CN112224767A - 供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料系统，特别适用于汽车行业的螺母供应系统，该供料系统包括振动机和移动平台，其中还包括泵送机构、放料机构和分度盘；泵送机构用于将工件从振动机输送到放料机构，泵送机构一端连接振动机，另一端连接放料机构；放料机构包括导向管；导向管竖直放置，导向管的一端连接泵送机构；分度盘设于导向管的下方，分度盘包括若干光电检测开关，分度盘的周向方向均匀设有多个用于放置工件的安装位，若干光电检测开关分别设于安装位的一侧；分度盘设于移动平台上，放料机构将工件一一对应地输送至分度盘的安装位上。本发明解决了现有供料系统无法将多个工件均匀布置后再进行供给的问题。

Description

供料系统

技术领域

本发明涉及自动送料领域，特别是涉及一种供料系统。

背景技术

随着汽车制造行业自动化程度的不断提高，许多汽车厂商都建设了大量自动化的汽车生产线和装配线，例如在汽车轮胎安装生产线上就大量使用轮胎安装机器人。汽车轮胎安装生产线上所需供给的螺母种类要求较多，并且轮胎机器人的抓取要求为多颗螺母均匀布置、排列整齐，对于一些较为精密的螺母，还要求其外观不被磨损以满足装配要求。

目前，有采用如中国实用新型专利，专利公开号为CN205500090U，专利名称为一种螺母自动送料振动盘，其通过在顶盘内腔的底部设置转动振荡轴心，并通过底盘和顶盘内侧的转动振荡轴心、第一筛选槽和第二筛选槽，使得该设备能够有效的代替传统的人工放置螺母。

该技术方案存在以下问题：

1、只能做到将所需的螺母整齐排序，无法做到多颗螺母均匀布置后再供给轮胎安装机器人。

2、无法做到在快速输送螺母的同时不损坏螺母的外观。

发明内容

本发明提供了一种供料系统，用于解决现有供料系统无法将多个工件均匀布置后再进行供给的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种供料系统，包括振动机和移动平台，其中还包括泵送机构、放料机构和分度盘；

泵送机构用于将工件从振动机输送到放料机构，泵送机构一端连接振动机，另一端连接放料机构；

放料机构上设有导向管；导向管竖直放置，导向管的一端连接泵送机构；

分度盘设于导向管的下方，分度盘的一侧设有若干光电检测开关，分度盘的周向方向均匀设有多个用于放置工件的安装位；

分度盘可转动地设于移动平台上，放料机构将工件一一对应地输送至分度盘的安装位上。

优选地，泵送机构包括轨道、泵料组件和电磁阀，泵料组件包括气泵、泵料管和检测开关；轨道的一端连接振动机，轨道的另一端连接气泵，气泵还连接有泵料管的一端，泵料管的另一端连接至导向管；气泵用于将工件从轨道中通过泵料管输送到导向管中，电磁阀用于控制气泵的开度，检测开关设于气泵与泵料管的连接处。

优选地，放料机构的数量为多个，泵料组件的数量与放料机构的数量相同且一一对应。

优选地，泵料组件还包括定位室，泵送机构还包括定位室，定位室设有多个数量与泵料组件相同且一一对应和相互连通的腔体，定位室的一端与轨道连接，定位室的另一端与泵料管连接，且腔体与泵料管一一对应连接；定位室还连接有移动机构，移动机构用于移动工件以使得定位室与泵料管一一对应。

优选地，移动机构为第一气缸，且设于定位室的一侧。

优选地，泵料组件的数量为2个，定位室的腔体的数量也为2个。

优选地，泵料管为柔性管道。

优选地，分度盘的下方设有第二气缸，用于驱动分度盘做升降运动，控制工件下落至分度盘的行程。

优选地，导向管为沿周向均匀布置的多个，每个导向管均能与分度盘上的其中一个安装位相对。

优选地，分度盘可转动地设于移动平台上并且安装位的大小不一。

实施本发明实施例的一种供料系统，具有以下有益效果：

本发明提供了一种供料系统，通过泵送机构将从振动机输送过来的工件送到放料机构，放料机构再将工件放到分度盘上，最后分度盘通过移动平台将工件输送给工件安装机器人。具体地，在放料机构工作过程中，由于导向管的一端连接泵送机构，因此从泵送机构输送过来的工件送入到导向管中，工件在导向管的导向作用下进入到分度盘，由于分度盘可转动地设于移动平台上，因此当分度盘上的某一个安装位放置有工件后，该安装位对应的光电检测开关将发出工件在位信号，接下来分度盘转动，让下一个安装位接收来自导向管的工件，当分度盘上的安装位布满了工件后，所有的光电检测开关都接收到工件在位信号，此时的分度盘将在移动平台上开始移动，完成工件圆周均匀分布后输送给工件安装机器人的过程。

由此，本发明实现了将排列混乱的工件圆周均匀布置后再进行供给的目标，提高了工件的安装效率。

进一步地，本发明在泵送机构和放料机构的工作过程中，采用了气动传输的方式：在泵送机构中，泵料管采用柔性管道以及将工件输送到放料机构的过程中采用气泵的方式，可以大幅度地减少工件在输送过程中与管道壁进行碰撞，从而避免工件在输送过程中外观遭受到破坏，影响工件安装精度的问题；在放料机构中，工件通过导向管输送到分度盘中，分度盘的下方设置了第二气缸，其可在将工件放置到安装位的过程中向上抬升分度盘，减少工件下落到分度盘的行程，避免了工件在大行程自由下落的作用下直接到达分度盘上的安装位而造成的放置不准确以及工件外观遭到破坏的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的泵送结构示意图；

图3是本发明实施例的放料结构示意图。

附图标记说明：

1、振动机，

2、移动平台，

3、泵送机构，31、轨道，32、泵料组件，321、气泵，322、泵料管，33、第一气缸，34、定位室，

4、放料机构，

5、分度盘，

6、传动机构，61、第一齿轮，62、第二齿轮，63、第一转轴，64、第二转轴，

7、导向管，8、光电检测开关，9、安装位，10、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

需要说明的是，本方案附图仅为原则性系统图，并没有全部表现出整个系统所需的全部设备、管道、测量元件、控制元件等构成部分，在本系统中增加这些配套元件或附属系统，其核心原理仍与本方案相同。

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种供料系统，特别适用于汽车行业中的螺母输送系统，包括振动机1和移动平台2，其中还包括泵送机构3、放料机构4和分度盘5；泵送机构3用于将螺母从振动机1输送到放料机构4，泵送机构3一端连接振动机1，另一端连接放料机构4；放料机构4上设有导向管7；导向管7竖直放置，导向管7的一端连接泵送机构3；分度盘5设于导向管7的下方，用于接收来自导向管7的螺母；分度盘5上设有若干光电检测开关8，分度盘5的周向方向均匀设有多个用于放置螺母的安装位9，光电检测开关8的作用是检测每个安装位9是否已经放置了螺母；分度盘5设于移动平台2上，放料机构4将螺母一一对应地输送至分度盘5的安装位9上。

基于以上技术方案：通过泵送机构3将振动机1输送过来的螺母送到放料机构4，放料机构4再将螺母放到分度盘5上，最后分度盘5通过移动平台2将螺母输送给工件安装机器人。具体地，在放料机构4工作过程中，由于导向管7的一端连接泵送机构3，因此从泵送机构3输送过来的螺母送入到导向管7中，螺母在导向管7的导向作用下进入到分度盘5，由于分度盘5可转动地设于移动平台2上，因此当分度盘5上的某一个安装位9放置有螺母后，该安装位9对应的光电检测开关8将发出螺母在位信号，分度盘5转动，让下一个安装位9接收来自导向管7的螺母，当分度盘5上的安装位9布满了螺母后，所有的光电检测开关8都接收到螺母在位信号，此时的分度盘5将在移动平台2上开始移动，完成螺母圆周均匀分布后输送给工件安装机器人的过程。

需要说明的是，本实施例的振动机1、移动平台2和工件安装机器人(图中未示出)为现有的设备，是配合整个车轮螺母安装过程而设立的设备，并非本发明的关键点。

如图2所示，本实施例的泵送机构3包括轨道31、泵料组件32和电磁阀(图中未示出)，其中泵料组件可以为传送带或者机械手，在本实施例中，泵料组件32包括气泵321、泵料管322和检测开关；轨道31的一端连接振动机1，轨道31的另一端连接气泵321，气泵321还连接有泵料管322的一端，泵料管322的另一端连接至导向管7，轨道31的作用在于使得来自振动机1排序后的螺母能按照一定的间距排列；气泵321用于将螺母从轨道31中通过泵料管322输送到导向管7中，电磁阀(图中未示出)用于控制气泵321，检测开关(图中未示出)设于轨道31与泵料管322的连接处。因此螺母在通过振动机1排序之后通过轨道31进入到泵料管322的管口处，再通过检测开关的检测信号，使得电磁阀(图中未示出)控制气泵321动作，将螺母通过气动传动的方式输送到放料机构4中的导向管7中。

如图3所示，本实施例中的放料机构4的数量为多个，泵料组件32的数量与放料机构4的数量相同且一一对应，实现了一个分度盘5对应多个放料机构4进行放置螺母，缩短了分度盘5上的安装位9布满螺母的时间，提高了螺母安装作业时的效率。

如图2所示，本实施例的泵料机构3还包括定位室34，定位室34设有多个数量与泵料组件332相同且一一对应和相互连通的腔体。定位室34的一端与轨道31连接，另一端与泵料管322连接，且腔体与泵料管322一一对应连接，同时定位室34还设有移动机构，用于移动螺母以使得定位室34与泵料管322一一对应，以此控制来自轨道31的螺母移动至不同的腔体，让螺母通过不同的腔体进入到不同的泵料管322中。

移动机构可以为气缸或者液压装置，本实施例的移动机构优选为第一气缸33，且设于定位室34的一侧。优选地，泵料组件32的数量为2个，定位室34的腔体的数量也为2个，使得第一气缸33所设定的左右动作可以控制从轨道31传送过来的螺母选择不同的腔体，具体地，第一气缸33的左右动作通过时间间隔设定，即第一气缸33每次左右动作所需要的时间是固定的；进一步地，泵料管322为柔性管道，可避免传送过程中螺母外观的损坏。

如图3所示，本实施例的分度盘5的下方设有第二气缸10，用于驱动分度盘5做升降运动，控制螺母下落到分度盘5的行程。当螺母在导向管7的导向作用下依靠重力掉落到分度盘5上时，第二气缸10向上抬升分度盘5，减少了螺母自由下落到分度盘5的行程，避免由于长行程的自由下落，使得螺母与分度盘5发生碰撞损坏螺母的外观或螺母在发生碰撞后，无法准确地放置在安装位9上；当分度盘5上的安装位全部放置后螺母后，第二气缸向下移动分度盘5，使分度盘5能够在移动平台上移动。螺母从导向管7下落到分度盘5的过程具体为：螺母在导向管7的导向作用下掉落到分度盘5上的安装位9，当分度盘5上的安装位9准确放入螺母后，光电检测开关8会接收到螺母在位信号，此时分度盘5转动使得导向管7的管口对准下一个安装位9，再一次接收来自导向管7的螺母，直到分度盘5上的所有安装位9都布满了螺母，此时所有的光电检测开关8都会接收到螺母在位信号，此时第二气缸10将向下移动分度盘5，最后与光电检测开关8电连接的控制系统将控制分度盘5在移动平台上移动，运送分度盘5上的螺母进入到下一工序。具体地，安装位9可以为凹槽或者销，在本实施例中，安装位9优选为圆柱销。

分度盘5可转动地设于移动平台2上的方式有很多种，可通过圆形导轨或者液压装置，优选地，本实施例采用通过传动机构的方式将分度盘5可转动地设于移动平台2上，具体地：设置一个传动机构，改传动机构6包括第一齿轮61、第二齿轮62，第一转轴63和第二转轴64，第一转轴63和第二转轴64可转动地设于基座上；第一齿轮61固定地设于第一转轴63上，第二齿轮62固定地设于第二转轴64上，第一齿轮61和第二齿轮62啮合；具体地，由于第一转轴63与控制系统电连接，控制系统控制第一转轴63的转动，因此当第一转轴63在控制系统的控制下转动时，将通过第一齿轮61和第二齿轮62的啮合带动第二转轴64转动，又由于分度盘5固定地设于第二转轴64上，因此分度盘5将在第一转轴63的转动下转动。

如图3所示，本实施例的导向管7为沿周向均匀布置的多个，均能与分度盘5上的其中一个安装位相对，并且在本实施例中，分度盘5上的安装位9的大小不一，同时分度盘5上方所设置的导向管44都连接有与之对应的振动机1、泵送机构3和放料机构4，用于运输不同类型的螺母，可实现一个分度盘5对应多个放料机构4，并且每个放料机构所运送的螺母类型可以不同，实现了分度盘5上能周向均匀放置不同类型的螺母。

综上，本发明提供了一种供料系统，用于解决现有供料系统存在的无法将多个螺母均匀布置后进行供给的问题，提高了螺母的安装效率。

进一步地，本发明还解决了螺母在快速输送过程中外观容易遭受破坏的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种供料系统，包括振动机和移动平台，其特征在于，还包括泵送机构、放料机构和分度盘；

所述泵送机构用于将工件通过所述振动机输送到所述放料机构；

所述放料机构上设有导向管，所述导向管竖直放置，所述导向管的一端连接所述泵送机构；

所述分度盘设于所述导向管的下方，所述分度盘的一侧设有若干光电检测开关，所述分度盘的周向方向均匀地设有多个用于放置工件的安装位；

所述分度盘可转动地设于所述移动平台上，所述放料机构用于将工件一一对应地输送至所述分度盘的安装位上。

2.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述泵送机构包括轨道、泵料组件和电磁阀，所述泵料组件包括气泵、泵料管和检测开关；所述轨道的一端连接所述振动机，所述轨道的另一端连接所述气泵，所述气泵还连接所述泵料管的一端，所述泵料管的另一端连接至所述导向管；所述气泵用于将工件从所述轨道中通过所述泵料管输送到所述导向管中，所述电磁阀用于控制所述气泵的开度，所述检测开关设于所述气泵与所述泵料管的连接处。

3.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述放料机构的数量为多个，所述泵料组件的数量与所述放料机构的数量相同且一一对应。

4.如权利要求3所述的供料系统，其特征在于，所述泵送机构还包括定位室，所述定位室设有多个数量与所述泵料组件相同且一一对应和相互连通的腔体，所述定位室的一端与所述轨道连接，所述定位室的另一端与所述泵料管连接，且所述腔体与所述泵料管一一对应连接；所述定位室还连接有移动机构，所述移动机构用于移动工件以使得所述定位室与所述泵料管一一对应。

5.如权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述移动机构为第一气缸，且设于所述定位室的一侧。

6.如权利要求4所述的供料系统，其特征在于，所述泵料组件的数量为2个，所述定位室的腔体的数量为2个。

7.如权利要求2-6任一项所述的供料系统，其特征在于，所述泵料管为柔性管道。

8.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述分度盘的下方设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述分度盘做升降运动，控制工件下落至所述分度盘的行程。

9.如权利要求1-6任一项所述的供料系统，其特征在于，所述导向管为沿周向均匀布置的多个，每个所述导向管均能与所述分度盘上的其中一个安装位相对。

10.如权利要求1-6任一项所述的供料系统，其特征在于，所述分度盘的安装位大小不一。

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