CN116505350B - 一种插接件自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及插接件组装技术领域，具体提出了一种插接件自动化组装设备，包括组装台、调整固定机构与整理下压机构；本发明在对带有中心针的绝缘子与壳体进行组装时，通过旋转盘带动固定的壳体进行间歇性的连续转动，在旋转盘间歇停止时，将绝缘子从U型架的弧形段位置处压入外壳内，从而实现射频连接器的自动化连接组装功能，提高了射频连接器的组装效率，并且带有中心针的绝缘子在沿着送料通道移动与U型架的弧形段内壁抵紧时实现自动定位功能，而壳体在放置完成之后，通过多个调节拉板的拉动调节，实现壳体的中心位置调节，以便于绝缘子顺利插入壳体内，从而提高了绝缘子与壳体对位的自动化性能与便捷性，也节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及插接件组装技术领域，具体提出了一种插接件自动化组装设备。
背景技术
插接件一般包括外壳、绝缘子和中心针几部分，进行装配时，需要将绝缘子和中心针压装至外壳的内部；在将插接件的绝缘子和中心针压装至外壳的内部进行组装时，由于需要将带有中心针的绝缘子与外壳的位置进行对齐，然后再将绝缘子压入外壳内，因此目前有部分厂家采用半自动化的方式，即通过人工将带有中心针的绝缘子与外壳进行对位然后再按压组装，但是这样的方式较为繁琐，加工成本也较高。
也有一部分厂家采用自动化的方式对插接件进行组装，例如公开号为CN216289452U的中国实用新型专利公开的接线端子压装机构通过移动杆拉动第二夹板，从而便于第二夹板与第一夹板分离，便于添加端子进行压装，通过液压缸推动压块下降，从而对绝缘子进行按压，便于端子的压装，但是单次只能固定单个插接件进行组装，无法实现连续性的自动化上料组装功能，两种插接件的组装方式效率都不高。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种插接件自动化组装设备，以解决相关技术中带中心针的绝缘子与外壳进行对位以及插接件的组装效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种插接件自动化组装设备，用于组装插接件，插接件包括绝缘子与中心针以及壳体，壳体由内壁为阶梯状空芯结构的空芯筒以及其外壁固定套设的平面板组成，平面板与空芯筒呈十字型排布。
插接件自动化组装机械包括：组装台，组装台的顶部转动连接有旋转盘。
调整固定机构，设于旋转盘的侧壁，用于对壳体进行中心调节与固定。
组装台的侧壁安装有承接板，承接板上安装有整理下压机构，整理下压机构包括承接板的顶部安装的两个支撑座，两个支撑座靠近组装台的端面共同安装有U型架，U型架的两端均安装有导向板，U型架的内壁与两个导向板的相对面共同形成送料通槽，送料通槽内设置有对绝缘子进行承接限位的限位组件，支撑座上安装有推动绝缘子向下移动的下推组。
所述调整固定机构包括旋转盘侧壁安装的沿其周向均匀排布的固定板，固定板的顶部开设有插调孔，固定板的底部安装有与插调孔同心的支撑筒，U型架的弧形段圆心与每个旋转至其下方的支撑筒圆心重合，支撑筒的内壁开设有沿其周向均匀排布的T型滑槽，T型滑槽的水平段滑动连接有L型的调节拉板，支撑筒内安装有推动调节拉板移动对壳体位置进行调节的顶撑组件，固定板上安装有沿其长度方向对称布置的插柱，组装台的顶部远离支撑座的一侧开设有弧形结构的复位槽，复位槽上设置有上推组，顶撑组件与上推组配合实现调节拉板对壳体位置的调节。
在一种可能实施的方式中，所述插柱为顶部呈锥形状的空芯柱结构，插柱上设置有对壳体进行限位的顶限组，所述顶限组包括所述固定板底部开设的与插柱底部连通的滑移孔，滑移孔与插柱的侧壁共同开设有沿插柱周向均匀排布的收纳槽，插柱的侧壁滑动连接有沿其周向均匀排布的限位板，限位板为竖直段位于插柱内的倒L型结构，且限位板的竖直段下端为位于收纳槽内的弧形结构，限位板与插柱内壁之间通过伸缩弹簧相连接，滑移孔内连接有上下滑动的顶推柱，顶推柱的上下两端均为直径逐渐减小的锥形结构，顶推柱的底部安装有二号滚珠，组装台的顶部安装有由其圆心向外依次排布的一号开口环座与二号开口环座，一号开口环座与二号开口环座的开口处与复位槽对齐，一号开口环座与二号开口环座分别位于固定板上的两个顶推柱下方。
在一种可能实施的方式中，所述顶撑组件包括支撑筒内壁通过肋板安装的固定盘，固定盘的底部通过压簧安装有连接盘，连接盘与调节拉板之间通过铰接的拉杆相连接，连接盘的底部安装有连接座，连接座的底部滚动连接有一号滚珠。
在一种可能实施的方式中，所述上推组包括复位槽内安装的气缸，气缸的顶部安装有推动与其对齐的连接座向上移动的T型顶板，复位槽沿其宽度方向排布的两个侧壁均开设有连通槽，T型顶板的竖直段两侧均安装有与连通槽滑动连接的L型条，L型条的顶部安装有过渡弧板。
在一种可能实施的方式中，所述限位组件包括送料通槽内安装的上下对称布置的限位条，U型架弧形段中位于下侧的限位条上开设有向下贯通的下料口，下料口处开设有对称布置的旋转槽，旋转槽内通过扭簧杆安装有承接杆，承接杆用于对绝缘子进行承接，U型架的U型段侧壁靠近组装台的一端开设有移动滑槽。
在一种可能实施的方式中，所述下推组包括其中一个支撑座上安装的L型架，L型架的竖直段连接有上下滑动的压板，压板的底部安装有下压筒，下压筒与U型架的弧形部分同心，下压筒外侧壁远离U型架弧形段的一侧安装有弧形顶座，弧形顶座与下压筒的下端共同开设有防阻挡槽。
在一种可能实施的方式中，所述固定板的底部安装有支撑柱，支撑柱的下端安装有滚动珠，支撑柱位于二号开口环座的外环面。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种插接件自动化组装设备，在对带有中心针的绝缘子与壳体进行组装时，通过旋转盘带动固定的壳体进行间歇性的连续转动，在旋转盘间歇停止时，将沿着送料通道不断输送的绝缘子从U型架的弧形段位置处压入外壳内，从而实现插接件的自动化连接组装功能，提高了插接件的组装效率，并且带有中心针的绝缘子在沿着送料通道移动与U型架的弧形段内壁抵紧时实现自动定位功能，而壳体在放置完成之后，通过顶撑组件与上推组配合带动调节拉板的竖直段向壳体空芯筒内移动，直至调节拉板与空芯筒的内壁抵紧，通过多个调节拉板的拉动调节实现壳体的中心位置调节，以便于绝缘子顺利插入壳体内，从而提高了绝缘子与壳体对位的自动化性能与便捷性，也节约了人工成本。
2.本发明中的限位板水平段滚动连接的抵压滚珠与平面板顶部抵紧，从而对壳体的上下移动进行限位，提高了壳体移动与组装时的稳定性，当二号滚珠向组装工位移动时，两个二号滚珠分别在一号开口环座与二号开口环座顶部滚动，从而保证壳体移动过程中始终得到限位，防止在移动过程中壳体发生移动导致壳体难以与带有中心针的绝缘子对位组装。
3.当组装之后的插接件旋转至取料工位时，本发明顶推柱与连接座均不再受到挤压力，顶推柱在自身重力作用下向下移动，而连接座与连接盘在复位弹簧的弹力作用下也向下移动，使得壳体不再受到限位作用，可以快速且便捷的取下，提高了插接件的组装的下料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明的主立体结构示意图。
图2是本发明调整固定机构的整体结构示意图。
图3是本发明调整固定机构的局部立体结构示意图。
图4是本发明整理下压机构的整体结构示意图。
图5是本发明图4中的A处放大图。
图6是绝缘子与中心针的结构示意图。
图7是插接件组装结构示意图。
图8是本发明的俯视图。
图9是本发明图8的B-B向剖视图。
图10是本发明图9中的C处放大图。
图11是本发明图9中的D处放大图。
附图标记：
1、绝缘子；2、中心针；3、壳体；4、组装台；5、调整固定机构；6、承接板；7、整理下压机构。
50、固定板；501、支撑柱；52、支撑筒；53、T型滑槽；54、调节拉板；55、顶撑组件；56、插柱；57、复位槽；58、上推组。
550、固定盘；551、压簧；552、连接盘；553、拉杆；554、连接座；555、一号滚珠。
560、收纳槽；561、限位板；562、伸缩弹簧；563、顶推柱；564、二号滚珠；565、一号开口环座；566、二号开口环座。
580、气缸；581、T型顶板；582、连通槽；583、L型条；584、过渡弧板。
70、U型架；71、导向板；72、送料通槽；73、限位组件；74、下推组。
730、限位条；731、旋转槽；732、承接杆；733、移动滑槽。
740、L型架；741、下压筒；742、弧形顶座；743、防阻挡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图6与图7，一种插接件自动化组装设备，用于组装插接件，插接件包括绝缘子1与中心针2以及壳体3，壳体3由内壁为阶梯状空芯结构的空芯筒以及其外壁固定套设的平面板组成，平面板与空芯筒呈十字型排布。
参阅图1，插接件自动化组装机械包括：组装台4，组装台4的顶部转动连接有旋转盘。
调整固定机构5，设于旋转盘的侧壁，用于对壳体3进行中心调节与固定。
参阅图1，组装台4的侧壁安装有承接板6，承接板6上安装有整理下压机构7，整理下压机构7包括承接板6的顶部安装的两个支撑座，两个支撑座靠近组装台4的端面共同安装有U型架70，U型架70的两端均安装有导向板71，U型架70的内壁与两个导向板71的相对面共同形成送料通槽72，送料通槽72内设置有对绝缘子1进行承接限位的限位组件73，支撑座上安装有推动绝缘子1向下移动的下推组74。
参阅图1、图2、图3、图10与图11，所述调整固定机构5包括旋转盘侧壁安装的沿其周向均匀排布的固定板50，固定板50的顶部开设有插调孔，固定板50的底部安装有与插调孔同心的支撑筒52，U型架70的弧形段圆心与每个旋转至其下方的支撑筒52圆心重合，支撑筒52的内壁开设有沿其周向均匀排布的T型滑槽53，T型滑槽53的水平段滑动连接有L型的调节拉板54，支撑筒52内安装有推动调节拉板54移动对壳体3位置进行调节的顶撑组件55，固定板50上安装有沿其长度方向对称布置的插柱56，组装台4的顶部远离支撑座的一侧开设有弧形结构的复位槽57，复位槽57上设置有上推组58，顶撑组件55与上推组58配合实现调节拉板54对壳体3位置的调节。
U型架70的弧形段正下方为组装工位，复位槽57与U型架70正相对的一端为上料工位，复位槽57的另一端为取料工位，送料通槽72的开口处与用于整理输送绝缘子1的外部设备相连接，外部整理输送设备将绝缘子1从送料通槽72的开口处向U型架70的弧形段送料，直至绝缘子1的圆心与U型架70的弧形段圆心对齐，从而实现对绝缘子1圆心的调整，以便于绝缘子1顺利的插入壳体3内，组装台4上安装有带动旋转盘进行间歇转动的外部旋转电机。
在组装工作过程中，当旋转盘间歇停止时，通过外部机械手将壳体3放置在停止在上料工位上的固定板50上，使得壳体3的竖直段插入插调孔内，同时插柱56插入壳体3平面板的连接孔内，并且此时同一固定板50上的多个调节拉板54的竖直段均位于壳体3的空芯筒内壁，然后通过顶撑组件55与上推组58配合带动调节拉板54的竖直段向壳体3空芯筒内壁移动，直至调节拉板54与空芯筒的内壁抵紧，通过多个调节拉板54的拉动调节实现壳体3的中心位置调节，以便于绝缘子1准确的插入壳体3的空芯筒。
接着旋转盘带动壳体3向组装工位移动，当壳体3移动至组装工位上且旋转盘间歇停止时，下推组74推动此时与U型架70弧形段圆心对齐的绝缘子1向下移动，将其插入壳体3的空芯筒内，直至绝缘子1与空芯筒内壁的阶梯处抵紧，从而实现插接件自动化组装的功能，使得插接件的组装更加便捷，同时也避免了绝缘子1与壳体3对位不准确导致绝缘子1损坏的问题。
当组装之后的插接件旋转至取料工位时，顶撑组件55复位，使得调节拉板54不再对壳体3的空芯筒进行抵紧限位，此时将组装之后的插接件取下。
参阅图2、图3、图8与图10，所述插柱56为顶部呈锥形状的空芯柱结构，插柱56上设置有对壳体3进行限位的顶限组，所述顶限组包括所述固定板50底部开设的与插柱56底部连通的滑移孔，滑移孔与插柱56的侧壁共同开设有沿插柱56周向均匀排布的收纳槽560，插柱56的侧壁滑动连接有沿其周向均匀排布的限位板561，限位板561为竖直段位于插柱56内的倒L型结构，且限位板561的竖直段下端为位于收纳槽560内的弧形结构，限位板561与插柱56内壁之间通过伸缩弹簧562相连接，滑移孔内连接有上下滑动的顶推柱563，顶推柱563的上下两端均为直径逐渐减小的锥形结构，顶推柱563的底部安装有二号滚珠564，组装台4的顶部安装有由其圆心向外依次排布的一号开口环座565与二号开口环座566，一号开口环座565与二号开口环座566的开口处与复位槽57对齐，一号开口环座565与二号开口环座566分别位于固定板50上的两个顶推柱563下方。
参阅图3与图11，所述顶撑组件55包括支撑筒52内壁通过肋板安装的固定盘550，固定盘550的底部通过压簧551安装有连接盘552，连接盘552与调节拉板54之间通过铰接的拉杆553相连接，连接盘552的底部安装有连接座554，连接座554的底部滚动连接有一号滚珠555。
当固定板50位于复位槽57上方时，连接盘552在压簧551的弹力支撑下位于复位槽57内，此时同一固定板50上的多个调节拉板54处于收聚状态，从上料工位将壳体3放置在固定板50上，插柱56插入壳体3平面板的连接孔内，上推组58推动连接座554向上移动时，连接座554带动连接盘552向上移动挤压压簧551收缩，并且在连接盘552向上移动时拉杆553推动调节拉板54的水平段向T型滑槽53内移动，调节拉板54的竖直段向空芯筒的内侧壁移动，使得多个调节拉板54散开，直至调节拉板54的竖直段与空芯筒的内壁抵紧，此时一号滚珠555位于组装台4上方，从而实现对壳体3的中心位置调节的功能，防止在壳体3与绝缘子1组装时因对位不准确导致绝缘子1插入过程中损坏，当旋转盘旋转时，一号滚珠555在组装台4顶部滚动。
而上推组58推动连接座554向上移动时，同样推动顶推柱563向上移动，顶推柱563挤压限位板561的弧形段向收纳槽560移动，使得伸缩弹簧562受到挤压收缩，并且限位板561的水平段向远离插柱56的一侧移动，直至顶推柱563与限位板561的弧形段抵紧，此时同一固定板50上的两个二号滚珠564分别位于一号开口环座565与二号开口环座566上方，限位板561的水平段位于壳体3的平面板顶部，限位板561水平段滚动连接的抵压滚珠与平面板顶部抵紧，从而对壳体3的上下移动进行限位，提高了壳体3移动与组装时的稳定性，当二号滚珠564向组装工位移动时，两个二号滚珠564分别在一号开口环座565与二号开口环座566顶部滚动，从而保证壳体3移动过程中始终得到限位。
当组装之后的插接件移动至取料工位时，顶推柱563与连接座554均不再受到挤压力，顶推柱563在自身重力作用下向下移动，限位板561在伸缩弹簧562的复位弹力作用下收入插柱56内，不再对壳体3进行限位，连接座554与连接盘552在复位弹簧的弹力作用下向下移动，使得调节拉板54不再与壳体3内壁抵紧，从而将组装完成的插接件取下，提高了插接件取料的便捷性。
参阅图9，所述固定板50的底部安装有支撑柱501，支撑柱501的下端安装有滚动珠，支撑柱501位于二号开口环座566的外环面，支撑柱501用于提高固定板50的支撑力。
参阅图9与图11，所述上推组58包括复位槽57内安装的气缸580，气缸580的顶部安装有推动与其对齐的连接座554向上移动的T型顶板581，复位槽57沿其宽度方向排布的两个侧壁均开设有连通槽582，T型顶板581的竖直段两侧均安装有与连通槽582滑动连接的L型条583，L型条583的顶部安装有过渡弧板584。
当壳体3放置在固定板50上之后，气缸580推动T型顶板581向上移动，使得连接座554与连接盘552均向上移动，直至T型顶板581的水平段顶部与组装台4顶部平齐，同时T型顶板581带动L型条583与过渡弧板584向上移动，使得两个过渡弧板584与一号开口环座565、二号开口环座566顶部平齐，并且旋转盘在转动时，一号滚珠555从T型顶板581滚动至组装台4顶部，两个二号滚珠564分别滚动至与其对齐的一号开口环座565、二号开口环座566顶部，从而实现对壳体3的中心自动调节与限位功能，以便于壳体3与绝缘子1的自动化组装。
参阅图4与图5，所述限位组件73包括送料通槽72内安装的上下对称布置的限位条730，U型架70弧形段中位于下侧的限位条730上开设有向下贯通的下料口，下料口处开设有对称布置的旋转槽731，旋转槽731内通过扭簧杆安装有承接杆732，承接杆732用于对绝缘子1进行承接，U型架70的U型段侧壁靠近组装台4的一端开设有移动滑槽733，移动滑槽733用于防止组装之后的壳体3与绝缘子1在移动时，中心针2与U型架70发生碰撞导致中心针2折弯。
参阅图1、图4与图9，所述下推组74包括其中一个支撑座上安装的L型架740，L型架740的竖直段连接有上下滑动的压板，压板的底部安装有下压筒741，下压筒741与U型架70的弧形部分同心，下压筒741外侧壁远离U型架70弧形段的一侧安装有弧形顶座742，弧形顶座742与下压筒741的下端共同开设有防阻挡槽743。
通过外部整理输送设备将绝缘子1送入送料通槽72内时，绝缘子1位于上下两个限位条730之间，限位条730对绝缘子1进行限位与支撑，绝缘子1中部插入的中心针2贯穿上下两个限位条730，与U型架70弧形段内壁紧贴的绝缘子1下端通过两个承接杆732进行支撑，当旋转盘间歇停止时，压板在外部驱动设备(如电动滑块)的驱动下带动下压筒741向下移动，下压筒741套在中心针2上之后与绝缘子1的顶部接触，并推动绝缘子1向下移动，此时绝缘子1推动承接杆732旋转，承接杆732不再对绝缘子1进行限位，绝缘子1从U型架70的弧形段向下移动，直至绝缘子1插入壳体3的竖直段内，从而实现插接件的组装，此过程中弧形顶座742的侧壁与送料通槽72内最靠近U型架70弧形内壁的绝缘子1侧壁紧贴，防止前一个正在组装的绝缘子1插入壳体3一部分之后，下一绝缘子1在外部压力的作用下向U型架70弧形段移动时一部分与正在组装的绝缘子1侧壁接触，一部分与下压筒741侧壁接触导致其发生倾斜，难以实现准确对位。
然后压板带动下压筒741向上移动，当弧形顶座742的侧壁与送料通槽72内最靠近U型架70弧形内壁的绝缘子1侧壁脱离时，送料通槽72内最靠近U型架70弧形内壁的绝缘子1向U型架70的弧形内壁移动，此时中心针2穿过防阻挡槽743后进入下压筒741内，防阻挡槽743用于防止绝缘子1向U型架70的弧形内壁移动时与弧形顶座742碰撞发生折弯。
工作时，在旋转盘间歇停止时，通过外部机械手将壳体3放置在停止在上料工位上的固定板50上，使得壳体3的竖直段插入插调孔内，同时插柱56插入壳体3水平段的连接孔内，并且此时同一固定板50上的多个调节拉板54的竖直段均位于壳体3的空芯筒内壁，然后通过顶撑组件55与上推组58配合带动调节拉板54的竖直段向壳体3空芯筒内移动，直至调节拉板54与空芯筒的内壁抵紧，通过多个调节拉板54的拉动调节从而实现壳体3的中心位置调节，以便于绝缘子1准确的插入壳体3的空芯筒内。
接着旋转盘带动壳体3向组装工位移动，当壳体3移动至组装工位上旋转盘间歇停止时，下推组74推动此时与U型架70弧形段圆心对齐的绝缘子1向下移动插入壳体3的空芯筒内，直至绝缘子1与空芯筒内壁的阶梯处抵紧，从而实现插接件自动化组装的功能，使得插接件的组装更加方便便捷，也避免了绝缘子1与壳体3对位对位不准确导致绝缘子1损坏的问题。
当组装之后的插接件旋转至取料工位时，顶撑组件55位于复位槽57上方时复位，使得调节拉板54不再对壳体3的空芯筒进行抵紧限位，此时将组装之后的插接件取下。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种插接件自动化组装设备，用于组装插接件，插接件包括绝缘子(1)与中心针(2)以及壳体(3)，壳体(3)由内壁为阶梯状空芯结构的空芯筒以及其外壁固定套设的平面板组成，平面板与空芯筒呈十字型排布，其特征在于：
插接件自动化组装机械包括：组装台(4)，组装台(4)的顶部转动连接有旋转盘；
调整固定机构(5)，设于旋转盘的侧壁，用于对壳体(3)进行中心调节与固定；
组装台(4)的侧壁安装有承接板(6)，承接板(6)上安装有整理下压机构(7)，整理下压机构(7)包括承接板(6)的顶部安装的两个支撑座，两个支撑座靠近组装台(4)的端面共同安装有U型架(70)，U型架(70)的两端均安装有导向板(71)，U型架(70)的内壁与两个导向板(71)的相对面共同形成送料通槽(72)，送料通槽(72)内设置有对绝缘子(1)进行承接限位的限位组件(73)，支撑座上安装有推动绝缘子(1)向下移动的下推组(74)；
所述调整固定机构(5)包括旋转盘侧壁安装的沿其周向均匀排布的固定板(50)，固定板(50)的顶部开设有插调孔，固定板(50)的底部安装有与插调孔同心的支撑筒(52)，U型架(70)的弧形段圆心与每个旋转至其下方的支撑筒(52)圆心重合，支撑筒(52)的内壁开设有沿其周向均匀排布的T型滑槽(53)，T型滑槽(53)的水平段滑动连接有L型的调节拉板(54)，支撑筒(52)内安装有推动调节拉板(54)移动对壳体(3)位置进行调节的顶撑组件(55)，固定板(50)上安装有沿其长度方向对称布置的插柱(56)，组装台(4)的顶部远离支撑座的一侧开设有弧形结构的复位槽(57)，复位槽(57)上设置有上推组(58)，顶撑组件(55)与上推组(58)配合实现调节拉板(54)对壳体(3)位置的调节。
2.根据权利要求1所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述插柱(56)为顶部呈锥形状的空芯柱结构，插柱(56)上设置有对壳体(3)进行限位的顶限组所述顶限组包括所述固定板(50)底部开设的与插柱(56)底部连通的滑移孔，滑移孔与插柱(56)的侧壁共同开设有沿插柱(56)周向均匀排布的收纳槽(560)，插柱(56)的侧壁滑动连接有沿其周向均匀排布的限位板(561)，限位板(561)为竖直段位于插柱(56)内的倒L型结构，且限位板(561)的竖直段下端为位于收纳槽(560)内的弧形结构，限位板(561)与插柱(56)内壁之间通过伸缩弹簧(562)相连接，滑移孔内连接有上下滑动的顶推柱(563)，顶推柱(563)的上下两端均为直径逐渐减小的锥形结构，顶推柱(563)的底部安装有二号滚珠(564)，组装台(4)的顶部安装有由其圆心向外依次排布的一号开口环座(565)与二号开口环座(566)，一号开口环座(565)与二号开口环座(566)的开口处与复位槽(57)对齐，一号开口环座(565)与二号开口环座(566)分别位于固定板(50)上的两个顶推柱(563)下方。
3.根据权利要求1所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述顶撑组件(55)包括支撑筒(52)内壁通过肋板安装的固定盘(550)，固定盘(550)的底部通过压簧(551)安装有连接盘(552)，连接盘(552)与调节拉板(54)之间通过铰接的拉杆(553)相连接，连接盘(552)的底部安装有连接座(554)，连接座(554)的底部滚动连接有一号滚珠(555)。
4.根据权利要求1所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述上推组(58)包括复位槽(57)内安装的气缸(580)，气缸(580)的顶部安装有推动与其对齐的连接座(554)向上移动的T型顶板(581)，复位槽(57)沿其宽度方向排布的两个侧壁均开设有连通槽(582)，T型顶板(581)的竖直段两侧均安装有与连通槽(582)滑动连接的L型条(583)，L型条(583)的顶部安装有过渡弧板(584)。
5.根据权利要求1所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述限位组件(73)包括送料通槽(72)内安装的上下对称布置的限位条(730)，U型架(70)弧形段中位于下侧的限位条(730)上开设有向下贯通的下料口，下料口处开设有对称布置的旋转槽(731)，旋转槽(731)内通过扭簧杆安装有承接杆(732)，承接杆(732)用于对绝缘子(1)进行承接，U型架(70)的U型段侧壁靠近组装台(4)的一端开设有移动滑槽(733)。
6.根据权利要求1所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述下推组(74)包括其中一个支撑座上安装的L型架(740)，L型架(740)的竖直段连接有上下滑动的压板，压板的底部安装有下压筒(741)，下压筒(741)与U型架(70)的弧形部分同心，下压筒(741)外侧壁远离U型架(70)弧形段的一侧安装有弧形顶座(742)，弧形顶座(742)与下压筒(741)的下端共同开设有防阻挡槽(743)。
7.根据权利要求2所述一种插接件自动化组装设备，其特征在于：所述固定板(50)的底部安装有支撑柱(501)，支撑柱(501)的下端安装有滚动珠，支撑柱(501)位于二号开口环座(566)的外环面。
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