CN107175367B - 全自动锁芯去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锁芯去毛刺装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘、输送机构和去刺机构，所述输送机构包括有锁芯接送座和驱动锁芯接送座移动的第一驱动件，锁芯接送座上设置有供锁芯放置的锁芯容置腔，锁芯容置腔可随锁芯输送座移动至与振动盘的出料口对齐，所述锁芯容置腔的内壁上设置有防止锁芯转动的定位凸块，所述去刺机构包括固定在机架上的去刺刀具、与去刺刀具对齐设置的顶杆以及驱动顶杆移动的第二驱动件，顶杆与去刺刀具之间设置有供锁芯接送座放置的工作区，锁芯接送座移至工作区后，顶杆可将锁芯容置腔内的锁芯朝去刺刀具的方向推动使去刺刀具进入锁芯的钥匙孔内。

Description

全自动锁芯去毛刺装置

技术领域

本发明涉及一种去毛刺技术领域，特别是涉及一种全自动锁芯去毛刺装置。

背景技术

目前，锁芯在压铸成型后会产生一定量的毛刺，毛刺对锁的性能有很大影响，会增加钥匙插拔力、旋转手感等等问题，故在锁芯装配前就需要对锁芯进行去毛刺处理。

如图1所示，锁芯一般成圆柱形，锁芯上设置有沿其轴向贯穿的钥匙孔，钥匙孔的内侧边与锁芯的侧边通过通槽连通，锁芯的头部外周面上设置有凸环，传统去毛刺的方法为手工用锉刀去毛刺，由于锁芯结合小，不方便拿捏，且锁芯的孔比较小，锉刀不容易对准，或者采用人工操作将锁芯放置于冲床上，纵向冲刀自上而下对从纵向方向上冲下，对锁芯内部去除毛刺，因此传统去毛刺的方法不仅使工人的劳动量大，效率低，打磨效果不好，还有若出现操作失误，锉刀或冲刀容易误伤个人，不仅对人身安全造成威胁，而且还要进行赔偿，增加生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高、去毛刺效果好且速度快的全自动锁芯去毛刺装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动锁芯去毛刺装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘、输送机构和去刺机构，所述输送机构包括有锁芯接送座和驱动锁芯接送座移动的第一驱动件，锁芯接送座上设置有供锁芯放置的锁芯容置腔，锁芯容置腔可随锁芯输送座移动至与振动盘的出料口对齐，所述锁芯容置腔的内壁上设置有防止锁芯转动的定位凸块，所述去刺机构包括固定在机架上的去刺刀具、与去刺刀具对齐设置的顶杆以及驱动顶杆移动的第二驱动件，顶杆与去刺刀具之间设置有供锁芯接送座放置的工作区，锁芯接送座移至工作区后，顶杆可将锁芯容置腔内的锁芯朝去刺刀具的方向推动使去刺刀具进入锁芯的钥匙孔内。

上述技术方案中，先将锁芯杂乱无章地倒入振动盘中，振动盘对锁芯进行振动、排序，使锁芯按照统一的方向从振动盘的出料口流出，因锁芯容置腔可移动到与振动盘的出料口连通的位置，所以锁芯从出料口出来后，可置于锁芯容置腔内，锁芯容置腔内只够一个锁芯放置，定位凸块对锁芯的周向进行定位防止锁芯转动，定位凸块可以是凸点或凸筋，然后第一驱动件驱动锁芯接送座移动至工作区，使锁芯的钥匙孔与去刺刀具对齐，此时锁芯也与顶杆对齐，然后第二驱动件驱动顶杆移动将锁芯朝去刺刀具的方向推动，使去刺刀具进入锁芯的钥匙孔对齐进行去除毛刺，锁芯完全经过去刺刀具后，锁芯接送座退回并重新与振动盘的出料口连通，使后一个锁芯移动至锁芯接送座上，顶杆在推动后一个锁芯时，后一个锁芯会将前一个锁芯继续往前推，直至前一个锁芯从去刺刀具上滑出掉落到锁芯收集盒内，第一驱动件和第二驱动件可以是气缸、油缸、电缸或其他能使锁芯接送座和顶杆做活塞运动的部件，整个装置体积小，结构简单，使用方便，自动化程度高，速度快，有利于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。

作为本发明的进一步设置，所述振动盘的出料口处设置有导向轨道，导向轨道的内壁上设置有与锁芯的通槽对应的导向凸筋，当锁芯容置腔与导向轨道对齐时，锁芯接送座与导向轨道的端口构成导通设置，导向凸筋与定位凸块对齐设置，当锁芯容置腔偏离导向轨道时，锁芯接送座的侧边与导向轨道的端口构成封堵设置。

上述技术方案中，从振动盘出料口出来的锁芯依次排在导向轨道上，再进入锁芯容置腔，因锁芯的通槽朝向需一致，所以导向凸筋的设置就是为了调整通槽的朝向，振动盘在振动时不仅给锁芯提供了一个前移的动力，锁芯在前进的时候还会转动，所以当锁芯运动到导线轨道时，锁芯的通槽随着锁芯转动至与导向凸筋对齐的位置，并卡入导向凸筋沿其轴向导向移动，达到调整的目的，使锁芯进入锁芯容置腔时，通槽能与定位凸块对齐并卡接，当锁芯容置腔与导向轨道对齐时，锁芯能移动至锁芯接送座上，当锁芯容置腔与导向轨道偏离时，锁芯接送座的侧边与导向轨道的端口抵接，不让导向轨道内的锁芯出来，直至锁芯容置腔再次与导向轨道对齐，锁芯输送座不仅有输送功能，还有阻隔功能，相当于导向轨道的门，提高输送效率，保障去毛刺效果。

作为本发明的进一步设置，所述振动盘包括锁芯储存盘和驱动锁芯储存盘振动的振动机构，锁芯储存盘内设置有锁芯储存腔和锁芯输送轨道，锁芯储存腔和锁芯输送轨道相连通，所述锁芯输送轨道成螺旋状，锁芯输送轨道包括依次连通的初始轨道、单个排列轨道、头尾矫正轨道和输出轨道，所述单个排列轨道的底面为由外向内斜向下倾斜，单个排列轨道的内侧设置有挡板，所述头尾矫正轨道包括有与挡板对齐设置的侧壁，侧壁上开设有条形缺口，条形缺口的一端与单个排列轨道连通，另一端与输出轨道连通，条形缺口由单个排列轨道朝输出轨道方向斜向下倾斜，所述条形缺口的宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径，所述输出轨道与导向轨道连通设置，导向轨道的侧边设置有供锁芯掉出的缺口，缺口位于导向凸筋的上方。

上述技术方案中，初始轨道的底面较宽，底面由内向外斜向下倾斜，底面的外侧设置有挡壁，单个排列轨道连接在初始轨道靠近外侧的位置，单个排列轨道的底面宽度大于一个锁芯的半径小于三个锁芯的半径，这样就只能供一个锁芯放置，锁芯储存腔腔内的锁芯先进入初始轨道，然后再进入单个排列轨道，由于单个排列轨道的底面只能放置一个锁芯，所以并排的锁芯会掉入锁芯储存内重新进入初始轨道，由于锁芯的头部设置有凸环，所以锁芯进入头尾矫正轨道的时候，由于重力作用，锁芯的尾部穿过缺口，锁芯的头部卡在侧壁上，这样锁芯进入输出轨道时就是按尾部朝向导向轨道的顺序输送，起到整理排序的作用，导向轨道上的缺口设置是为了锁芯如果无法沿导向凸筋导向移动时，会被挤压从缺口掉出回到锁芯储存腔内，避免干扰其他锁芯输送，结构简单，加工方便。

作为本发明的进一步设置，所述机架上设置有刀具固定座，刀具固定座上设置有与顶杆同轴设置的通孔，去刺刀具设置在所述通孔内，去刺刀具与刀具固定座构成可拆式设置，所述去刺刀具与通孔的连接处设置有形成插接配合的连接部和导向缺口，导向缺口沿通孔的轴向延伸设置，所述刀具固定座远离顶杆的一侧设置有防止去刺刀具滑出通孔的刀具挡板，刀具挡板与连接部对应设置。

上述技术方案中，因锁芯的钥匙孔结构是多种多样的，而为了将钥匙孔内的毛刺去除干净，优选的去刺刀具的结构需与钥匙孔的结构一致，这样才能使钥匙孔内的每个地方都能被刮到，所以去刺刀具需要是可更换的，导向缺口为沿通孔的轴向贯穿整个通孔，连接部与导向缺口插接配合，接连结构简单，安装方便，因锁芯被推入通孔时，对去刺刀具有个推力，所以刀具挡板的设置就是为了避免去刺刀具被推出通孔，刀具挡板通过螺栓固定在刀具固定座上，拆卸和更换均很方便，提高更换效率，通孔的大小与锁芯适配，通孔与锁芯也形成限位配合，使锁芯能导向穿过去刺刀具，避免锁芯中途掉落，从而彻底、干净地去除锁芯内的毛刺，大大改善了锁芯内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在锁芯中进行操作。

作为本发明的进一步设置，所述刀具固定座上穿设有连接座，连接座与刀具固定座构成可拆式设置，所述通孔设置在连接座上，刀具挡板与连接座和去刺刀具的连接部构成限位设置。

上述技术方案中，因锁芯的大小也会不同，所以连接座的设置就是为了适应不同大小的锁芯，即可根据锁芯的大小来设置不同的通孔，可通过更换连接座来达到改变通孔大小的目的，扩大应用范围，提高使用率，降低生产成本，连接座和去刺刀具均是通过刀具挡板限位，减少结构部件，降低成本。

作为本发明的进一步设置，所述去刺机构还包括顶杆支撑组件，顶杆支撑组件包括固定第二驱动件的安装板，安装板与刀具固定座通过两支撑杆连接，第二驱动件的输出轴穿过安装板与顶杆连接，所述支撑杆分别设置在顶杆的对应两侧，两支撑杆之间设置有支撑板，顶杆穿过支撑板并与支撑板联动设置，所述支撑板与支撑杆对应的端部设置有与支撑杆适配的导向槽，导向槽与支撑杆构成导向设置。

上述技术方案中，因顶杆的长度较长，第二驱动件驱动顶杆做活塞运动时，顶杆的端部可能会产生振动，或因重力原因向下倾斜，而本发明中要求顶杆与通孔对齐设置，所以顶杆支撑组件的设置就是为了使顶杆的各个位置均保持在同一直线上，支撑板和支撑杆的设置不仅能保障顶杆与通孔的始终保持同轴设置，而且还能起到导向作用，使顶杆能准确的将锁芯推入通孔内，顶杆与支撑板固定连接，支撑板沿支撑杆的轴向导向滑移，支撑板成H型结构，结构简单，效果好，避免顶杆顶到通孔以外的部位造成损伤，延长使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述刀具固定座的侧边设置有限位块，限位块与锁芯接送座构成限位配合，所述顶杆的顶端与去刺刀具对应的位置处设置有供去刺刀具穿过的凹腔。

上述技术方案中，限位块的设置是为了帮助锁芯接送座定位，使锁芯与通孔对齐，避免锁芯被顶杆挤压造成损坏，凹腔的设置是为了避免顶杆的端面碰到去刺刀具造成磨损，凹腔与去刺刀具对齐，若顶杆的移动距离过大，顶杆可直接深入通孔，使去刺刀具进入凹腔，凹腔将顶杆的端部分成上下两半，凹腔的宽度大于去刺刀具的厚度，顶杆的外部轮廓小于通孔的轮廓，避免产生摩擦，延长使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述机架上与振动盘的出料口对应的位置处设置有防止锁芯从锁芯容置腔内掉出的挡块，所述输送机构还包括用来检测锁芯是否进入锁芯容置腔内的第一检测件和用来检测锁芯接送座的移动距离的第二检测件，所述去刺机构还包括用来检测顶杆的移动距离的第三检测件。

上述技术方案中，挡块对锁芯的轴向进行定位，防止锁芯被推出锁芯容置腔，挡块的端面位置较去刺刀具的位置要更靠近出料口，防止锁芯撞到刀具固定座，第一检测件用来判断锁芯容置腔内是否有锁芯，如果有，第一驱动件再驱动锁芯接送座移动，避免第一驱动件白做工，第一检测件可以设置在挡块上，第一检测件可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第二检测件用来感应锁芯的位置，判断锁芯是否与通孔对齐，第三检测件用来感应顶杆的位置，判断顶杆是否将锁芯推入通孔，第二检测件和第三检测件可以是红外传感器、电阻式传感器、位移传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，提高安全性，避免误操作造成部件磨损。

作为本发明的进一步设置，所述去刺刀具的连接部成三棱柱结构，去刺刀具的刀片部与锁芯的钥匙孔的形状相适配。

上述技术方案中，连接部为三棱柱，导向缺口的形状与连接部适配，去刺刀具的刀片部连接在连接部的任意角上，三棱柱结构的连接部可防止连接部沿通孔的径向脱出导向缺口，刀片部与钥匙孔形状适配保障彻底、干净的去除毛刺，结构简单，安装和加工均很方便，提高工作效率。

作为本发明的进一步设置，所述输送机构还包括设置在机架上的导轨和滑块，导轨与滑块构成导向设置，锁芯接送座通过滑块与第一驱动件的输出轴连接构成联动设置。

上述技术方案中，锁芯接送座与滑块为固定或一体设置，滑块套设在导轨上，锁芯接送座沿导轨导向移动，避免锁芯发生偏移，保障顶杆能顺利的将锁芯推入通孔内，结构简单，使用寿命长。

采用上述方案，由于使用本装置可实现自动去毛刺，因此可减轻工作人员的劳动强度，提高去毛刺效率，避免毛刺对锁造成损伤，从而有效的延长锁的使用寿命，降低生产成本，去刺刀具为可更换，扩大应用范围，提高使用率，本设计不仅能够去除所述锁芯内部的毛刺，而且大大改善了所述锁芯内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在所述锁芯中进行操作，从而有效的延长锁的使用寿命，降低企业的生产成本，提高去毛刺效率。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例锁芯的外观示意图；

附图2为本发明具体实施例锁芯容置腔与导向轨道对齐时的结构示意图；

附图3为本发明具体实施例结构分解图；

附图4为本发明具体实施例锁芯容置腔与导向轨道偏离时的结构示意图；

附图5为本发明具体实施例锁芯接送座的结构剖视图；

附图6为本发明具体实施例头尾矫正轨道的局部放大图；

附图7为本发明具体实施例振动盘的结构分解图；

附图8为本发明具体实施例振动盘的结构分解图；

附图9为本发明具体实施例去刺机构的结构分解图；

附图10为本发明具体实施例去刺机构的结构分解图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-10所示，一种全自动锁芯去毛刺装置，包括机架1，所述机架1上设置有振动盘2、输送机构3和去刺机构4，所述输送机构3包括有锁芯接送座31和驱动锁芯接送座31移动的第一驱动件32，锁芯接送座31上设置有供锁芯5放置的锁芯容置腔311，锁芯容置腔311可随锁芯输送座31移动至与振动盘2的出料口对齐，所述锁芯容置腔311的内壁上设置有防止锁芯5转动的定位凸块3111，所述去刺机构4包括固定在机架1上的去刺刀具41、与去刺刀具41对齐设置的顶杆42以及驱动顶杆42移动的第二驱动件43，顶杆42与去刺刀具41之间设置有供锁芯接送座31放置的工作区44，锁芯接送座31移至工作区44后，顶杆42可将锁芯容置腔31内的锁芯5朝去刺刀具41的方向推动使去刺刀具41进入锁芯5的钥匙孔51内。先将锁芯5杂乱无章地倒入振动盘2中，振动盘2对锁芯5进行振动、排序，使锁芯5按照统一的方向从振动盘2的出料口流出，因锁芯容置腔31可移动到与振动盘2的出料口连通的位置，所以锁芯5从出料口出来后，可置于锁芯容置腔31内，锁芯容置腔31内只够一个锁芯5放置，定位凸块3111对锁芯5的周向进行定位防止锁芯5转动，定位凸块3111可以是凸点或凸筋，然后第一驱动件32驱动锁芯接送座31移动至工作区44，使锁芯5的钥匙孔51与去刺刀具41对齐，此时锁芯5也与顶杆42对齐，然后第二驱动件43驱动顶杆42移动将锁芯5朝去刺刀具41的方向推动，使去刺刀具41进入锁芯5的钥匙孔51对齐进行去除毛刺，锁芯5完全经过去刺刀具41后，锁芯接送座31退回并重新与振动盘2的出料口连通，使后一个锁芯5移动至锁芯接送座31上，顶杆42在推动后一个锁芯5时，后一个锁芯5会将前一个锁芯5继续往前推，直至前一个锁芯5从去刺刀具41上滑出掉落到锁芯收集盒内，第一驱动件32和第二驱动件43可以是气缸、油缸、电缸或其他能使锁芯接送座31和顶杆42做活塞运动的部件，整个装置体积小，结构简单，使用方便，自动化程度高，速度快，有利于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。

上述振动盘2的出料口处设置有导向轨道21，导向轨道21的内壁上设置有与锁芯5的通槽52对应的导向凸筋211，当锁芯容置腔311与导向轨道21对齐时，锁芯接送座31与导向轨道21的端口构成导通设置，导向凸筋211与定位凸块3111对齐设置，当锁芯容置腔311偏离导向轨道21时，锁芯接送座31的侧边与导向轨道21的端口构成封堵设置。从振动盘2出料口出来的锁芯5依次排在导向轨道21上，再进入锁芯容置腔311，因锁芯5的通槽52朝向需一致，所以导向凸筋211的设置就是为了调整通槽52的朝向，振动盘2在振动时不仅给锁芯5提供了一个前移的动力，锁芯5在前进的时候还会转动，所以当锁芯5运动到导线轨道21时，锁芯5的通槽52随着锁芯5转动至与导向凸筋211对齐的位置，并卡入导向凸筋211沿其轴向导向移动，达到调整的目的，使锁芯5进入锁芯容置腔311时，通槽52能与定位凸块3111对齐并卡接，当锁芯容置腔311与导向轨道21对齐时，锁芯5能移动至锁芯接送座31上，当锁芯容置腔311与导向轨道21偏离时，锁芯接送座31的侧边与导向轨道21的端口抵接，不让导向轨道21内的锁芯5出来，直至锁芯容置腔311再次与导向轨道21对齐，锁芯输送座31不仅有输送功能，还有阻隔功能，相当于导向轨道21的门，提高输送效率，保障去毛刺效果。

上述振动盘2包括锁芯储存盘22和驱动锁芯储存盘22振动的振动机构23，锁芯储存盘22内设置有锁芯储存腔24和锁芯输送轨道25，锁芯储存腔24和锁芯输送轨道25相连通，所述锁芯输送轨道25成螺旋状，锁芯输送轨道25包括依次连通的初始轨道251、单个排列轨道252、头尾矫正轨道253和输出轨道254，所述单个排列轨道252的底面为由外向内斜向下倾斜，单个排列轨道252的内侧设置有挡板2521，所述头尾矫正轨道253包括有与挡板2521对齐设置的侧壁2531，侧壁2531上开设有条形缺口2532，条形缺口2532的一端与单个排列轨道252连通，另一端与输出轨道254连通，条形缺口2532由单个排列轨道252朝输出轨道254方向斜向下倾斜，所述条形缺口2532的宽度大于锁芯5尾部的直径小于锁芯5头部的直径，所述输出轨道254与导向轨道21连通设置，导向轨道21的侧边设置有供锁芯5掉出的缺口212，缺口212位于导向凸筋211的上方。初始轨道251的底面较宽，底面由内向外斜向下倾斜，底面的外侧设置有挡壁2511，单个排列轨道252连接在初始轨道251靠近外侧的位置，单个排列轨道252的底面宽度大于一个锁芯5的半径小于三个锁芯5的半径，这样就只能供一个锁芯5放置，锁芯储存腔24内的锁芯5先进入初始轨道251，然后再进入单个排列轨道252，由于单个排列轨道252的底面只能放置一个锁芯5，所以并排的锁芯5会掉入锁芯储存腔24内重新进入初始轨道251，由于锁芯5的头部设置有凸环53，所以锁芯5进入头尾矫正轨道253的时候，由于重力作用，锁芯5的尾部穿过缺口2532，锁芯5的头部卡在侧壁2531上，这样锁芯5进入输出轨道254时就是按尾部朝向导向轨道21的顺序输送，起到整理排序的作用，导向轨道21上的缺口212设置是为了锁芯5如果无法沿导向凸筋211导向移动时，会被挤压从缺口212掉出回到锁芯储存腔24内，避免干扰其他锁芯5输送，结构简单，加工方便。

上述机架1上设置有刀具固定座11，刀具固定座11上设置有与顶杆42同轴设置的通孔111，去刺刀具41设置在所述通孔111内，去刺刀具41与刀具固定座11构成可拆式设置，所述去刺刀具41与通孔111的连接处设置有形成插接配合的连接部411和导向缺口1111，导向缺口1111沿通孔11的轴向延伸设置，所述刀具固定座11远离顶杆42的一侧设置有防止去刺刀具41滑出通孔111的刀具挡板112，刀具挡板112与连接部411对应设置。因锁芯5的钥匙孔51结构是多种多样的，而为了将钥匙孔51内的毛刺去除干净，优选的去刺刀具41的结构需与钥匙孔51的结构一致，这样才能使钥匙孔51内的每个地方都能被刮到，所以去刺刀具41需要是可更换的，导向缺口1111为沿通孔111的轴向贯穿整个通孔111，连接部411与导向缺口1111插接配合，接连结构简单，安装方便，因锁芯5被推入通孔111时，对去刺刀具41有个推力，所以刀具挡板112的设置就是为了避免去刺刀具41被推出通孔111，刀具挡板112通过螺栓固定在刀具固定座11上，拆卸和更换均很方便，提高更换效率，通孔111的大小与锁芯5适配，通孔111与锁芯5也形成限位配合，使锁芯5能导向穿过去刺刀具41，避免锁芯5中途掉落，从而彻底、干净地去除锁芯5内的毛刺，大大改善了锁芯5内部的粗糙度，使钥匙可以更加流畅地在锁芯5中进行操作。

上述刀具固定座11上穿设有连接座113，连接座113与刀具固定座11构成可拆式设置，所述通孔111设置在连接座113上，刀具挡板112与连接座113和去刺刀具41的连接部411构成限位设置。因锁芯5的大小也会不同，所以连接座113的设置就是为了适应不同大小的锁芯5，即可根据锁芯5的大小来设置不同的通孔111，可通过更换连接座113来达到改变通孔111大小的目的，扩大应用范围，提高使用率，降低生产成本，连接座113和去刺刀具41均是通过刀具挡板112限位，减少结构部件，降低成本。

上述去刺机构4还包括顶杆支撑组件45，顶杆支撑组件45包括固定第二驱动件43的安装板451，安装板451与刀具固定座11通过两支撑杆452连接，第二驱动件43的输出轴穿过安装板451与顶杆42连接，所述支撑杆452分别设置在顶杆42的对应两侧，两支撑杆452之间设置有支撑板453，顶杆42穿过支撑板453并与支撑板453联动设置，所述支撑板453与支撑杆452对应的端部设置有与支撑杆452适配的导向槽4531，导向槽4531与支撑杆452构成导向设置。因顶杆42的长度较长，第二驱动件43驱动顶杆42做活塞运动时，顶杆42的端部可能会产生振动，或因重力原因向下倾斜，而本发明中要求顶杆42与通孔111对齐设置，所以顶杆支撑组件45的设置就是为了使顶杆42的各个位置均保持在同一直线上，支撑板453和支撑杆452的设置不仅能保障顶杆42与通孔111的始终保持同轴设置，而且还能起到导向作用，使顶杆42能准确的将锁芯5推入通孔111内，顶杆42与支撑板453固定连接，支撑板453沿支撑杆452的轴向导向滑移，支撑板453成H型结构，结构简单，效果好，避免顶杆42顶到通孔111以外的部位造成损伤，延长使用寿命。

上述刀具固定座11的侧边设置有限位块114，限位块114与锁芯接送座31构成限位配合，所述顶杆42的顶端与去刺刀具41对应的位置处设置有供去刺刀具41穿过的凹腔421。限位块114的设置是为了帮助锁芯接送座31定位，使锁芯5与通孔111对齐，避免锁芯5被顶杆42挤压造成损坏，凹腔421的设置是为了避免顶杆42的端面碰到去刺刀具41造成磨损，凹腔421与去刺刀具41对齐，若顶杆42的移动距离过大，顶杆42可直接深入通孔111，使去刺刀具41进入凹腔421，凹腔421将顶杆42的端部分成上下两半，凹腔421的宽度大于去刺刀具41的厚度，顶杆42的外部轮廓小于通孔111的轮廓，避免产生摩擦，延长使用寿命。

上述机架1上与振动盘2的出料口对应的位置处设置有防止锁芯5从锁芯容置腔311内掉出的挡块12，所述输送机构3还包括用来检测锁芯5是否进入锁芯容置腔311内的第一检测件33和用来检测锁芯接送座31的移动距离的第二检测件34，所述去刺机构4还包括用来检测顶杆42的移动距离的第三检测件46。挡块12对锁芯5的轴向进行定位，防止锁芯5被推出锁芯容置腔311，挡块12的端面位置较去刺刀具41的位置要更靠近出料口，防止锁芯5撞到刀具固定座11，第一检测件33用来判断锁芯容置腔311内是否有锁芯5，如果有，第一驱动件32再驱动锁芯接送座31移动，避免第一驱动件32白做工，第一检测件33可以设置在挡块12上，第一检测件33可以是红外传感器、电阻式传感器或压力传感器等检测感应器件，第二检测件34用来感应锁芯5的位置，判断锁芯5是否与通孔111对齐，第三检测件46用来感应顶杆42的位置，判断顶杆42是否将锁芯5推入通孔111，第二检测件34和第三检测件46可以是红外传感器、电阻式传感器、位移传感器或压力传感器等检测感应器件，设计合理，提高工作效率，提高安全性，避免误操作造成部件磨损。

上述去刺刀具41的连接部411成三棱柱结构，去刺刀具41的刀片部412与锁芯5的钥匙孔51的形状相适配。连接部411为三棱柱，导向缺口1111的形状与连接部411适配，去刺刀具41的刀片部412连接在连接部411的任意角上，三棱柱结构的连接部411可防止连接部411沿通孔111的径向脱出导向缺口1111，刀片部412与钥匙孔51形状适配保障彻底、干净的去除毛刺，结构简单，安装和加工均很方便，提高工作效率。

上述输送机构3还包括设置在机架1上的导轨35和滑块36，导轨35与滑块36构成导向设置，锁芯接送座31通过滑块36与第一驱动件32的输出轴连接构成联动设置。锁芯接送座31与滑块36为固定或一体设置，滑块36套设在导轨35上，锁芯接送座31沿导轨35导向移动，避免锁芯5发生偏移，保障顶杆42能顺利的将锁芯5推入通孔111内，结构简单，使用寿命长。

上述机架1上还设置有控制箱13，控制箱13上设置有控制开关131、指示灯132和警报器133，控制开关131用来控制整个装置的启动和关闭，指示灯132用来显示工作状态，警报器133用来发出警报，如振动盘2内没有锁芯5了可以进行提醒，或锁芯固定座31没有移动到位，顶杆42没有移动到位等，方便工作人员更好的观察。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动锁芯去毛刺装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘、输送机构和去刺机构，所述输送机构包括有锁芯接送座和驱动锁芯接送座移动的第一驱动件，锁芯接送座上设置有供锁芯放置的锁芯容置腔，锁芯容置腔可随锁芯输送座移动至与振动盘的出料口对齐，所述锁芯容置腔的内壁上设置有防止锁芯转动的定位凸块，所述去刺机构包括固定在机架上的去刺刀具、与去刺刀具对齐设置的顶杆以及驱动顶杆移动的第二驱动件，顶杆与去刺刀具之间设置有供锁芯接送座放置的工作区，锁芯接送座移至工作区后，顶杆可将锁芯容置腔内的锁芯朝去刺刀具的方向推动使去刺刀具进入锁芯的钥匙孔内，所述振动盘包括锁芯储存盘和驱动锁芯储存盘振动的振动机构，锁芯储存盘内设置有锁芯储存腔和锁芯输送轨道，锁芯储存腔和锁芯输送轨道相连通，所述锁芯输送轨道成螺旋状，锁芯输送轨道包括依次连通的初始轨道、单个排列轨道、头尾矫正轨道和输出轨道，所述单个排列轨道的底面为由外向内斜向下倾斜，单个排列轨道的内侧设置有挡板，所述头尾矫正轨道包括有与挡板对齐设置的侧壁，侧壁上开设有条形缺口，条形缺口的一端与单个排列轨道连通，另一端与输出轨道连通，条形缺口由单个排列轨道朝输出轨道方向斜向下倾斜，所述条形缺口的宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径。

2.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述振动盘的出料口处设置有导向轨道，导向轨道的内壁上设置有与锁芯的通槽对应的导向凸筋，当锁芯容置腔与导向轨道对齐时，锁芯接送座与导向轨道的端口构成导通设置，导向凸筋与定位凸块对齐设置，当锁芯容置腔偏离导向轨道时，锁芯接送座的侧边与导向轨道的端口构成封堵设置。

3.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述输出轨道与导向轨道连通设置，导向轨道的侧边设置有供锁芯掉出的缺口，缺口位于导向凸筋的上方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述机架上设置有刀具固定座，刀具固定座上设置有与顶杆同轴设置的通孔，去刺刀具设置在所述通孔内，去刺刀具与刀具固定座构成可拆式设置，所述去刺刀具与通孔的连接处设置有形成插接配合的连接部和导向缺口，导向缺口沿通孔的轴向延伸设置，所述刀具固定座远离顶杆的一侧设置有防止去刺刀具滑出通孔的刀具挡板，刀具挡板与连接部对应设置。

5.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述刀具固定座上穿设有连接座，连接座与刀具固定座构成可拆式设置，所述通孔设置在连接座上，刀具挡板与连接座和去刺刀具的连接部构成限位设置。

6.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述去刺机构还包括顶杆支撑组件，顶杆支撑组件包括固定第二驱动件的安装板，安装板与刀具固定座通过两支撑杆连接，第二驱动件的输出轴穿过安装板与顶杆连接，所述支撑杆分别设置在顶杆的对应两侧，两支撑杆之间设置有支撑板，顶杆穿过支撑板并与支撑板联动设置，所述支撑板与支撑杆对应的端部设置有与支撑杆适配的导向槽，导向槽与支撑杆构成导向设置。

7.根据权利要求5或6所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述刀具固定座的侧边设置有限位块，限位块与锁芯接送座构成限位配合，所述顶杆的顶端与去刺刀具对应的位置处设置有供去刺刀具穿过的凹腔。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述机架上与振动盘的出料口对应的位置处设置有防止锁芯从锁芯容置腔内掉出的挡块，所述输送机构还包括用来检测锁芯是否进入锁芯容置腔内的第一检测件和用来检测锁芯接送座的移动距离的第二检测件，所述去刺机构还包括用来检测顶杆的移动距离的第三检测件。

9.根据权利要求4所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述去刺刀具的连接部成三棱柱结构，去刺刀具的刀片部与锁芯的钥匙孔的形状相适配。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动锁芯去毛刺装置，其特征在于：所述输送机构还包括设置在机架上的导轨和滑块，导轨与滑块构成导向设置，锁芯接送座通过滑块与第一驱动件的输出轴连接构成联动设置。