CN220029287U - 一种压装定位机构及入壳压装载具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种压装定位机构及入壳压装载具，该压装定位机构包括安装座以及设于安装座上的多个限位件，限位件包括：限位架，其设于安装座；第一限位部，其设于限位架，第一限位部包括第一限位面，安装座上方包括定位空间，至少两个第一限位面分别与定位空间的两相邻定位面重合；第二限位部，第二限位部位于第一限位部上方且连接于第一限位部或者限位架，第二限位部包括第二限位面，第二限位面与定位空间之间留有间距。本申请利用多个限位件的第二限位部和第一限位部分别对外壳和顶盖的位置进行定位，以确定外壳和顶盖的相对位置，使得外壳对准于顶盖，方便精准压装外壳至套设在顶盖上。

Description

一种压装定位机构及入壳压装载具

技术领域

本申请涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种压装定位机构及入壳压装载具。

背景技术

锂电池生产过程中入壳是必须且及其重要的一道工序，具体过程为将电芯压装至壳体内，入壳后，再将电芯和壳体焊接，完成部分电芯和壳体的组装。一般地，锂电池装配时，电芯置于载具上，且随着载具在线体上流转，以流转至不同的加工工位进行加工。

电芯在进行压装外壳前，先与顶盖焊接，且与顶盖一并流转。参照图1所示，外壳压装完成后，外壳内壁和电芯之间留有间隙，外壳内壁与顶盖的周向侧面过盈配合。相关技术中，先将外壳套至电芯上，再由压装机构将外壳压装到位。

由于外壳的内壁与电芯的侧面之间留有间隙，外壳套设至电芯上后，外壳的入壳口容易与顶盖错开，直接下压外壳，外壳的入壳口一端容易与顶盖发生碰撞，外壳难以被压装而套至顶盖上，且外壳与顶盖碰撞容易导致两者损伤。

实用新型内容

本申请实施例提供一种压装定位机构及入壳压装载具，以解决相关技术中外壳难以被压装套至顶盖上，且外壳与顶盖碰撞容易导致两者损伤的技术问题。

第一方面，提供了一种压装定位机构，其包括：

其包括安装座以及设于所述安装座上的多个限位件，所述限位件包括：

限位架，其设于所述安装座；

第一限位部，其设于所述限位架，所述第一限位部包括第一限位面，所述安装座上方包括定位空间，至少两个所述第一限位面分别与所述定位空间的两相邻定位面重合；

第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部上方且连接于所述第一限位部或者所述限位架，所述第二限位部包括第二限位面，所述第二限位面与所述定位空间之间留有间距。

一些实施例中，所述限位件包括至少四个，四个所述第一限位面两两正对，且分别与合围成所述定位空间的四个所述定位面重合。

一些实施例中，所述限位件还包括缓冲弹性件，所述第一限位部沿竖直方向滑动设置于所述限位架，所述缓冲弹性件的两端分别与所述第一限位部和所述限位架连接。

一些实施例中，所述第一限位部包括承接面，所述承接面与所述第一限位面交界，所述承接面随所述第一限位部在竖直方向上的运动的最低处平齐于所述支撑面。

一些实施例中，所述第一限位部的第一限位面设有承接台阶，所述承接台阶的底面为所述承接面。

一些实施例中，所述限位架包括限位面，所述限位面位于所述第一限位部下方，且所述限位面位于所述第一限位部竖直活动的运动轨迹上，所述第一限位部适于抵接所述限位面。

一些实施例中，所述第二限位部包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述第一限位部或者所述限位架，所述导向轮的周向侧面为所述第二限位面。

一些实施例中，该压装定位机构还包括多个滑动架，多个所述限位件分别滑动设置于多个所述滑动架，且所述限位件沿朝向或远离所述定位空间的方向滑动。

一些实施例中，该压装定位机构还包括多个定位弹性件，多个所述限位件均通过所述定位弹性件与所述滑动架连接，且所述定位弹性件的弹力驱使所述限位件朝向所述定位空间滑动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种压装定位机构，其通过设置多个限位件对顶盖和外壳进行定位，具体地，先利用多个第一限位部对顶盖的位置进行定位，顶盖置于定位空间内，且顶盖的相邻两侧面分别抵靠两个限位件的第一限位面，以完成顶盖的定位，与此同时，两个限位件的第二限位部与顶盖的相对位置也确定，再将外壳的相邻两侧面与两个限位件的第二限位面抵靠，即可完成对外壳的定位，因此，通过限位件而确定外壳和顶盖的相对位置，使得外壳对准顶盖，方便外壳精准压装至套设于顶盖。因此，在限位件的作用下，易于将外壳和顶盖的位置对准，外壳压装时不易与顶盖发生碰撞。

第二方面，提供了一种入壳压装载具，包括如上所述的压装定位机构。

本申请另一实施例提供了一种入壳压装载具，由于其包括如上所述的压装定位机构，因而该入壳压装载具的有益效果与上述压装定位机构的有益效果一致，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中电池的示意图；

图2为本申请实施例提供的压装定位机构的示意图；

图3为本申请实施例提供的限位件的示意图；

图4为本申请实施例提供的定位外壳的示意图；

图5为本申请实施例提供的外壳与承接面接触的示意图；

图6为本申请实施例提供的外壳压装完成后的示意图；

图7为本申请实施例提供的多个限位件的分布示意图；

图8为本申请实施例提供的压装定位机构的部分示意图。

图中：1、安装座；1a、支撑面；2、限位件；201、第一限位部；201a、第一限位面；201b、承接面；202、第二限位部；202a、第二限位面；203、限位架；203a、限位面；204、缓冲弹性件；3、滑动架；4、定位弹性件；5、导向杆；a、顶盖；b、电芯；c、外壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种压装定位机构及入壳压装载具，该压装定位机构利用多个限位件的第一限位部和第二限位部分别对外壳和顶盖的位置进行定位，以确定外壳和顶盖的相对位置，使得外壳对准于顶盖，方便压装外壳至套设在顶盖上。本申请解决相关技术中外壳难以被压装套至顶盖上，且外壳与顶盖碰撞容易导致两者损伤的技术问题。

参照图2-图4，一种压装定位机构，包括安装座1和多组限位件2。安装座1包括支撑面1a，支撑面1a用于支撑顶盖a，其中，顶盖a和电芯b焊接在一起后由安装座1支撑。本实施例中，支撑面1a水平设置，而顶盖a放置于支撑面1a。

参照图4-图6，限位件2包括限位架203、第一限位部201和第二限位部202。限位架203设于安装座1上，第一限位部201设于限位架203，第二限位部202位于第一限位部201上方且连接于限位架203或者第一限位部201。通过设置限位架203，通过安装限位架203即可同步安装第二限位部202和第一限位部201，方便确定第二限位部202和第一限位部201的相对位置，因而方便了第二限位部202和第一限位部201的布置。

其中，第一限位部201包括第一限位面201a，而安装座1上方包括定位空间，至少有两个第一限位面201a分别与定位空间的相邻两定位面重合。顶盖a置于支撑面1a上后，支撑面1a对顶盖a的竖直方向进行限制。顶盖a位于定位空间内，至少两个第一限位面201a分别抵靠顶盖a的两相邻侧面，以对顶盖a在支撑面1a上的位置进行定位。

参照图4-图6，第二限位部202包括第二限位面202a，第二限位面与定位空间之间留有间距，当顶盖a被至少两个限位件2的第一限位面201a定位后，确定了顶盖a与第二限位部202的相对位置，此时将外壳c的相邻两侧面分别与两个限位件2的第二限位面202a抵靠，以确定外壳c和顶盖a的相对位置，便于外壳c对准顶盖。其中，第二限位面202a与定位空间的之间的间距，即为外壳c的壁厚。

本实施例中，多个第一限位部201用于与顶盖a的至少相邻两侧面接触，同时多个第二限位部202用于与外壳c的至少相邻侧面接触，即可确定顶盖a和外壳c的相对位置，而方便外壳c对准顶盖a。

参照图2、图4和图7，其中，顶盖a和外壳c均为方体状，限位件2设有至少四组，四个第一限位面201a两两正对，且四个第一限位面201a分别与合围成定位空间的四个定位面重合。四个第一限位部201分别与顶盖a的四个周向侧面抵靠，四个第二限位部20分别与外壳c的四个周向侧面抵靠，减小顶盖a和外壳c偏斜的可能，确保外壳c对准顶盖a。本实施例中，限位件2设有六组，其中，顶盖a的两个长边均由两个限位件2进行定位，顶盖a的两个短边均有一个限位件2进行限位，以此提高顶盖a和外壳c的定位稳定性，定位完成后的顶盖a和外壳c不易相对于限位件2发生水平方向的运动，提高了顶盖a和外壳c的对位精准度。

参照图2、图4和图7，进一步地，处于顶盖a两长边方向的限位件2一一正对设置，处于顶盖a两短边方向的限位件2也一一正对设置，以此使得顶盖a受力均匀，不易偏斜。

参照图4-图6，其中，第一限位部201相对于安装座1在压装方向上弹性设置，本实施例中，压装方向即为竖直朝下的方向。第一限位部201包括承接面201b，承接面201b水平设置且与第一限位面201a交界，承接面201b用于承接外壳c。外壳c套设在电芯b上后，外壳c由承接面201b进行支撑。未进行压装且承接面201b支撑外壳c时，承接面201b的高度高于或等于顶盖a的高度，此时承接面201b支撑外壳c使得外壳c位于顶盖a上方，且外壳c在顶盖a的上方与顶盖a对准。压装外壳c时，外壳c同步下压第一限位部201，第一限位部201相对于安装座1下降，以留出空间供外壳c下压。

这样设置，第一限位部201与顶盖a抵接后，再将外壳c套设至电芯b上，一方面第二限位部202对外壳c进行定位，另一方面外壳c落至第一限位部201的承接面201b上，以外壳c支撑。由于第一限位部201相对于安装座1弹性设置，因而外壳c落至第一限位部201上时，不与第一限位部201发生硬碰撞，减小了撞伤外壳c的可能。另外，通过第一限位部201对外壳c的支撑，对外壳c相对于顶盖a的高度进行了定位，也方便了后续的外壳c压装工序。

本实施例中，第一限位部201的第一限位面201a设有承接台阶，承接台阶的底面即为承接面201b。通过设置承接台阶而形成承接面201b的方式，承接台阶的侧面还可对外壳c进行辅助限位。

参照图4-图6，进一步地，承接面201b随第一限位部201在竖直方向运动的最低处与安装座1的支撑面1a平齐。承接面201b未受到外壳c的压力时，承接面201b处于最高处，压装外壳c到位时，承接面201b处于最低点，此时承接面201b平齐于安装座1的支撑面1a。

参照图3，具体地，限位件2包括缓冲弹性件204，第一限位部201通过缓冲弹性件204弹性连接于限位架203。其中，第一限位部201通过导轨组滑动设于限位架203，且滑动方向竖直设置。缓冲弹性件204的两端分别与第一限位部201和限位架203连接，当第一限位部201下滑时，缓冲弹性件204被压缩。本实施例中，缓冲弹性件204的数量可包括多个，优选为2个，缓冲弹性件204包括弹簧或缓冲器等。

参照图3-图6，进一步地，限位架203包括限位面203a，限位面203a位于第一限位部201在竖直方向的运动轨迹上，且限位面203a位于第一限位部201的下方。当第一限位部201与限位面203a抵接时，此时第一限位部201的承接面201b处于最低点。

参照图3-图6，通过限位面203a来限制第一限位部201的运动最低处，当第一限位部201与限位面203a抵接时，第一限位部201的承接面201b与安装座1的支撑面1a平齐，此时外壳c正好将顶盖a套设在内，由于第一限位部201在限位面203a的限制下不能继续下降，因而外壳c也不能继续下压，避免外壳c过度下压而损伤外壳c或电芯b的情况，提高了压装质量。

外壳c压装完成后，取走压装在一起的顶盖a、电芯b和外壳c后，第一限位部201由于未受到压力，而在缓冲弹性件204的作用下上升，以等待承接下一个外壳c。

参照图3和图4，本实施例中，第二限位部202与限位架203连接，第二限位部202不与第一限位部201一起竖直滑动，对外壳c的固定高度处进行限制，外壳c压装时，外壳c经过第二限位部202时，第二限位部202对外壳c调整，以确保外壳c对准顶盖a。

其他实施例中，第二限位部202也可与第一限位部201连接，以随着第一限位部201的运动而运动。当外壳c被下压而带动第一限位部201下降时，第二限位部202可同步下降，而避免与外壳c发生相对运动。

进一步地，第二限位部202包括导向轮，导向轮转动连接于限位架203，且导向轮的周向侧面与外壳c抵接。

导向轮的设置，一方面更易于外壳c插设至导向轮与电芯b之间的间隙中，另一方面，外壳c相对于导向轮运动时，导向轮在外壳c表面滚动，而不易划伤外壳c。

参照图8，可选地，该压装定位机构还包括多个滑动架3和多个定位弹性件4。滑动架3、定位弹性件4和限位件2的数量均对应设置。其中，多个限位件2分别滑动设置在多个滑动架3上，且限位件2通过定位弹性件4与滑动架3弹性连接。

参照图6-图8，具体地，限位件2的滑动方向为靠近或者远离定位空间的方向，即为靠近或者远离顶盖a的方向设置，定位弹性件4的弹力推动限位件2朝顶盖a运动，以使得第一限位部201抵紧于顶盖a。由于多组限位件2分别抵紧于顶盖a的四侧面，在限位件2的推挤下，对顶盖a的相对于安装座1的位置进行定位，以自动调整顶盖a在安装座1上的位置。当该压装定位机构应用至入壳压装载具后，顶盖a在载具上的位置方便被确定，以便于后续的外壳c上料和压装。

一些实施例中，滑动架3固定在安装座1上，以方便将限位件2和安装座1一并安装至载具上。本实施例中，滑动架3与安装座1分体设置，滑动架3也单独安装在载具上。这样设置，方便根据不同的电芯b而调节滑动架3相对于安装座1的安装位置，且节省了安装座1上的空间。也可部分滑动架3安装在安装座1上，部分滑动架3与安装座1分体设置。

参照图8，其中，定位弹性件4的两端分别与滑动架3和限位件2的限位架203固定，定位弹性件4推动限位件2朝顶盖a运动时，定位弹性件4自身逐渐回位，限位件2远离顶盖a运动时，定位弹性件4进一步形变。具体地，定位弹性件4包括弹簧或缓冲器等。

参照图8，具体地，限位件2的限位架203固定有多根导向杆5，本实施例中，导向杆5的数量设有两个，导向杆5穿设于滑动架3，因此限位件2通过导向杆5滑动设置于滑动架3。定位弹性件4的两端分别与滑动架3和导向杆5端部固定。限位件2远离顶盖a运动时，定位弹性件4被拉伸而形变，定位弹性件4的回弹力带动限位件2抵紧顶盖a。当定位弹性件4为弹簧时，弹簧可套设于导向杆5，即可避免弹簧发生侧弯。

本申请实施例提供了一种压装定位机构，其通过设置多个限位件2对顶盖a和外壳c进行定位，具体地，先利用多个第一限位部201对顶盖a的位置进行定位，顶盖a置于定位空间内，且顶盖a的相邻两侧面分别抵靠两个限位件2的第一限位面201a，以完成顶盖a的定位，与此同时，两个限位件2的第二限位部202与顶盖a的相对位置也确定，再将外壳c的相邻两侧面与两个限位件2的第二限位面202a抵靠，即可完成对外壳c的定位，因此，通过限位件2而确定外壳c和顶盖a的相对位置，使得外壳c对准顶盖a，方便外壳c精准压装至套设于顶盖a。因此，在限位件2的作用下，易于将外壳c和顶盖a的位置对准，外壳c压装时不易与顶盖a发生碰撞。

本申请另一实施例提供了一种入壳压装载具，包括如上所述的压装定位机构。

该压装定位机构应用至入壳压装载具后，方便了外壳c对准顶盖a，便于外壳c精准压装至套设于顶盖a。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压装定位机构，其特征在于，其包括安装座以及设于所述安装座上的多个限位件，所述限位件包括：

限位架，其设于所述安装座；

第一限位部，其设于所述限位架，所述第一限位部包括第一限位面，所述安装座上方包括定位空间，至少两个所述第一限位面分别与所述定位空间的两相邻定位面重合；

第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部上方且连接于所述第一限位部或者所述限位架，所述第二限位部包括第二限位面，所述第二限位面与所述定位空间之间留有间距。

2.根据权利要求1所述的压装定位机构，其特征在于，所述限位件包括至少四个，四个所述第一限位面两两正对，且分别与合围成所述定位空间的四个所述定位面重合。

3.根据权利要求1或2所述的压装定位机构，其特征在于，所述限位件还包括缓冲弹性件，所述第一限位部沿竖直方向滑动设置于所述限位架，所述缓冲弹性件的两端分别与所述第一限位部和所述限位架连接。

4.根据权利要求3所述的压装定位机构，其特征在于，所述第一限位部包括承接面，所述承接面与所述第一限位面交界，所述承接面随所述第一限位部在竖直方向上的运动的最低处平齐于支撑面。

5.根据权利要求4所述的压装定位机构，其特征在于，所述第一限位部的第一限位面设有承接台阶，所述承接台阶的底面为所述承接面。

6.根据权利要求4所述的压装定位机构，其特征在于，所述限位架包括限位面，所述限位面位于所述第一限位部下方，且所述限位面位于所述第一限位部竖直活动的运动轨迹上，所述第一限位部适于抵接所述限位面。

7.根据权利要求1所述的压装定位机构，其特征在于，所述第二限位部包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述第一限位部或者所述限位架，所述导向轮的周向侧面为所述第二限位面。

8.根据权利要求1或2所述的压装定位机构，其特征在于，还包括多个滑动架，多个所述限位件分别滑动设置于多个所述滑动架，且所述限位件沿朝向或远离所述定位空间的方向滑动。

9.根据权利要求8所述的压装定位机构，其特征在于，还包括多个定位弹性件，多个所述限位件均通过所述定位弹性件与所述滑动架连接，且所述定位弹性件的弹力驱使所述限位件朝向所述定位空间滑动。

10.一种入壳压装载具，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的压装定位机构。