CN220042535U - 一种卡座自动组装检包机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及卡座检包设备的技术领域,尤其是涉及一种卡座自动组装检包机,其包括机台、设置于所述机台上的卡座供料组件、连通于所述卡座供料组件的轨道、以及设置于所述机台上的工包盘,所述机台上设置有夹取卡座由轨道转移至所述工包盘上的转移组件,所述机台上设置有驱动所述工包盘移动的驱动组件。本实用新型具有降低成本的效果。

Description

一种卡座自动组装检包机
技术领域
本实用新型涉及卡座检包设备的技术领域,尤其是涉及一种卡座自动组装检包机。
背景技术
卡座是一种用于承载卡的插槽或连接器,卡座通常被集成在手机、平板电脑、智能手表等设备中,它可以提供一个物理接口,用于将卡插入到设备中,读取、写入卡中的数据;卡座有很多种类型,例如目前普遍见到的sd卡座、cf卡座、tf卡座、sim卡座等。
目前卡座在加工完成后,在发货之前,需要将多个卡座组装到工包盘上包装起来,目前一般使用是人工将卡座一个一个的组装到工包盘内,这样需要较多的人工,带来了成本的上升。
实用新型内容
为了降低成本,本实用新型针对现有技术的问题提供一种卡座自动组装检包机。
本实用新型提供的一种卡座自动组装检包机,采用如下的技术方案:
一种卡座自动组装检包机,包括机台、设置于所述机台上的卡座供料组件、连通于所述卡座供料组件的轨道、以及设置于所述机台上的工包盘,所述机台上设置有夹取卡座由轨道转移至所述工包盘上的转移组件,所述机台上设置有驱动所述工包盘移动的驱动组件。
优选的,所述卡座供料组件包括设置于所述机台上的振动盘。
优选的,所述转移组件包括设置于所述机台上的两个立架、滑移连接于两个立架上的横板、滑移连接于所述横板上的安装座、滑移连接于所述安装座上的升降座、以及设置于所述升降座上的夹子气缸,所述立架上设置有驱动所述横板升降的升降电机与升降丝杆,所述横板上设置有驱动所述安装座移动的驱动电机与驱动丝杆,所述安装座上设置有驱动所述升降座升降的升降气缸。
优选的,所述驱动组件包括设置于所述机台上的直线电机,所述工包盘固定设置于所述直线电机的动子上。
优选的,所述直线电机的动子上设置有卡扣,所述工包盘上设置有卡槽,所述卡扣与所述卡槽卡接配合。
优选的,所述机台上设置有支架,所述支架上设置有摄像头,所述摄像头的画面采集端朝向于所述轨道。
优选的,所述机台上设置有装不合格品的废料桶。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
振动盘轨道内输送卡座,转移组件将卡座送往工包盘正上方,而在摆放多个卡座时,直线电机的动子驱动工包盘移动,进行多排卡座的摆放,整个过程自动化程度高,实现了对卡座的自动化检查与组装,从而降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的正面示意图。
图3为本实用新型的侧面示意图。
图中:1、机台;2、振动盘;21、轨道;3、工包盘;4、立架;41、横板;42、安装座;43、升降座;44、夹子气缸;45、升降电机;451、升降丝杆;46、驱动电机;461、驱动丝杆;47、升降气缸;5、直线电机;6、支架;61、摄像头;7、废料桶;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型实施例公开一种卡座自动组装检包机,如图1-3所示,包括机台1、设置于机台1上的卡座供料组件,具体的,卡座供料组件包括设置于机台1上的振动盘2,振动盘2的出料端连通有轨道21,轨道21远离振动盘2的一端为封闭端;操作人员将卡座倒入振动盘2上,振动盘2在工作时,卡座在振动盘2的作用下,整齐有序的从振动盘2的出料端输送到轨道21内。
机台1上设置有夹取卡座转移至下一工序的转移组件,具体的,转移组件包括沿竖直方向固定安装于机台1上表面的两个立架4、滑移连接于两个立架4上的横板41,立架4的侧壁沿竖直方向固定安装有限位轨,横板41的两端分别滑移连接于两个立架4上的限位轨上,横板41在两个立架4之间沿竖直方向滑。其中一个立架4的顶部沿竖直方向固定安装有升降电机45,升降电机45的输出轴同轴固定连接有升降丝杆451,升降丝杆451螺纹连接于横板41的一端端部,另一个立架4上沿竖直方向固定安装有导向柱,导向柱活动贯穿于横板41的另一端端部。当需要驱动横板41升降时,升降电机45工作,驱动升降丝杆451转动,升降丝杆451驱动横板41在立架4上竖直滑移,而导向柱则对横板41起到导向作用。横板41上沿水平方向滑移连接有安装座42,横板41的侧壁上沿水平方向固定安装有两个直轨,安装座42活动连接于两个直轨上;横板41的一端端部沿水平方向固定安装有驱动电机46,驱动电机46的输出轴同轴固定连接有驱动丝杆461,驱动丝杆461螺纹连接于安装座42;当需要驱动安装座42移动时,驱动电机46工作,驱动驱动丝杆461转动,驱动丝杆461驱动安装座42在横板41上水平滑移。同时,安装座42的侧壁上设置有升降座43,升降座43滑移沿水质方向连接于安装座42的侧壁,安装座42的顶部沿竖直方向固定安装有升降气缸47,升降气缸47的活塞杆固定连接于升降座43,当升降气缸47的活塞杆伸缩时,升降气缸47驱动升降座43在安装座42上沿竖直方向滑移。升降座43的底部固定安装有夹子气缸44,夹子气缸44位于轨道21远离振动盘2一端的上方,当需要取出轨道21内的卡座时,驱动电机46工作驱动安装座42移动使夹子气缸44位于卡座的正上方,然后升降电机45工作驱动安装座42下降,然后升降气缸47的活塞杆伸长,驱动夹子气缸44下降,之后夹子气缸44将卡座夹住,之后升降气缸47的活塞杆缩回,升降电机45工作驱动安装座42上升,驱动电机46驱动安装座42移动,将卡座送往下一工序。
另外,机台1上设置有工包盘3,机台1上设置有驱动工包盘3移动的驱动组件,具体的,驱动组件包括沿水平方向固定安装于机台1上表面的直线电机5,直线电机5沿垂直于横板41的长度方向设置,直线电机5位于两个立架4之间,工包盘3固定安装于直线电机5的动子上,当夹子气缸44夹取卡座后,驱动电机46工作将夹子气缸44移动至工包盘3正上方,然后升降气缸47的活塞杆伸长,驱动夹子气缸44下降,夹子气缸44松开将卡座放置在工包盘3上,通过往复不断的将卡座组装到工包盘3上,从而在工包盘3组装上多排乘多列的卡座,同时,当排满一排卡座后,直线电机5的动子驱动工包盘3移动,从而进行下一排卡座的摆放。另外,为了方便工包盘3与直线电机5动子之间的拆装,直线电机5的动子上固定安装有卡扣,工包盘3上开设有卡槽,卡扣与卡槽卡接配合,操作人员只需将工包盘3卡接于直线电机5动子上的卡扣后,即可将工包盘3固定在直线电机5动子上,拆卸工包盘3时,只需将工包盘3扣下卡扣,即可取出。
同时,机台1上表面固定有支架6,支架6上固定安装有摄像头61,摄像头61位于轨道21正上方,摄像头61的画面采集端朝向于轨道21,摄像头61连接于电脑,在检测振动盘2内的卡座是否有不合格品时,摄像头61通过拍摄轨道21上输送的卡座图像,传输到电脑中进行数据处理,从而判断卡座是否是合格品,同时,电脑也连接于升降电机45、驱动电机46、升降气缸47与夹子气缸44,在检测出卡座的不合格品时,夹子气缸44则不将卡座组装到工包盘3内。同时,机台1上设置有装不合格品的废料桶7,废料桶7位于直线电机5与其中一个立架4之间,当有不合格品时,夹子气缸44可将不合格品放置到废料桶7收集起来。
本实用新型实施例一种卡座自动组装检包机的实施原理为:振动盘2轨道21内输送卡座,升降电机45工作,驱动升降丝杆451转动,升降丝杆451驱动横板41在立架4上下降,驱动电机46工作,驱动驱动丝杆461转动,驱动丝杆461驱动安装座42移动至卡座正上方,然后升降气缸47的活塞杆伸长,驱动夹子气缸44下降,夹子气缸44将卡座夹住,之后升降气缸47的活塞杆缩回,升降电机45工作驱动安装座42上升,驱动电机46驱动安装座42移动,将卡座送往工包盘3正上方,而在摆放多个卡座时,直线电机5的动子驱动工包盘3移动,进行多排卡座的摆放,整个过程自动化程度高,实现了对卡座的自动化检查与组装,从而降低了人工成本。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种卡座自动组装检包机,其特征在于:包括机台(1)、设置于所述机台(1)上的卡座供料组件、连通于所述卡座供料组件的轨道(21)、以及设置于所述机台(1)上的工包盘(3),所述机台(1)上设置有夹取卡座由轨道(21)转移至所述工包盘(3)上的转移组件,所述机台(1)上设置有驱动所述工包盘(3)移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述卡座供料组件包括设置于所述机台(1)上的振动盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述转移组件包括设置于所述机台(1)上的两个立架(4)、滑移连接于两个立架(4)上的横板(41)、滑移连接于所述横板(41)上的安装座(42)、滑移连接于所述安装座(42)上的升降座(43)、以及设置于所述升降座(43)上的夹子气缸(44),所述立架(4)上设置有驱动所述横板(41)升降的升降电机(45)与升降丝杆(451),所述横板(41)上设置有驱动所述安装座(42)移动的驱动电机(46)与驱动丝杆(461),所述安装座(42)上设置有驱动所述升降座(43)升降的升降气缸(47)。
4.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述驱动组件包括设置于所述机台(1)上的直线电机(5),所述工包盘(3)固定设置于所述直线电机(5)的动子上。
5.根据权利要求4所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述直线电机(5)的动子上设置有卡扣,所述工包盘(3)上设置有卡槽,所述卡扣与所述卡槽卡接配合。
6.根据权利要求1所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述机台(1)上设置有支架(6),所述支架(6)上设置有摄像头(61),所述摄像头(61)的画面采集端朝向于所述轨道(21)。
7.根据权利要求6所述的一种卡座自动组装检包机,其特征在于:所述机台(1)上设置有装不合格品的废料桶(7)。
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