CN117260213A - 软针吸附翻转机构及组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于组装设备技术领域，公开了一种软针吸附翻转机构及组装生产线，包括安装支架、升降组件、翻转组件和吸附组件，升降组件包括升降驱动件和被升降驱动件驱动的升降板，翻转组件包括固定连接在升降板上的翻转驱动件和被翻转驱动件驱动的翻转板，吸附组件包括多个吸附件、安装板、限位板和弹性件，安装板固定连接在翻转板上，吸附件上设有与限位板抵接的限位凸起，弹性件被配置为使限位凸起始终压紧限位板的运动趋势。通过将吸附、翻转和升降集成在同一个机构上，从而降低了占用的空间，并且利用弹性件使限位凸起与限位板进行抵接，使多个吸附件始终处于同一水平面上，从而实现同时对多个软针进行操作，提高了装配的效率。

Description

软针吸附翻转机构及组装生产线

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种软针吸附翻转机构及组装生产线。

背景技术

随着血糖仪的使用越来越平民化，普及率越来越高，对于血糖仪的生产产线的要求也越来越高，血糖仪软针的装配作为血糖仪生产线上重要的一环，其装配的效率对于血糖仪的生产过程中时间成本的控制，有着重要的影响。

而在组装血糖仪软针时，首先需要将血糖仪软针在水平状态下进行裁剪，然后再将裁剪后处于水平状态的血糖仪软针通过吸附装置进行吸附，然后再利用翻转机构翻转90°，使得血糖仪软针处于竖直状态，然后再将处于竖直状态下的血糖仪软针进行装配。

但是目前在对血糖仪软针进行吸附和翻转操作时，需要多个设备协同配合，使得操作工位较多，并且占用空间极大，并且由于现有的设备无法控制在组装多个血糖仪软针时，使其保持相同的姿态，因此一次只能对单个血糖仪软针进行吸附和翻转操作，待装配结束后，再对下一个血糖仪软针进行操作，从而导致装配时间长，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软针吸附翻转机构及组装生产线，集成度高、空间占用率小，装配时间短，装配效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供了一种软针吸附翻转机构，包括：

安装支架；

升降组件，所述升降组件包括升降板和升降驱动件，所述升降驱动件固定连接在所述安装支架上，所述升降驱动件用于驱动所述升降板沿第一方向滑动；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转板和翻转驱动件，所述翻转驱动件固定连接在所述升降板上，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转板翻转；

吸附组件，所述吸附组件包括多个吸附件、安装板、限位板和弹性件，所述安装板固定连接在所述翻转板上，所述限位板上开设有滑槽，所述限位板固设于所述安装板上，所述安装板将所述滑槽封闭，以构成与多个所述吸附件对应的滑道，多个所述吸附件均可滑动地设于所述滑道中，所述吸附件上还设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位板抵接，所述弹性件的一端与所述吸附件连接，所述弹性件的另一端连接于所述安装板上，所述弹性件被配置为使所述限位凸起具有始终压紧所述限位板的运动趋势。

可选地，所述吸附组件还包括与多个所述吸附件一一对应的气管接头，所述吸附件内部开设有气腔，所述吸附件上开设有与所述气腔连通的第一气口，所述气管接头与对应的所述吸附件上的所述第一气口连通，相邻的两个所述气管接头沿所述第一方向交错布置。

可选地，所述吸附组件还包括吸嘴，每个所述吸附件上均开设有两个间隔设置的第二气口，所述第二气口与所述气腔连通，所述吸嘴设置在所述第二气口处。

可选地，所述吸附组件还包括与多个所述吸附件一一对应的快拆块，所述快拆块连接在所述安装板上，所述弹性件的一端与所述吸附件连接，所述弹性件的另一端与所述快拆块连接。

可选地，所述吸附组件还包括安装座，所述安装座固设于所述吸附件上，所述安装座朝向所述弹性件的一端设有放置盲孔，所述弹性件设于所述放置盲孔中。

可选地，所述安装板上设置有多个与所述快拆块一一对应的第一卡槽，多个所述快拆块设于对应的所述第一卡槽中。

可选地，所述安装板上还设有与多个所述吸附件一一对应的第二卡槽，多个所述吸附件设于对应的所述第二卡槽中。

可选地，所述软针吸附翻转机构还包括翻转检测组件，所述翻转检测组件包括第一挡板和两个第一检测光栅，所述第一挡板固设于所述翻转驱动件的旋转轴上，两个所述第一检测光栅以90°夹角间隔设于所述翻转驱动件上。

可选地，所述软针吸附翻转机构还包括升降检测组件，所述升降检测组件包括第二挡板和多个第二检测光栅，所述第二挡板固设于所述升降板上，多个所述第二检测光栅沿所述第一方向间隔设于所述安装支架上。

另一方面，提供了一种组装生产线，所述组装生产线包括如上任一项所述的软针吸附翻转机构。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种软针吸附翻转机构，将翻转驱动件通过升降板连接在升降驱动件上，将吸附件通过安装板连接在翻转板上，使得吸附件在对软针进行吸附的同时，可以在翻转驱动件的作用下进行翻转，在升降驱动件的作用下进行升降，将吸附、翻转和升降三种功能集成在同一个机构上，只需要一个操作工位即可，从而降低了占用的空间，并且在安装板设置限位板，将多个吸附件设置在安装板与限位板围成的滑道中，并利用弹性件使吸附件上的限位凸起与限位板进行抵接，保证了多个吸附件始终处于同一水平面上，保持在相同的高度，解决了无法使多个软针保持相同姿态的问题，从而实现了可同时对多个软针进行吸附和翻转的操作，缩短了装配的时间，提高了装配的效率。

本发明还提供了一种组装生产线，通过应用上述软针吸附翻转机构降低了占地面积，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的软针吸附翻转机构的正视图；

图2是本发明的软针吸附翻转机构的三维等轴侧图；

图3是本发明的升降组件和升降检测组件与安装支架的连接示意图；

图4是本发明的翻转组件和翻转检测组件的连接示意图；

图5是本发明的翻转组件中翻转连接座的结构图；

图6是本发明的吸附组件的结构示意图；

图7是本发明的吸附组件中安装板的结构示意图；

图8是本发明的吸附组件中吸附件与吸嘴的连接示意图。

图中：

1、安装支架；

2、升降组件；21、升降板；22、升降驱动件；23、升降滑块；

3、翻转组件；31、翻转板；32、翻转驱动件；33、翻转连接座；331、第一连接板；332、第二连接板；3321、放置槽口；333、加强筋板；34、检测连接板；

4、吸附组件；41、吸附件；411、限位凸起；42、安装板；421、第一卡槽；422、第二卡槽；423、第三卡槽；424、连接凸起；43、限位板；44、弹性件；45、中间板；46、气管接头；47、吸嘴；48、快拆块；49、安装座；

5、翻转检测组件； 51、第一挡板； 52、第一检测光栅；

6、升降检测组件； 61、第二挡板； 62、第二检测光栅；

7、随动线束保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为了降低设备占用的空间、缩短软针的装配时间，提高软针的装配效率，本实施例提供了一种软针吸附翻转机构。

如图1至图8所示，该软针吸附翻转机构包括安装支架1、升降组件2、翻转组件3和吸附组件4，升降组件2包括升降板21和升降驱动件22，升降驱动件22固定连接在安装支架1上，升降驱动件22用于驱动升降板21沿第一方向滑动，翻转组件3包括翻转板31和翻转驱动件32，翻转驱动件32固定连接在升降板21上，翻转驱动件32用于驱动翻转板31翻转，吸附组件4包括多个吸附件41、安装板42、限位板43和弹性件44，安装板42固定连接在翻转板31上，限位板43上开设有滑槽，限位板43固设于安装板42上，安装板42将滑槽封闭，以构成与多个吸附件41对应的滑道，多个吸附件41均可滑动地设于滑道中，吸附件41上还设有限位凸起411，限位凸起411与限位板43抵接，弹性件44的一端与吸附件41连接，弹性件44的另一端连接于安装板42上，弹性件44被配置为使限位凸起411具有始终压紧限位板43的运动趋势。

将翻转驱动件32通过升降板21连接在升降驱动件22上，将吸附件41通过安装板42连接在翻转板31上，使得吸附件41在对软针进行吸附的同时，可以在翻转驱动件32的作用下进行翻转，在升降驱动件22的作用下进行升降，将吸附、翻转和升降三种功能集成在同一个机构上，只需要一个操作工位即可，从而降低了占用的空间，并且在安装板42设置限位板43，将多个吸附件41设置在安装板42与限位板43围成的滑道中，并利用弹性件44使吸附件41上的限位凸起411与限位板43进行抵接，保证了多个吸附件41始终处于同一水平面上，保持在相同的高度，解决了无法使多个软针保持相同姿态的问题，从而实现了可同时对多个软针进行吸附和翻转的操作，缩短了装配的时间，提高了装配的效率。

在本实施例中，升降驱动件22通过螺栓连接在安装支架1上，从而方便升降驱动件22进行拆装，并且升降组件2中还包括升降滑块23，升降板21连接在升降滑块23上，升降驱动件22用于驱动升降滑块23沿第一方向滑动，其中升降驱动件22为伺服电机，通过丝杠传动的方式驱动升降滑块23进行滑动，并且可以通过伺服电机的编码器对升降滑块23的滑动距离和滑动速度进行控制。并且为了方便翻转板31与升降板21进行连接，保证两者的连接强度，如图5所示，翻转组件3中还包括翻转连接座33，翻转连接座33包括第一连接板331、第二连接板332和加强筋板333，第一连接板331通过螺栓连接在升降板21上，第二连接板332垂直连接在第一连接板331上，从而为连接在第二连接板332上的翻转组件3与升降组件2之间制造足够的工作空间，从而避免翻转组件3在执行翻转操作的时候与升降组件2发生干涉，并且通过设置加强筋板333，从而提高了翻转连接座33的结构强度，其中第二连接板332上还设有用于放置翻转驱动件32的放置槽口3321，其中旋转驱动件为伺服电机，翻转板31连接在伺服电机的旋转轴上，并且可以通过伺服电机的编码器对翻转板31的翻转角度和翻转速度进行控制。而为了方便吸附组件4中的安装板42与翻转板31进行连接，吸附组件4还包括中间板45，安装板42通过中间板45与翻转板31进行连接。

除此之外，在本实施例中，弹性件44为弹簧，在装配完成时，弹簧处于压缩状态，从而多个吸附件41在弹簧弹力的作用下，使得吸附件41上的限位凸起411始终抵紧在限位板43的上表面上，从而实现多个吸附件41处于同一水平面上，并且在利用升降驱动件22驱动吸附件41靠近软针的过程中时，过压1mm，避免吸附件41吸不到软针或避免因装配后高度较高，导致吸力较弱，无法将软针吸起的问题。

可选地，如图6所示，吸附组件4还包括与多个吸附件41一一对应的气管接头46，吸附件41内部开设有气腔，吸附件41上开设有与气腔连通的第一气口，气管接头46与对应的吸附件41上的第一气口连通，相邻的两个气管接头46沿第一方向交错布置。通过在吸附件41上设置气管接头46，从而方便吸附件41与抽气装置进行连接，利用抽气装置使得吸附件41能够产生吸力，从而对软针进行吸附，并且由于多个吸附件41之间的间距较小，使相邻的两个气管接头46沿第一方向交错布置，从而预留出操作空间，避免在抽气装置与多个气管接头46进行连接时，发生干涉。

进一步地，如图6、图8所示，吸附组件4还包括吸嘴47，每个吸附件41上均开设有两个间隔设置的第二气口，第二气口与气腔连通，吸嘴47设置在第二气口处。由于软针上设有芯片，通过在吸附件41上设置两个间隔的吸嘴47，从而在对软针进行吸附的同时，将芯片避开，从而避免在吸附时，将软针上的芯片损坏。

可选地，如图6所示，吸附组件4还包括与多个吸附件41一一对应的快拆块48，快拆块48连接在安装板42上，弹性件44的一端与吸附件41连接，弹性件44的另一端与快拆块48连接。通过设置与多个吸附件41一一对应的快拆块48，使得在对其中一个吸附件41进行更换时，只需要拆卸掉对应的快拆块48，便可完成对吸附件41的更换，从而缩短了更换的时间，提高了更换的效率。

在本实施例中，快拆块48沿长度的方向上的一端开设有一个沉头通孔，安装板42上设有与沉头通孔对应的螺纹孔，通过一个沉头螺栓便可将一个快拆块48连接在安装板42上，拆卸的时候，也只需要拆卸一个沉头螺栓即可，从而实现快速拆装的功能。并且在快拆块48沿长度的方向的另一端开设有用于安装孔，弹性件44的一端插设在安装孔中。

可选地，如图6、图7所示，吸附组件4还包括安装座49，安装座49固设于吸附件41上，安装座49朝向弹性件44的一端设有放置盲孔，弹性件44设于放置盲孔中。通过将弹性件44放置在安装座49的盲孔中，从而与快拆块48上的安装孔相互配合，对弹性件44进行限位，使弹性件44收缩伸展的方向在一条直线上。

可选地，如图6、图7所示，安装板42上设置有多个与快拆块48一一对应的第一卡槽421，多个快拆块48设于对应的第一卡槽421中。通过在安装板42上设置与快拆块48一一对应的第一卡槽421，从而对快拆块48的安装位置进行定位，从而方便对快拆块48进行装配，并且第一卡槽421还对快拆块48起到限位的作用，避免快拆块48发生偏转。

在本实施例中，安装板42上与快拆块48上的沉头孔对应的螺纹孔开设在第一卡槽421内，从而方便快拆块48固定连接在第一卡槽421中。

进一步地，如图6、图7所示，安装板42上还设有与多个吸附件41一一对应的第二卡槽422，多个吸附件41设于对应的第二卡槽422中。通过设置第二卡槽422，方便对吸附件41进行定位，从而方便将吸附件41固定连接在安装板42上，并且第二卡槽422还对吸附件41起到限位的作用，保证吸附件41处于竖直的状态。

在本实施例中，如图6、图7所示，安装板42上还设有与多个吸附件41一一对应的第三卡槽423，第三卡槽423设于第二卡槽422背离第一卡槽421的一侧，第一卡槽421、第二卡槽422和第三卡槽423位于同一轴线上。通过设置第三卡槽423，使其与第二卡槽422相互配合，从而加强对吸附件41固定和限位的力度。并且，安装板42沿第二方向的两端设有连接凸起424，限位板43沿第二方向的两端连接在对应的连接凸起424上。

可选地，如图4所示，软针吸附翻转机构还包括翻转检测组件5，翻转检测组件5包括第一挡板51和两个第一检测光栅52，第一挡板51固设于翻转驱动件32的旋转轴上，两个第一检测光栅52以90°夹角间隔设于翻转驱动件32上。由于在翻转操作中，只需要将软针由水平状态翻转至竖直状态即可，因此通过在翻转驱动件32上设置两个以90°夹角间隔设置的第一检测光栅52，便可以对软针的两种状态进行检测，从而保证在翻转操作中，软针处于正确的姿态。

在本实施例中，在翻转驱动件32的旋转轴的外侧套设有检测连接板34，两个以90°夹角间隔设置的第一检测光栅52均连接在检测连接板34上，一个位于检测连接板34的顶部，一个位于检测连接板34的侧部，而第一挡板51连接在旋转轴上，第一挡板51随着旋转轴进行旋转，当进行吸附处于水平状态的软针时，第一挡板51将位于检测连接板34顶部的第一检测光栅52中的激光阻断，当对软针进行翻转，使软针处于竖直状态时，第一挡板51将位于检测连接板34侧部的第一检测光栅52中的激光阻断。

可选地，如图3所示，软针吸附翻转机构还包括升降检测组件6，升降检测组件6包括第二挡板61和多个第二检测光栅62，第二挡板61固设于升降板21上，多个第二检测光栅62沿第一方向间隔设于安装支架1上。通过设置多个第二检测光栅62，从而对升降板21的升降位置进行检测和控制，当升降板21处于对应的高度时，第二挡板61会将对应高度的第二检测光栅62中的激光进行阻断，从而得知当前升降板21处于的位置，从而保证升降的准确性。

可选地，如图1、图2所示，软针吸附翻转机构还包括随动线束保护罩7，随动线束保护罩7一端连接升降板21上，随动线束保护罩7的另一端连接在安装支架1上，软针吸附翻转机构中的线束穿设在随动线束保护罩7内。从而对内部的线束起到防护作用，避免各类线束在移动的过程中与其他部件发生干涉，导致损坏。

在本实施例中，还提供了一种应用上述软针吸附翻转机构的组装生产线，该组装生产线通过应用上述的软针吸附翻转机构，从而降低了该组装生产线的占地面积，并提高了组装的速度，并且该组装生产线除了软针吸附翻转机构还包括有软针的裁剪机构，输送机构，以及组装机构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.软针吸附翻转机构，其特征在于，所述软针吸附翻转机构包括：

安装支架(1)；

升降组件(2)，所述升降组件(2)包括升降板(21)和升降驱动件(22)，所述升降驱动件(22)固定连接在所述安装支架(1)上，所述升降驱动件(22)用于驱动所述升降板(21)沿第一方向滑动；

翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括翻转板(31)和翻转驱动件(32)，所述翻转驱动件(32)固定连接在所述升降板(21)上，所述翻转驱动件(32)用于驱动所述翻转板(31)翻转；

吸附组件(4)，所述吸附组件(4)包括多个吸附件(41)、安装板(42)、限位板(43)和弹性件(44)，所述安装板(42)固定连接在所述翻转板(31)上，所述限位板(43)上开设有滑槽，所述限位板(43)固设于所述安装板(42)上，所述安装板(42)将所述滑槽封闭，以构成与多个所述吸附件(41)对应的滑道，多个所述吸附件(41)均可滑动地设于所述滑道中，所述吸附件(41)上还设有限位凸起(411)，所述限位凸起(411)与所述限位板(43)抵接，所述弹性件(44)的一端与所述吸附件(41)连接，所述弹性件(44)的另一端连接于所述安装板(42)上，所述弹性件(44)被配置为使所述限位凸起(411)具有始终压紧所述限位板(43)的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括与多个所述吸附件(41)一一对应的气管接头(46)，所述吸附件(41)内部开设有气腔，所述吸附件(41)上开设有与所述气腔连通的第一气口，所述气管接头(46)与对应的所述吸附件(41)上的所述第一气口连通，相邻的两个所述气管接头(46)沿所述第一方向交错布置。

3.根据权利要求2所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括吸嘴(47)，每个所述吸附件(41)上均开设有两个间隔设置的第二气口，所述第二气口与所述气腔连通，所述吸嘴(47)设置在所述第二气口处。

4.根据权利要求1所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括与多个所述吸附件(41)一一对应的快拆块(48)，所述快拆块(48)连接在所述安装板(42)上，所述弹性件(44)的一端与所述吸附件(41)连接，所述弹性件(44)的另一端与所述快拆块(48)连接。

5.根据权利要求4所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括安装座(49)，所述安装座(49)固设于所述吸附件(41)上，所述安装座(49)朝向所述弹性件(44)的一端设有放置盲孔，所述弹性件(44)设于所述放置盲孔中。

6.根据权利要求5所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述安装板(42)上设置有多个与所述快拆块(48)一一对应的第一卡槽(421)，多个所述快拆块(48)设于对应的所述第一卡槽(421)中。

7.根据权利要求6所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述安装板(42)上还设有与多个所述吸附件(41)一一对应的第二卡槽(422)，多个所述吸附件(41)设于对应的所述第二卡槽(422)中。

8.根据权利要求1所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述软针吸附翻转机构还包括翻转检测组件(5)，所述翻转检测组件(5)包括第一挡板(51)和两个第一检测光栅(52)，所述第一挡板(51)固设于所述翻转驱动件(32)的旋转轴上，两个所述第一检测光栅(52)以90°夹角间隔设于所述翻转驱动件(32)上。

9.根据权利要求1所述的软针吸附翻转机构，其特征在于，所述软针吸附翻转机构还包括升降检测组件(6)，所述升降检测组件(6)包括第二挡板(61)和多个第二检测光栅(62)，所述第二挡板(61)固设于所述升降板(21)上，多个所述第二检测光栅(62)沿所述第一方向间隔设于所述安装支架(1)上。

10.组装生产线，其特征在于，所述组装生产线包括如权利要求1-9任一项所述的软针吸附翻转机构。