CN112938417A - 一种螺栓的定量上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓的定量上料机构，包括上料机构、送料机构以及取料机构，所述上料机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有上料盘，所述上料盘的一侧设有料斗，所述上料盘对应靠近所述料斗的一侧表面设有用于吸取所述料斗内部螺栓的磁铁，所述送料机构的一端位于所述上料盘对应所述磁铁处，所述送料机构的另一端与所述取料机构连接，本发明通过设置上料机构、送料机以及取料机构，上料结构由驱动装置带动其转动的上料盘以及料斗组成，料斗内部装有螺栓，上料盘上的磁体吸起螺栓，当转动至送料机构处后，由送料机构传送至取料机构，工作人员通过取料结构对螺栓进行取用，结构简单，且操作方便，大大加快了生产效率。

Description

一种螺栓的定量上料机构

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体领域为一种螺栓的定量上料机构。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产。

汽车排气管支架模组组立作业中，操作员人工取固定数量的螺栓再进行组立拧紧作业，所需时间较长，导致效率低下，为此，提出一种螺栓的定量上料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺栓的定量上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓的定量上料机构，包括上料机构、送料机构以及取料机构，所述上料机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有上料盘，所述上料盘的一侧设有料斗，所述上料盘对应靠近所述料斗的一侧表面设有用于吸取所述料斗内部螺栓的磁铁，所述送料机构的一端位于所述上料盘对应所述磁铁处，所述送料机构的另一端与所述取料机构连接。

优选的，所述磁铁的数量为多个，且所述磁铁呈环形分布在所述上料盘的表面。

优选的，所述送料机构包括料道以及接料导轨，所述料道呈倾斜状设置，且所述料道对应远离所述上料盘的一端位于较低处，所述料道远离所述上料盘的一端与所述接料导轨固定连接，所述接料导轨位相平行设置的两个杆件构成，两个所述杆件的延伸方向与所述料道的延伸方向相同，所述螺栓位于两个所述杆件之间的位置。

优选的，所述料道为V型料道，所述料道对应靠近所述上料盘一端的侧壁与所述上料盘表面接触，且所述料道伸入所述磁铁所在的圆形路径内。

优选的，所述料道远离所述上料盘的一端通过连接板转动连接有挡块，所述挡块位于所述料道中心处，所述挡块用于调整所述螺栓的姿态。

优选的，所述取料机构包括出料盒，所述出料盒固定连接在所述接料导轨远离所述料道的一端，所述出料盒的侧壁对应所述接料导轨上端分别贯穿设有取料杆a和取料杆b，所述取料杆a以及所述取料杆b的两端分别通过连板限位，所述取料杆a和取料杆b对应位于所述出料盒内部的表面分别固定连接有挡料板a和挡料板b。

优选的，所述挡料板a和挡料板b交错设置。

优选的，还包括有桌体和支架，所述支架固定连接在所述支架的上表面，所述上料盘与所述料斗分别固定连接在所述支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种螺栓的定量上料机构，通过设置上料机构、送料机以及取料机构，上料结构由驱动装置带动其转动的上料盘以及料斗组成，料斗内部装有螺栓，上料盘上的磁体吸起螺栓，当转动至送料机构处后，由送料机构传送至取料机构，工作人员通过取料结构对螺栓进行取用，结构简单，且操作方便，大大加快了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明的右视结构示意图；

图5为本发明的对应出料盒处的主视结构示意图。

图中：1-调速电机、2-料斗、3-上料盘、4-螺栓、5-磁铁、6-料道、7-挡块、8-连接板、9-接料导轨、10-出料盒、11-取料杆a、12-取料杆b、13-连板、14-挡料板a、15-挡料板b、16-支架、17-桌体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种螺栓的定量上料机构，包括上料机构、送料机构以及取料机构，所述上料机构用于将螺栓依次送入送料机构，送料机构用于螺栓的运输，并将螺栓运送至取料机构，工作人员通过取料结构对螺栓进行取用，方便安装，所述上料机构包括驱动装置，如图1所示，所述驱动装置连接有上料盘3，所述上料盘3呈圆形板件结构，所述上料盘3的一侧设有料斗2，所述料斗2呈半圆形腔体结构，螺栓全部放入料斗2的内部，所述上料盘的直径略小于所述料斗2的直径，使得所述上料盘3位于所述料斗2内部的一侧侧壁，为了便于取料，所述料斗2的内表面朝向所述上料盘3的一侧倾斜，从而使得料斗2内部的螺栓与上料盘3接触，方便上料盘3取料，所述上料盘3对应靠近所述料斗2的一侧表面设有用于吸取所述料斗2内部螺栓4的磁铁5，所述上料盘3转动时，所述磁铁5在上料盘3的作用下移动，所述磁铁5的移动轨迹呈圆形，所述上料盘3的表面设置凹槽，所述磁铁5位于所述凹槽内部，使得磁铁5的外表面与所述上料盘3的外表面处于同一平面，保证上料盘3的侧壁平整无凸起，进而保证了磁铁5单次只能吸取一个螺栓，所述送料机构的一端位于所述上料盘3对应所述磁铁5处，所述送料机构的另一端与所述取料机构连接，如图3所示，所述上料盘3在驱动装置的作用下顺时针旋转。

具体而言，所述磁铁5的数量为多个，且所述磁铁5呈环形分布在所述上料盘3的表面，从而加速了装置的上料速度，所述磁铁5的数量不宜过多，防止上料速度过快而导致产生拥堵，优选的，所述磁铁5的数量为六个，可根据实际情况适当增加所述磁铁5的数量。

具体而言，所述送料机构包括料道6以及接料导轨9，如图3所示，所述料道6呈倾斜状设置，且所述料道6对应远离所述上料盘3的一端位于较低处，保证在重力作用下，螺栓可从料道6靠近上料盘3的一端滑动至取料机构处，所述料道6远离所述上料盘3的一端与所述接料导轨9固定连接，如图2所示，所述接料导轨9位相平行设置的两个杆件构成，两个所述杆件的延伸方向与所述料道6的延伸方向相同，确保螺栓由料道6滑动至接料导轨9上时，可继续滑动进入所述取料机构，如图5所示，所述螺栓4位于两个所述杆件之间的位置所述螺栓4的上端被两个接料导轨9上的杆件卡住，而螺杆部分位于杆件之间处，处于大头朝上的状态进入所述取料装置的内部。

具体而言，如图4所示，所述料道6为V型料道，所述V型通道两侧侧壁的连接处经过圆角处理，使得两个侧壁的连接处较为圆滑，防止螺栓4卡在所述料道6的内部，所述螺栓4进入所述料道6内部后，在重力作用下沿着料道6滑动的同时，在V型料道的作用下，使得螺栓的轴心方向与其滑动方向相同，所述料道6对应靠近所述上料盘3一端的侧壁与所述上料盘3表面接触，且所述料道6伸入所述磁铁5所在的圆形路径内，从而当所述磁铁5在上料盘3的带动下顺时针旋转时，所述螺栓4依次与所述料道6接触，而磁铁5继续移动，使得与其固定的螺栓4与对应的磁铁5脱离，螺栓4则被送入料道6的内部。

具体而言，所述料道6远离所述上料盘3的一端通过连接板8转动连接有挡块7，如图4所示，所述连接板8横向设置在所述料道6的一端外表面上，所述挡块7位于所述料道6中心处，如图5所示，所述挡块7位于所述料道6与所述接料导轨9的交界处，所述挡块7用于调整所述螺栓4的姿态，使得所述螺栓4均采用如图5中的姿态进入所述接料导轨9中，具体原理为，所述挡块7在重力作用下具有一定阻尼，而螺栓在料道6内部只能具有两种形态，即大头朝向所述挡块7，或者大头朝向料斗2，当大头朝向料斗2时，即螺杆朝向接料导轨9，由螺栓4的螺杆先进入接料导轨9中，在重力作用下螺栓4自然转动进入接料导轨9的内部，无需所述挡块7的参与，而当大头朝向接料导轨9时，大头率先与所述挡块7接触，此时挡块7在应力作用下转动，同时向螺栓4附加一个反作用力，使得螺栓4快速转动，螺杆则进入接料导轨9的内部，使得螺栓4准确进入所述接料导轨9的内部。

具体而言，所述取料机构包括出料盒10，如图4所示，所述出料盒10固定连接在所述接料导轨9远离所述料道6的一端，所述出料盒10呈矩形，其两端均为开口状，需要注意的时，所述接料导轨9远离料道6的一端位于所述出料盒10的内部，所述出料盒10的底部可设置通槽，供螺栓4的螺杆通过，所述出料盒10的下侧壁上表面焊接在所述接料导轨9的外表面上，所述出料盒10的侧壁对应所述接料导轨9上端分别贯穿设有取料杆a11和取料杆b12，所述取料杆a11以及所述取料杆b12的两端分别通过连板13限位，如图4所示，所述取料杆a11和所述取料杆b12的同一端被同一连板13固定连接，从而使得所述取料杆a11和所述取料杆b12在连板13的作用下同步移动，所述取料杆a11和取料杆b12对应位于所述出料盒10内部的表面分别固定连接有挡料板a14和挡料板b15，其中挡料板b15处于远离上料盘3的一端处，所述挡料板a14的下端分别位于所述接料导轨9的上表面处，使得螺栓4的大头可被所述挡料板a14和挡料板b15阻挡，所述挡料板a14和挡料板b15之间具有一定距离，所述挡料板a14和挡料板b15之间的螺栓数量即为一次取用时，取用的螺栓数量，因此可根据实际情况选择合适的距离，所述挡料板a14和挡料板b15交错设置，当所述取料杆a11和取料杆b12处于一侧极限位置处时，所述挡料板a14处于所述接料导轨9处，将处于接料导轨9上的螺栓4阻挡，而挡料板b15处于所述接料导轨9的一旁，使得位于出料盒10内的螺栓4在重力作用下自然滑落，从而完成取料，而当所述取料杆a11和取料杆b12处于另一侧极限位置处时，所述挡料板b15处于所述接料导轨9处，而挡料板a14处于所述接料导轨9的一旁，使得接料导轨9上的螺栓4在重力作用下滑入位于出料盒10内部的接料导轨9上，而挡料板b15将螺栓4阻挡，完成取料结构的进料，为了方便操作，可在所述取料杆a11或取料杆b12上设置弹簧，所述弹簧套设在所述取料杆a11或取料杆b12的外表面，而弹簧的两端即分别与出料盒10的外表面以及对应一侧连板13接触，使得常态下，挡料板b15位于接料导轨9的中心处，阻止螺栓4下落，需要注意的时，当取料过程中，所述挡料板a14在取料杆a11的带动下移动，由螺栓之间插入，从而挡料板a14与螺栓4接触的一侧表面可设置呈弧形，防止损坏螺栓4的同时，防止挡料板a14被螺栓卡住。

具体而言，所述挡料板a14和挡料板b15交错设置。

具体而言，还包括有桌体17和支架16，如图3所示，所述支架16固定连接在所述支架16的上表面，所述上料盘3与所述料斗2分别固定连接在所述支架16上，所述桌体17即为普通桌体，优选采用不锈钢制成，坚固耐用，所述支架16的底部通过固定装置与所述桌体17相连，可采用可拆卸的夹持机构，也可采用螺栓固定，所述支架16的主体为不锈钢板件，所述驱动装置固定在支架16的一端，所述驱动装置穿过支架16的侧壁固定连接上料盘3，所述料斗2采用焊接方式固定在支架16的表面上，而桌体17上设有板件，料道6的下表面固定连接有与所述板件相连接的调节板，二者可采用单个螺栓固定，方便调节所述料道6的倾斜角度，而在料道6的下表面另一端处同样固定由另一个调节板，调节板上设置竖直设置的条形槽，从而通过社会连接杆与设有套型槽的调节板相固定，从而在两个调节板的配合下，通过调节连接杆连接在条形槽内的位置即可调节料道6的倾斜角度，同时使得装置整体结构较为稳固，料道6的倾斜角度需要根据上料盘3的转动速度来调节，二者需适配，防止出现因上料盘3转动过块，而料道6倾斜角度较小导致螺栓4堆积在料道6上的情况发生，同时也要防止因料道6倾斜角度过大，导致螺栓4下落速度过快而无法准确落入接料导轨9的情况发生。

具体而言，所述驱动装置为调速电机1，所述调速电机调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：

1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；

2、无转差损耗，效率高；

3、接线简单、控制方便、价格低；

4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；

5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

工作原理：本发明使用时，螺栓4堆积在料斗2内部，由于料斗2倾斜，螺栓4全部朝向上料盘3移动，最终与上料盘3接触，调速电机1启动后，带动上料盘3转动，上料盘3随即带动磁铁5同步转动，料斗2内部的螺栓与磁铁5接触后，在磁力作用下被吸附在上料盘3的表面，上料盘3继续转动，使得螺栓4与料道6接触，使得螺栓4进入料道6的内部，料道6呈倾斜状，使得螺栓4在重力作用下沿着料道6滑动，螺栓在料道6内部只能具有两种形态，即大头朝向所述挡块7，或者大头朝向料斗2，当大头朝向料斗2时，即螺杆朝向接料导轨9，由螺栓4的螺杆先进入接料导轨9中，在重力作用下螺栓4自然转动进入接料导轨9的内部，无需所述挡块7的参与，而当大头朝向接料导轨9时，大头率先与所述挡块7接触，此时挡块7在应力作用下转动，同时向螺栓4附加一个反作用力，使得螺栓4快速转动，螺杆则进入接料导轨9的内部，使得螺栓4准确进入所述接料导轨9的内部，进入出料盒10内部的螺栓4被挡料板b15阻挡，防止下落，当推动连板13时，连板13带动取料杆a11和取料杆b12移动，挡料板b15移动使得螺栓4下落，而挡料板a14将位于出料盒10外部的螺栓挡住防止持续下落，进而完成取料。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种螺栓的定量上料机构，包括上料机构、送料机构以及取料机构，其特征在于：所述上料机构包括驱动装置，所述驱动装置连接有上料盘(3)，所述上料盘(3)的一侧设有料斗(2)，所述上料盘(3)对应靠近所述料斗(2)的一侧表面设有用于吸取所述料斗(2)内部螺栓(4)的磁铁(5)，所述送料机构的一端位于所述上料盘(3)对应所述磁铁(5)处，所述送料机构的另一端与所述取料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述磁铁(5)的数量为多个，且所述磁铁(5)呈环形分布在所述上料盘(3)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述送料机构包括料道(6)以及接料导轨(9)，所述料道(6)呈倾斜状设置，且所述料道(6)对应远离所述上料盘(3)的一端位于较低处，所述料道(6)远离所述上料盘(3)的一端与所述接料导轨(9)固定连接，所述接料导轨(9)位相平行设置的两个杆件构成，两个所述杆件的延伸方向与所述料道(6)的延伸方向相同，所述螺栓(4)位于两个所述杆件之间的位置。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述料道(6)为V型料道，所述料道(6)对应靠近所述上料盘(3)一端的侧壁与所述上料盘(3)表面接触，且所述料道(6)伸入所述磁铁(5)所在的圆形路径内。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述料道(6)远离所述上料盘(3)的一端通过连接板(8)转动连接有挡块(7)，所述挡块(7)位于所述料道(6)中心处，所述挡块(7)用于调整所述螺栓(4)的姿态。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述取料机构包括出料盒(10)，所述出料盒(10)固定连接在所述接料导轨(9)远离所述料道(6)的一端，所述出料盒(10)的侧壁对应所述接料导轨(9)上端分别贯穿设有取料杆a(11)和取料杆b(12)，所述取料杆a(11)以及所述取料杆b(12)的两端分别通过连板(13)限位，所述取料杆a(11)和取料杆b(12)对应位于所述出料盒(10)内部的表面分别固定连接有挡料板a(14)和挡料板b(15)。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述挡料板a(14)和挡料板b(15)交错设置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：还包括有桌体(17)和支架(16)，所述支架(16)固定连接在所述支架(16)的上表面，所述上料盘(3)与所述料斗(2)分别固定连接在所述支架(16)上。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓的定量上料机构，其特征在于：所述驱动装置为调速电机(1)。

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