CN106628964A - 一种螺钉定量自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺钉定量自动输送装置，其包括：上料机构，其包括圆筒和若干叶片；圆筒包括固定圆盘和由电机驱动旋转的旋转圆盘；叶片位于旋转圆盘内侧壁上；旋转圆盘与固定圆盘之间设有出料孔；输送机构，其包括接料板和螺钉轨道；接料板固定于圆筒之内并与螺钉轨道顶端固定连接；螺钉轨道上设有用于限定螺钉姿态的轨道槽；螺钉轨道穿过出料孔；计量放料机构，其包括感应计数器和挡板；感应计数器位于螺钉轨道底部的上方，挡板位于螺钉轨道底端。本发明可避免手指磨损；通过自动计数确定螺钉数目，计量准确，且可大大节约作业时间；出钉数量可调，筛选速度较快；设计简单，使用方便，故障率低，具有较好的便携性。

Description

一种螺钉定量自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种螺钉定量自动输送装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要计量所需螺钉的数目。目前常用的计数方式为人工目视计数，即徒手抓取、目视计数。

现有技术中，中国专利201320050306.9公开了一种螺钉计数机，在机架一端上侧设置有振动机构，机架上另一端设置有计数机构，振动机构与计数机构之间连接有溜槽，溜槽与水平面存在倾斜夹角。本发明是根据物料的特性而设计，物料从振动盘出来后整齐排列进入螺钉挡板，受螺钉挡板的作用螺钉依次排列进入转盘，转盘上有8个工位，每个工位上都装有强磁铁，强磁铁可以吸附螺钉，保证螺钉可以跟随转盘进行运动。

中国专利申请201610525456.9公开了一种螺钉的计量装置及其方法，本发明利用转动的箱体，使得箱体内的铲斗将箱体底部的螺钉被举起至顶部，部分螺钉的小端插入至两个输送辊之间的间隙内，同时，其它螺钉重新掉入至箱体底部，之后，螺钉进入输送板的输送槽内，未进入输送槽的螺钉则在拨轮的作用下，被拨回箱体内，之后，通过光电计数器实现对每个螺钉进行计量，计数到设定值后，磁性闸门关闭，装完螺钉的包装容器移出，重新安装上新的包装容器，进入一个螺钉包装计量。

中国专利201320098570.X公开了一种螺钉分料机构，包括固定座，及设置在固定座前端的滑槽，及设置在滑槽上面的盖板，及设置在盖板和滑槽之间的滑块，及设置在滑块上端的分料片，及设置在滑槽右侧的分料气缸，及设置在滑槽下面的进料管，及设置在进料管下面的吹气头。

上述方式的缺陷在于：徒手抓取螺钉会造成手指磨损；螺钉体积较小，抓取时数量难以控制，需反复确认数量，以致浪费作业时间。

因此，如何提供一种避免手指磨损，螺钉计数准确且节约作业时间的螺钉定量自动输送装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种螺钉定量自动输送装置，其可避免手指磨损，螺钉计数准确且节约作业时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺钉定量自动输送装置，螺钉定量自动输送装置包括：

上料机构，上料机构包括圆筒和若干叶片；圆筒包括固定圆盘和由电机驱动旋转的旋转圆盘；叶片位于旋转圆盘内侧壁上；旋转圆盘与固定圆盘之间设有出料孔；

输送机构，输送机构包括接料板和螺钉轨道；接料板固定于圆筒之内并与螺钉轨道顶端固定连接；螺钉轨道上设有用于限定螺钉姿态的轨道槽；螺钉轨道穿过出料孔；

计量放料机构，计量放料机构包括感应计数器和挡板；感应计数器位于螺钉轨道底部的上方，挡板位于螺钉轨道底端。

本发明中，从固定圆盘所在的位置来看，旋转圆盘在电机驱动下做逆时针旋转运动；旋转圆盘与固定圆盘滑动接触。

本发明中，叶片与旋转圆盘固定连接；旋转圆盘带动叶片一起旋转，叶片带动螺钉一起旋转。

本发明中，接料板上方有叶片，叶片经过接料板上方时，叶片上的螺钉落在接料板上。

本发明中，螺钉在轨道槽中的姿态为螺钉头在上，螺钉尾在下；螺钉在轨道槽中自动下滑；未从接料板进入轨道槽的螺钉将落至圆筒下方。

本发明中，挡板位于轨道槽出口外；叶片的数目为10-20个，在此基础上进一步优选为15个。

本发明中，螺钉轨道上方设有盖板，感应计数器设于盖板上。

本发明中，感应计数器可控制滑出轨道槽的螺钉数目。

本发明中，圆筒内安装有磁感应开关，当加料口打开时，所有可动部件全部停止动作；驱动旋转圆盘的电机为异步电机。

本发明可避免手指磨损；通过自动计数确定螺钉数目，计量准确，且可大大节约作业时间。

根据本发明另一具体实施方式，螺钉定量自动输送装置进一步包括底板，底板上设有基座，固定圆盘竖直固定于基座上；底板可为例如方形，底板与基座固定连接。

根据本发明另一具体实施方式，固定圆盘包括上盘和下盘；下盘固定于基座上，出料孔位于旋转圆盘与下盘之间；上盘固定连接于下盘上沿。

根据本发明另一具体实施方式，底板上设有支架，螺钉轨道底端与支架固定连接；挡板可滑移地设置于支架上；支架固定于底板上；挡板可在垂直于轨道槽的方向上滑移；挡板由挡板气缸驱动。

根据本发明另一具体实施方式，挡板包括封板、卡板和基板；封板和卡板分别位于螺钉轨道两侧，且均固定于基板上；封板可封住轨道槽出口；基板与支架滑动接触；基板与挡板气缸输出端连接，挡板气缸与封板位于螺钉轨道的同一侧。

本方案中，挡板气缸输出端往回拉时，封板随之移动，不再封住轨道槽，同时卡板一起移动，卡在轨道槽最底端两个螺钉之间，轨道槽最底端的螺钉滑出轨道槽；挡板气缸输出端往外推时，卡板随之移动，之前被卡住的螺钉沿轨道槽下滑，同时封板一起移动，封住轨道槽，使螺钉不滑出轨道槽。

根据本发明另一具体实施方式，螺钉定量自动输送装置进一步包括扫钉机构，扫钉机构设于螺钉轨道中部，且位于圆筒外部，其包括扫钉感应器和扫钉销。

根据本发明另一具体实施方式，扫钉感应器和扫钉销分别位于螺钉轨道两侧；扫钉销穿过出料孔，由扫钉气缸驱动；扫钉气缸输出端与扫钉销连接。

本方案中，圆筒外的轨道槽内最上端的螺钉位置低于扫钉感应器时，扫钉感应器发出信号，扫钉气缸驱动扫钉销不断伸缩，将未进入轨道槽且堵塞轨道槽的螺钉扫至圆筒下方。

根据本发明另一具体实施方式，上料机构进一步包括上料感应器，上料感应器位于下盘上，当圆筒内螺钉数目低于下限时，上料感应器发出信号，提示应添加螺钉。

根据本发明另一具体实施方式，螺钉定量自动输送装置进一步包括出料机构，出料机构包括料斗与滑槽；料斗与滑槽固定连接且均固定于底板上；滑槽位于料斗与螺钉轨道底端之间。

本方案中，螺钉从轨道槽滑出，落入滑槽，进而落入料斗。

根据本发明另一具体实施方式，出料机构进一步包括出料感应器，出料感应器位于料斗底部；当料斗内螺钉被全部取出后，出料感应器向感应计数器发出信号，自动出钉。

本发明的操作方法如下：

1、将足量螺钉放入圆筒中，螺钉皆位于圆筒下方；

2、启动电机；

3、从固定圆盘所处位置来看，旋转圆盘在电机驱动下逆时针旋转，旋转圆盘带动叶片一起旋转；叶片旋转至圆筒下方时带动部分螺钉一起旋转，向圆筒上方移动；

4、叶片经过接料板上方时，叶片上的螺钉落在接料板上；

5、部分接料板上的螺钉进入轨道槽，其在轨道槽中的姿态为螺钉头在上，螺钉尾在下；未能从接料板进入轨道槽的螺钉将落至圆筒下方；圆筒外的轨道槽内最上端的螺钉位置低于扫钉感应器时，扫钉感应器发出信号，扫钉气缸驱动扫钉销不断伸缩，将未进入轨道槽且堵塞轨道槽的螺钉扫至圆筒下方。

6、螺钉在轨道槽中自动下滑，此时封板封住轨道槽出口；

7、螺钉经过感应计数器时，感应计数器通过发出信号，使挡板气缸开始运动：挡板气缸输出端往回拉时，封板随之移动，不再封住轨道槽，同时卡板一起移动，卡在轨道槽最底端两个螺钉之间，轨道槽最底端的螺钉滑出轨道槽；挡板气缸输出端往外推时，卡板随之移动，之前被卡住的螺钉沿轨道槽下滑，同时封板一起移动，封住轨道槽，使螺钉不滑出轨道槽。如此循环往复，直到滑出轨道槽的螺钉数目与感光计数器设定值相同，挡板气缸停止运动，封板封住轨道槽出口；感光计数器设定的出钉数量可手动控制。

8、螺钉从轨道槽滑出，落入滑槽，进而落入料斗。

9、当料斗内螺钉被全部取出后，出料感应器向感应计数器发出信号，自动出钉。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

1.可避免手指磨损。

2.通过自动计数确定螺钉数目，计量准确，且可大大节约作业时间；出钉数量可手动调整，使用灵活。

3.叶片材质为金属，硬度高，耐磨性能好，筛选速度快。

4.螺钉轨道为不锈钢一体轨道，更换或维修方便，通用性高。

5.料斗采用U型设计，符合人体力学，方便拾取螺钉。

6.整体机构设计简单，现场使用稳定，故障率低，零部件更换或维护简单方便。

7.采用锂电池对电机供电，便携性较好。

8.通过接料板使螺钉落入轨道槽，同时通过扫钉销将未进入轨道槽且堵塞轨道槽的螺钉扫落。

9.圆筒内螺钉数量低于下限时,上料感应器会发出信号,提示添加螺钉。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的螺钉定量自动输送装置的整体结构示意图；

图2是实施例1的螺钉定量自动输送装置的部分结构示意图；

图3是实施例1的螺钉定量自动输送装置的另一部分结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种螺钉定量自动输送装置，如图1-3所示，该螺钉定量自动输送装置包括底板1、上料机构2、圆筒3、固定圆盘4、输送机构5、计量放料机构6、挡板7、扫钉机构8和出料机构9。

其中，底板1为方形，其上设有基座101和支架102，基座101和支架102均固定于底板1上。

上料机构2包括叶片201、上料感应器(图中未示)和圆筒3,叶片201的数目为15个。

圆筒3包括固定圆盘4和由电机(图中未示)驱动旋转的旋转圆盘301；叶片201固定连接于旋转圆盘301内侧壁上；旋转圆盘301与固定圆盘4滑动接触；圆筒内安装有磁感应开关(图中未示)。

固定圆盘4包括上盘401和下盘402；下盘402固定于基座101上，旋转圆盘301与下盘402之间设有出料孔(图中未示)；上盘401固定连接于下盘402上沿；上料感应器位于下盘402上。

输送机构5包括接料板501和螺钉轨道502；接料板501固定于圆筒3之内并与螺钉轨道502顶端固定连接，接料板501上方有叶片201；螺钉轨道502上设有用于限定螺钉姿态的轨道槽503，螺钉在轨道槽503中的姿态为螺钉头在上，螺钉尾在下；螺钉在轨道槽503中自动下滑；螺钉轨道502穿过出料孔；螺钉轨道502底端与支架102固定连接；螺钉轨道502上方设有盖板504。

计量放料机构6包括感应计数器601、挡板气缸602和挡板7；感应计数器601位于螺钉轨道502底部的上方，且位于盖板504上；挡板7位于螺钉轨道502底端，且位于轨道槽503出口外；挡板7可滑移地设置于支架102上，且其可在垂直于轨道槽503的方向上滑移；挡板7由挡板气缸602驱动。

挡板7包括封板701、卡板702和基板703；封板701和卡板702分别位于螺钉轨道502两侧，且均固定于基板703上；封板701可封住轨道槽503出口；基板703与支架102滑动接触，且与挡板气缸602输出端连接；挡板气缸602与封板701位于螺钉轨道502的同一侧。

扫钉机构8设于螺钉轨道502中部，且位于圆筒3外部，其包括扫钉感应器801、扫钉销802和扫钉气缸803；扫钉感应器801和扫钉销802分别位于螺钉轨道502两侧；扫钉销802穿过出料孔，由扫钉气缸803驱动；扫钉气缸803输出端与扫钉销802连接。

出料机构9包括料斗901、滑槽902和出料感应器(图中未示)；料斗901与滑槽902固定连接且均固定于底板1上；滑槽902位于料斗901与螺钉轨道502底端之间；出料感应器位于料斗901底部。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例包括多组螺钉定量自动输送装置，每组均有上料机构、输送机构、计量放料机构、扫钉机构和出料机构，各组由一个电机驱动。各组螺钉定量自动输送装置输送的螺钉都不相同，根据需要控制不同螺钉掉入料斗。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述螺钉定量自动输送装置包括：

上料机构，所述上料机构包括圆筒和若干叶片；所述圆筒包括固定圆盘和由电机驱动旋转的旋转圆盘；所述叶片位于所述旋转圆盘内侧壁上；所述旋转圆盘与所述固定圆盘之间设有出料孔；

输送机构，所述输送机构包括接料板和螺钉轨道；所述接料板固定于所述圆筒之内并与所述螺钉轨道顶端固定连接；所述螺钉轨道上设有用于限定螺钉姿态的轨道槽；所述螺钉轨道穿过所述出料孔；

计量放料机构，所述计量放料机构包括感应计数器和挡板；所述感应计数器位于所述螺钉轨道底部的上方，所述挡板位于所述螺钉轨道底端。

2.如权利要求1所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述螺钉定量自动输送装置进一步包括底板，所述底板上设有基座，所述固定圆盘竖直固定于所述基座上。

3.如权利要求2所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述固定圆盘包括上盘和下盘；所述下盘固定于所述基座上，所述出料孔位于所述旋转圆盘与所述下盘之间；所述上盘固定连接于所述下盘上沿。

4.如权利要求2所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述底板上设有支架，所述螺钉轨道底端与所述支架固定连接；所述挡板可滑移地设置于所述支架上。

5.如权利要求4所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述挡板包括封板、卡板和基板；所述封板和所述卡板分别位于所述螺钉轨道两侧，且均固定于所述基板上；所述基板与所述支架滑动接触。

6.如权利要求1所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述螺钉定量自动输送装置进一步包括扫钉机构，所述扫钉机构设于所述螺钉轨道中部，且位于所述圆筒外部，其包括扫钉感应器和扫钉销。

7.如权利要求6所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述扫钉感应器和所述扫钉销分别位于所述螺钉轨道两侧；所述扫钉销穿过所述出料孔。

8.如权利要求1所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述上料机构进一步包括上料感应器。

9.如权利要求1所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述螺钉定量自动输送装置进一步包括出料机构，所述出料机构包括料斗与滑槽；所述料斗与所述滑槽固定连接且均固定于所述底板上；所述滑槽位于所述料斗与所述螺钉轨道底端之间。

10.如权利要求9所述的螺钉定量自动输送装置，其特征在于，所述出料机构进一步包括出料感应器。