所述机架的侧部且用以对所述电芯抽取机构上的电芯进行扫码的电芯平移扫码测试机构；

设置在所述机架的侧部且用以将扫完码的电芯进行电压和电阻测试的电芯测量机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以将测试完成后的电芯进行筛选的电芯分档机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以将所述电芯分档机构内的电芯抓取放入电芯料盒上的电芯抓取机械臂；

活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送倍速链；

活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将合格的电芯料盒输进行输送的良品转出机构；

活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将不合格的电芯料盒进行输送的不良品转出机构；

设置在所述良品转出机构的侧部且用以将合格的电芯料盒进行放置的缓存库，以及

用以控制所述电芯上料机构、输送带机构、电芯转移机构、电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构、电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构、缓存库工作的控制系统。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括供所述电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构安装的分选机架。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述机架上分别设置有与所述电芯上料机构和电芯旋转机构配合的第一滑轨和第二滑轨。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯上料机构包括与所述第一滑轨滑动配合的上料支撑板和设置在所述上料支撑板的下方且用以夹紧所述电芯料框的上料夹紧气缸以及设置在所述上料支撑板上且与所述上料夹紧气缸连接的上料升降气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送带机构包括设置在所述机架上的输送架和设置在所述输送架上且用以输送所述电芯料框的皮带轮以及设置在所述输送架侧部且用以将所述电芯料框顶升至所述电芯转移机构上的顶升机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯转移机构包括与所述第二滑轨滑动配合的转移支撑板和设置在所述转移支撑板上且用以吸取所述电芯料框上的电芯的转移支架以及设置在所述转移支撑板上且用以控制所述转移支架运动的转移气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯旋转机构包括固定在所述分选机架上的安装座和设置在所述安装座上且用以将所述转移支架上的电芯进行放置的电芯旋转支架以及设置在所述安装座的侧部且用以驱动所述电芯旋转支架进行旋转的旋转气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯抽取机构包括固定在所述分选机架上的电芯抽取座和设置在所述电芯抽取座上且用以供所述电芯放置的弧形平台以及设置在所述电芯抽取座上且用以将电芯进行输送至下一工位的顶升平移机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯平移扫码测试机构包括固定在所述分选机架上且用以供电芯放置的电芯旋转皮带和设置在所述电芯旋转皮带的侧部且用以进行扫码的扫码枪以及固定在所述分选机架上且用以供所述扫码枪可上下调节的调节杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电芯分档机构包括滑动配置在所述分选机架上且用以对电芯进行筛选放置的分档抓取放置机构和设置在所述分选机架上且用以供电芯放置的分档料道以及设置在所述分选机架上且与所述分档抓取放置机构配合的分档伺服装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述分档伺服装置包括设置在所述分选机架上的分档支架和设置在所述分档支架上且与所述分档抓取放置机构滑动配合的第三滑轨以及设置在所述分档支架上且用以驱动所述分档抓取放置机构移动的伺服气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述料盒传送倍速链包括设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送带和设置在所述料盒传送带上且用以夹紧所述电芯料盒的料盒固定机构，所述料盒传送带上设置有供所述电芯料盒进行上料的料盒上料区域。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的良品支撑架和设置在所述良品支撑架上且用以抓取合格的电芯料盒的良品夹爪以及设置在所述良品支撑架上且用以驱动所述良品夹爪工作的良品升降气缸，所述良品升降气缸通过良品连接板与设置在所述良品支撑架上的良品滑轨连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述不良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的不良品支撑架和设置在所述不良品支撑架上且用以抓取不合格的电芯料盒的不良品夹爪以及设置在所述不良品支撑架上且用以驱动所述不良品夹爪工作的不良品升降气缸，所述不良品升降气缸通过不良品连接板与设置在所述不良品支撑架上的不良品滑轨连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述缓存库上设置有供合格的电芯料盒进行放置的库位，所述缓存库上还分别设置有将合格的电芯料盒放入所述库位内的入库抓取机构和将合格的电芯料盒进行出库的出库抓取机构。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型可以自动化转移测试电芯，测试数据自动记录、自动分选、还可以缓存起来备用，从而解决了整个过程速度慢、效率低、跟不上生产需要的问题，减少了人工操作，使整个效率提升起来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型去掉防护装置的立体图。

图3是本实用新型去掉防护装置的俯视图。

图4是本实用新型的爆炸图。

图5是本实用新型机架的结构示意图。

图6是本实用新型机架另一角度的结构示意图。

图7是本实用新型分选机架的结构示意图。

图8是本实用新型机架和分选机架的结构示意图。

图9是本实用新型电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图9所示的一种电芯自动化转移测试工装，包括机架1，还包括物料车上料区域100、电芯上料机构200、输送带机构300、电芯转移机构400、电芯旋转机构500、电芯抽取机构600、电芯平移扫码测试机构700、电芯测量机构800、电芯分档机构900、电芯抓取机械臂1000、料盒传送倍速链1100、良品转出机构1200、不良品转出机构1300、缓存库1400以及用以控制电芯上料机构200、输送带机构300、电芯转移机构400、电芯旋转机构500、电芯抽取机构600、电芯平移扫码测试机构700、电芯测量机构800、电芯分档机构900、电芯抓取机械臂1000、料盒传送倍速链1100、良品转出机构1200、不良品转出机构1300、缓存库1400工作的控制系统。本实施例中的机架1上分别设置有与电芯上料机构200和电芯旋转机构500配合的第一滑轨1a和第二滑轨1b。具体地，电芯上料机构200、输送带机构300、电芯转移机构400、电芯旋转机构500、电芯抽取机构600、电芯平移扫码测试机构700、电芯测量机构800、电芯分档机构900、料盒传送倍速链1100、良品转出机构1200、不良品转出机构1300为两部且左右对称布置，而电芯抓取机械臂1000、缓存库1400为一部且位于以上各个机构的中间位置。

还包括供电芯旋转机构500、电芯抽取机构600、电芯平移扫码测试机构700、电芯测量机构800、电芯分档机构900安装的分选机架2。

物料车上料区域100设置在机架1上，且用以供带有电芯料框的物料车进行放置。当带有电芯料框的物料车通过人工推到物料车上料区域100，物料车会被夹紧等待电芯上料机构200工作。

电芯上料机构200滑动配置在机架1上，且用以夹紧电芯料框并将电芯料框输送至下一工位，本实施例中的电芯上料机构200包括与第一滑轨1a滑动配合的上料支撑板210和设置在上料支撑板210的下方且用以夹紧电芯料框的上料夹紧气缸220以及设置在上料支撑板210上且与上料夹紧气缸220连接的上料升降气缸230。电芯料框通过上料夹紧气缸220进行夹紧，然后通过上料支撑板210在第一滑轨1a上移动至输送带机构300工位，最后由上料升降气缸230进行上下移动，上料夹紧气缸220松开将电芯料框放置在输送带机构300工位上。

输送带机构300活动设置在机架1上，且用以将电芯料框输送至下一工位，本实施例中的输送带机构300包括设置在机架1上的输送架310和设置在输送架310上且用以输送电芯料框的皮带轮320以及设置在输送架310侧部且用以将电芯料框顶升至电芯转移机构400上的顶升机构330。当电芯料框被电芯上料机构200放置在输送架310上，由皮带轮320进行输送至顶升机构330处，通过顶升机构330将电芯料框顶升至电芯转移机构400的工位，由电芯转移机构400将电芯料框上的电芯进行吸取，而空盘的电芯料框被顶升机构330下降通过皮带轮320将空盘的电芯料框输送至空盘回流处。

电芯转移机构400滑动配置在机架1上，且用以吸取电芯料框上的电芯并转移至下一工位，本实施例中的电芯转移机构400包括与第二滑轨1b滑动配合的转移支撑板410和设置在转移支撑板410上且用以吸取电芯料框上的电芯的转移支架420以及设置在转移支撑板410上且用以控制转移支架420运动的转移气缸430。当电芯料框上的电芯被转移支架420进行吸取，转移支架420上设置有与电芯相匹配的转移支架电芯孔，随后通过转移支撑板410在第二滑轨1b上进行移动至电芯旋转机构500的工位上，最后通过转移气缸430驱动转移支架420将转移支架420上的电芯放置在电芯旋转机构500上。

电芯旋转机构500活动配置在机架1的侧部，且用以供电芯转移机构400上的电芯进行放置，本实施例中的电芯旋转机构500包括固定在分选机架2上的安装座510和设置在安装座510上且用以将转移支架420上的电芯进行放置的电芯旋转支架520以及设置在安装座510的侧部且用以驱动电芯旋转支架520进行旋转的旋转气缸530。当电芯放置在电芯旋转支架520通过旋转气缸530进行90°旋转，使电芯旋转支架520面向电芯抽取机构600工位上，由电芯抽取机构600进行操作。

电芯抽取机构600滑动配置在机架1的侧部，且用以将电芯旋转机构500上的电芯进行吸取，本实施例中的电芯抽取机构600包括固定在分选机架2上的电芯抽取座610和设置在电芯抽取座610上且用以供电芯放置的弧形平台620以及设置在电芯抽取座610上且用以将电芯进行输送至下一工位的顶升平移机构630。当电芯放置在弧形平台620上后，被弧形平台620进行吸附随后通过顶升平移机构630将电芯进行顶起，使电芯与弧形平台620分离，然后通过顶升平移机构630进行横向平移输送至电芯平移扫码测试机构700上。

电芯平移扫码测试机构700设置在机架1的侧部，且用以对电芯抽取机构600上的电芯进行扫码，本实施例中的电芯平移扫码测试机构700包括固定在分选机架2上且用以供电芯放置的电芯旋转皮带710和设置在电芯旋转皮带710的侧部且用以进行扫码的扫码枪720以及固定在分选机架2上且用以供扫码枪720可上下调节的调节杆730。当顶升平移机构630将电芯输送到电芯旋转皮带710上，通过扫码枪720对电芯上的二维码进行扫码，扫码完成后通过电芯旋转皮带710输送至下一工位。

电芯测量机构800设置在机架1的侧部，且用以将扫完码的电芯进行电压和电阻测试，本实施例中的电芯测量机构800为蓄电池内阻测试仪，当扫码结束后每个槽对应的电芯的条码数据被记住，再流入测试工位的电芯测量机构800测试内阻和电压，根据公式I＝U/(R内+R仪)得出R内＝U/I-R仪，得出电压U＝I×(R内+R仪)。每个槽的条码数据和测试电压内阻数据绑定到一起并入数据库，不同电压内阻值的电芯通过电芯分档机构900被分选到符合设定值的料道内(假设某电芯内阻的测试数据为B,设置的区间最小最大值为A和C,电压的测试数据为E，设置的区间最小最大值为D和F)，如果满足公式A≤B≤C和D≤E≤F并且在扫码成功的情况下此电芯被分选进入OK料道，如果不满足此公式或者扫码未成功则进入NG料道。

电芯分档机构900活动设置在机架1的侧部，且用以将测试完成后的电芯进行筛选，本实施例中的电芯分档机构900包括滑动配置在分选机架2上且用以对电芯进行筛选放置的分档抓取放置机构910和设置在分选机架2上且用以供电芯放置的分档料道920以及设置在分选机架2上且与分档抓取放置机构910配合的分档伺服装置930。本实施例中的分档伺服装置930包括设置在分选机架2上的分档支架931和设置在分档支架931上且与分档抓取放置机构910滑动配合的第三滑轨932以及设置在分档支架931上且用以驱动分档抓取放置机构910移动的伺服气缸。

电芯抓取机械臂1000活动设置在机架1的侧部，且用以将电芯分档机构900内的电芯抓取放入电芯料盒a上。本实施例中的电芯抓取机械臂1000包括底座和转动设置在底座上的转动座以及设置在转动座上的机械臂，转动座上设置有与机械臂连接的驱动电机。电芯抓取机械臂1000将电芯分档机构900上筛选后的电芯放入电芯料盒a内，由料盒传送倍速链将电芯料盒a进行输送下一工位。

料盒传送倍速链1100活动设置在机架1的侧部，且用以供电芯料盒a放置并将电芯料盒a输送至下一工位，本实施例中的料盒传送倍速链1100包括设置在机架1的侧部且用以供电芯料盒a放置并将电芯料盒a输送至下一工位的料盒传送带1110和设置在料盒传送带1110上且用以夹紧电芯料盒a的料盒固定机构1120，料盒传送带1110上设置有供电芯料盒a进行上料的料盒上料区域1111。

良品转出机构1200活动设置在料盒传送倍速链1100的侧部，且用以将合格的电芯料盒a进行输送，本实施例中的良品转出机构1200包括设置在料盒传送带1110上的良品支撑架1210和设置在良品支撑架1210上且用以抓取合格的电芯料盒a的良品夹爪1220以及设置在良品支撑架1210上且用以驱动良品夹爪1220工作的良品升降气缸1230，良品升降气缸1230通过良品连接板1240与设置在良品支撑架1210上的良品滑轨1250连接。

不良品转出机构1300活动设置在料盒传送倍速链1100的侧部，且用以将不合格的电芯料盒a进行输出，本实施例中的不良品转出机构1300包括设置在料盒传送带1110上的不良品支撑架1310和设置在不良品支撑架1310上且用以抓取不合格的电芯料盒a的不良品夹爪1320以及设置在不良品支撑架1310上且用以驱动不良品夹爪1320工作的不良品升降气缸1330，不良品升降气缸1330通过不良品连接板1340与设置在不良品支撑架1310上的不良品滑轨1350连接。

缓存库1400设置在良品转出机构1200的侧部，且用以将合格的电芯料盒a进行放置，本实施例中的缓存库1400上设置有供合格的电芯料盒a进行放置的库位1410，缓存库1400上还分别设置有将合格的电芯料盒a放入库位1410内的入库抓取机构1420和将合格的电芯料盒a进行出库的出库抓取机构1430。

本实用新型的工作原理如下：把带有电芯料框的物料车推到物料车上料区域100，物料车被夹紧等待上料；电芯料框被上料夹紧气缸220夹紧配合上料升降气缸230送到上料处；电芯料框被电芯转移机构400进行移动；在电芯转移机构400每行的16颗电芯被转移支架420吸取转移到电芯旋转机构500，电芯料框内的电芯被吸取转移完后，空盘的电芯料框下降，通过皮带轮320被转移到空盘回流处；在电芯旋转机构500旋转90°后电芯被电芯抽取机构600抽取进入电芯平移扫码测试机构700；在电芯进入平移扫码测试机构700后开始先扫码，每次扫取设置数量的二维码；扫码结束后，通过电芯平移扫码测试机构700的电芯旋转皮带710进行平移，扫完码的电芯进入电芯测量机构800测量各个电芯的电压和内阻；测试完成后通过计算和比较筛选出对应的电芯该放入哪个区间的料道，测试出来的电芯的电压和内阻如果不在设定的区间内，会被转移到NG料道流到NG料盒(测定规则是以不同批次电芯的电压，大约3.7V左右，设置6组区间，每个区间的电压范围在3MV以内，内阻在3MΩ以内)；测试完成后的电芯分档机构900抓取电芯将相应规格的电芯放置在对应的分档料道920内；分档料道920内的电芯达到指定的数量16或12后被电芯抓取机械臂1000抓取放入电芯料盒a内，电芯料盒a放满后通过料盒传送倍速链1100输送，合格的电芯料盒a被转移到良品转出机构1200，不合格的电芯料盒a被转移到不良品转出机构1300；在良品转出机构1200的电芯料盒a被抓取转移到缓存库1400的进料倍速链上，通过入库抓取机构1420将电芯料盒抓取，等待缓存库1400上的三轴伺服定位移动平台拿走电芯料盒a后放入指定的空闲的库位1410缓存待用；当工位要料的时候，三轴伺服定位移动平台会按指定顺序陆续抓取整组的电芯料盒a到出库抓取机构1430上，由出库抓取机构1430最终将整组的电芯料盒a一盒一盒被抓走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电芯自动化转移测试工装，包括机架，其特征在于，还包括：

设置在所述机架上且用以供带有电芯料框的物料车进行放置的物料车上料区域；

滑动配置在所述机架上且用以夹紧所述电芯料框并输送至下一工位的电芯上料机构；

活动设置在所述机架上且用以将所述电芯料框输送至下一工位的输送带机构；

滑动配置在所述机架上且用以吸取所述电芯料框上的电芯并转移至下一工位的电芯转移机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯转移机构上的电芯进行放置的电芯旋转机构；

滑动配置在所述机架的侧部且用以将所述电芯旋转机构上的电芯进行吸取的电芯抽取机构；

设置在所述机架的侧部且用以对所述电芯抽取机构上的电芯进行扫码的电芯平移扫码测试机构；

设置在所述机架的侧部且用以将扫完码的电芯进行电压和电阻测试的电芯测量机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以将测试完成后的电芯进行筛选的电芯分档机构；

活动设置在所述机架的侧部且用以将所述电芯分档机构内的电芯抓取放入电芯料盒上的电芯抓取机械臂；

活动设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送倍速链；

活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将合格的电芯料盒输进行输送的良品转出机构；

活动设置在所述料盒传送倍速链的侧部且用以将不合格的电芯料盒进行输送的不良品转出机构；

设置在所述良品转出机构的侧部且用以将合格的电芯料盒进行放置的缓存库，以及

用以控制所述电芯上料机构、输送带机构、电芯转移机构、电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构、电芯抓取机械臂、料盒传送倍速链、良品转出机构、不良品转出机构、缓存库工作的控制系统；

还包括供所述电芯旋转机构、电芯抽取机构、电芯平移扫码测试机构、电芯测量机构、电芯分档机构安装的分选机架；

所述电芯旋转机构包括固定在所述分选机架上的安装座和设置在所述安装座上且用以将转移支架上的电芯进行放置的电芯旋转支架以及设置在所述安装座的侧部且用以驱动所述电芯旋转支架进行旋转的旋转气缸；

所述电芯抽取机构包括固定在所述分选机架上的电芯抽取座和设置在所述电芯抽取座上且用以供所述电芯放置的弧形平台以及设置在所述电芯抽取座上且用以将电芯进行输送至下一工位的顶升平移机构；

所述电芯平移扫码测试机构包括固定在所述分选机架上且用以供电芯放置的电芯旋转皮带和设置在所述电芯旋转皮带的侧部且用以进行扫码的扫码枪以及固定在所述分选机架上且用以供所述扫码枪可上下调节的调节杆；

所述电芯分档机构包括滑动配置在所述分选机架上且用以对电芯进行筛选放置的分档抓取放置机构和设置在所述分选机架上且用以供电芯放置的分档料道以及设置在所述分选机架上且与所述分档抓取放置机构配合的分档伺服装置；

所述分档伺服装置包括设置在所述分选机架上的分档支架和设置在所述分档支架上且与所述分档抓取放置机构滑动配合的第三滑轨以及设置在所述分档支架上且用以驱动所述分档抓取放置机构移动的伺服气缸。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述机架上分别设置有与所述电芯上料机构和电芯旋转机构配合的第一滑轨和第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯上料机构包括与所述第一滑轨滑动配合的上料支撑板和设置在所述上料支撑板的下方且用以夹紧所述电芯料框的上料夹紧气缸以及设置在所述上料支撑板上且与所述上料夹紧气缸连接的上料升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述输送带机构包括设置在所述机架上的输送架和设置在所述输送架上且用以输送所述电芯料框的皮带轮以及设置在所述输送架侧部且用以将所述电芯料框顶升至所述电芯转移机构上的顶升机构。

5.根据权利要求2所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述电芯转移机构包括与所述第二滑轨滑动配合的转移支撑板和设置在所述转移支撑板上且用以吸取所述电芯料框上的电芯的转移支架以及设置在所述转移支撑板上且用以控制所述转移支架运动的转移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述料盒传送倍速链包括设置在所述机架的侧部且用以供所述电芯料盒放置并将所述电芯料盒输送至下一工位的料盒传送带和设置在所述料盒传送带上且用以夹紧所述电芯料盒的料盒固定机构，所述料盒传送带上设置有供所述电芯料盒进行上料的料盒上料区域。

7.根据权利要求6所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的良品支撑架和设置在所述良品支撑架上且用以抓取合格的电芯料盒的良品夹爪以及设置在所述良品支撑架上且用以驱动所述良品夹爪工作的良品升降气缸，所述良品升降气缸通过良品连接板与设置在所述良品支撑架上的良品滑轨连接。

8.根据权利要求6所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述不良品转出机构包括设置在所述料盒传送带上的不良品支撑架和设置在所述不良品支撑架上且用以抓取不合格的电芯料盒的不良品夹爪以及设置在所述不良品支撑架上且用以驱动所述不良品夹爪工作的不良品升降气缸，所述不良品升降气缸通过不良品连接板与设置在所述不良品支撑架上的不良品滑轨连接。

9.根据权利要求1所述的一种电芯自动化转移测试工装，其特征在于，所述缓存库上设置有供合格的电芯料盒进行放置的库位，所述缓存库上还分别设置有将合格的电芯料盒放入所述库位内的入库抓取机构和将合格的电芯料盒进行出库的出库抓取机构。