CN115623772B - 一种用于电子元器件的贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机技术领域，尤其是一种用于电子元器件的贴片机，一种用于电子元器件的贴片机，包括箱体，箱体的左侧固定有取料平台，箱体的右侧固定有贴片平台，取料平台和贴片平台之间设置有机械臂，机械臂固定在箱体的内壁上，机械臂的顶端固定有真空泵，机械臂的底端固定有吸取管，吸取管与真空泵的吸气端固定连通，吸取管的内部滑动插设有活动管；本发明通过在箱体内部设置多种型号的吸附头，当需要更换吸附头时，拆装机构能自动对吸附头进行拆卸更换，无需人工操作，有利于进行快速贴片。

Description

一种用于电子元器件的贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机领域，尤其涉及一种用于电子元器件的贴片机。

背景技术

贴片机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

现有技术中公开了部分有关贴片机的发明专利，申请号为201410444923.6的中国专利，公开了一种SMT贴片机，包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构，其中，所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上，所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上，所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上，所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上，所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨。

现有的贴片机在使用时，对于不同的电子元器件需要使用不同的吸附头，现有的贴片机，一次只能对少量类别的电子元器件进行贴片安装，在对少量类别的电子元器件贴片安装完成后，再通过人工更换另一个型号的吸附头，反复更换吸附头较为麻烦，不利于快速贴片。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于电子元器件的贴片机，包括箱体，所述箱体的左侧固定有取料平台，所述箱体的右侧固定有贴片平台，所述取料平台和贴片平台之间设置有机械臂，所述机械臂固定在箱体的内壁上，其特征在于：所述机械臂的顶端固定有真空泵，所述机械臂的底端固定有吸取管，所述吸取管与真空泵的吸气端固定连通，所述吸取管的内部滑动插设有活动管，所述活动管的底部固定有安装头，所述安装头的内壁上设置有内螺纹，所述活动管的一侧设置有用于驱动活动管上下移动的升降机构；

所述箱体的内壁上固定有换取平台，所述换取平台上固定有换取箱，所述换取箱的顶面上开设有四个换取槽，每个所述换取槽下方均设置有开口朝上的定位箱，每个所述定位箱的底部均固定有转动盘，所述转动盘的底部转动连接有气弹簧，所述气弹簧的底部固定在换取箱的内底面上；

所述定位箱内部放置有吸附头，所述定位箱内部设置有拆装机构；

所述吸取管的一侧固定有视觉控制装置，当安装吸附头时，所述视觉控制装置控制机械臂驱动安装头移动至对应的吸附头正上方，通过拆装机构将吸附头与安装头自动螺纹连接，当拆卸吸附头时，所述视觉控制装置控制机械臂驱动吸附头移动至空的定位箱的内部，通过拆装机构对吸附头进行自动拆卸。

优选的，所述升降机构包括安装盒，所述安装盒的内部转动连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间共同传动连接有传动皮带，所述安装盒的外壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿安装盒后与其中一个皮带轮同轴固定，所述安装盒的外壁上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的一端固定在传动皮带上，两个所述滑动块的另一端贯穿滑动槽延伸出去后固定有连接架，所述连接架与活动管相固定。

优选的，所述吸附头包括固定筒，所述固定筒的底端侧壁上套设固定有吸盘，所述固定筒的顶端侧壁上设置有外螺纹。

优选的，所述拆装机构包括套筒、支撑板，所述套筒套设在固定筒的中部位置，所述套筒的上下两端均固定有限位块，上端的所述限位块的顶面上固定有密封垫，所述套筒的外壁上呈圆周阵列开设有卡槽，所述支撑板竖直滑动连接在定位箱的内壁上，所述支撑板与定位箱的内底面之间共同固定有第一弹簧，所述定位箱的内底面上固定有多个限位柱，所述限位柱的顶端与支撑板接触，所述第一弹簧套设在限位柱的外侧，所述定位箱的顶面上设置有用于限制吸附头转动的夹持限位机构，所述定位箱下方设置有转动机构，当需要安装吸附头时，所述转动机构驱动定位箱转动使吸附头与安装头螺纹连接，当需要拆卸吸附头时，所述转动机构驱动定位箱反向转动使吸附头与安装头脱离。

优选的，所述夹持限位机构包括活塞杆、两个盖板，两个所述盖板均呈U型，每个所述盖板均具有一个水平段和两个竖直段，每个所述盖板的水平段均滑动连接在定位箱的顶面上，两个所述盖板的中部均开设有呈半圆形的让位孔，两个所述让位孔对接时形成一个完整的圆形通口，两个所述让位孔的内壁上均固定有多个卡销，所述卡销插在卡槽内部，每个所述盖板的两个竖直段上均开设有斜槽，两个所述盖板上斜槽的倾斜方向相反，四个所述斜槽的内部均插设有引导销，四个所述引导销的一端均伸出斜槽后固定有引导条，四个所述引导条的一侧均设置有贯通滑槽，所述贯通滑槽开设在定位箱的外壁上，所述贯通滑槽内部固定有滑块，所述滑块的一端固定在引导条上，所述滑块与贯通滑槽的顶面之间共同固定有第二弹簧，所述活塞杆滑动插设在支撑板的中部，所述活塞杆的顶端贯穿支撑板延伸至支撑板上方后固定有限位盘，所述活塞杆的底端外壁上固定有支撑框，四个所述滑块均与支撑框固定，每个所述斜槽一侧的定位箱侧壁上均设置有阻挡机构，当引导销移动至斜槽内部的最顶端时，所述阻挡机构用于对引导销进行阻挡。

优选的，所述阻挡机构包括条形通槽，所述条形通槽开设在所述斜槽一侧的定位箱侧壁上，所述条形通槽的内部滑动连接有阻挡销，所述阻挡销的远离斜槽的一侧的顶面上固定有连接片，位于所述连接片一侧的所述定位箱内部上开设有安装腔，所述安装腔的底部与条形通槽连通，所述安装腔的内壁和连接片之间共同固定有第四弹簧，所述阻挡销的下方设置有推动杆，所述推动杆的底端固定在支撑板上，所述阻挡销的底面上开设有斜面。

优选的，所述转动机构包括对接杆、第二电机、第一同步轮、四个第二同步轮，所述第一同步轮和四个第二同步轮呈线性排列在换取箱的内部，所述第一同步轮和四个第二同步轮均转动连接在换取箱的内底面上，所述第一同步轮和四个第二同步轮的外侧传动连接有同步带，所述第二电机固定在换取箱的内顶面上，所述第二电机的输出轴与第一同步轮的转动轴固定连接，四个所述第二同步轮分别设置在对应的定位箱下方，四个所述第二同步轮的中部均开设有让位槽，所述第一同步轮的顶部均开设有弧形槽，所述对接杆固定在转动盘的底部。

优选的，所述对接杆的底面上开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有插接杆，所述插接杆与安装槽的内顶面之间共同固定有第三弹簧。

优选的，所述支撑板的顶面中部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有支撑盘，所述支撑盘的中部开设有通孔，所述活塞杆滑动插设在通孔内部，所述支撑盘的顶面与吸盘接触。

优选的，两个所述盖板的相背侧均设置有限位杆，所述限位杆固定在盖板的水平段上，所述定位箱的内顶面上固定有限位圈，所述限位圈的底面上固定有限位环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、当需要安装吸附头时，通过机械臂驱动吸取管、活动管、安装头整体向靠近换取箱的一侧移动，并且通过视觉控制装置上的摄像头采集换取箱内部吸附头的位置，并将图片信息发送到视觉控制装置的计算机终端，确定换取箱内部具有吸附头，并通过计算机终端控制机械臂带动安装头准确移动到吸取管的上方位置，然后，通过升降机构带动活动管、安装头向下移动，使得安装头上的内螺纹与吸附头外部的外螺纹对准的同时向下压动，在下压的过程中，通过视觉控制装置的计算机终端启动拆装机构驱动定位箱和吸附头整体转动，使得安装头与吸附头螺纹连接，并且在安装头向下挤压吸附头的过程中，定位箱和吸附头整体向下移动，从而压缩气弹簧，使得气弹簧产生弹力，进而使得定位箱和吸附头始终具有向上移动的趋势，有利于安装头与吸附头的螺纹连接。

二、当需要拆卸吸附头时，通过视觉控制装置上的摄像头采集空的换取箱的位置，并控制机械臂将吸附头插入空的换取箱内部，然后控制拆装机构驱动吸附头和定位箱整体反向转动，从而完成吸附头的自动拆卸，无需借助外部的机械手进行夹持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接对吸附头进行定位存储。

三、通过在箱体内部设置多种型号的吸附头，当需要更换吸附头时，拆装机构能自动对吸附头进行拆卸更换，无需人工操作，有利于进行快速贴片。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的箱体内部结构示意图；

图3为本发明的机械臂结构示意图；

图4为本发明的安装盒剖面结构示意图；

图5为本发明的图4中的A处放大结构示意图；

图6为本发明的传动机构处结构示意图；

图7为本发明的图6中的B处结构示意图；

图8为本发明的定位箱剖面结构示意图一；

图9为本发明的图8中的C处放大结构示意图；

图10为本发明的定位箱剖面结构示意图二；

图11为本发明的图10中的D处放大结构示意图；

图12为本发明的定位箱剖面结构示意图三；

图13为本发明的换取箱剖面结构示意图；

图14为本发明的定位箱结构示意图；

图15为本发明的图14中的E处放大结构示意图。

图中：箱体1、取料平台2、贴片平台3、机械臂4、真空泵5、吸取管6、摄像头601、活动管7、安装头8、内螺纹9、换取平台11、换取箱12、换取槽13、定位箱14、转动盘15、气弹簧16、吸附头17、安装盒18、皮带轮19、传动皮带20、第一电机21、滑动槽22、滑动块23、连接架24、固定筒25、吸盘26、外螺纹27、套筒28、支撑板29、盖板30、水平段301、竖直段302、限位块31、密封垫32、第一弹簧34、限位柱35、活塞杆36、让位孔37、卡销38、斜槽39、引导销40、引导条41、贯通滑槽42、滑块43、第二弹簧44、限位盘45、支撑框46、条形通槽47、阻挡销48、连接片49、安装腔50、第四弹簧51、推动杆52、对接杆53、第二电机54、第一同步轮55、第二同步轮56、同步带57、让位槽58、弧形槽59、安装槽60、插接杆61、第三弹簧62、转动槽63、支撑盘64、通孔65、限位杆66、限位圈67、限位环68。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图15所示的一种用于电子元器件的贴片机，包括箱体1，箱体1的左侧固定有取料平台2，箱体1的右侧固定有贴片平台3，取料平台2和贴片平台3之间设置有机械臂4，机械臂4固定在箱体1的内壁上，其特征在于：机械臂4的顶端固定有真空泵5，机械臂4的底端固定有吸取管6，吸取管6与真空泵5的吸气端固定连通，吸取管6的内部滑动插设有活动管7，活动管7的底部固定有安装头8，安装头8的内壁上设置有内螺纹9，活动管7的一侧设置有用于驱动活动管7上下移动的升降机构；

箱体1的内壁上固定有换取平台11，换取平台11上固定有换取箱12，换取箱12的顶面上开设有四个换取槽13，每个换取槽13下方均设置有开口朝上的定位箱14，每个定位箱14的底部均固定有转动盘15，转动盘15的底部转动连接有气弹簧16，气弹簧16的底部固定在换取箱12的内底面上；

定位箱14内部放置有吸附头17，定位箱14内部设置有拆装机构；

吸取管6的一侧固定有视觉控制装置，当安装吸附头17时，视觉控制装置控制机械臂4驱动安装头8移动至对应的吸附头17正上方，通过拆装机构将吸附头17与安装头8自动螺纹连接，当拆卸吸附头17时，视觉控制装置控制机械臂4驱动吸附头17移动至空的定位箱14的内部，通过拆装机构对吸附头17进行自动拆卸；工作时，现有的贴片机在使用时，对于不同的电子元器件需要使用不同的吸附头17，现有的贴片机，一次只能对少量类别的电子元器件进行贴片安装，在对少量类别的电子元器件贴片安装完成后，再通过人工更换另一个型号的吸附头17，反复更换吸附头17较为麻烦，不利于快速贴片，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过取料平台2上的定位装置对电子元器件进行定位，通过贴片平台3上的定位装置对电路板进行定位，通过换取平台11上的定位箱14对不同型号的吸附头17进行支撑；

当需要安装吸附头17时，通过机械臂4驱动吸取管6、活动管7、安装头8整体向靠近换取箱12的一侧移动，并且通过视觉控制装置上的摄像头601采集换取箱12内部吸附头17的位置，并将图片信息发送到视觉控制装置的计算机终端，确定换取箱12内部具有吸附头17，并通过计算机终端控制机械臂4带动安装头8准确移动到吸取管6的上方位置，然后，通过升降机构带动活动管7、安装头8向下移动，使得安装头8上的内螺纹9与吸附头17外部的外螺纹27对准的同时向下压动，在下压的过程中，通过视觉控制装置的计算机终端启动拆装机构驱动定位箱14和吸附头17整体转动，使得安装头8与吸附头17螺纹连接，并且在安装头8向下挤压吸附头17的过程中，定位箱14和吸附头17整体向下移动，从而压缩气弹簧16，使得气弹簧16产生弹力，进而使得定位箱14和吸附头17始终具有向上移动的趋势，有利于安装头8与吸附头17的螺纹连接；

当需要拆卸吸附头17时，通过视觉控制装置上的摄像头采集空的换取箱12的位置，并控制机械臂4将吸附头17插入空的换取箱12内部，然后控制拆装机构驱动吸附头17和定位箱14整体反向转动，从而完成吸附头17的自动拆卸，无需借助外部的机械手进行夹持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接对吸附头17进行定位存储；

该实施方式通过在箱体1内部设置多种型号的吸附头17，当需要更换吸附头17时，拆装机构能自动对吸附头17进行拆卸更换，无需人工操作，有利于进行快速贴片。

作为本发明的进一步实施方案，升降机构包括安装盒18，安装盒18的内部转动连接有两个皮带轮19，两个皮带轮19之间共同传动连接有传动皮带20，安装盒18的外壁上固定有第一电机21，第一电机21的输出轴末端贯穿安装盒18后与其中一个皮带轮19同轴固定，安装盒18的外壁上开设有两个滑动槽22，两个滑动槽22内部均滑动连接有滑动块23，两个滑动块23的一端固定在传动皮带20上，两个滑动块23的另一端贯穿滑动槽22延伸出去后固定有连接架24，连接架24与活动管7相固定；工作时，通过启动第一电机21，第一电机21的输出轴带动一起相邻的皮带轮19转动，在传动皮带20的传动作用下，能带动两个皮带轮19同步转动，并且传动皮带20通过滑动块23、连接架24与活动管7连接，从而在传动皮带20移动时，带动活动管7移动，完成驱动活动管7上下移动的功能，为贴片过程中纵向调节提供动力。

作为本发明的进一步实施方案，吸附头17包括固定筒25，固定筒25的底端侧壁上套设固定有吸盘26，固定筒25的顶端侧壁上设置有外螺纹27；工作时，通过在固定筒25的外部设置外螺纹27，便于通过外螺纹27将固定筒25与安装头8上内螺纹9进行螺纹连接，并且通过设置吸盘26，可以通过使固定筒25和吸盘26与活动管7连通，使得吸盘26能吸附电子元器件，完成吸附功能。

作为本发明的进一步实施方案，拆装机构包括套筒28、支撑板29，套筒28套设在固定筒25的中部位置，套筒28的上下两端均固定有限位块31，上端的限位块31的顶面上固定有密封垫32，套筒28的外壁上呈圆周阵列开设有卡槽33，支撑板29竖直滑动连接在定位箱14的内壁上，支撑板29与定位箱14的内底面之间共同固定有第一弹簧34，定位箱14的内底面上固定有多个限位柱35，限位柱35的顶端与支撑板29接触，第一弹簧34套设在限位柱35的外侧，定位箱14的顶面上设置有用于限制吸附头17转动的夹持限位机构，定位箱14下方设置有转动机构，当需要安装吸附头17时，转动机构驱动定位箱14转动使吸附头17与安装头8螺纹连接，当需要拆卸吸附头17时，转动机构驱动定位箱14反向转动使吸附头17与安装头8脱离；工作时，吸附头17放置在定位箱14内部时，通过夹持限位机构与卡槽33配合对吸附头17进行夹持限位，阻止吸附头17在定位箱14内部发生转动；

当需要安装吸附头17时，通过升降机构带动安装头8向下移动，使得安装头8上的内螺纹9与固定筒25外部的外螺纹27对准，并压动吸附头17整体向下移动，通过转动机构联动定位箱14转动，从而使得定位箱14和吸附头17整体进行转动，使得固定筒25上的外螺纹27与安装头8内的内螺纹9转动配合，从而完成吸附头17与安装头8的螺纹连接，当安装头8与吸附头17连接完成后，通过启动真空泵5，由于固定筒25、活动管7、吸附头17相连通，从而使得吸附头17内部产生负压，在吸附头17的吸附作用下，夹持限位机构取消对吸附头17的限位状态，从而便于安装头8将吸附头17拉出定位箱14，完成自动安装功能；

当需要更换吸附头17时，通过视觉控制装置上的摄像头601采集到空的定位箱14的位置，并控制机械臂4将吸附头17插入空的换取箱12内部，通过夹持限位机构对吸附头17进行自动定位，并通过转动机构驱动定位箱14和吸附头17反转，从而使得吸附头17与安装头8脱离，完成自动拆卸功能。

作为本发明的进一步实施方案，夹持限位机构包括活塞杆36、两个盖板30，两个盖板30均呈U型，每个盖板30均具有一个水平段301和两个竖直段302，每个盖板30的水平段301均滑动连接在定位箱14的顶面上，两个盖板30的中部均开设有呈半圆形的让位孔37，两个让位孔37对接时形成一个完整的圆形通口，两个让位孔37的内壁上均固定有多个卡销38，卡销38插在卡槽33内部，每个盖板30的两个竖直段302上均开设有斜槽39，两个盖板30上斜槽39的倾斜方向相反，四个斜槽39的内部均插设有引导销40，四个引导销40的一端均伸出斜槽39后固定有引导条41，四个引导条41的一侧均设置有贯通滑槽42，贯通滑槽42开设在定位箱14的外壁上，贯通滑槽42内部固定有滑块43，滑块43的一端固定在引导条41上，滑块43与贯通滑槽42的顶面之间共同固定有第二弹簧44，活塞杆36滑动插设在支撑板29的中部，活塞杆36的顶端贯穿支撑板29延伸至支撑板29上方后固定有限位盘45，活塞杆36的底端外壁上固定有支撑框46，四个滑块43均与支撑框46固定，每个斜槽39一侧的定位箱14侧壁上均设置有阻挡机构，当引导销40移动至斜槽39内部的最顶端时，阻挡机构用于对引导销40进行阻挡；工作时，通过两个盖板30上的卡销38插设在套筒28的卡槽33内部，对吸附头17进行限位，阻止吸附头17进行转动，套筒28底部的限位块31与盖板30的底面接触，并且通过支撑板29对吸附头17进行支撑，在第一弹簧34的弹力作用下，支撑板29始终具有向上移动的趋势，从而通过盖板30和支撑板29将吸附头17夹持在定位箱14内部，并且吸盘26与支撑板29板紧密接触，有利于将吸附头17稳定的固定在定位箱14的内部，并且此时，在第二弹簧44的弹力推动下，引导销40位于斜槽39内部的最底端；

当需要安装吸附头17时，通过安装头8下压吸附头17，使得定位板和吸附头17整体向下移动与转动机构进行对接，通过转动机构带动定位箱14和吸附头17转动，进而使得吸附头17与安装头8螺纹连接，然后，通过启动真空泵5，使得吸附头17内部产生负压，在吸附力的作用下，限位盘45和活塞杆36向上移动，从而通过活塞杆36带动支撑框46、滑块43、引导条41、引导销40向上移动，引导销40和斜槽39配合，推动两个盖板30相互远离，从而取消对吸附头17的夹持限位，并同步开启定位箱14的顶部开口，便于安装头8带动吸附头17向上移动并脱离定位箱14，进而完成自动安装吸附头17的功能；

并且当吸附头17出现损坏漏气时，吸附头17内部负压不够，难以吸取活塞杆36向上移动，从而难以开启盖板30，进而有利于在更换吸附头17时，能对吸附头17的气密性进行检测，提前避免更换气密性不合格的吸附头17，对电子元器件的安装造成影响的情况发生；

并且当引导销40移动至斜槽39内部的最顶端时，通过阻挡机构对引导销40进行阻挡，避免在吸附头17脱离定位箱14后，在第二弹簧44的推动作用下，滑块43和引导条41带动引导销40向下移动的情况发生，从而使得定位箱14的开口始终维持开启状态，有利于在更换吸附头17时，机械臂4能直接将吸附头17插入定位箱14内部，完成吸附头17的自动拆卸。

作为本发明的进一步实施方案，阻挡机构包括条形通槽47，条形通槽47开设在斜槽39一侧的定位箱14侧壁上，条形通槽47的内部滑动连接有阻挡销48，阻挡销48的远离斜槽39的一侧的顶面上固定有连接片49，位于连接片49一侧的定位箱14内部上开设有安装腔50，安装腔50的底部与条形通槽47连通，安装腔50的内壁和连接片49之间共同固定有第四弹簧51，阻挡销48的下方设置有推动杆52，推动杆52的底端固定在支撑板29上，阻挡销48的底面上开设有斜面；工作时，当吸附头17与安装头8连接完成后，在吸附头17的吸附作用下，支撑板29随吸附头17向上移动，并带动引导销40向上移动，通过引导销40推动阻挡销48向靠近斜槽39的一侧一定，在阻挡销48移动过程中，阻挡销48先与盖板30的竖直段302接触并进行压缩，当斜槽39移动至阻挡销48位置时，在弹力作用下，阻挡销48弹入斜槽39内部，从而对引导销40的底部进行定位，在吸附头17脱离定位箱14后，在第一弹簧34的弹力作用下，支撑板29和引导销40始终具有向上移动的趋势，从而使得阻挡销48能稳定位于引导销40的一侧，从而有利于稳定的对引导销40进行限位，保持定位箱14顶部的开启状态；

当需要拆卸吸附头17时，通过安装头8推动吸附头17向下移动，并挤压支撑板29，从而使得推动销脱离阻挡销48，在第四弹簧51的弹力推动作用下，推动销脱离斜槽39，在第二弹簧44的弹力推动下，能推动滑块43、引导条41、引导销40向下移动，从而推动两个盖板30相互靠近，从而对定位箱14的顶部进行闭合，并同步对吸附头17进行夹持，阻止吸附头17移动，从而便于后续对吸附头17进行自动拆卸。

作为本发明的进一步实施方案，转动机构包括对接杆53、第二电机54、第一同步轮55、四个第二同步轮56，第一同步轮55和四个第二同步轮56呈线性排列在换取箱12的内部，第一同步轮55和四个第二同步轮56均转动连接在换取箱12的内底面上，第一同步轮55和四个第二同步轮56的外侧传动连接有同步带57，第二电机54固定在换取箱12的内顶面上，第二电机54的输出轴与第一同步轮55的转动轴固定连接，四个第二同步轮56分别设置在对应的定位箱14下方，四个第二同步轮56的中部均开设有让位槽58，第一同步轮55的顶部均开设有弧形槽59，对接杆53固定在转动盘15的底部；工作时，通过第二电机54驱动第一同步轮55转动，在同步带57的传动作用下，第一同步轮55和第二同步轮56同步转动，当安装头8推动吸附头17和定位箱14向下移动时，定位箱14带动转动盘15、对接杆53向下移动，使得对接杆53的底端插入弧形槽59内部，从而通过弧形槽59推动对接杆53移动，从而带动转动盘15、定位箱14、吸附头17转动，并且当需要拆卸吸附头17时，可以通过计算机终端控制第二电机54反转，从而带动吸附头17反转进行自动拆卸操作。

作为本发明的进一步实施方案，对接杆53的底面上开设有安装槽60，安装槽60的内部滑动连接有插接杆61，插接杆61与安装槽60的内顶面之间共同固定有第三弹簧62；工作时，在转动盘15推动对接杆53向下移动的过程中，通过设置插接杆61和第三弹簧62，能进行弹性让位，避免对接杆53与第二同步轮56的顶面刚性挤压，造成对接杆53损坏的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，支撑板29的顶面中部开设有转动槽63，转动槽63内部转动连接有支撑盘64，支撑盘64的中部开设有通孔65，活塞杆36滑动插设在通孔65内部，支撑盘64的顶面与吸盘26接触；工作时，当吸附头17与安装头8旋紧后，定位箱14始终具有转动的趋势，通过吸取活塞杆36向上移动使盖板30开启后，此时，定位箱14继续转动，容易对吸附头17底部的吸盘26造成磨损，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过设置支撑盘64，使得支撑盘64与吸盘26接触，当盖板30开启，定位箱14转动时，支撑盘64在定位箱14上转动，避免吸盘26与支撑板29直接接触，从而有利于对吸盘26进行保护。

作为本发明的进一步实施方案，两个盖板30的相背侧均设置有限位杆66，限位杆66固定在盖板30的水平段301上，定位箱14的内顶面上固定有限位圈67，限位圈67的底面上固定有限位环68；工作时，在拆卸吸附头17时，定位箱14和支撑板29同步向下移动，导致盖板30还未对吸附头17进行夹持限位，定位箱14已经转动的情况发生，不利于该装置的稳定性，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过设置限位环68，当两个盖板30相互远离时，盖板30带动限位杆66插入限位环68的上方，通过限位环68对盖板30进行限位，使得在拆卸吸附头17时，盖板30能闭合后，对吸附头17进行夹持限位后，定位箱14才向下移动，进而有利于维持该装置的稳定性。

本发明工作原理：

通过取料平台2上的定位装置对电子元器件进行定位，通过贴片平台3上的定位装置对电路板进行定位，通过换取平台11上的定位箱14对不同型号的吸附头17进行支撑；当需要安装吸附头17时，通过机械臂4驱动吸取管6、活动管7、安装头8整体向靠近换取箱12的一侧移动，并且通过视觉控制装置上的摄像头601采集换取箱12内部吸附头17的位置，并将图片信息发送到视觉控制装置的计算机终端，确定换取箱12内部具有吸附头17，并通过计算机终端控制机械臂4带动安装头8准确移动到吸取管6的上方位置，然后，通过升降机构带动活动管7、安装头8向下移动，使得安装头8上的内螺纹9与吸附头17外部的外螺纹27对准的同时向下压动，在下压的过程中，通过视觉控制装置的计算机终端启动拆装机构驱动定位箱14和吸附头17整体转动，使得安装头8与吸附头17螺纹连接，并且在安装头8向下挤压吸附头17的过程中，定位箱14和吸附头17整体向下移动，从而压缩气弹簧16，使得气弹簧16产生弹力，进而使得定位箱14和吸附头17始终具有向上移动的趋势，有利于安装头8与吸附头17的螺纹连接；当需要拆卸吸附头17时，通过视觉控制装置上的摄像头采集空的换取箱12的位置，并控制机械臂4将吸附头17插入空的换取箱12内部，然后控制拆装机构驱动吸附头17和定位箱14整体反向转动，从而完成吸附头17的自动拆卸，无需借助外部的机械手进行夹持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接对吸附头17进行定位存储；该实施方式通过在箱体1内部设置多种型号的吸附头17，当需要更换吸附头17时，拆装机构能自动对吸附头17进行拆卸更换，无需人工操作，有利于进行快速贴片。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于电子元器件的贴片机，包括箱体（1），所述箱体（1）的左侧固定有取料平台（2），所述箱体（1）的右侧固定有贴片平台（3），所述取料平台（2）和贴片平台（3）之间设置有机械臂（4），所述机械臂（4）固定在箱体（1）的内壁上，其特征在于：所述机械臂（4）的顶端固定有真空泵（5），所述机械臂（4）的底端固定有吸取管（6），所述吸取管（6）与真空泵（5）的吸气端固定连通，所述吸取管（6）的内部滑动插设有活动管（7），所述活动管（7）的底部固定有安装头（8），所述安装头（8）的内壁上设置有内螺纹（9），所述活动管（7）的一侧设置有用于驱动活动管（7）上下移动的升降机构；

所述箱体（1）的内壁上固定有换取平台（11），所述换取平台（11）上固定有换取箱（12），所述换取箱（12）的顶面上开设有四个换取槽（13），每个所述换取槽（13）下方均设置有开口朝上的定位箱（14），每个所述定位箱（14）的底部均固定有转动盘（15），所述转动盘（15）的底部转动连接有气弹簧（16），所述气弹簧（16）的底部固定在换取箱（12）的内底面上；

所述定位箱（14）内部放置有吸附头（17），所述定位箱（14）内部设置有拆装机构；

所述吸取管（6）的一侧固定有视觉控制装置，当安装吸附头（17）时，所述视觉控制装置控制机械臂（4）驱动安装头（8）移动至对应的吸附头（17）正上方，通过拆装机构将吸附头（17）与安装头（8）自动螺纹连接，当拆卸吸附头（17）时，所述视觉控制装置控制机械臂（4）驱动吸附头（17）移动至空的定位箱（14）的内部，通过拆装机构对吸附头（17）进行自动拆卸；

所述吸附头（17）包括固定筒（25），所述固定筒（25）的底端侧壁上套设固定有吸盘（26），所述固定筒（25）的顶端侧壁上设置有外螺纹（27）；

所述拆装机构包括套筒（28）、支撑板（29），所述套筒（28）套设在固定筒（25）的中部位置，所述套筒（28）的上下两端均固定有限位块（31），上端的所述限位块（31）的顶面上固定有密封垫（32），所述套筒（28）的外壁上呈圆周阵列开设有卡槽（33），所述支撑板（29）竖直滑动连接在定位箱（14）的内壁上，所述支撑板（29）与定位箱（14）的内底面之间共同固定有第一弹簧（34），所述定位箱（14）的内底面上固定有多个限位柱（35），所述限位柱（35）的顶端与支撑板（29）接触，所述第一弹簧（34）套设在限位柱（35）的外侧，所述定位箱（14）的顶面上设置有用于限制吸附头（17）转动的夹持限位机构，所述定位箱（14）下方设置有转动机构，当需要安装吸附头（17）时，所述转动机构驱动定位箱（14）转动使吸附头（17）与安装头（8）螺纹连接，当需要拆卸吸附头（17）时，所述转动机构驱动定位箱（14）反向转动使吸附头（17）与安装头（8）脱离；

所述夹持限位机构包括活塞杆（36）、两个盖板（30），两个所述盖板（30）均呈U型，每个所述盖板（30）均具有一个水平段（301）和两个竖直段（302），每个所述盖板（30）的水平段（301）均滑动连接在定位箱（14）的顶面上，两个所述盖板（30）的中部均开设有呈半圆形的让位孔（37），两个所述让位孔（37）对接时形成一个完整的圆形通口，两个所述让位孔（37）的内壁上均固定有多个卡销（38），所述卡销（38）插在卡槽（33）内部，每个所述盖板（30）的两个竖直段（302）上均开设有斜槽（39），两个所述盖板（30）上斜槽（39）的倾斜方向相反，四个所述斜槽（39）的内部均插设有引导销（40），四个所述引导销（40）的一端均伸出斜槽（39）后固定有引导条（41），四个所述引导条（41）的一侧均设置有贯通滑槽（42），所述贯通滑槽（42）开设在定位箱（14）的外壁上，所述贯通滑槽（42）内部固定有滑块（43），所述滑块（43）的一端固定在引导条（41）上，所述滑块（43）与贯通滑槽（42）的顶面之间共同固定有第二弹簧（44），所述活塞杆（36）滑动插设在支撑板（29）的中部，所述活塞杆（36）的顶端贯穿支撑板（29）延伸至支撑板（29）上方后固定有限位盘（45），所述活塞杆（36）的底端外壁上固定有支撑框（46），四个所述滑块（43）均与支撑框（46）固定，每个所述斜槽（39）一侧的定位箱（14）侧壁上均设置有阻挡机构，当引导销（40）移动至斜槽（39）内部的最顶端时，所述阻挡机构用于对引导销（40）进行阻挡；

所述阻挡机构包括条形通槽（47），所述条形通槽（47）开设在所述斜槽（39）一侧的定位箱（14）侧壁上，所述条形通槽（47）的内部滑动连接有阻挡销（48），所述阻挡销（48）的远离斜槽（39）的一侧的顶面上固定有连接片（49），位于所述连接片（49）一侧的所述定位箱（14）内部上开设有安装腔（50），所述安装腔（50）的底部与条形通槽（47）连通，所述安装腔（50）的内壁和连接片（49）之间共同固定有第四弹簧（51），所述阻挡销（48）的下方设置有推动杆（52），所述推动杆（52）的底端固定在支撑板（29）上，所述阻挡销（48）的底面上开设有斜面；

所述转动机构包括对接杆（53）、第二电机（54）、第一同步轮（55）、四个第二同步轮（56），所述第一同步轮（55）和四个第二同步轮（56）呈线性排列在换取箱（12）的内部，所述第一同步轮（55）和四个第二同步轮（56）均转动连接在换取箱（12）的内底面上，所述所述第一同步轮（55）和四个第二同步轮（56）的外侧传动连接有同步带（57），所述第二电机（54）固定在换取箱（12）的内顶面上，所述第二电机（54）的输出轴与第一同步轮（55）的转动轴固定连接，四个所述第二同步轮（56）分别设置在对应的定位箱（14）下方，四个所述第二同步轮（56）的中部均开设有让位槽（58），所述第一同步轮（55）的顶部均开设有弧形槽（59），所述对接杆（53）固定在转动盘（15）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的贴片机，其特征在于：所述升降机构包括安装盒（18），所述安装盒（18）的内部转动连接有两个皮带轮（19），两个所述皮带轮（19）之间共同传动连接有传动皮带（20），所述安装盒（18）的外壁上固定有第一电机（21），所述第一电机（21）的输出轴末端贯穿安装盒（18）后与其中一个皮带轮（19）同轴固定，所述安装盒（18）的外壁上开设有两个滑动槽（22），两个所述滑动槽（22）内部均滑动连接有滑动块（23），两个所述滑动块（23）的一端固定在传动皮带（20）上，两个所述滑动块（23）的另一端贯穿滑动槽（22）延伸出去后固定有连接架（24），所述连接架（24）与活动管（7）相固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的贴片机，其特征在于：所述对接杆（53）的底面上开设有安装槽（60），所述安装槽（60）的内部滑动连接有插接杆（61），所述插接杆（61）与安装槽（60）的内顶面之间共同固定有第三弹簧（62）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的贴片机，其特征在于：所述支撑板（29）的顶面中部开设有转动槽（63），所述转动槽（63）内部转动连接有支撑盘（64），所述支撑盘（64）的中部开设有通孔（65），所述活塞杆（36）滑动插设在通孔（65）内部，所述支撑盘（64）的顶面与吸盘（26）接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的贴片机，其特征在于：两个所述盖板（30）的相背侧均设置有限位杆（66），所述限位杆（66）固定在盖板（30）的水平段（301）上，所述定位箱（14）的内顶面上固定有限位圈（67），所述限位圈（67）的底面上固定有限位环（68）。

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