CN201276341Y - 转筒式t型焊钉自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转筒式T型焊钉自动送料机，旨在解决振动盘式送料机的震动会引起设备的故障而不能正常运转的问题。它包括：一驱动装置，驱动装置包括电机，其输出轴通过齿轮传动并驱动转轴组件；一转筒，该转筒与转轴组件固连在一起旋转；筒内有多个叶片和倾斜的接钉板；一固定筒，它与转筒相通，其内设置有斜板和挡钉板；在挡钉板左下方的筒体上有一窗口；左、右滑轨插装在该窗口中并向下延伸至拖板之后表面；左右滑轨间有一间隙，该间隙大于T型焊钉的圆柱段但小于头部；一送料装置，该送料装置包括汽缸、拖板、前导向板、后侧板和右侧板；拖板的后表面包含一U形槽；一接头，该接头与压缩空气相接并通往U形槽。

Description

转筒式T型焊钉自动送料机

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，特别是一种T型焊钉自动送料机。

背景技术

现有的很多生产线上使用的是震动盘式的自动送料。由于震动盘式的自动送料主要依靠震动盘的震动实现零件的自动送料，这种送料方式主要问题是存在震动，由于很多部件都是机械部件，连接部分为螺纹连接，这种连接在长期震动的影响下很容易松动。这就导致送料设备的不稳定性，时间稍长就需要维修，容易导致生产线停产。

发明内容

本实用新型的目的是克服以上现有技术存在的不足，而提供一种不需震动就能实现自动送料的设备，尤其是一种T型焊钉自动送料的设备。

为了实现上述的目的，可以采用以下的技术方案：本方案包括：

一驱动装置和电气控制器，该驱动装置包括一带减速器的电机，减速器的输出轴通过一对齿轮传动并驱动一转轴组件；

一转筒，该转筒与转轴组件固连在一起旋转；转筒的左侧壁上有一进料的窗口，筒内靠近左侧壁的圆周上均布有多个与侧壁垂直的叶片，在筒内的右侧还设置有一倾斜的接钉板；

一固定筒，该固定筒位于转筒的右侧并与转筒相通，其内设置有倾斜的斜板和档钉板；在档钉板左边的下方的筒体上设置有一窗口；固定筒的上方装有一筒盖；

一左滑轨和一右滑轨插装在该窗口中并向下延伸至下述的拖板之后表面；在该左滑轨和右滑轨之间有一间隙，该间隙略大于T型焊钉的圆柱段但小于T型焊钉的头部；在左右滑轨的上面还设置有一盖板；

一送料装置，该送料装置包括汽缸、拖板、前导向板、后侧板和右侧板；其中前导向板为一个直角形截面的长条形，后侧板装配在前导向板的后部中间，其前面包含一个限位台阶，右侧板的横截面为直角形，它装在前导向板的右边；汽缸中的活塞杆与拖板连接并驱动拖板沿着前导向板左右往复运动，往复运动的距离由右侧板的内侧面和后侧板的限位台阶控制；拖板的后表面包含一个凹向前方的U形槽，当拖板运动到最右边位置时，该U形槽与左右滑轨的下端相接；拖板上还连接有一气嘴，该气嘴与压缩空气管线连接；

一接头，该接头装配在前导向板之前表面上，前导向板中设有气道，该气道的一端与接头相通，另一端与拖板之U形槽的底部的送料口相通。

进一步地，在右滑轨的侧面还装配有一推料装置，该推料装置包括汽缸、支板和推块，其中支板装配在右滑轨的侧面，汽缸装在支板上，推块与汽缸的活塞杆连接并深入到转筒内的下部。

更进一步地，在转筒内之下部设置有一测量转筒内焊钉储备量的接近开关；在左滑轨的侧面设置有一测量滑轨中焊钉储备量的接近开关；在固定筒和其筒盖上装有一控制电机开或停的组合开关；在接头处设置有一控制压缩空气开或停的安全开关。

电机启动后通过齿轮副传动，带动转筒旋转，转筒里面的叶片就将焊钉携带上，叶片到达转筒顶部时焊钉在重力作用下落在档钉板和接钉板上面，然后焊钉沿着左右滑轨下滑的过程中一些焊钉刚好顺着左右滑轨之间的间隙下滑到滑轨下面进入待送料状态，而有些焊钉就延着滑轨上面的斜面滑落在转筒里，进入下一次的循环。

进入待送料状态的焊钉在拖板的带动下进入送料口，在高压气体的推动下进入送料管。这样往复运动实现焊钉的自动送料。

通过以上的分析可以看出，本实用新型的有益效果是：克服了振动盘送料的缺陷，提供了一种可以长时间稳定运行的自动送料设备。

为了使本实用新型便于理解和更加清晰，下面通过附图和实施例对其作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构主视示意图。

图2是图1的俯视图，为了表示内部的结构，其中转筒和固定筒部分剖开。

图3是图2中的A部放大图。

图4是图1的左视示意图。

图5是图4的C-C剖面示意图。

图6是图2中的B部放大图。

具体实施方式

参看图1-图5。本实施例的送料机包括：

一驱动装置和电气控制器，该驱动装置包括一带减速器的电机1，减速器的输出轴通过一对齿轮2传动并驱动一转轴组件3；

一转筒4，该转筒4与转轴组件3固连在一起旋转；转筒4的左侧壁上有一进料的窗口45，筒内靠近左侧壁的圆周上均布有多个与侧壁垂直的叶片42，在筒内的右侧还设置有一倾斜的接钉板41；

一固定筒6，该固定筒6位于转筒4的右侧并与转筒4相通，其内设置有倾斜的斜板63和档钉板64；在档钉板64左边的下方的筒体上设置有一窗口(图中未示出)；固定筒6的上方还装有一筒盖5；

一左滑轨16和一右滑轨10插装在上述的窗口中并向下延伸至下述的拖板142之后表面；在该左滑轨16和右滑轨10之间有一间隙19，该间隙19略大于T型焊钉的圆柱段但小于T型焊钉的头部；在左右滑轨的上面还设置有一盖板12；

一送料装置14，该送料装置14包括汽145、拖板142、前导向板143、后侧板144和右侧板141；其中前导向板143为一个直角形截面的长条形，后侧板144装配在前导向板143的后部中间，其前面包含一个限位台阶1441，右侧板141的横截面为直角形，它装在前导向板143的右边；汽145中的活塞杆1451与拖板142连接并驱动拖板142沿着前导向板143左右往复运动，往复运动的距离由右侧板141的内侧面和后侧板的限位台阶1441控制；拖板142的后表面包含一个凹向前方的U形槽1421，当拖板142运动到最右边位置时，该U形槽1421与左右滑轨16、10的下端相接；拖板上还连接有一气嘴18，该气嘴18与压缩空气管线连接；

一接头8，该接头8装配在前导向板143之前表面上，前导向板中设有气道，该气道的一端与接头8相通，另一端与拖板之U形槽1421的底部的送料口(图中未示出)相通。

另外，在右滑轨10的侧面还可以装配一推料装置11，该推料装置11包括汽112、支板113和推块111，其中支板113装配在右滑轨10的侧面，汽112装在支板113上，推块111与汽缸112的活塞杆连接并伸入到转筒4内的下部。

其次，在转筒4内之下部可设置有一测量转筒内焊钉储备量的接近开关17，当焊钉储量低于接近开关17的测量位置时，接近开关17会给一个信号给电气控制器，控制器会给一个提示，告诉操作者要向转筒内增加焊钉；

在左滑轨16的侧面设置有一测量滑轨中焊钉储备量的接近开关15，当焊钉在滑轨里面的储备达到接近开关15的位置时，接近开关15会给一个信号给电气控制器，这时控制器会发出指令，控制电机1停止运转。等到滑轨里面的焊钉继续送出后，接近开关15处如果无钉，会给一个信号到控制器，间隔一段时间后(这个时间可以根据实际情况调节)，控制器会发出指令，控制电机1开始转动，这样焊钉又继续下落到滑轨里面，等到储存一定数量后，电机1又停止转动，这样重复运转，保证焊钉能够持续供应；

在固定筒6和其筒盖5上装有一控制电机1开或停的组合开关61、62；当筒盖5打开后，开关组合61和62分离，开关断开，反馈信号给电气控制器，控制电机1停止运转，这样保证工人在装钉的时候的安全。

在接头8处设置有一控制压缩空气开或停的安全开关7，当接头8里面没有接送料管的时候，开关7断开，电气控制器会禁止送钉动作，只有当接头8里面插有送料管的时候，开关7才会闭合，控制器才会允许送钉。这主要是防止在没有接送料管的时候，工人误操作导致自动送钉。如果没有接送料管的情况下送钉，则焊钉在高气压的作用下，会有很大的冲击力，容易造成人员受伤和设备的损坏。

电机1通过齿轮副2带动轴组件3转动，而转筒4固定在轴组件3上和轴组件3一起转动。当转筒4里面放有T型焊钉的时候，在斜板63的作用下T型焊钉在转筒内滑入靠转筒4的部位。由于转筒4里面焊接有叶片42，在转动的时候叶片42会将T型焊钉携带上，当达到接近最高点的时候T型焊钉在重力作用下滑落到接钉板41上面。然后T型焊钉沿着斜面继续下滑，通过挡钉板64，落到滑轨10和滑轨16形成的间隙19之间，当有的T型焊钉刚好顺着间隙19下滑时，T型焊钉会在重力作用下变成螺纹端向下，T型焊钉的头部刚好挂在在滑轨10和滑轨16形成的间隙之间，然后沿着滑轨下滑。不过很大一部分T型焊钉不是顺着间隙19方向下滑，他们会在重力作用下再次落入转筒4内。还有少部分焊钉会横落在滑轨10、16和转筒4形成的夹角的地方，这时需要推块111将其推落到转筒4里面。推块111由气112带动，气缸112固定在左滑轨10上，气缸112带动推块111做往复运动，清扫滑轨里面T型焊钉下滑的道路。在滑轨里面的T型焊钉会在盖板12下面的的滑轨段里面排列、储存等待被送出，盖板12固定在滑轨的上面。当第一个T型焊钉滑入拖板142的时候，就可以开始送料。拖板142通过气145带动做往复运动，气缸145固定在前导向板143上，前导向板143由支座92支撑。电机1由支板95支撑，转筒4、固定筒5分别由支架94和支架91支撑，支座92、支板95、支架94和支架91都固定在一块大的平板9上。

送钉过程如下：当T型焊钉达到拖板142后，气缸145开始动作，带动拖板142向左移动，当拖板142达到后侧板144的时候，被限位台阶1441限位；这时只有高压气体通过气嘴18送入拖板142的气道，高压气体出口刚好对准焊钉的尾部，焊钉在高压气体的作用下被送出。接头8固定在前导向板143上，接头8可以接与本送料机所送焊钉相配的半自动螺柱焊枪(图中未示出)，于是焊钉最终会通过送料管送入焊枪。

以上仅为本实用新型之较佳实施例，但其并不限制本实用新型的实施范围，即不偏离本实用新型的权利要求所作之等同变化与修饰，仍应属于本实用新型之保护范围。

Claims (6)

1、一种转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是包括：

一驱动装置和电气控制器，该驱动装置包括一带减速器的电机，减速器的输出轴通过一对齿轮传动并驱动一转轴组件；

一转筒，该转筒与转轴组件固连在一起旋转；转筒的左侧壁上有一进料的窗口，筒内靠近左侧壁的圆周上均布有多个与侧壁垂直的叶片，在筒内的右侧还设置有一倾斜的接钉板；

一固定筒，该固定筒位于转筒的右侧并与转筒相通，其内设置有倾斜的斜板和档钉板；在档钉板左边的下方的筒体上设置有一窗口；固定筒的上方装有一筒盖；

一左滑轨和一右滑轨插装在该窗口中并向下延伸至下述的拖板之后表面；在该左滑轨和右滑轨之间有一间隙，该间隙略大于T型焊钉的圆柱段但小于T型焊钉的头部；在左右滑轨的上面还设置有一盖板；

一送料装置，该送料装置包括汽缸、拖板、前导向板、后侧板和右侧板；其中前导向板为一个直角形截面的长条形，后侧板装配在前导向板的后部中间，其前面包含一个限位台阶，右侧板的横截面为直角形，它装在前导向板的右边；汽缸中的活塞杆与拖板连接并驱动拖板沿着前导向板左右往复运动，往复运动的距离由右侧板的内侧面和后侧板的限位台阶控制；拖板的后表面包含一个凹向前方的U形槽，当拖板运动到最右边位置时，该U形槽与左右滑轨的下端相接；拖板上还连接有一气嘴，该气嘴与压缩空气管线连接；

一接头，该接头装配在前导向板之前表面上，前导向板中设有气道，该气道的一端与接头相通，另一端与拖板之U形槽的底部的送料口相通。

2、根据权利要求1所述的转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是在所说的右滑轨的侧面还装配有一推料装置，该推料装置包括汽缸、支板和推块，其中支板装配在右滑轨的侧面，汽缸装在支板上，推块与汽缸的活塞杆连接并伸入到转筒内的下部。

3、根据权利要求1或2所述的转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是在所说的转筒内之下部设置有一测量转筒内焊钉储备量的接近开关。

4、根据权利要求3所述的转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是在所说的左滑轨的侧面设置有一测量滑轨中焊钉储备量的接近开关。

5、根据权利要求4所述的转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是在所说的固定筒和其筒盖上装有一控制电机开或停的组合开关。

6、根据权利要求5所述的转筒式T型焊钉自动送料机，其特征是在所说的接头处设置有一控制压缩空气开或停的安全开关。

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