CN109592148A - 一种全自动拆包机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种全自动拆包机，包括：机架、控制单元、送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置；振动装置和物料输出装置由上至下依次连通并设置在机架上；送料装置的输出口与破袋装置的输入口连接；送料装置可翻转；破袋装置的输出口连接振动装置的输入口且安装在送料装置的下方；振动装置的一输出口连接废袋输出装置；控制单元分别与送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置电性连接。本发明采用先进PLC控制技术，整个拆包过程实现无人化操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种全自动拆包机
技术领域
本发明属于物品拆包机械技术领域，尤其涉及一种全自动拆包机。
背景技术
在生产领域中，对于粉状，颗粒状的物品，一般采用袋装的保存和运输方式，典型的如水泥、化肥、面粉、污水处理澄清剂、塑料颗粒等。对于这些袋装物品，在使用时候一般需要人工拆袋以实现物料的收集。量少时候可以满足需求，但是对于一次性需求比较大的产品，此时再用人工拆袋，生产效率低下无法满足生产，同时，个别产生粉尘或者本身有毒的物料，人工作业不但污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。为了提高拆包效率，降低劳动强度，出现了代替人工开拆的拆包机，通过拆包机将料袋和物料分离，但是现在所使用的拆包机功能单一，自动化程度低，粉尘污染严重，不利于工人的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动拆包机，从而解决上述现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种全自动拆包机，包括：机架、控制单元、送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置；
其中，所述振动装置和物料输出装置由上至下依次连通并设置在所述机架上；
所述送料装置的输出口与所述破袋装置的输入口连接；所述送料装置可翻转；
所述破袋装置安装在所述送料装置的下方；所述破袋装置的输出口连接所述振动装置的输入口；
所述振动装置的一输出口连接所述废袋输出装置；
所述控制单元分别与所述送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置电性连接。
优选地，所述振动装置包括由上至下依次设置的机械振动组件、格栅组件和耙杆组件；
其中，所述机械振动组件包括凸轮和电机；所述电机固定在所述机架上且与控制单元电性连接；所述凸轮的一端与电机的输出端连接，另一端与机架上的轴承连接；
所述耙杆组件包括伺服电机和耙杆；所述伺服电机固定在所述机架上；所述伺服电机的输出轴连接所述耙杆；所述耙杆的另一端为自由端。
优选地，所述物料输出装置包括投料斗和出料阀门；所述投料斗固定在所述机架的底部；所述投料斗的输出段设置所述出料阀门；所述出料阀门与控制单元信号连接。
优选地，所述废袋输出装置包括废袋输出箱体和螺旋输送组件；所述螺旋输送组件设置在所述废袋输出箱体内。
优选地，所述送料装置包括输送平台、第一感应开关和顶升气缸组件；
其中，所述第一感应开关设置在所述输送平台靠近破袋装置的一侧；
所述顶升气缸组件与所述控制单元电性连接且固定在所述机架上；所述顶升气缸组件的输出轴与所述输送平台的底部连接。
优选地，进一步包括档杆组件；所述档杆组件设置在所述送料装置的输出口；
所述档杆组件包括翻转气缸组件、支架和档杆；所述支架横跨在所述输送平台上；所述档杆通过转轴安装在所述支架上；
所述翻转气缸组件固定在所述输送平台上；所述翻转气缸组件的输出端连接所述档杆与支架连接的一段。
优选地，所述破袋装置包括破袋箱体、破袋组件和第二感应开关；
其中，所述破袋箱体上设置进料门组件；所述破袋组件安装在所述破袋箱体内；所述第二感应开关设置在所述进料门组件上；所述进料门组件和第二感应开关分别与所述控制单元电性连接。
优选地，进一步包括除尘装置；所述除尘装置的输入口连接所述振动装置的一输入口；所述除尘装置位于所述振动装置的上方。
与现有技术相比，本发明的优点为：该种全自动拆包机采用先进PLC控制技术，整个拆包过程实现无人化操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，无粉尘污染，避免了工人接触有毒易燃、强腐蚀、高粉尘的物料，利于工人的身体健康。
附图说明
图1为本发明一实施例的全自动拆包机的正视图；
图2为图1的右视图。
其中，1-机架，2-破袋装置，3-振动装置，31-机械振动组件，32-格栅组件，33-耙杆组件，4-物料输出装置，5-废袋输出装置，51-废袋输出箱体，52-螺旋输送组件，53-废袋收集气缸，531-吸盘，6-送料装置，61-输送平台，62-顶升气缸组件，63-档杆，64-支架，65-翻转气缸组件，7-除尘装置，投料箱体8。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的全自动拆包机进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
如图1～图2所示，一种全自动拆包机，该拆包机的尺寸为2600x1000x2000mm，重量850Kg，工作电源为380V，气源压力为0.4～0.6MPa，用于拆包尺寸为800x500x300mm的物料，拆包速度可达120包/小时。该全自动拆包机包括机架1、控制单元、送料装置6、破袋装置2、振动装置3、物料输出装置4和废袋输出装置5；控制单元分别与送料装置6、破袋装置2、振动装置3、物料输出装置4和废袋输出装置5电性连接；该拆包机通电自检，自检无误后，送料装置6、废袋输出装置5的螺旋输送组件52启动。其中，送料装置6设置在破袋装置2的上方；废袋输出装置5设置在振动装置3的左侧；振动装置3和物料输出装置4由上至下依次连通并设置在机架1上；振动装置3上设置投料箱体8；送料装置6的输出口与破袋装置2的输入口连接；送料装置6可翻转，送料装置6将包有料袋的物料输入至破袋装置2处，破袋装置2发出信号至控制单元，控制单元将送料装置6由水平位置翻转，送料装置6倾斜，带有料袋的物料靠重力和送料装置6中的平台，落入破袋装置2中；破袋装置2的输出口连接振动装置3的输入口即料箱体8处，在带有料袋的物料下落的过程中，破袋装置2将料袋割开，物料和料袋一起进入振动装置3；由于振动装置3的一输出口连接废袋输出装置5，一输出口连接物料输出装置4，物料和料袋经振动装置3作用后，分别进入物料输出装置4和废袋输出装置5。
在本实施例中，振动装置3包括由上至下依次设置的机械振动组件31、格栅组件32和耙杆组件33；其中，格栅组件32用于分离料袋和物料，包括均匀分布的多条格栅，料袋被格栅截留而不会进入物料输出装置4；在本实施例以外的其他实施中，格栅组件32还包括一电机，再料袋进入废袋输出装置5之前，通过控制单元启动此电机，使得格栅振动，优选地，格栅组件32的振动时间预先设定为15秒，从而排出料袋内的残余物料；之后延时1秒钟，耙杆组件33开始运转。耙杆组件33包括伺服电机和耙杆；伺服电机固定在机架1上；伺服电机的输出轴连接耙杆；耙杆的另一端为自由端。耙杆组件33用于将格栅组件32中的料袋托起至废袋输出装置5处的进料口。机械振动组件31包括凸轮和电机；电机固定在机架上且与控制单元电性连接；凸轮的一端与电机的输出端连接，另一端与机架上的轴承连接；机械振动组件31振动，对料袋中的残余进行振动抖落。具体的，耙杆组件33开始运转时，伺服电机启动，旋转30°返回原位，重复3次，带动耙杆对内袋进行拍打，确保料袋内的残余物料清理干净，废袋输出装置5上的后门打开，接近开关感应到后门完全打开后，废袋输出装置5进入工作模式。
在本实施例中，物料输出装置4包括投料斗和出料阀门；投料斗固定在机架1的底部；投料斗的输出段设置出料阀门；出料阀门与控制单元信号连接；物料通过出料阀门的开启来实现物料的输出。
在本实施例中，废袋输出装置5包括废袋输出箱体51和螺旋输送组件52；螺旋输送组件52设置在废袋输出箱体51内；废袋输出箱体51上设置料袋出口和料袋入口，料袋入口处设置后门，此处的接近开关感应到后门完全打开后，废袋输出装置5中废袋收集气缸53伸出，收集气缸53固定在废袋输出装置5的内壁上，安装在该气缸末端的真空吸盘531将废袋输出装置5处的内袋吸住，之后废袋收集气缸53收回，把料袋从废袋输出装置5处的进料口取出至该废袋输出装置5内；之后料袋入口处设置后门关闭，螺旋输送组件52运行，进入该装置内的料袋经螺旋输送组件52的输送，传递至料袋出口，实现料袋的输出。
在本实施例中，进一步包括送料装置6；送料装置6包括输送平台61、第一感应开关和顶升气缸组件62；其中，输送平台61为滚筒组件，第一感应开关设置在输送平台61靠近破袋装置2的一侧；顶升气缸组件62与控制单元电性连接且固定在机架1上；顶升气缸组件62的输出轴与输送平台61的底部连接。开始工作时，滚筒组件转动，带动带有料袋的物料进入输送平台61，当第一感应开关感应到带有料袋的物料时，滚筒组件停止转动，破袋装置2上的输入口通过控制单元自动打开，破袋装置2中的切割电机启动，同时顶升气缸组件62伸出将输送平台61顶起，输送平台61开始翻转，破袋装置2上的入料口升降门打开，此时第一感应开关无动作。当输送平台61翻转到最大位置，即翻转到设定角度时，顶升气缸组件62上的磁开关发出反馈信号至控制单元，此时破袋装置2中的切割刀已经露出，且破袋装置2上的入料口升降门完全打开，档杆组件动作翻转，同时输送平台上的滚轮组件运行，带有料袋的物料在滚筒组件和其自身的重力作用下滑入破袋装置2，在滑动的过程中被破袋装置2中的破袋组件割开；当第一感应开关感应不到带有料袋的物料时，顶升气缸组件62复位，输送平台61回复至水平位置，破袋装置2的输入口关闭。
在本实施例中，进一步包括档杆组件；档杆63组件设置在送料装置6的输出口；档杆组件包括翻转气缸组件65、支架64和档杆63；支架64横跨在输送平台61上；档杆63通过转轴安装在支架64上；翻转气缸组件65固定在输送平台61上；翻转气缸组件65的输出端连接档杆63与支架64连接的一段。当带有料袋的物料输送到该档杆组件处时，第一感应开关感应到该物料，输送平台61停止转动，当输送平台61顶起至设定角度时，翻转气缸组件65翻转档杆63，档杆63升起，带有料袋的物料在滚筒组件和其自身的重力作用下滑入破袋装置2。带有料袋的物料滑入破袋装置2后，即当第一感应开关感应不到带有料袋的物料时，翻转气缸组件65复位，破袋装置2上的入料口升降门即该拆包机的前门关闭，档杆组件收回至竖直工位。
在本实施例中，破袋装置2包括破袋箱体、破袋组件和第二感应开关；其中，破袋箱体上设置进料门组件；破袋组件安装在破袋箱体内；第二感应开关设置在进料门组件上；进料门组件和第二感应开关分别与控制单元电性连接。第二感应开关感应到进料门组件中的门扇完全打开后，即输送平台61顶起至设定角度时，翻转气缸组件65翻转、滚筒组件开始工作带有料袋的物料经破袋装置2后，物料随即落入物料输出装置4中，料袋被格栅组件32挡住而不会落入输出装置4中。第二感应开关感应到前门完全关闭后，格栅组件32中进入振动状态。
在本实施例中，进一步包括除尘装置7；除尘装置7的输入口连接振动装置3的一输入口；除尘装置7位于振动装置3的上方。在本实施例中，除尘装置7包括除尘风机和过滤器。在该拆包机工作的过程中，每拆10包物料，该除尘装置工作一次。具体的，除尘风机三通球阀换向，然后反吹气囊电磁阀断气3秒，对过滤器进行一次反吹，使吸附在过滤器上的粉尘掉落。3秒后恢复通气，除尘风机三通球阀返回原位。由此，整个拆包机完成一个总的拆包循环，整个过程用PLC、触摸屏进行控制。此外，该除尘装置7需要定期清洗，清洗时，需手动控制喷淋球阀和热风球阀，两个球阀开关互锁。
本发明的工作原理为：带有料袋的物料经送料装置6输送并翻转，落入破袋装置2中，经破袋装置2割破后形成物料和料袋，经振动装置3作用后，物料进入物料输出装置4并输出，料袋进入废袋输出装置5并输出，从而实现了本全自动拆包机的拆包过程。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动拆包机，其特征在于，包括：机架、控制单元、送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置；
其中，所述振动装置和物料输出装置由上至下依次连通并设置在所述机架上；
所述送料装置的输出口与所述破袋装置的输入口连接；所述送料装置可翻转；
所述破袋装置安装在所述送料装置的下方；所述破袋装置的输出口连接所述振动装置的输入口；
所述振动装置的一输出口连接所述废袋输出装置；
所述控制单元分别与所述送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，所述振动装置包括由上至下依次设置的机械振动组件、格栅组件和耙杆组件；
其中，所述机械振动组件包括凸轮和电机；所述电机固定在所述机架上且与控制单元电性连接；所述凸轮的一端与电机的输出端连接，另一端与机架上的轴承连接；
所述耙杆组件包括伺服电机和耙杆；所述伺服电机固定在所述机架上；所述伺服电机的输出轴连接所述耙杆；所述耙杆的另一端为自由端。
3.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，所述物料输出装置包括投料斗和出料阀门；所述投料斗固定在所述机架的底部；所述投料斗的输出段设置所述出料阀门；所述出料阀门与控制单元信号连接。
4.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，所述废袋输出装置包括废袋输出箱体和螺旋输送组件；所述螺旋输送组件设置在所述废袋输出箱体内。
5.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，所述送料装置包括输送平台、第一感应开关和顶升气缸组件；
其中，所述第一感应开关设置在所述输送平台靠近破袋装置的一侧；
所述顶升气缸组件与所述控制单元电性连接且固定在所述机架上；所述顶升气缸组件的输出轴与所述输送平台的底部连接。
6.根据权利要求5所述的全自动拆包机，其特征在于，进一步包括档杆组件；所述档杆组件设置在所述送料装置的输出口；
所述档杆组件包括翻转气缸组件、支架和档杆；所述支架横跨在所述输送平台上；所述档杆通过转轴安装在所述支架上；
所述翻转气缸组件固定在所述输送平台上；所述翻转气缸组件的输出端连接所述档杆与支架连接的一段。
7.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，所述破袋装置包括破袋箱体、破袋组件和第二感应开关；
其中，所述破袋箱体上设置进料门组件；所述破袋组件安装在所述破袋箱体内；所述第二感应开关设置在所述进料门组件上；所述进料门组件和第二感应开关分别与所述控制单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的全自动拆包机，其特征在于，进一步包括除尘装置；所述除尘装置的输入口连接所述振动装置的一输入口；所述除尘装置位于所述振动装置的上方。
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