CN115275739B - 一种接线端子自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及接线端子组装技术领域，特别涉及一种接线端子自动化组装设备。本发明所设计的一种接线端子自动化组装设备，通过倒L型板、竖直板、固定座三者的配合从而对接线端子的U型插头的竖直段进行限位，同时接线端子的端部与上下两个弧形卡座抵紧，上下两个弧形卡座通过对接线端子的包覆式抵紧，还可对接线端子的位置进行调整，使得接线端子放置固定位置更加的精准，并且倒L型板与竖直板将接线端子的U型插头的竖直段压紧抵固在固定座的顶部，防止接线端子在输送移动的过程中产生移动，使得接线端子与绝缘套筒对位不准确，造成二者难以准确的进行组装的问题。
Description
技术领域
本发明涉及接线端子组装技术领域，特别涉及一种接线端子自动化组装设备。
背景技术
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越大，而且种类也越来越多，用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子、螺帽端子、弹簧端子、冷压端子等等，其中冷压端子是由金属接线端子以及金属接线端子上套设的绝缘筒组成。
冷压端子在加工的过程中需要将接线端子与绝缘筒组装，公开号为CN110571619A的中国发明专利公开了一种接线端子护套与接线端子的自动装配机，该发明中接线端子经过振动盘振动并通过接线端子输送轨道输送，然后通过两个夹取气缸以及固定在两个夹取气缸输出轴上的夹取块将冷压端子夹取，最后通过连接针下顶，将冷压端子和冷压端子护套套装，有助于加快冷压端子护套的自动化生产和自动化组装速度，提高生产效率，降低人工成本。
上述专利在对冷压端子的接线端子与绝缘套筒进行组装过程中，通过两个夹取气缸以及固定在两个夹取气缸输出轴上的夹取块将冷压端子夹取，然后再对接线端子与绝缘套筒进行组装，二者在组装之前未进行对位，易导致二者在组装的过程中因偏差难以准确地对位组装，降低了接线端子与绝缘套筒的组装精准度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种接线端子自动化组装设备，包括安装壳体，安装壳体由底座及其顶部连接的端盖组成，底座与端盖之间转动连接有对称布置的两个转动轴，两个转动轴之间通过链轮链条传动连接，链条的上下两侧均安装有沿其侧面均匀排布的角板，底座上开设有安装槽，安装槽沿其长度方向排布的侧壁通过L型连杆连接有两个抵推头，底座的侧壁上设置有储存推送组件，且储存推送组件位于两个抵推头之间，储存推送组件用于储存绝缘套筒并推动绝缘套筒与接线端子组装；
上下两个所述角板上共同连接有固定座，固定座为T型结构，固定座水平段顶部远离链条的一端安装有限位柱，限位柱与固定座水平段远离链条的一端安装有上下对称布置的弧形卡座，弧形卡座的内凹面安装有吸拉磁铁，固定座水平段上滑动连接有呈矩阵排布的四个卡固板，四个卡固板沿固定座宽度方向对称布置，卡固板由倒L型板以及与倒L型板水平段相连接的竖直板组成，多个倒L型板的竖直段底部均贯穿固定座后通过连接板相连接，连接板与固定座之间安装有复位弹簧，连接板的底部安装有顶推座，顶推座的底部与抵推头的顶部均为弧形结构，顶推座与抵推头配合推动连接板向上移动。
优选的，所述固定座水平段底部安装有沿其宽度方向对称布置的L型架，连接板位于两个L型架之间，L型架的水平段顶部与连接板的底部均安装有吸固磁铁，且二者上的吸固磁铁磁性相反。
优选的，所述竖直板与倒L型板竖直段的相对面均开设有弹簧槽，弹簧槽内通过抵推弹簧安装有弧形座，弧形座上转动连接有抵辊，抵辊与接线端子的U型插头竖直段抵紧。
优选的，所述安装槽的顶部安装有倒L型座，倒L型座与其中一个抵推头位置对应，倒L型座的顶部开设有沿其宽度方向对称布置的斜插槽，斜插槽内通过挤压弹簧安装有斜推座，斜推座上滚动连接有限位辊。
优选的，所述储存推送组件包括通过支撑座安装在底座的侧壁的储存盒，储存盒的内壁底部为向远离倒L型座侧壁倾斜的倾斜面，储存盒远离倒L型座的侧壁开设有弧形槽，弧形槽靠近安装槽的一侧开设有推料通槽，弧形槽的另一侧开设有储存槽，储存槽与弧形槽的底部共同开设有导向槽，导向槽上滑动连接有滑杆，滑杆上安装有推组板，推组板远离安装槽的一端安装有弧形挡板，弧形挡板位于推组板远离弧形槽的一侧。
优选的，所述固定座水平段顶部开设的导滑槽，导滑槽内滑动连接有推动架，导滑槽与推动架之间通过推压弹簧相连接，推动架上安装有推动接线端子的U型插头竖直段移动的推移杆，端盖上通过机座安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆与位置对应倒L型座的抵推头之外的另一个抵推头位置对应，电动伸缩杆的伸缩端安装有位于固定座水平段上方的挤推板。
优选的，所述安装槽上放置有收集盒，收集盒内安装有顶部为弧形结构的三角缓冲架，三角缓冲架与电动伸缩杆位置对应。
优选的，所述收集盒远离电动伸缩杆的侧壁顶部安装有防护板。
本发明的有益效果在于：1.本发明所设计的一种接线端子自动化组装设备，通过倒L型板、竖直板、固定座三者的配合，对接线端子U型插头的竖直段进行限位，同时接线端子的端部与上下两个弧形卡座抵紧，上下两个弧形卡座通过对接线端子的包覆式抵紧，还可对接线端子的位置进行调整，使得接线端子放置固定位置更加的精准，并且倒L型板与竖直板将接线端子U型插头的竖直段压紧抵固在固定座的顶部，防止接线端子在输送移动的过程中产生移动，使得接线端子与绝缘套筒对位不准确，造成二者难以准确地进行组装的问题。
2.本发明中的竖直板与倒L型板二者上的抵辊在抵推弹簧的弹力作用下与接线端子型插头的竖直段抵紧，并且接线端子U型插头的竖直段在两侧的抵辊推动下处于竖直板与倒L型板竖直段之间的中部，既对接线端子U型插头的竖直段位置进行调节，也对接线端子U型插头的竖直段进行抵紧固定，起到两用的效果。
3.本发明通过收集盒对掉落的接线端子进行收集，三角缓冲架用于缓冲掉落的接线端子与收集盒之间的冲击力，防止接线端子掉落时发生碰撞而损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主立体结构示意图。
图2是本发明图1中的A处放大图。
图3是本发明接线端子固定时的局部立体结构示意图。
图4是本发明固定座、限位柱、弧形卡座、卡固板、抵辊、抵推弹簧、L型架、吸固磁铁与接线端子的剖视图。
图5是本发明接线端子未放置在倒L型座上的局部立体结构示意图。
图6是本发明倒L型座、挤压弹簧、限位辊的剖视图。
图7是本发明转动轴、角板、固定座与限位柱的局部立体结构示意图。
图8是本发明储存推送组件的局部立体结构示意图。
图9是本发明滑杆、推组板、弧形挡板的立体结构示意图。
图10是接线端子与绝缘套筒组装之后的立体结构示意图。
图中：1、安装壳体；2、转动轴；3、角板；30、固定座；301、L型架；302、吸固磁铁；303、导滑槽；304、推动架；305、推压弹簧；306、推移杆；307、电动伸缩杆；308、挤推板；31、限位柱；32、弧形卡座；33、吸拉磁铁；34、卡固板；340、抵辊；341、抵推弹簧；35、连接板；36、复位弹簧；37、顶推座；4、抵推头；5、L型连杆；6、安装槽；60、倒L型座；61、挤压弹簧；62、限位辊；63、收集盒；64、三角缓冲架；630、防护板；7、储存推送组件；70、储存盒；71、弧形槽；72、推料通槽；73、导向槽；74、滑杆；75、推组板；76、弧形挡板；8、接线端子；9、绝缘套筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1、图5、图7与图10，一种接线端子自动化组装设备，包括安装壳体1，安装壳体1由底座及其顶部连接的端盖组成，底座与端盖之间转动连接有对称布置的两个转动轴2，两个转动轴2之间通过链轮链条传动连接，链条的上下两侧均安装有沿其侧面均匀排布的角板3，底座上开设有安装槽6，安装槽6沿其长度方向排布的侧壁通过L型连杆5共连接有两个抵推头4，底座的侧壁上设置有储存推送组件7，且储存推送组件7位于两个抵推头4之间，储存推送组件7用于储存绝缘套筒9并推动绝缘套筒9与接线端子8组装。
参阅图2、图3、图4与图5，上下两个所述角板3上共同连接有固定座30，固定座30为T型结构，固定座30水平段顶部远离链条的一端安装有限位柱31，限位柱31与固定座30水平段远离链条的一端安装有上下对称布置的弧形卡座32，弧形卡座32的内凹面安装有吸拉磁铁33，固定座30水平段上滑动连接有呈矩阵排布的四个卡固板34，四个卡固板34沿固定座30宽度方向对称布置，卡固板34由倒L型板以及与倒L型板水平段相连接的竖直板组成，多个倒L型板的竖直段底部均贯穿固定座30后通过连接板35相连接，连接板35与固定座30之间安装有复位弹簧36，连接板35的底部安装有顶推座37，顶推座37的底部与抵推头4的顶部均为弧形结构，顶推座37与抵推头4配合推动连接板35向上移动。
其中一个转动轴2的上端贯穿端盖后与外部驱动电机相连接，外部驱动电机通过转动轴2带动链轮间歇转动，从而使得固定座30间歇移动，在靠近抵推头4的顶推座37与抵推头4抵紧之后移动时，顶推座37沿抵推头4的弧形面向上移动，顶推座37在移动的过程中通过连接板35带动卡固板34向上移动，此时复位弹簧36收缩，而卡固板34向上移动，当转动轴2间歇停止时，顶推座37的底部与抵推头4的顶部抵紧。
然后将接线端子8的U型插头的两个竖直段从限位柱31的两侧插入，使得限位柱31位于U型插头的两个竖直段之间，然后推动接线端子8向固定座30的竖直段移动，限位柱31对接线端子8的U型插头的移动进行导向，将接线端子8的U型插头的竖直段插入沿固定座30长度方向排布的两个卡固板34上，使得接线端子8的U型插头的竖直段在倒L型板、竖直板、固定座30三者的配合作用下得到限位，直至接线端子8的U型插头的弧形段与限位柱31抵紧，同时接线端子8的端部与上下两个弧形卡座32抵紧，上下两个弧形卡座32通过对接线端子8的包覆式抵紧，还可对接线端子8的位置进行调整，使得接线端子8固定位置准确，以便于接线端子8与绝缘套筒9的对位组装，而吸拉磁铁33则将接线端子8的端部吸附固定，从而对接线端子8进行与固定。
当转动轴2再次间歇移动时，顶推座37的底部与抵推头4的顶部脱离，连接板35在复位弹簧36的弹力作用下向下移动，从而拉动倒L型板与竖直板向下移动，倒L型板与竖直板将接线端子8的U型插头的竖直段压紧抵固在固定座30的顶部，防止接线端子8在输送移动的过程中产生移动，使得接线端子8与绝缘套筒9对位不准确，造成二者难以准确地进行组装的问题。
之后在输送的接线端子8间歇停止与储存推送组件7内放置的绝缘套筒9对齐时，通过储存推送组件7将绝缘套筒9向接线端子8推动，将绝缘套筒9套设在接线端子8上以便进行组装。
参阅图1、图5与图6，所述安装槽6的顶部安装有倒L型座60，倒L型座60与其中一个抵推头4位置对应，倒L型座60的顶部开设有沿其宽度方向对称布置的斜插槽，斜插槽内通过挤压弹簧61安装有斜推座，斜推座上滚动连接有限位辊62。
将接线端子8放置在两个限位辊62之间，当转动轴2间歇停止时，固定座30与倒L型座60对齐，然后将接线端子8向固定座30上推动，从而提高了接线端子8上的U型插头插固时的方便性，也便于接线端子8准确快速地插入固定。
参阅图2、图3与图4，所述固定座30水平段底部安装有沿其宽度方向对称布置的L型架301，连接板35位于两个L型架301之间，L型架301的水平段顶部与连接板35的底部均安装有吸固磁铁302，且二者上的吸固磁铁302磁性相反，连接板35向上移动时L型架301与连接板35上的吸固磁铁302脱离，当连接板35在复位弹簧36的弹力复位作用下向下与L型架301紧贴时，L型架301与连接板35上的吸固磁铁302吸附，从而使得连接板35拉动倒L型板将接线端子8的U型插头抵固在固定座30上，防止复位弹簧36的弹力不足，导致接线端子8在移动过程中发生倾斜，提高了接线端子8固定的稳定性。
参阅图4，所述竖直板与倒L型板竖直段的相对面均开设有弹簧槽，弹簧槽内通过抵推弹簧341安装有弧形座，弧形座上转动连接有抵辊340，抵辊340与接线端子8的U型插头竖直段抵紧，接线端子8的U型插头的竖直段在进入竖直板与倒L型板之间时挤压抵辊340向弹簧槽移动，同时竖直板与倒L型板二者上的抵辊340在抵推弹簧341的弹力作用下与接线端子8的U型插头的竖直段抵紧，并且接线端子8的U型插头的竖直段在两侧的抵辊340推动下处于竖直板与倒L型板竖直段的中部，既对接线端子8的U型插头的竖直段位置进行调节，也对接线端子8U型插头的竖直段进行抵紧固定，起到两用的效果。
参阅图1、图8与图9，所述储存推送组件7包括通过支撑座安装在底座侧壁的储存盒70，储存盒70的内壁底部为向远离倒L型座60侧壁倾斜的倾斜面，储存盒70远离倒L型座60的侧壁开设有弧形槽71，弧形槽71靠近安装槽6的一侧开设有推料通槽72，弧形槽71的另一侧开设有储存槽，储存槽与弧形槽71的底部共同开设有导向槽73，导向槽73上滑动连接有滑杆74，滑杆74上安装有推组板75，推组板75远离安装槽6的一端安装有弧形挡板76，弧形挡板76位于推组板75远离弧形槽71的一侧。
将多个绝缘套筒9依次排列在储存盒70内，其中一个绝缘套筒9落在弧形槽71内，当输送的接线端子8间歇停止时，通过安装在滑杆74底部的外部电动滑块带动滑杆74与推组板75移动，将位于弧形槽71内的绝缘套筒9穿过推料通槽72向接线端子8推动，从而将绝缘套筒9套设在接线端子8上进行组装，此时弧形挡板76对沿储存盒70底部倾斜下滑的绝缘套筒9进行阻挡，防止推组板75难以进入储存槽复位。
参阅图1、图2与图3，所述固定座30水平段顶部开设的导滑槽303，导滑槽303内滑动连接有推动架304，导滑槽303与推动架304之间通过推压弹簧305相连接，推动架304上安装有推动接线端子8的U型插头竖直段移动的推移杆306，端盖上通过机座安装有电动伸缩杆307，电动伸缩杆307与位置对应倒L型座60的抵推头4之外的另一个抵推头4位置对应，电动伸缩杆307的伸缩端安装有位于固定座30水平段上方的挤推板308。
当组装完成的接线端子8停止在与收集盒63上的抵推头4位置对应时，顶推座37的底部与抵推头4的顶部抵紧，卡固板34不再对接线端子8的U型插头进行固定，竖直板与倒L型板向上移动，而竖直板底部与固定座30之间的距离足够推移杆306穿过，然后启动电动伸缩杆307，电动伸缩杆307通过挤推板308推动推动架304与推移杆306移动，推移杆306推动接线端子8的两个竖直移动，此时推压弹簧305收缩，推移杆306在移动的过程中从竖直板的底部穿过，直至接线端子8的竖直段与卡固板34脱离，然后组装之后的接线端子8在无支撑力的作用下向下掉落，从而将组装之后的接线端子8取下。
参阅图1，所述安装槽6上放置有收集盒63，收集盒63内安装有顶部为弧形结构的三角缓冲架64，三角缓冲架64与电动伸缩杆307位置对应，收集盒63对掉落的接线端子8进行收集，三角缓冲架64减小接线端子8与收集盒63底部之间的距离，使得接线端子8掉落在三角缓冲架64上后沿三角缓冲架64侧壁向下掉落进入收集盒63内，从而缓冲掉落的接线端子8与收集盒63之间的冲击力，防止接线端子8掉落时发生碰撞而损坏。
参阅图1，所述收集盒63远离电动伸缩杆307的侧壁顶部安装有防护板630，通过防护板630防止接线端子8从三角缓冲架64滑落出收集盒63外。
工作时，当转动轴2间歇停止，顶推座37的底部与抵推头4的顶部抵紧时，将接线端子8的U型插头的两个竖直段从限位柱31的两侧插入，直至接线端子8的U型插头的弧形段与限位柱31抵紧，同时接线端子8的U型插头的竖直段在倒L型板、竖直板、固定座30三者的配合作用下得到限位。
当转动轴2再次间歇移动时，顶推座37的底部与抵推头4的顶部脱离，连接板35在复位弹簧36的弹力作用下向下移动，从而拉动倒L型板与竖直板向下移动，倒L型板与竖直板将接线端子8的U型插头的竖直段压紧抵固在固定座30的顶部。
之后在输送的接线端子8间歇停止与储存推送组件7内放置的绝缘套筒9对齐时，通过储存推送组件7将绝缘套筒9向接线端子8推动，将绝缘套筒9套设在接线端子8上组装。
最后将组装完成的接线端子8取下，取下的接线端子8掉落至收集盒63内收集。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种接线端子自动化组装设备，其特征在于，包括：
安装壳体(1)，安装壳体(1)由底座及其顶部连接的端盖组成；
两个转动轴(2)，两个转动轴(2)转动连接在底座与端盖之间，两个转动轴(2)通过链轮链条传动连接，链条的上下两侧均安装有沿其侧面均匀排布的角板(3)；
两个抵推头(4)，底座上开设有安装槽(6)，两个抵推头(4)均通过L型连杆(5)安装在安装槽(6)沿其长度方向排布的侧壁上；
储存推送组件(7)，设于底座的侧壁上，且位于两个抵推头(4)之间，用于储存绝缘套筒(9)并推动绝缘套筒(9)与接线端子(8)组装；
其中，上下两个所述角板(3)上共同连接有固定座(30)，固定座(30)为T型结构，固定座(30)水平段顶部远离链条的一端安装有限位柱(31)，限位柱(31)与固定座(30)水平段远离链条的一端安装有上下对称布置的弧形卡座(32)，弧形卡座(32)的内凹面安装有吸拉磁铁(33)，固定座(30)水平段上滑动连接有呈矩阵排布的四个卡固板(34)，四个卡固板(34)沿固定座(30)宽度方向对称布置，卡固板(34)由倒L型板以及与倒L型板水平段相连接的竖直板组成，多个倒L型板的竖直段底部均贯穿固定座(30)后通过连接板(35)相连接，连接板(35)与固定座(30)之间安装有复位弹簧(36)，连接板(35)的底部安装有顶推座(37)；
所述安装槽(6)的顶部安装有倒L型座(60)，倒L型座(60)与其中一个抵推头(4)位置对应，倒L型座(60)的顶部开设有沿其宽度方向对称布置的斜插槽，斜插槽内通过挤压弹簧(61)安装有斜推座，斜推座上滚动连接有限位辊(62)；
所述储存推送组件(7)包括通过支撑座安装在底座侧壁的储存盒(70)，储存盒(70)的内壁底部为向远离倒L型座(60)侧壁倾斜的倾斜面，储存盒(70)远离倒L型座(60)的侧壁开设有弧形槽(71)，弧形槽(71)靠近安装槽(6)的一侧开设有推料通槽(72)，弧形槽(71)的另一侧开设有储存槽，储存槽与弧形槽(71)的底部共同开设有导向槽(73)，导向槽(73)上滑动连接有滑杆(74)，滑杆(74)上安装有推组板(75)，推组板(75)远离安装槽(6)的一端安装有弧形挡板(76)，弧形挡板(76)位于推组板(75)远离弧形槽(71)的一侧。
2.根据权利要求1所述一种接线端子自动化组装设备，其特征在于：所述固定座(30)水平段顶部开设的导滑槽(303)，导滑槽(303)内滑动连接有推动架(304)，导滑槽(303)与推动架(304)之间通过推压弹簧(305)相连接，推动架(304)上安装有推动接线端子(8)的U型插头竖直段移动的推移杆(306)，端盖上通过机座安装有电动伸缩杆(307)，电动伸缩杆(307)与位置对应倒L型座(60)的抵推头(4)之外的另一个抵推头(4)位置对应，电动伸缩杆(307)的伸缩端安装有位于固定座(30)水平段上方的挤推板(308)。
3.根据权利要求1所述一种接线端子自动化组装设备，其特征在于：所述竖直板与倒L型板竖直段的相对面均开设有弹簧槽，弹簧槽内通过抵推弹簧(341)安装有弧形座，弧形座上转动连接有抵辊(340)，抵辊(340)与接线端子(8)的U型插头竖直段抵紧。
4.根据权利要求1所述一种接线端子自动化组装设备，其特征在于：所述固定座(30)水平段底部安装有沿其宽度方向对称布置的L型架(301)，连接板(35)位于两个L型架(301)之间，L型架(301)的水平段顶部与连接板(35)的底部均安装有吸固磁铁(302)，且二者上的吸固磁铁(302)磁性相反。
5.根据权利要求2所述一种接线端子自动化组装设备，其特征在于：所述安装槽(6)上放置有收集盒(63)，收集盒(63)内安装有顶部为弧形结构的三角缓冲架(64)，三角缓冲架(64)与电动伸缩杆(307)位置对应。
6.根据权利要求5所述一种接线端子自动化组装设备，其特征在于：所述收集盒(63)远离电动伸缩杆(307)的侧壁顶部安装有防护板(630)。
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