CN214417834U - 一种全自动锁芯外圆去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动锁芯外圆去毛刺机，包括机架、作为锁芯输送进料的进料装置、对锁芯进行去毛刺动作的去毛刺装置以及取出去毛刺装置处理后锁芯的出料装置，进料装置安装在机架侧边，去毛刺装置与出料装置均安装在机架上，其特征在于：还包括有把进料装置输送的锁芯输送至指定位置的推料装置和把经推料装置输送的锁芯推至去毛刺装置上的顶料装置，出料装置包括滑槽座、出料杆、气缸座以及出料气缸，出料气缸的输出轴与出料杆抵触，且出料杆另一端伸至去毛刺装置中与待加工的锁芯抵触，所述的弹簧一端安装在出料杆上，另一端抵触于滑槽座上；本方案设计新颖，提高了出料速度，能大大提高加工的时间速率以及加工成本。

Description

一种全自动锁芯外圆去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种全自动锁芯外圆去毛刺机。

背景技术

锁芯成型后端面会有一定量的毛刺，毛刺对锁的性能有很大影响，会降低钥匙插拔力、旋转手感等问题，故在锁芯装配前就需要对锁芯进行去毛刺处理。

传统去毛刺的方法包括使用手工用锉刀去毛刺，处理毛刺过程中容易发生伤害，有一定危险性，同时如果手工去毛刺还会带来工人劳动量大以及效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动锁芯外圆去毛刺机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动锁芯外圆去毛刺机，包括机架、作为锁芯输送进料的进料装置、对锁芯进行去毛刺动作的去毛刺装置以及取出去毛刺装置处理后锁芯的出料装置，进料装置安装在机架侧边，去毛刺装置与出料装置均安装在机架上，其特征在于：还包括有把进料装置输送的锁芯输送至指定位置的推料装置和把经推料装置输送的锁芯推至去毛刺装置上的顶料装置，所述的出料装置包括滑槽座、出料杆、气缸座以及出料气缸，出料气缸的输出轴与出料杆抵触，且出料杆另一端伸至去毛刺装置中与待加工的锁芯抵触，气缸座、去毛刺装置和滑槽座均安装在机架上且位于同一轴线上，滑槽座安装在去毛刺装置和气缸座之间，出料杆开有限位环，所述的弹簧一端安装在限位环上，另一端抵触于滑槽座上；

顶料装置包括顶料气缸以及顶料杆，顶料杆与顶料气缸固定连接，顶料气缸和出料杆位于同一水平轴线上。

优选地，推料装置包括推料气缸、支撑座、锁芯夹具，所述的支撑座安装在机架上，支撑座上安装有滑轨，滑轨上配合有滑块，所述锁芯夹具安装在滑块上，锁芯夹具并与推料气缸的输出轴连，推料气缸安装在支撑座上方。

优选地，所述的锁芯夹具具有锁芯存放通槽，锁芯存放通槽具有进料口和出料口，在支撑座上还安装有接近开关，接近开关正设于出料口。

优选地，所述的机架设有出料槽，该出料槽位于去毛刺装置与顶料装置之间，出料槽具有过渡缓冲道。

上述方案可以做到防止锁芯直接掉落在地面，更好的保护锁芯。

优选地，所述的去毛刺装置包括支撑底座、去毛刺刀具组件、带动去毛刺刀具组件转动的旋转柱套、电机以及带轮，旋转柱套与带轮固定连接，带轮通过传动带与电机传动连接，电机安装在机架的下方，旋转柱套内具有安装腔，所述的出料杆经过旋转柱套的安装腔伸出至去毛刺刀具组件。

上述方案可以大大提高加工的稳定性，提高产品的生产效率。

优选地，出料气缸的输出轴与出料杆之间具有间隙。

优选地，进料装置采用震动盘进料装置。

综上所述，本方案设计新颖，使用出料装置，出料杆通过弹簧和气缸将锁芯顶出，提高了出料速度，能大大提高加工的时间速率以及加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1 的俯视方向示意图。

图3为图1中A-A方向的剖视图。

图4为推料装置的结构示意图。

图5为出料杆的结构示意图。

图6为图3的局部放大图。

图7为去毛刺装置的结构示意图。

图8为去毛刺装置的立体结构示意图。

图9为图7中B-B方向的剖视图。

图10为去毛刺刀具套与刀片的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图10所示，本实用新型公开了一种全自动锁芯外圆去毛刺机，包括机架1、作为锁芯输送进料的进料装置、对锁芯进行去毛刺动作的去毛刺装置2、取出去毛刺装置处理后锁芯工件9的出料装置、把进料装置输送的锁芯工件9输送至指定位置的推料装置3和把经推料装置输送的锁芯推至去毛刺装置上的顶料装置4，进料装置安装在机架侧边，优选地，本方案的进料装置采用震动盘进料装置5。震动盘装置为现有技术，其具体结构以及工作原理不做详细说明，去毛刺装置2与出料装置均安装在机架上，出料装置安装在去毛刺装置上，所述的出料装置包括滑槽座11、出料杆10、气缸座62以及出料气缸6，出料气缸6通过气缸座安装在机架上，气缸座与机架1可以采用可调节或者固定连接，本案采取通过螺纹固定连接，出料气缸6的输出轴61与出料杆10一端抵触，作为优选方案，出料气缸的输出轴与出料杆之间具有间隙，间隙在0.2-3cm。且出料杆10另一端伸至去毛刺装置中与待加工的锁芯工件9抵触，需要说的是：锁芯两端都会有通槽91，故出料杆的端部优选采用与通槽适配的抵触块15，能使得在去毛刺刀具组件高速旋转时，确保锁芯工件的不会发生过大的偏移，稳稳固定在去毛刺刀具组件中，提高了加工的稳定性，气缸座62、去毛刺装置2和滑槽座11均安装在机架上且位于同一轴线上，滑槽座11安装在去毛刺装置2和气缸座62之间，出料杆开有限位环14，所述的弹簧12一端安装在限位环14上，另一端抵触于滑槽座11上；

顶料装置包括顶料气缸41以及顶料杆42，顶料杆42与顶料气缸41的输出轴固定连接，顶料气缸、顶料杆42和出料杆10位于同一水平轴线上，可以实现精确的工作。

推料装置包括推料气缸31、支撑座32、锁芯夹具33，所述的支撑座32通过螺纹安装在机架1上，支撑座32上安装有滑轨37，滑轨37上配合有滑块36，所述锁芯夹具33安装在滑块36上，锁芯夹具33并与推料气缸31的输出轴连，推料气缸31安装在支撑座32上方。

其中所述的锁芯夹具具有锁芯存放通槽320，锁芯存放通槽具有进料口和出料口，在支撑座上还安装有接近开关34，接近开关34通过安装板安装在支撑座32上，接近开关34正设于出料口，接近开关34的作用与原理为现有技术不做说明，增加接近开关34为了提高加工的自动化以及可靠性。

所述的去毛刺装置包括支撑底座25、去毛刺刀具组件26、带动去毛刺刀具组件26转动的旋转柱套27、电机22以及带轮24，旋转柱套27与带轮24固定连接，带轮24通过传动带23与电机22传动连接，电机22安装在机架的下方，旋转柱套27内具有安装腔，所述的出料杆10经过旋转柱套的安装腔270伸出至去毛刺刀具组件，去毛刺刀具组件26为现有技术不做说明，主要是包括去毛刺刀具套261以及安装在内部的刀片260。

所述的机架1设有出料槽8，该出料槽位于去毛刺装置与顶料装置之间，出料槽具有过渡缓冲道, 出料槽8横截面呈L型，主要是两个斜面连接。可以做到防止锁芯直接掉落在地面，更好的保护锁芯。

上述方案可以大大提高加工的稳定性，提高产品的生产效率。

对本实用新型的工作原理做进一步说明：

出料气缸的输出轴与出料杆之间具有间隙，间隙在0.2-3cm，采用间隙的目的是在顶料气缸41以及顶料杆42工作时，把锁芯工件顶至去毛刺刀具组件26的内通道中，由于出料杆一端处于毛刺刀具组件内通道，进入的锁芯工件会推动出料杆往出料气缸6的输出轴61方向移动，有一定间隙可以做到，快速移动出料杆，提高推进的速度。

工作方式为：锁芯工件9放置在震动盘装置中的震动盘，通过震动盘的输送通道51依次送料，需要指出的是也可以在输送通道51上安装直震器，可以提高进料速度，锁芯工件9进入锁芯夹具33后，传感器（接近开关）感应锁芯，推料气缸31推动推料机构推料到指定位置，顶料气缸41将锁芯工件顶入高速铰刀内去除锁芯工件外圆的毛刺，压缩出料杆10以及弹簧12，然后顶料气缸41返回，出料杆10通过弹簧12和出料气缸6将锁芯顶出，其整个动作极快。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动锁芯外圆去毛刺机，包括机架、作为锁芯输送进料的进料装置、对锁芯进行去毛刺动作的去毛刺装置以及取出去毛刺装置处理后锁芯的出料装置，进料装置安装在机架侧边，去毛刺装置与出料装置均安装在机架上，其特征在于：还包括有把进料装置输送的锁芯输送至指定位置的推料装置和把经推料装置输送的锁芯推至去毛刺装置上的顶料装置，所述的出料装置包括弹簧、滑槽座、出料杆、气缸座以及出料气缸，出料气缸的输出轴与出料杆抵触，且出料杆另一端伸至去毛刺装置中与待加工的锁芯抵触，气缸座、去毛刺装置和滑槽座均安装在机架上且位于同一轴线上，滑槽座安装在去毛刺装置和气缸座之间，出料杆开有限位环，所述的弹簧一端安装在限位环上，另一端抵触于滑槽座上；

顶料装置包括顶料气缸以及顶料杆，顶料杆与顶料气缸固定连接，顶料气缸和出料杆位于同一水平轴线上。

2.根据权利要求1所述一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：推料装置包括推料气缸、支撑座、锁芯夹具，所述的支撑座安装在机架上，支撑座上安装有滑轨，滑轨上配合有滑块，所述锁芯夹具安装在滑块上，锁芯夹具并与推料气缸的输出轴连，推料气缸安装在支撑座上方。

3.根据权利要求2所述一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：所述的锁芯夹具具有锁芯存放通槽，锁芯存放通槽具有进料口和出料口，在支撑座上还安装有接近开关，接近开关正设于出料口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：所述的机架设有出料槽，该出料槽位于去毛刺装置与顶料装置之间，出料槽具有过渡缓冲道。

5.根据权利要求4所述的一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：所述的去毛刺装置包括支撑底座、去毛刺刀具组件、带动去毛刺刀具组件转动的旋转柱套、电机以及带轮，旋转柱套与带轮固定连接，带轮通过传动带与电机传动连接，电机安装在机架的下方，旋转柱套内具有安装腔，所述的出料杆经过旋转柱套的安装腔伸出至去毛刺刀具组件。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：出料气缸的输出轴与出料杆之间具有间隙。

7.根据权利要求1至6任意一项所述一种全自动锁芯外圆去毛刺机，其特征在于：进料装置采用震动盘进料装置。

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