CN113664516B - 螺丝装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种螺丝装配机，包括机架、安装在机架上的夹持装置和对位机构、以及安装在对位机构上的拧紧机构和排样机构；夹持装置用于夹持结合件；对位机构能在机架上移动；拧紧机构包括螺丝启以及与螺丝启连接的转动驱动件；排样机构包括相互连接的振动盘和导向块，导向块上具有导向孔，振动盘用于容纳螺丝，并将螺丝输送到导向孔中，且导向孔的轴线与螺丝启的轴线重合。本申请提供的螺丝装配机，通过设置夹持装置，保证了螺丝装配时的稳定性，提高了装配质量；通过移动对位机构，使结合件的螺纹孔轴线与导向孔的轴线重合，定位精度高；通过振动盘的振动使单个螺丝落入导向孔中，启动拧紧机构便能实现螺丝的自动装配，大大提高了工作效率。

Description

螺丝装配机

技术领域

本申请属于钟表制造技术领域，更具体地说，是涉及一种螺丝装配机。

背景技术

螺丝连接是手表表壳与底盖之间的一种主要连接方式。螺丝装配目前常用的方法是采用机械手真空吸取螺丝进行装配，这种装配方法需要满足如下条件：(1)两个结合件用螺丝连接时，结合件1所在的螺孔(轴线)与结合件2所在螺丝连接孔轴线重合，且其轴线垂直于结合件2所在螺丝连接孔加工时的平面；(2)当结合件2上的螺丝连接孔为阶梯孔时，螺丝长度要大于结合件2所在的阶梯孔的长度。手表的表壳与底盖之间的螺丝连接不满足上述条件：(1)手表表壳与底盖的螺丝连接，是在手表表壳上加工螺孔，在底盖上加工阶梯孔，加工阶梯孔的底盖边沿是斜面(即阶梯孔轴线与底盖表面不垂直)；(2)受表壳结构限制，螺孔不深，螺丝较短，螺丝总长度小于底盖阶梯孔的长度。用传统的装配方法无法满足手表表壳与底盖螺丝的装配要求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种螺丝装配机，以解决现有技术中存在的手表表壳与底盖之间螺丝装配的技术问题。

本发明的目的是提供一种手表表壳与底盖螺丝自动装配机，以提高生产效率，提升装配质量。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种螺丝装配机，用于结合件的螺丝连接，所述螺丝装配机包括机架、夹持装置、对位机构、拧紧机构和排样机构；所述夹持装置安装在所述机架上，用于夹持所述结合件；所述对位机构安装在所述机架上，并能在所述机架上移动；所述拧紧机构安装在所述对位机构上，所述拧紧机构包括螺丝启和转动驱动件，所述螺丝启与所述转动驱动件传动连接；所述排样机构安装在所述对位机构上，所述排样机构包括振动盘和导向块，所述振动盘与所述导向块连接，所述导向块上具有导向孔，所述振动盘用于容纳螺丝，并将所述螺丝输送到所述导向孔中，且所述导向孔的轴线与所述螺丝启的轴线重合。

可选地，所述夹持装置包括水平夹紧机构和竖直夹紧机构；所述水平夹紧机构安装在所述机架上，用于在水平方向上夹紧所述结合件；所述竖直夹紧机构安装在所述机架上，用于在竖直方向上夹紧所述结合件。

可选地，所述夹持装置还包括转动机构，所述转动机构与所述水平夹紧机构连接；所述转动机构能带动所述水平夹紧机构绕竖直方向轴线转动。

可选地，所述竖直夹紧机构包括第一动力件、连接件和压块；所述第一动力件安装在所述机架上，所述连接件一端与所述第一动力件连接，所述连接件另一端与所述压块可转动地连接，所述第一动力件能带动所述压块沿竖直方向移动，且所述压块能绕竖直方向轴线转动。

可选地，所述夹持装置还包括送进机构，所述送进机构安装在所述机架上；所述水平夹紧机构安装在所述送进机构上，所述送进机构能带动所述水平夹紧机构在所述机架上移动。

可选地，所述送进机构包括第二动力件和第一滑动板；所述第二动力件安装在所述机架上；所述第一滑动板与所述第二动力件连接，所述水平夹紧机构安装在所述第一滑动板上。

可选地，所述螺丝装配机还包括光电传感器和遮光板；所述光电传感器安装在所述第一滑动板上，并与所述转动机构电连接；所述遮光板安装在所述水平夹紧机构上，转动所述水平夹紧机构时，所述遮光板能遮挡住所述光电传感器。

可选地，水平夹紧机构包括夹块和第三动力件；所述夹块用于夹持所述结合件；所述第三动力件安装在所述第一滑动板上，并与所述夹块连接，所述第三动力件能够驱动所述夹块移动以夹紧所述结合件。

可选地，所述排样机构还包括直振块、红外传感器和限位伸缩件；所述直振块一端与所述振动盘连接、另一端与所述导向块连接，所述直振块上设有导向槽，所述导向槽一端与所述振动盘连通、另一端与所述导向孔连通；所述红外传感器安装在所述直振块上，用于感应通过所述导向槽的所述螺丝；所述限位伸缩件安装在所述直振块上，并与所述红外传感器电连接，所述限位伸缩件用于打通和阻断所述导向槽。

可选地，所述拧紧机构还包括扭矩传感器；所述扭矩传感器一端与所述螺丝启连接，另一端与所述转动驱动件连接。

本申请提供的螺丝装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请螺丝装配机，通过设置夹持装置，保证了螺丝装配时的稳定性，提高了装配质量。拧紧机构和排样机构同时安装在对位机构上，且排样机构上的导向孔轴线与拧紧机构上的螺丝启轴线重合，提高了定位精度。通过移动对位机构，使结合件的螺纹孔轴线与导向孔的轴线重合，通过振动盘的振动使单个螺丝落入导向孔中，启动拧紧机构便能实现螺丝的自动装配，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的螺丝装配机的结构示意图；

图2为图1在I-II-III处的放大图；

图3为图2在II处的放大图；

图4为图2在III处的放大图；

图5为图2中的A-A向视图；

图6为图5在S1处的放大图；

图7为图1的IV-V-VI处的放大图；

图8为图7在S2处的放大图；

图9为图7中的B-B向视图；

图10为图9在S3处的放大图；

图11为图1的俯视图。

其中，图中各附图标记：

I-送进机构；II-水平夹紧机构和转动机构；III-竖直夹紧机构；IV-对位机构；V-排样机构；VI-拧紧机构；

1-机架；2-滑台气缸；3-滑台气缸连接板；4-第一滑动板；5-第一直线导轨；6-第一滑块；7-第一电机支架；8-第一减速箱；9-第一电机；10-第一联轴器；11-转动轴；12-轴承定位座；13-第一轴承；14-密封座；15-密封座气管接头；16-动密封圈；17-轴上气管接头；18-轴端接头；19-二爪气缸；20-气缸气管接头；21-气爪连接块；22-夹块；23-表壳与底盖；24-推力轴承；25-第二轴承；26-横梁；27-压旋轴；28-压块；29-表壳定位块；30-定位筒固定板；31-二爪气缸定位筒；32-遮光板；33-光电传感器；34-光电传感器支架；35-上下压紧气缸；36-压紧气缸支架；37-压紧气缸接头；38-直线轴承；39-直线轴承固定座；40-第一圆柱导轨；41-第一圆柱导轨固定座；42-对位机构固定架；43-第二电机；44-第二减速箱；45-第二电机支架；46-第二联轴器；47-第一丝杆前支撑；48-第一滚珠丝杆；49-第一丝杆螺母；50-第一丝杆后支撑；51-第二滑动板；52-螺丝振动盘；53-直振块；54-导向块；55-拧紧机构固定板；56-螺丝启；57-螺丝启接头；58-扭力传感器；59-第三联轴器；60-第三电机支架；61-第三减速箱；62-第三电机；63-第二圆柱导轨固定座；64-第二圆柱导轨；65-第三滑动板；66-圆柱导轨滑块；67--第二直线导轨；68-第二滑块；69-导向块支架；70-导向块固定块；71-红外传感器；72-红外传感器支架；73-第四电机；74-第四减速箱；75-第四电机支架；76-第四联轴器；77-第二丝杆前支撑；78-第二滚珠丝杆；79-第二丝杆螺母；80-第二丝杆后支撑；81-螺丝限位气缸；82-限位气缸支架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1-图11，现对本申请实施例提供的螺丝装配机进行说明。所述螺丝装配机，用于结合件的螺纹连接，本实施例中，结合件为表壳与底盖23，螺丝装配机包括机架1、夹持装置、对位机构IV、拧紧机构VI和排样机构V；夹持装置安装在机架上，用于夹持结合件；对位机构安装在机架上，并能在机架上移动；拧紧机构安装在对位机构上；拧紧机构包括螺丝启和转动驱动件；螺丝启和转动驱动件连接；排样机构安装在对位机构上；排样机构包括震动盘和导向块；震动盘和导向块连接，导向块上具有导向孔，振动盘用于容纳螺丝，并将螺丝输送到导向孔中；导向孔的轴线与螺丝启的轴线重合。

本申请提供的螺丝装配机，与现有技术相比，通过设置夹持装置，保证了螺丝装配时的稳定性，提高了装配质量。拧紧机构和排样机构同时安装在对位机构上，且排样机构上的导向孔轴线与拧紧机构上的螺丝启轴线重合，提高了定位精度。通过移动对位机构，使结合件的螺纹孔轴线与导向孔的轴线重合，通过振动盘的振动使单个螺丝落入导向孔中，启动拧紧机构便能实现螺丝的自动装配，大大提高了工作效率。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图6，夹持装置包括水平夹紧机构和竖直夹紧机构III；水平夹紧机构；安装在机架上，用于在水平方向上夹紧结合件；竖直夹紧机构，安装在机架上，用于在竖直方向上夹紧结合件。通过设置水平夹紧机构，能够限制结合件在水平方向上的移动；通过设置竖直夹紧机构，能够限制结合件在竖直方向上的移动，进一步提高了结合件的夹持稳定性，避免了装配螺丝作业时，因结合件的晃动而造成的装配误差问题，提高了装配质量。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图2，螺丝装配机还包括送进机构I，送进机构安装在机架上；水平夹紧机构安装在送进机构上，送进机构能带动水平夹紧机构在机架上移动。通过设置送进机构带动水平夹紧机构移动，装配螺丝时，将水平夹紧机构移动到竖直夹紧机构的正下方，便于竖直方向夹紧结合件；螺丝装配完成后，将水平夹紧机构从竖直夹紧机构的正下方移出来，方便取出结合件，不会因为竖直夹紧机构造成干涉。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图2，送进机构包括第二动力件和第一滑动板；第二动力件安装在机架上；第一滑动板与第二动力件连接，水平夹紧机构安装在第一滑动板上。本实施例中，第二动力件采用滑台气缸2。送进机构还包括滑台气缸连接板3，第一滑动板4，第一直线导轨5和第一滑块6，滑台气缸2及第一直线导轨5安装于机架1上；第一直线导轨5上安装有第一滑块6；第一滑动板4安装于第一滑块6上；滑台气缸2的推板与第一滑动板4之间通过滑台气缸连接板3相接。滑台气缸2可以带动第一直线导轨5上的第一滑动板4左右移动。通过设置第二动力件，能够驱动水平夹紧机构随着第一滑动板做平移运动。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图3，夹持装置还包括转动机构；转动机构与水平夹紧机构连接；转动机构能带动水平夹紧机构绕竖直方向轴线转动。通过设置转动机构，可以在不解除结合件水平方向约束的前提下，通过带动水平夹紧机构转动，使结合件的下一个装配螺丝的孔位，转动到拧紧机构的下方，无需进行二次装夹，减少了工艺流程，提高了工作效率。转动机构包括第一电机支架7、第一减速箱8、第一电机9、第一联轴器10、转动轴11、轴承定位座12、第一轴承13、密封座14、密封座气管接头15、动密封圈16、轴上气管接头17和轴端接头18；第一电机9通过第一减速箱8安装于第一电机支架7上；第一电机支架7安装于送进机构的第一滑动板4上；转动轴11通过第一轴承13安装于轴承定位座12上；轴承定位座12安装于送进机构的第一滑动板4上；转动轴11下端通过第一联轴器10与第一减速箱8的输出轴相连；密封座14安装于轴承定位座12上，密封座14的内腔与转动轴11相配合；转动轴11的上端连接有轴端接头18；转动轴11上开有两个(进气、出气)的轴向通气孔，在密封座14上设置有密封座气管接头15及动密封圈16，在轴端接头18上设置有轴上气管接头17，外气可以从密封座气管接头15输入转动轴11的轴向通气孔，再由轴上气管接头17输出，或者由轴上气管接头17输入转动轴11的轴向通气孔，再由密封座气管接头15输出。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图4，竖直夹紧机构包括第一动力件、连接件和压块；第一动力件安装在机架上，连接件一端与第一动力件连接，连接件另一端与压块可转动连接，第一动力件能带动压块沿竖直方向移动，且压块能绕竖直方向轴线转动。压块能绕竖直方向轴线转动，使得结合件在压紧状态时，也能够随着转动机构的转动而转动，无需解除竖直方向的约束，即只需进行一次装夹，就能完成结合件上所有螺丝的装配，工作效率大大提高。

本实施例中，第一动力件采用上下压紧气缸35，连接件采用横梁26。竖直夹紧机构还包括推力轴承24、第二轴承25、横梁26、压旋轴27、压紧气缸支架36、压紧气缸接头37、直线轴承38、直线轴承固定座39、第一圆柱导轨40和第一圆柱导轨固定座41。压旋轴27的上端通过推力轴承24及第二轴承25安装于横梁26上；压块28通过螺钉安装于压旋轴27的下端；横梁26的两端安装有结构相同的两组第一圆柱导轨40及第一圆柱导轨固定座41，组成龙门架结构，第一圆柱导轨40的上端由第一圆柱导轨固定座41固定在横梁26上；第一圆柱导轨40的中部安装在直线轴承38上；直线轴承38由直线轴承固定座39安装于机架1上；上下压紧气缸35通过压紧气缸支架36安装于机架1上；上下压紧气缸35通过压紧气缸接头37与第一圆柱导轨40的下端相接。

竖直夹紧机构的动作过程是：当送进机构及水平夹紧机构移动到竖直夹紧机构所处的位置时，竖直夹紧机构中的上下压紧气缸35向下动作，带动第一圆柱导轨40向下移动，从而带动横梁26及压块28向下移动，实现对表壳与底盖23的垂直压紧；当水平夹紧机构转动时，压块28可随着转动，从而实现表壳与底盖23在垂直压紧状态下的转动。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图5，螺丝装配机还包括光电传感器33、光电传感器支架34和遮光板32；光电传感器33通过光电传感器支架34安装于第一滑动板4上，并与转动机构电连接；遮光板32安装在水平夹紧机构的二爪气缸定位筒31上，转动水平夹紧机构时，遮光板32能遮挡住光电传感器33。通过设置光电传感器33和遮光板32能够实现转动机构自动复位。当遮光板32转动到能够遮挡住光电传感器33时，转动机构的第一电机9断电，停止转动，实现第一电机9的转角复位。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图3，水平夹紧机构包括夹块和第三动力件；夹块用于夹持结合件；第三动力件，安装在滑动板上，并与夹块连接，第三动力件能够驱动夹块移动以夹紧结合件。通过设置夹块，能够实现结合件在水平方向上的夹紧。本实施例中第三动力件采用二爪气缸19，水平夹紧机构还包括气缸气管接头20，气爪连接块21，夹块22，表壳定位块29，定位筒固定板30和二爪气缸定位筒31。轴端接头18上方连接二爪气缸定位筒31；二爪气缸定位筒31内安装有二爪气缸19；二爪气缸19的二爪上分别连接气爪连接块21及夹块22；二爪气缸定位筒31的上部安装有定位筒固定板30；定位筒固定板30上安装有表壳定位块29；装配时，表壳与底盖23放于表壳定位块29上；气缸气管接头20通过气管与轴上气管接头17相连。

水平夹紧机构和转动机构II的动作过程是：当表壳与底盖23放于表壳定位块29上后，二爪气缸19动作，通过气爪连接块21及夹块22实现对表壳与底盖的水平夹紧定位；控制二爪气缸19的气道由密封座气管接头15与动密封圈16及转动轴11组成动密封，转动轴11的轴向通气孔，轴上气管接头17，气缸气管接头20构成。第一电机9通过第一减速箱8、第一联轴器10带动转动轴11转动，带动水平夹紧状态下的表壳与底盖23转动。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图7至图10，对位机构包括对位机构固定架42、第二电机43、第二减速箱44、第二电机支架45、第二联轴器46、第一丝杆前支撑47、第一滚珠丝杆48、第一丝杆螺母49、第一丝杆后支撑50、第二滑动板51、第二直线导轨67和第二滑块68。对位机构固定架42通过螺钉安装于机架1上；第二电机43连接第二减速箱44并通过第二电机支架45固定于对位机构固定架42上；第一滚珠丝杆48通过第一丝杆前支撑47及第一丝杆后支撑50安装于对位机构固定架42上；第一滚珠丝杆48通过第二联轴器46与第二减速箱44的输出轴相接；两组结构相同的第二直线导轨67对称于第一滚珠丝杆48安装在对位机构固定架42上；第一滚珠丝杆48上的第一丝杆螺母49及第二直线导轨67上的第二滑块68与第二滑动板51相连接。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图7至图11，限位伸缩件采用螺丝限位气缸81，排样机构还包括直振块53、导向块支架69、导向块固定块70、红外传感器71、红外传感器支架72和限位气缸支架82。

直振块一端与振动盘连接，另一端与导向块连接；直振块上设有导向槽，导向槽一端与振动盘连通，另一端与导向孔连通；红外传感器安装在直振块上，用于感应螺丝通过导向槽；限位伸缩件安装在直振块上，并与红外传感器电连接，限位伸缩件用于打通和阻断导向槽。螺丝振动盘52及直振块53安装于第二滑动板51上，用于表壳与底盖23装配的螺丝通过螺丝振动盘52排样后转到直振块53上排成一列；导向块54安装于导向块固定块70上；导向块固定块70安装于导向块支架69上；导向块支架69安装于第二滑动板51上；红外传感器71通过红外传感器支架72安装于导向块固定块70上；螺丝限位气缸81通过限位气缸支架82安装于导向块固定块70上。在直振块53上排成一列的手表螺丝通过红外传感器71及螺丝限位气缸81的控制，当红外传感器感应到螺丝时，将信号传递给限位伸缩件，使限位伸缩件工作，阻断住导向槽，保证只有一颗螺丝进入导向块54的导向孔中。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图7至图11，转动驱动件采用第三电机62和第四电机73，拧紧机构还包括拧紧机构固定板55、螺丝启接头57、扭力传感器58、第三联轴器59、第三电机支架60、第三减速箱61、第二圆柱导轨固定座63、第二圆柱导轨64、第三滑动板65、圆柱导轨滑块66、第四减速箱74、第四电机支架75、第四联轴器76、第二丝杆前支撑77、第二滚珠丝杆78、第二丝杆螺母79和第二丝杆后支撑80。拧紧机构固定板55安装于第二滑动板51上；第四电机73连接第四减速箱74通过第四电机支架75安装于拧紧机构固定板55上；第二滚珠丝杆78通过第二丝杆前支撑77及第二丝杆后支撑80安装于拧紧机构固定板55上；第二滚珠丝杆78通过第四联轴器76与第四减速箱74的输出轴相接；对称与第二滚珠丝杆78安装的两组结构相同的第二圆柱导轨64通过第二圆柱导轨固定座63安装于拧紧机构固定板55上；第二丝杆螺母79与圆柱导轨滑块66连接第三滑动板65；第三电机62连接第三减速箱61并通过第三电机支架60安装于第三滑动板65上；扭力传感器58安装于第三滑动板65上；扭力传感器58的一端通过第三联轴器59与第三减速箱61的输出轴相接；扭力传感器58的另一端连接螺丝启接头57；螺丝启接头57连接螺丝启56；螺丝启56与排样机构中的导向块54内的导向孔相配合。通过安装扭矩传感器，可以控制拧紧螺丝力的大小，不至于螺丝过紧或过松，有利于实现设备的自动化控制。

一种螺丝装配机的动作过程是：当表壳与底盖23放于表壳定位块29上后，水平夹紧机构中的二爪气缸19动作，通过气爪连接块21及夹块22实现对表壳与底盖的水平夹紧定位；送进机构中的滑台气缸2动作，使第一滑动板4右移到竖直夹紧机构所处的位置；竖直夹紧机构中的上下压紧气缸35向下动作，带动第一圆柱导轨40向下移动，从而带动横梁26及压块28向下移动，实现对表壳与底盖23的垂直压紧；水平夹紧机构中的第一电机9转动，使表壳与底盖23上的一个螺孔转动到与第一滑动板4移动方向平行的轴线上；对位机构中的第二电机43转动，带动第二滑动板51移动，使排样机构中的导向块54上的导向孔中心与表壳与底盖23上的一个螺孔中心对中；排样机构中的螺丝振动盘52及直振块53产生振动，实现螺丝排样，通过红外传感器71及螺丝限位气缸81的控制，使一个螺丝进入到导向块54上的导向孔内；拧紧机构中的第三电机62及第四电机73转动，螺丝启56向下并旋转螺丝，当达到所需的扭矩时，扭力传感器58动作，第四电机73停转，第三电机62反转使螺丝启56向上到设定位置；水平夹紧机构中第一电机9转动，使表壳与底盖23中的另一螺孔与排样机构中的导向块54上的导向孔对中，通过红外传感器71及螺丝限位气缸81的控制，使另一个螺丝进入到导向块54上的导向孔内，直到完成装配；重复上述步骤至完成所有螺丝装配；螺丝启56向上移动到设定位置；竖直夹紧机构中的上下压紧气缸35向上动作，解除表壳与底盖23上的垂直压紧力；水平夹紧机构中的第一电机9转动，感应到光电传感器33时停转，实现复位；送进机构中的滑台气缸2动作，第一滑动板4左移到位；水平夹紧机构中的二爪气缸19动作，夹块22松开表壳与底盖23，完成一次装配。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺丝装配机，用于结合件的螺丝连接，其特征在于，所述螺丝装配机包括：

机架，

夹持装置，安装在所述机架上，用于夹持所述结合件；所述夹持装置包括水平夹紧机构、竖直夹紧机构和转动机构；所述水平夹紧机构安装在所述机架上，用于在水平方向上夹紧所述结合件；所述竖直夹紧机构安装在所述机架上，用于在竖直方向上夹紧所述结合件；所述转动机构与所述水平夹紧机构连接；所述转动机构能带动所述水平夹紧机构绕竖直方向轴线转动；

对位机构，安装在所述机架上，并能在所述机架上移动；

拧紧机构，安装在所述对位机构上，所述拧紧机构包括螺丝启和转动驱动件，所述螺丝启与所述转动驱动件传动连接；

排样机构，安装在所述对位机构上，所述排样机构包括振动盘和导向块，所述振动盘与所述导向块连接，所述导向块上具有导向孔，所述振动盘用于容纳螺丝，并将所述螺丝输送到所述导向孔中，且所述导向孔的轴线与所述螺丝启的轴线重合；

光电传感器，所述光电传感器与所述转动机构电连接；以及

遮光板，所述遮光板安装在所述水平夹紧机构上，转动所述水平夹紧机构时，所述遮光板能遮挡住所述光电传感器。

2.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于，所述竖直夹紧机构包括第一动力件、连接件和压块；所述第一动力件安装在所述机架上，所述连接件一端与所述第一动力件连接，所述连接件另一端与所述压块可转动地连接，所述第一动力件能带动所述压块沿竖直方向移动，且所述压块能绕竖直方向轴线转动。

3.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于，所述夹持装置还包括送进机构，所述送进机构安装在所述机架上；所述水平夹紧机构安装在所述送进机构上，所述送进机构能带动所述水平夹紧机构在所述机架上移动。

4.如权利要求3所述的螺丝装配机，其特征在于，所述送进机构包括：

第二动力件，安装在所述机架上；

第一滑动板，与所述第二动力件连接，所述水平夹紧机构安装在所述第一滑动板上。

5.如权利要求4所述的螺丝装配机，其特征在于，水平夹紧机构包括：

夹块，用于夹持所述结合件；

第三动力件，安装在所述第一滑动板上，并与所述夹块连接，所述第三动力件能够驱动所述夹块移动以夹紧所述结合件。

6.如权利要求1所述的螺丝装配机，其特征在于，所述排样机构还包括：

直振块，一端与所述振动盘连接、另一端与所述导向块连接，所述直振块上设有导向槽，所述导向槽一端与所述振动盘连通、另一端与所述导向孔连通；

红外传感器，安装在所述直振块上，用于感应通过所述导向槽的所述螺丝；和

限位伸缩件，安装在所述直振块上，并与所述红外传感器电连接，所述限位伸缩件用于打通和阻断所述导向槽。

7.如权利要求1-6任意一项所述的螺丝装配机，其特征在于，所述拧紧机构还包括扭矩传感器；所述扭矩传感器一端与所述螺丝启连接，另一端与所述转动驱动件连接。

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