CN114161305A - 一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机 - Google Patents

Abstract

本发明属于扫光机技术领域，尤其涉及一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，它包括底座、扫光盘、顶座、安装盘、第一电机、安装转轴，本发明中一次性可将上下分布的上安装盘和下安装盘上的屏幕同时放置于扫光盘上的下扫磨盘和上扫磨盘上进行扫光，相比于传统的只是在一个安装盘上放置屏幕的情况来说，一定程度上增加了屏幕扫光的数量。本发明中在将安装盘从机械手上向动力部件下侧安装时，第一下装夹模块、第二下装夹模块和第二上装夹模块的设计可保证安装盘上吸附的屏幕不会从安装盘上掉落，屏幕的吸附力不会中断，并且没有专门的顺序操作完成吸附力的更换。

Description

一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机

技术领域

本发明属于扫光机技术领域，尤其涉及一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机。

背景技术

扫光机主要是针对手机玻璃盖板或保护片，抛边或弧边的设备，也可以叫抛光机。

目前较高级的扫光机多采用周向四个大圆盘，每个大圆盘下侧通过真空吸附多个玻璃屏幕；大圆盘下具有三个扫光槽和一个上料圆盘，三个扫光槽分别为粗加工、细加工和超细加工。在工作时三个大圆盘在三个扫光槽中进行扫光加工，剩下的大圆盘进行上料，上料时，先将玻璃放置于上料圆盘上，然后控制此处的大圆盘通过真空抽吸将玻璃吸起，待旋转后与扫光槽配合扫光。

在扫光机工作过程中，上料时间有时会比扫光时间长，即上料时间影响了整个扫光的粗细加工的切换时间。

另外，因大圆盘体积限制不能一味的增大，其上吸附的屏幕虽然已经足够多，但是还时不能满足数量更高的要求。

本发明设计一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，它包括底座、扫光盘、顶座、安装盘、第一电机、安装转轴，所述顶座的下端面上周向均匀的安装有多个安装圆盘，安装圆盘的下侧安装有第二上装夹模块。

所述安装盘分为上安装盘和下安装盘两部分，上安装盘和下安装盘之间通过第三上装夹模块和第三下装夹模块连接；上安装盘的上端安装有位于中心处的第一下装夹模块和偏离中心处的第二下装夹模块；第一下装夹模块、第二下装夹模块和第三下装夹模块结构完全相同；所述上安装盘通过第一下装夹模块与第二上装夹模块的配合安装在顶座的下侧。

向第二上装夹模块安装上安装盘时，首先需要通过多关节机械手将上安装盘转移到第二上装夹模块的下侧；所述机械手的输出端安装有用于装夹上安装盘的第一上装夹模块；所述第一上装夹模块、第二上装夹模块和第三上装夹模块结构完全相同。

所述第二上装夹模块包括第一吸气管、固定套、旋转套、装夹安装块、开关阀、限位卡块、第二弹簧、第二吸气管、限位块、传动杆，其中固定套的上端固定安装在动力模块的下侧，旋转套的上端旋转安装在固定套的下端，旋转套的下端固定安装有装夹安装块；所述装夹安装块为开口朝下的U形状结构，装夹安装块下端的两侧对称的滑动安装有两个限位卡块，所述限位卡块位于装夹安装块外侧的一端具有下斜面；限位卡块与装夹安装块之间安装有第二弹簧；旋转套的内侧固定安装有第二吸气管，第二吸气管的下端穿过装夹安装块安装有开关阀；固定套上固定安装有第一吸气管，第一吸气管的一端位于固定套的外侧且与外置气泵连接，另一端位于固定套内侧与第二吸气管的上端旋转配合连接。

所述第二上装夹模块中的旋转套与安装圆盘通过齿轮传动连接。

所述开关阀包括第二开关柱塞、第三弹簧、第一齿板、伸缩杆、滑动柱、弹簧安装板、第二齿板、第三齿轮、第四齿轮、第四弹簧、阀外壳，其中阀外壳的上端为开口端，阀外壳固定安装在装夹安装块U形槽的内端面上；第二吸气管的下端位于阀外壳内；滑动柱具有内孔，滑动柱滑动安装在阀外壳的下侧，滑动柱的上侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆内具有第四弹簧；伸缩杆的上端固定安装有第一齿板，第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在阀外壳内侧，第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径；第三齿轮与第一齿板啮合；第二开关柱塞的上端具有锥面，第二开关柱塞的锥面上开有限位卡槽；第二开关柱塞滑动安装在阀外壳内，且与第二吸气管的下端配合；第二开关柱塞的下端固定安装有第二齿板，第二齿板与第四齿轮啮合；第二齿板的一侧固定安装有弹簧安装板，弹簧安装板与阀外壳之间安装有第三弹簧。

所述限位块上具有下斜面，限位块滑动安装在阀外壳内，且限位块上固定安装有传动杆，传动杆与两个限位卡块中其中一个限位卡块固定连接。

所述第一下装夹模块包括方形杆、第一开关柱塞、固定支撑、第一弹簧、装夹卡块，其中方形杆具有台阶内孔，位于上侧的内孔的直径大于位于下侧的内孔的直径；方形杆的下端固定安装在上安装盘上，且内孔与上安装盘上的吸附槽相通；方形杆的上端具有两个对称分布的装夹卡块；第一开关柱塞的下端为锥面，第一开关柱塞滑动安装在方形杆内孔中位于上侧的内孔内且与下侧的内孔配合，固定支撑安装在方形杆内孔中位于上侧的内孔内且与第一开关柱塞之间安装有第一弹簧；第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力。

所述第三上装夹模块中的第一吸气管的上端与上安装盘内侧气腔相通。

所述扫光盘的外侧安装有安装壳，扫光盘内的扫光槽内上下安装有上扫磨盘和下扫磨盘，下扫磨盘旋转安装在扫光槽的下侧，第二电机固定安装在扫光槽内且其输出轴与下扫磨盘固定连接；上扫磨盘分为对称两个半圆盘，两个半圆盘的外圆面上均具有齿牙，两个半圆盘的外侧均安装有一个半圆的安装环套，安装环套的下侧固定安装有第三电机，第三电机位于安装壳内，第三电机的输出轴上固定安装有第五齿轮，第五齿轮与对应的半圆盘上的齿牙啮合；两个半圆盘通过两个安装环套滑动安装在安装壳内；两个半圆盘组合后中间具有供第三上装夹模块穿过的圆形通孔；所述两个半圆安装环套通过两个连接杆固定安装有两个第二同步齿条，同步齿轮旋转安装在安装壳的外侧且同步齿轮与两个同步齿条啮合。

作为优选的方案，所述机械手包括底部支撑、机械臂，其中机械臂安装在底部支撑上侧，第一上装夹模块安装在机械臂的上端；第一上装夹模块中的固定套固定安装在机械臂上，第一上装夹模块中的第一吸气管位于固定套外侧的一端与外置的气泵连接。

作为优选的方案，所述安装圆盘的内侧安装有第四电机，第四电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮，第二上装夹模块的旋转套上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述安装圆盘的上侧固定安装有传动滑杆，传动滑杆穿出顶座后与顶座之间安装有液压杆。

作为优选的方案，所述装夹安装块的一侧开有方形孔，两个限位卡块中未固定传动杆的限位卡块上固定安装有压杆，压杆的一端穿出方形孔位于装夹安装块的外侧；装夹安装块上固定安装有固定杆，固定杆与压杆配合。

作为优选的方案，所述装夹安装块的U形槽内固定安装有两个对称分布的限位板。

作为优选的方案，所述装夹安装块的下端对称的开有两个安装槽，两个安装槽内均对称的开有两个导向槽，限位卡块的两侧对称的安装有两个导向块，限位卡块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在安装槽内。

作为优选的方案，所述装夹安装块的一侧具有凸起，凸起内具有安装腔，两个限位卡块上均固定安装有一个第一同步齿条，两个第一同步齿条位于安装腔内，所述安装腔内安装有第一同步齿轮，第一同步齿轮与两个第一同步齿条啮合。

作为优选的方案，所述装夹安装块上开有供传动杆滑动安装在导向安装槽；阀外壳上开有供传动杆滑动的导向滑槽；所述传动杆上固定安装有对导向滑槽起密封作用的密封板。

作为优选的方案，所述阀外壳内固定安装有弹簧固定板，第三弹簧的一端固定安装在弹簧安装板上，第三弹簧的另一端固定安装在弹簧固定板上。

作为优选的方案，所述滑动柱与阀外壳之间安装有密封圈。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中的上料采用外置的机械手操作，在向扫光磨盘上放置前，首先将屏幕放置在上安装盘和下安装盘上，且通过机械手上安装的第一上装夹模块将上安装盘夹起同时通过外置的气泵对上安装盘和下安装盘上的屏幕提供吸附力；之后再将上安装盘和下安装盘通过机械手转移到扫光盘的上侧，之后首先通过第二上装夹模块将上安装盘夹住，同时通过第二上装夹模块外置的气泵对上安装盘上和下安装盘的屏幕吸附，此时第二上装夹模块外置的气泵和第一上装夹模块外置的气泵同时对上安装盘和下安装盘上的屏幕起到吸附作用；之后松开第一上装夹模块对上安装盘的装夹，第一上装夹模块外置的气泵与上安装盘断开，此时通过第二上装夹模块外置的气泵对上安装盘和下安装盘上的屏幕吸附，相对于单个将屏幕安装在扫光盘上来说，本发明屏幕在外侧安装好后，在向扫光盘上安装，大大降低了上料时间。

2、本发明中一次性可将上下分布的上安装盘和下安装盘上的屏幕同时放置于扫光盘上的下扫磨盘和上扫磨盘上进行扫光，相比于传统的只是在一个安装盘上放置屏幕的情况来说，一定程度上增加了屏幕扫光的数量。

3、本发明中在将安装盘从机械手上向动力部件下侧安装时，第一下装夹模块、第二下装夹模块和第二上装夹模块的设计可保证安装盘上吸附的屏幕不会从安装盘上掉落，屏幕的吸附力不会中断，并且没有专门的顺序操作完成吸附力的更换。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是机械手结构示意图。

图3是整体部件平面示意图。

图4是扫光盘和液压杆分布示意图。

图5是扫光盘结构示意图。

图6是上安装盘和下安装盘安装示意图。

图7是安装盘和下安装盘配合示意图。

图8是上安装盘结构示意图。

图9是第一下装夹模块和第二下装夹模块安装示意图。

图10是第一上装夹模块结构示意图。

图11是装夹安装块结构示意图。

图12是限位卡块安装示意图。

图13是开关阀结构示意图。

图14是第二开关柱塞结构示意图。

图中标号名称：1、底座；2、扫光盘；3、安装圆盘；4、顶座；5、机械手；6、底部支撑；7、气泵；8、机械臂；9、第一上装夹模块；10、输出转轴；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二上装夹模块；14、第一下装夹模块；15、第二下装夹模块；16、上安装盘；17、吸附槽；18、方形杆；19、第一开关柱塞；20、固定支撑；21、第一弹簧；22、装夹卡块；23、第一吸气管；24、固定套；25、旋转套；26、装夹安装块；27、开关阀；28、固定杆；29、压杆；30、限位卡块；31、第二弹簧；32、第二吸气管；33、导向安装槽；34、限位板；35、凸起；36、安装槽；37、导向槽；38、方形孔；39、安装腔；40、限位块；41、上斜面；42、密封板；43、传动杆；44、第一同步齿轮；45、第一同步齿条；46、导向块；47、下斜面；48、第二开关柱塞；49、第三弹簧；50、弹簧固定板；51、第一齿板；52、伸缩杆；53、密封圈；54、滑动柱；55、弹簧安装板；56、第二齿板；57、第三齿轮；58、第四齿轮；59、第四弹簧；60、限位卡槽；61、第一电机；62、安装转轴；63、液压杆；64、传动滑杆；65、安装壳；66、扫光槽；67、上扫磨盘；68、下扫磨盘；69、第二电机；70、第三电机；71、第五齿轮；72、安装环套；73、连接杆；74、第二同步齿条；75、第二同步齿轮；76、第四电机；77、下安装盘；78、第三上装夹模块；79、第三下装夹模块；80、阀外壳；81、导向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、3所示，它包括底座1、扫光盘2、顶座4、安装盘、第一电机61、安装转轴62，所述顶座4的下端面上周向均匀的安装有多个安装圆盘3，安装圆盘3的下侧安装有第二上装夹模块13。

如图6所示，所述安装盘分为上安装盘16和下安装盘77两部分，上安装盘16和下安装盘77之间通过第三上装夹模块78和第三下装夹模块79连接；如图8、9所示，上安装盘16的上端安装有位于中心处的第一下装夹模块14和偏离中心处的第二下装夹模块15；第一下装夹模块14、第二下装夹模块15和第三下装夹模块79结构完全相同；所述上安装盘16通过第一下装夹模块14与第二上装夹模块13的配合安装在顶座4的下侧。

本发明中第一下装夹模块14和第二下装夹模块15中方形杆18内安装的两个第一开关柱塞19，在安装盘通过第一下装夹模块14和第二上装夹模块13配合安装在顶座4的下侧时，第一下装夹模块14中方形杆18内安装的第一开关柱塞19处于打开状态，第二下装夹模块15中方形杆18内安装的第一开关柱塞19处于关闭状态，即此时第一下装夹模块14中的第一开关柱塞19与方形杆18上所开的下侧内孔之间具有间隙；第二下装夹模块15中的第一开关柱塞19与方形杆18上所开的下侧内孔之间在吸力作用下紧密贴合；外界气体不会从第二下装夹模块15处进入安装盘内影响屏幕的吸附。在安装盘通过第二下装夹模块15和第一上装夹模块9配合安装在机械臂8的下侧时，第二下装夹模块15中方形杆18内安装的第一开关柱塞19处于打开状态，第一下装夹模块14中方形杆18内安装的第一开关柱塞19处于关闭状态，即此时第二下装夹模块15中的第一开关柱塞19与方形杆18上所开的下侧内孔之间具有间隙；第一下装夹模块14中的第一开关柱塞19与方形杆18上所开的下侧内孔之间在吸力作用下紧密贴合；外界气体不会从第一下装夹模块14处进入安装盘内影响屏幕的吸附，防止在转移过程中吸附的玻璃屏幕从安装盘上掉落。

本发明中上安装盘16和下安装盘77通过第三上装夹模块78和第三下装夹模块79配合连接，第三上装夹模块78中的第一吸气管23与上安装盘16的气腔相通；第三上装夹模块78中的第二气管处于打开状态，第三下装夹模块79中方形杆18内孔中位于下侧的内孔处于打开状态，即上安装盘16和下安装盘77的气腔相通。

向第二上装夹模块13安装上安装盘16时，首先需要通过多关节机械手5将上安装盘16转移到第二上装夹模块13的下侧；如图2所示，所述机械手5的输出端安装有用于装夹上安装盘16的第一上装夹模块9；所述第一上装夹模块9、第二上装夹模块13和第三上装夹模块78结构完全相同。本发明中机械手5为现有技术，在具体操作时只需要人为辅助推动即可，辅助力相对较小。

如图10所示，所述第二上装夹模块13包括第一吸气管23、固定套24、旋转套25、装夹安装块26、开关阀27、限位卡块30、第二弹簧31、第二吸气管32、限位块40、传动杆43，其中固定套24的上端固定安装在动力模块的下侧，旋转套25的上端旋转安装在固定套24的下端，旋转套25的下端固定安装有装夹安装块26；所述装夹安装块26为开口朝下的U形状结构，装夹安装块26下端的两侧对称的滑动安装有两个限位卡块30，所述限位卡块30位于装夹安装块26外侧的一端具有下斜面47；限位卡块30与装夹安装块26之间安装有第二弹簧31；旋转套25的内侧固定安装有第二吸气管32，第二吸气管32的下端穿过装夹安装块26安装有开关阀27；固定套24上固定安装有第一吸气管23，第一吸气管23的一端位于固定套24的外侧且与外置气泵7连接，另一端位于固定套24内侧与第二吸气管32的上端旋转配合连接。

所述第二上装夹模块13中的旋转套25与安装圆盘3通过齿轮传动连接。

如图14所示，所述开关阀27包括第二开关柱塞48、第三弹簧49、第一齿板51、伸缩杆52、滑动柱54、弹簧安装板55、第二齿板56、第三齿轮57、第四齿轮58、第四弹簧59、阀外壳80，其中阀外壳80的上端为开口端，阀外壳80固定安装在装夹安装块26U形槽的内端面上；第二吸气管32的下端位于阀外壳80内；滑动柱54具有内孔，滑动柱54滑动安装在阀外壳80的下侧，滑动柱54的上侧固定安装有伸缩杆52，伸缩杆52内具有第四弹簧59；伸缩杆52的上端固定安装有第一齿板51，第三齿轮57和第四齿轮58共轴旋转安装在阀外壳80内侧，第三齿轮57的直径大于第四齿轮58的直径；第三齿轮57与第一齿板51啮合；第二开关柱塞48的上端具有锥面，第二开关柱塞48的锥面上开有限位卡槽60；第二开关柱塞48滑动安装在阀外壳80内，且与第二吸气管32的下端配合；第二开关柱塞48的下端固定安装有第二齿板56，第二齿板56与第四齿轮58啮合；第二齿板56的一侧固定安装有弹簧安装板55，弹簧安装板55与阀外壳80之间安装有第三弹簧49。

如图12所示，所述限位块40上具有下斜面47，限位块40滑动安装在阀外壳80内，且限位块40上固定安装有传动杆43，传动杆43与两个限位卡块30中其中一个限位卡块30固定连接。

如图9所示，所述第一下装夹模块14包括方形杆18、第一开关柱塞19、固定支撑20、第一弹簧21、装夹卡块22，其中方形杆18具有台阶内孔，位于上侧的内孔的直径大于位于下侧的内孔的直径；方形杆18的下端固定安装在上安装盘16上，且内孔与上安装盘16上的吸附槽17相通；方形杆18的上端具有两个对称分布的装夹卡块22；第一开关柱塞19的下端为锥面，第一开关柱塞19滑动安装在方形杆18内孔中位于上侧的内孔内且与下侧的内孔配合，固定支撑20安装在方形杆18内孔中位于上侧的内孔内且与第一开关柱塞19之间安装有第一弹簧21；第一弹簧21为压缩弹簧且具有预压力。

如图6、7所示，所述第三上装夹模块78中的第一吸气管23的上端与上安装盘16内侧气腔相通。

如图5所示，所述扫光盘2的外侧安装有安装壳65，扫光盘2内的扫光槽66内上下安装有上扫磨盘67和下扫磨盘68，下扫磨盘68旋转安装在扫光槽66的下侧，第二电机69固定安装在扫光槽66内且其输出轴与下扫磨盘68固定连接；上扫磨盘67分为对称两个半圆盘，两个半圆盘的外圆面上均具有齿牙，两个半圆盘的外侧均安装有一个半圆的安装环套72，安装环套72的下侧固定安装有第三电机70，第三电机70位于安装壳65内，第三电机70的输出轴上固定安装有第五齿轮71，第五齿轮71与对应的半圆盘上的齿牙啮合；两个半圆盘通过两个安装环套72滑动安装在安装壳65内；两个半圆盘组合后中间具有供第三上装夹模块78穿过的圆形通孔；所述两个半圆安装环套72通过两个连接杆73固定安装有两个第二同步齿条74，同步齿轮旋转安装在安装壳65的外侧且同步齿轮与两个同步齿条啮合。

本发明中第二电机69工作会带动下扫磨盘68旋转工作；第三电机70工作带动第五齿轮71旋转，第五齿轮71旋转带动两个半圆盘旋转，即上扫磨盘67旋转，进行扫光。

两个半圆盘合起后形成一个完整的齿盘，能够被两个第三电机70同时驱动。

本发明在将上安装盘16和下安装盘77放入扫光盘2内前，首先手动控制其中一个第二同步齿条74滑动，在第二同步齿轮75的作用下，两个第二同步齿条74向两侧滑动，两个同步齿条滑动通过连接杆73带动两个安装环套72滑动，两个安装环套72带动两个半圆磨盘向两侧滑动打开，使得下安装盘77越过上扫磨盘67与下扫磨盘68配合工作。

如图2所示，所述机械手5包括底部支撑6、机械臂8，其中机械臂8安装在底部支撑6上侧，第一上装夹模块9安装在机械臂8的上端；第一上装夹模块9中的固定套24固定安装在机械臂8上，第一上装夹模块9中的第一吸气管23位于固定套24外侧的一端与外置的气泵7连接。

如图6所示，所述安装圆盘3的内侧安装有第四电机76，第四电机76的输出转轴10上固定安装有第一齿轮11，第二上装夹模块13的旋转套25上固定安装有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11啮合；如图3、4所示，所述安装圆盘3的上侧固定安装有传动滑杆64，传动滑杆64穿出顶座4后与顶座4之间安装有液压杆63。

本发明第四电机76带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11带动第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动第二上装夹模块13中的旋转套25旋转，在安装盘安装在第二上装夹模块13下侧后，旋转套25旋转可带动上安装盘16和下安装盘77旋转，进行扫光。

如图11所示，所述装夹安装块26的一侧开有方形孔38，如图12所示，两个限位卡块30中未固定传动杆43的限位卡块30上固定安装有压杆29，压杆29的一端穿出方形孔38位于装夹安装块26的外侧；装夹安装块26上固定安装有固定杆28，固定杆28与压杆29配合。

如图11所示，所述装夹安装块26的U形槽内固定安装有两个对称分布的限位板34。

如图11所示，所述装夹安装块26的下端对称的开有两个安装槽36，两个安装槽36内均对称的开有两个导向槽37，如图12所示，限位卡块30的两侧对称的安装有两个导向块46，限位卡块30通过两个导向块46与两个导向槽37的滑动配合安装在安装槽36内。

如图11所示，所述装夹安装块26的一侧具有凸起35，凸起35内具有安装腔39，如图12所示，两个限位卡块30上均固定安装有一个第一同步齿条45，两个第一同步齿条45位于安装腔39内，所述安装腔39内安装有第一同步齿轮44，第一同步齿轮44与两个第一同步齿条45啮合。

如图11所示，所述装夹安装块26上开有供传动杆43滑动安装在导向安装槽33；阀外壳80上开有供传动杆43滑动的导向滑槽81；所述传动杆43上固定安装有对导向滑槽81起密封作用的密封板42。

如图13所示，所述阀外壳80内固定安装有弹簧固定板50，第三弹簧49的一端固定安装在弹簧安装板55上，第三弹簧49的另一端固定安装在弹簧固定板50上。

如图13所示，所述滑动柱54与阀外壳80之间安装有密封圈53。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的扫光机，首先将屏幕放置在上安装盘16和下安装盘77上的吸附槽17内，之后打开机械手5外置的气泵7，之后将上安装盘16和下安装盘77开有吸附槽17的一端朝上，使得第二下装夹模块15安装在机械手5上的第一装夹模块上，在未安装上安装盘16和下安装盘77的时候，开关阀27中的第二开关柱塞48与第二吸气管32的下端处于紧密贴合状态，限位块40与第二开关柱塞48上的限位卡槽60处于脱开状态；第二吸气管32的下端处于关闭状态；第一下装夹模块14处于关闭状态；在安装上安装盘16时，将方形杆18从下侧向上插入装夹安装块26上，在插入的过程中，方形杆18两侧的装夹卡块22就会通过限位块40上的下斜面47挤压两个限位卡块30，使得两个限位卡块30朝着安装槽36内侧移动，限位卡块30移动通过传动杆43带动限位块40插入第二开关柱塞48的限位卡槽60内，对第二开关柱塞48限位；同时开关阀27下侧的滑动柱54插入方形杆18内孔中上侧的内孔内，在插入过程中当滑动柱54与方形杆18内的固定支撑20接触后，在固定支撑20的作用下滑动柱54被挤压上移，滑动柱54上移带动伸缩杆52上移，因此时第二开关柱塞48被限位滑动，通过第三齿轮57、第四齿轮58、第一齿板51和第二齿板56的传动，伸缩杆52的上端不能移动，此时第四弹簧59被压缩；当装夹卡块22移动到两个限位卡块30上侧后，两个限位卡块30在第二弹簧31的作用下移出，限位块40解除对第二开关柱塞48的限位；伸缩杆52上端在第四弹簧59的作用下带动第一齿板51上移，第一齿板51带动第三齿轮57旋转，第三齿轮57旋转带动第四齿轮58旋转，第四齿轮58旋转带动第二齿板56下移，第二齿板56下移带动第二开关柱塞48下移，第三弹簧49压缩；第二开关柱塞48下移至使得其上的限位卡槽60的斜面上端与限位块40上斜面41的下端接触配合；第二吸气管32的下端打开，外置气泵7吸气通过第一吸气管23和第二吸气管32吸气，此时方形杆18下端的第一开关柱塞19受到吸力后就会打开，使得方形杆18与上安装盘16的吸附槽17相通，对安装在吸附槽17上的屏幕吸附。

之后将上安装盘16和下安装盘77从机械手5上移动至顶座4的下侧，将第二上装夹模块13的外置气泵7打开，将第一下装夹模块14安装在第二上装夹模块13下侧，安装方式与第二下装夹模块15安装在第一上装夹模块9上相同。此时第二上装夹模块13对应的外置气泵7和机械手5上的气泵7同时对屏幕起到吸附作用。在将机械手5取走的时候，手动按压第一上装夹模块9中的压杆29，使得压杆29相对固定杆28移动，压杆29带动对应限位卡块30内移，通过第一同步齿条45和第一同步齿轮44的传动，两个限位卡块30同时内移，安装传动杆43的限位卡块30在移动过程中带动限位块40移动，使得限位块40的上斜面41和对应的第二开关柱塞48上的限位卡槽60挤压第二开关柱塞48，使得第一上装夹模块9中的第二开关柱塞48上移将第二吸气孔关闭；在两个限位卡块30完全内移后解除对第二下装夹模块15中方形杆18的装夹，之后将机械手5取走，因第二装夹模块中外置气泵7的吸力大于第一装夹模块中外置气泵7的吸力，所以第二下装夹模块15中的第一开关柱塞19在吸力的作用下紧紧的贴紧方形杆18内孔中下侧内孔，使得方形杆18关闭，防止外界气体从第二下装夹模块15处进入上安装盘16内，影响屏幕的吸附。

在将上安装盘16和下安装盘77放入扫光盘2内前，首先手动控制其中一个第二同步齿条74滑动，在第二同步齿轮75的作用下，两个第二同步齿条74向两侧滑动，两个同步齿条滑动通过连接杆73带动两个安装环套72滑动，两个安装环套72带动两个半圆磨盘向两侧滑动打开，使得下安装盘77越过上扫磨盘67与下扫磨盘68配合工作。

控制液压杆63带动安装盘下移，使得安装盘带动第一上装夹模块9和第三装夹模块带动上安装盘16和下安装盘77下移。

在上安装盘16和下安装盘77移动到扫光盘2内之后手动控制其中一个第二同步齿条74滑动，在第二同步齿轮75的作用下，两个第二同步齿条74向中间滑动，两个同步齿条滑动通过连接杆73带动两个安装环套72滑动，两个安装环套72带动两个半圆磨盘向中间滑动合上。

第二电机69工作会带动下扫磨盘68旋转工作；第三电机70工作带动第五齿轮71旋转，第五齿轮71旋转带动两个半圆盘旋转，即上扫磨盘67旋转，进行扫光。

在上安装盘16从第一上夹紧模块或第二上夹紧模块上取下过程中，第二开关柱塞48上移将第二吸气管32关闭，在上移过程中，第三弹簧49复位，第二齿板56上移，第一齿板51下移复位到初始状态。

Claims (10)

1.一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，它包括底座、扫光盘、顶座、安装盘、第一电机、安装转轴，其特征在于：所述顶座的下端面上周向均匀的安装有多个安装圆盘，安装圆盘的下侧安装有第二上装夹模块；

所述安装盘分为上安装盘和下安装盘两部分，上安装盘和下安装盘之间通过第三上装夹模块和第三下装夹模块连接；上安装盘的上端安装有位于中心处的第一下装夹模块和偏离中心处的第二下装夹模块；第一下装夹模块、第二下装夹模块和第三下装夹模块结构完全相同；所述上安装盘通过第一下装夹模块与第二上装夹模块的配合安装在顶座的下侧；

向第二上装夹模块安装上安装盘时，首先需要通过多关节机械手将上安装盘转移到第二上装夹模块的下侧；所述机械手的输出端安装有用于装夹上安装盘的第一上装夹模块；所述第一上装夹模块、第二上装夹模块和第三上装夹模块结构完全相同；

所述第二上装夹模块包括第一吸气管、固定套、旋转套、装夹安装块、开关阀、限位卡块、第二弹簧、第二吸气管、限位块、传动杆，其中固定套的上端固定安装在动力模块的下侧，旋转套的上端旋转安装在固定套的下端，旋转套的下端固定安装有装夹安装块；所述装夹安装块为开口朝下的U形状结构，装夹安装块下端的两侧对称的滑动安装有两个限位卡块，所述限位卡块位于装夹安装块外侧的一端具有下斜面；限位卡块与装夹安装块之间安装有第二弹簧；旋转套的内侧固定安装有第二吸气管，第二吸气管的下端穿过装夹安装块安装有开关阀；固定套上固定安装有第一吸气管，第一吸气管的一端位于固定套的外侧且与外置气泵连接，另一端位于固定套内侧与第二吸气管的上端旋转配合连接；

所述第二上装夹模块中的旋转套与安装圆盘通过齿轮传动连接；

所述开关阀包括第二开关柱塞、第三弹簧、第一齿板、伸缩杆、滑动柱、弹簧安装板、第二齿板、第三齿轮、第四齿轮、第四弹簧、阀外壳，其中阀外壳的上端为开口端，阀外壳固定安装在装夹安装块U形槽的内端面上；第二吸气管的下端位于阀外壳内；滑动柱具有内孔，滑动柱滑动安装在阀外壳的下侧，滑动柱的上侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆内具有第四弹簧；伸缩杆的上端固定安装有第一齿板，第三齿轮和第四齿轮共轴旋转安装在阀外壳内侧，第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径；第三齿轮与第一齿板啮合；第二开关柱塞的上端具有锥面，第二开关柱塞的锥面上开有限位卡槽；第二开关柱塞滑动安装在阀外壳内，且与第二吸气管的下端配合；第二开关柱塞的下端固定安装有第二齿板，第二齿板与第四齿轮啮合；第二齿板的一侧固定安装有弹簧安装板，弹簧安装板与阀外壳之间安装有第三弹簧；

所述限位块上具有下斜面，限位块滑动安装在阀外壳内，且限位块上固定安装有传动杆，传动杆与两个限位卡块中其中一个限位卡块固定连接；

所述第一下装夹模块包括方形杆、第一开关柱塞、固定支撑、第一弹簧、装夹卡块，其中方形杆具有台阶内孔，位于上侧的内孔的直径大于位于下侧的内孔的直径；方形杆的下端固定安装在上安装盘上，且内孔与上安装盘上的吸附槽相通；方形杆的上端具有两个对称分布的装夹卡块；第一开关柱塞的下端为锥面，第一开关柱塞滑动安装在方形杆内孔中位于上侧的内孔内且与下侧的内孔配合，固定支撑安装在方形杆内孔中位于上侧的内孔内且与第一开关柱塞之间安装有第一弹簧；第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；

所述第三上装夹模块中的第一吸气管的上端与上安装盘内侧气腔相通；

所述扫光盘的外侧安装有安装壳，扫光盘内的扫光槽内上下安装有上扫磨盘和下扫磨盘，下扫磨盘旋转安装在扫光槽的下侧，第二电机固定安装在扫光槽内且其输出轴与下扫磨盘固定连接；上扫磨盘分为对称两个半圆盘，两个半圆盘的外圆面上均具有齿牙，两个半圆盘的外侧均安装有一个半圆的安装环套，安装环套的下侧固定安装有第三电机，第三电机位于安装壳内，第三电机的输出轴上固定安装有第五齿轮，第五齿轮与对应的半圆盘上的齿牙啮合；两个半圆盘通过两个安装环套滑动安装在安装壳内；两个半圆盘组合后中间具有供第三上装夹模块穿过的圆形通孔；所述两个半圆安装环套通过两个连接杆固定安装有两个第二同步齿条，同步齿轮旋转安装在安装壳的外侧且同步齿轮与两个同步齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述机械手包括底部支撑、机械臂，其中机械臂安装在底部支撑上侧，第一上装夹模块安装在机械臂的上端；第一上装夹模块中的固定套固定安装在机械臂上，第一上装夹模块中的第一吸气管位于固定套外侧的一端与外置的气泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述安装圆盘的内侧安装有第四电机，第四电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮，第二上装夹模块的旋转套上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述安装圆盘的上侧固定安装有传动滑杆，传动滑杆穿出顶座后与顶座之间安装有液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述装夹安装块的一侧开有方形孔，两个限位卡块中未固定传动杆的限位卡块上固定安装有压杆，压杆的一端穿出方形孔位于装夹安装块的外侧；装夹安装块上固定安装有固定杆，固定杆与压杆配合。

5.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述装夹安装块的U形槽内固定安装有两个对称分布的限位板。

6.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述装夹安装块的下端对称的开有两个安装槽，两个安装槽内均对称的开有两个导向槽，限位卡块的两侧对称的安装有两个导向块，限位卡块通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在安装槽内。

7.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述装夹安装块的一侧具有凸起，凸起内具有安装腔，两个限位卡块上均固定安装有一个第一同步齿条，两个第一同步齿条位于安装腔内，所述安装腔内安装有第一同步齿轮，第一同步齿轮与两个第一同步齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述装夹安装块上开有供传动杆滑动安装在导向安装槽；阀外壳上开有供传动杆滑动的导向滑槽；所述传动杆上固定安装有对导向滑槽起密封作用的密封板。

9.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述阀外壳内固定安装有弹簧固定板，第三弹簧的一端固定安装在弹簧安装板上，第三弹簧的另一端固定安装在弹簧固定板上。

10.根据权利要求1所述的一种不停机更换手机屏幕的双层扫光机，其特征在于：所述滑动柱与阀外壳之间安装有密封圈。

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