CN116275973A - 一种电机装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产设备技术领域，公开一种电机装配机构，电机装配机构包括底板、振动盘、挡料组件、承载组件以及压头组件；振动盘用于供应电机轴承；挡料组件安装于底板并位于振动盘的输料通道的一侧，挡料组件用于将电机轴承阻挡于输料通道；夹持组件安装于底板并位于挡料组件的一侧，夹持组件用于夹持电机外壳；承载组件滑动设置于挡料组件和夹持组件之间，承载组件用于承接电机轴承并将电机轴承运输至夹持组件的底部；压头组件设置于夹持组件的顶部，压头组件用于将电机外壳罩设于承载组件安装有电机轴承的顶部外周。本发明的电机装配机构能够提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

Description

一种电机装配机构

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其涉及一种电机装配机构。

背景技术

电机在生产过程中需要将电机轴承装入到电机外壳的内腔中，为了保证安装稳定性，电机轴承与电机外壳之间为过盈配合，以保证电机后续能够正常运行，现有的装配方式多采用人工装配，效率低，装配精度依赖于工人的熟练程度，可靠性低。

因此，亟需电机装配机构，提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电机装配机构，提高电机轴承和电机外壳的装配效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机装配机构，包括：

底板；

振动盘，所述振动盘用于供应电机轴承；

挡料组件，安装于所述底板并位于所述振动盘的输料通道的一侧，所述挡料组件用于将所述电机轴承阻挡于所述输料通道；

夹持组件，安装于所述底板并位于所述挡料组件的一侧，所述夹持组件用于夹持电机外壳；

承载组件，滑动设置于所述挡料组件的底部和所述夹持组件的底部之间，所述承载组件用于承接所述电机轴承并将所述电机轴承运输至所述夹持组件的底部；

压头组件，设置于所述夹持组件的顶部，所述压头组件用于将所述电机外壳罩设于所述承载组件安装有所述电机轴承的顶部外周。

作为一种可选的技术方案，所述挡料组件包括第一支架、第一驱动件以及阻挡板，所述第一支架固定安装于所述底板，所述第一支架对应所述输料通道的位置开设有料道槽，所述第一驱动件固定安装于所述第一支架，所述阻挡板安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述阻挡板封堵于所述料道槽。

作为一种可选的技术方案，所述承载组件包括承载台、第二驱动件以及整形针，所述承载台滑动设置于所述挡料组件的底部和所述夹持组件的底部之间，所述第二驱动件固定安装于所述承载台，所述整形针安装于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件用于顶升驱动所述整形针穿过位于所述料道槽的所述电机轴承的内圈。

作为一种可选的技术方案，所述料道槽的顶部设置有盖板，所述盖板用于限制位于所述料道槽的所述电机轴承沿竖直方向的移动。

作为一种可选的技术方案，所述挡料组件还包括导向块，所述导向块安装于所述第一支架且所述导向块位于所述盖板靠近所述夹持组件的一侧，所述导向块的底面设置为倾斜面，且所述倾斜面沿所述盖板指向所述夹持组件的方向逐渐下降倾斜。

作为一种可选的技术方案，所述导向块的底部设置有第三避让槽，所述第三避让槽用于避让所述整形针。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括浮动板、第四驱动件、夹爪以及弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述浮动板和所述底板，所述第四驱动件安装于所述浮动板，所述夹爪安装于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪夹持所述电机外壳。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件还包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆均固定安装于所述底板，所述第一导杆的顶端穿过所述浮动板，所述弹簧套设于所述第一导杆的外周，所述浮动板上安装有第一直线轴承，所述第二导杆的顶端穿过所述第一直线轴承。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件还包括定位模、第五驱动件以及定位针，所述浮动板开设有安装通孔，所述定位模开设有定位孔，所述定位模设置于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件用于驱动所述定位模移动至所述安装通孔的上方，以使所述定位孔正对所述安装通孔，所述定位针安装于所述定位模，所述定位针用于将所述电机外壳限制于所述定位孔。

作为一种可选的技术方案，所述压头组件包括第六驱动件、浮动接头以及压头，所述浮动接头安装于所述第六驱动件的输出端，所述压头安装于所述浮动接头的底部，所述第六驱动件用于驱动所述浮动接头和所述压头靠近所述夹持组件，所述压头用于将所述电机外壳下压并罩设于所述承载组件安装有所述电机轴承的顶部外周。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种电机装配机构，包括底板、振动盘、挡料组件、夹持组件、承载组件以及压头组件，电机装配机构运行时，振动盘通过输料通道向承载组件供应电机轴承，在承载组件移动至挡料组件的底部之前，先通过挡料组件将电机轴承阻挡于输料通道，避免电机轴承掉落，承载组件移动至挡料组件的底部并承接电机轴承，同时挡料组件释放电机轴承，承载组件将挡料组件释放后的电机轴承运输至夹持组件的底部，压头组件将夹持于夹持组件上的电机外壳下压，从而使得电机外壳罩设于承载组件安装有电机轴承的顶部外周，由此完成电机轴承装入电机外壳的装配工序。采用本发明的电机装配机构能够提高电机轴承和电机外壳的装配效率，提高电机轴承与电机外壳装配的可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的电机装配机构的第一视角的结构示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为实施例所述的电机装配机构的第二视角的结构示意图；

图4为实施例所述的电机装配机构的剖视图；

图5为图4中B位置的局部放大图；

图6为图4中C位置的局部放大图。

图中：

100、电机轴承；200、电机外壳；

1、底板；

2、振动盘；21、输料通道；

3、挡料组件；31、第一支架；311、料道槽；312、第一避让槽；32、第一驱动件；33、阻挡板；34、盖板；341、第二避让槽；35、导向块；351、倾斜面；352、第三避让槽；

4、夹持组件；41、浮动板；42、夹爪；43、弹簧；44、第一导杆；45、第二导杆；46、第一直线轴承；47、定位模；48、第五驱动件；49、定位针；

5、承载组件；51、承载台；52、第二驱动件；53、整形针；54、滑台；55、第三驱动件；56、油压缓冲器；

6、压头组件；61、浮动接头；62、压头；63、第三导杆；64、第二直线轴承；65、压板；66、支撑板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例提供一种电机装配机构，该电机装配机构包括底板1、振动盘2、挡料组件3、夹持组件4、承载组件5以及压头组件6，振动盘2用于供应电机轴承100；挡料组件3安装于底板1并位于振动盘2的输料通道21的一侧，挡料组件3用于将电机轴承100阻挡于输料通道21；夹持组件4安装于底板1并位于挡料组件3的一侧，夹持组件4用于夹持电机外壳200；承载组件5滑动设置于挡料组件3的底部和夹持组件4的底部之间，承载组件5用于承接电机轴承100并将电机轴承100运输至夹持组件4的底部；压头组件6设置于夹持组件4的顶部，压头组件6用于将电机外壳200罩设于承载组件5安装有电机轴承100的顶部外周。

具体的，电机装配机构运行时，振动盘2通过输料通道21向承载组件5供应电机轴承100，在承载组件5移动至挡料组件3的底部之前，先通过挡料组件3将电机轴承100阻挡于输料通道21，避免电机轴承100掉落，承载组件5移动至挡料组件3的底部并承接电机轴承100，同时挡料组件3释放电机轴承100，承载组件5将挡料组件3释放后的电机轴承100运输至夹持组件4的底部，压头组件6将夹持于夹持组件4上的电机外壳200下压，从而使得电机外壳200罩设于承载组件5安装有电机轴承100的顶部外周，由此完成电机轴承100装入电机外壳200的装配工序。采用本发明的电机装配机构能够提高电机轴承100和电机外壳200的装配效率，提高电机轴承100与电机外壳200装配的可靠性。

可选的，挡料组件3包括第一支架31、第一驱动件32以及阻挡板33，第一支架31固定安装于底板1，第一支架31对应输料通道21的位置开设有料道槽311，第一驱动件32固定安装于第一支架31，阻挡板33安装于第一驱动件32的输出端，第一驱动件32用于驱动阻挡板33封堵于料道槽311。

具体的，输料通道21与料道槽311位于同一直线上，电机轴承100穿过输料通道21后进入料道槽311，由于振动盘2持续运行，为了避免电机轴承100从料道槽311掉落到地面，阻挡板33将电机轴承100阻挡在料道槽311中，承载组件5移动至料道槽311的底部并承接电机轴承100，第一驱动件32驱动阻挡板33离开料道槽311，承载组件5带动电机轴承100离开料道槽311，第一驱动件32再驱动阻挡板33返回料道槽311，以便于阻挡下一个电机轴承100。可选的，第一驱动件32为直线驱动件，在本实施例中，第一驱动件32为气缸，在其他的一些实施例中，第一驱动件32为直线驱动电机。

可选的，承载组件5包括承载台51、第二驱动件52以及整形针53，承载台51滑动设置于挡料组件3的底部和夹持组件4的底部之间，第二驱动件52固定安装于承载台51，整形针53安装于第二驱动件52的输出端，第二驱动件52用于顶升驱动整形针53穿过位于料道槽311的电机轴承100的内圈。

可选的，第二驱动件52为直线驱动件，在本实施例中，第二驱动件52为气缸，在其他的一些实施例中，第二驱动件52为直线驱动电机。承载台51移动至料道槽311的底部之后，第二驱动件52顶升驱动整形针53，整形针53穿过电机轴承100的内圈，在转移电机轴承100的过程中，能够保证电机轴承100不脱离于承载台51。

可选的，料道槽311的顶部设置有盖板34，盖板34用于限制位于料道槽311的电机轴承100沿竖直方向的移动。整形针53的直径稍大于电机轴承100的内圈直径，因此为了避免电机轴承100被整形针53顶升，本实施例采用盖板34将电机轴承100限制于料道槽311中，整形针53与电机轴承100之间为过盈配合，整形针53向上穿过电机轴承100的内圈时，整形针53撑开电机轴承100的内圈，电机轴承100中的内圈和外圈将滚珠夹紧，对电机轴承100的内圈和外圈整形，保证电机轴承100的内圈和外圈的同轴度。

可选的，料道槽311槽底靠近夹持组件4的一侧开设有第一避让槽312，盖板34面对第一避让槽312的位置开设有第二避让槽341，第一避让槽312和第二避让槽341均用于避让整形针53。第二驱动件52向上顶升整形针53时，整形针53向上依次穿过第一避让槽312、电机轴承100的内圈以及第二避让槽341，承载台51朝夹持组件4的底部移动时，整形针53同时滑过第一避让槽312和第二避让槽341。

可选的，挡料组件3还包括导向块35，导向块35安装于第一支架31且导向块35位于盖板34靠近夹持组件4的一侧，导向块35的底面设置为倾斜面351，且倾斜面351沿盖板34指向夹持组件4的方向逐渐下降倾斜。

第一支架31开设有料道槽311的壁体具备一定的厚度，即料道槽311的槽底与承载台51的顶部表面之间具有一定的距离，且由于整形针53与电机轴承100之间为过盈配合，电机轴承100无法依靠自身重力落到承载台51的顶部表面，为解决该问题，本实施例采用导向块35的倾斜面351对电机轴承100进行导向，承载台51朝夹持组件4移动的过程中，倾斜面351抵推电机轴承100向下移动，最终使得电机轴承100抵接于承载台51的顶部表面，以保证后序的电机外壳200与电机轴承100的装配精度。

可选的，导向块35的底部设置有第三避让槽352，第三避让槽352用于避让整形针53，电机轴承100在滑过倾斜面351的过程中，整形针53滑过第三避让槽352，整形针53在竖直方向没有受到导向块35的作用力，避免整形针53被折断。

可选的，导向块35沿竖直方向调节安装于第一支架31上，导向块35通过调节螺栓调节高度位置，以适应不同厚度规格的电机轴承100。

可选的，承载组件5还包括滑台54、第三驱动件55以及油压缓冲器56，滑台54固定安装于底板1，承载台51滑动安装于滑台54，第三驱动件55安装于滑台54的一端，油压缓冲器56安装于滑台54的另一端，第三驱动件55的输出端与承载台51连接。

可选的，第三驱动件55为直线驱动件，在本实施例中，第三驱动件55为气缸，在其他的一些实施例中，第三驱动件55为直线驱动电机。第三驱动件55驱动承载台51在滑台54上滑动，并采用油压缓冲器56对承载台51进行缓冲。

可选的，夹持组件4包括浮动板41、第四驱动件、夹爪42以及弹簧43，弹簧43的两端分别连接浮动板41和底板1，第四驱动件安装于浮动板41，夹爪42安装于第四驱动件的输出端，第四驱动件用于驱动夹爪42夹持电机外壳200。

在本实施例中，第四驱动件为夹持气缸，夹持气缸为现有产品，夹持气缸未在附图中展示。第四驱动件将电机外壳200夹持固定，承载台51将电机轴承100运输至夹持组件4的底部之后，压头组件6向下抵压电机外壳200，电机外壳200带动浮动板41、第四驱动件以及夹爪42同步向下移动，此时弹簧43被压缩，电机外壳200罩设在电机轴承100的外周，整形针53穿过电机外壳200的安装腔，压头组件6持续下压电机外壳200，直到电机轴承100完全装入电机外壳200的安装腔，此时，电机轴承100与电机外壳200之间为过盈配合，电机轴承100的外圈与电机外壳200的安装腔的内壁紧密抵接，而由于整形针53穿设于电机轴承100的内圈，因此能够提高电机轴承100与电机外壳200的安装腔的同轴度以及电机轴承100中的外圈与内圈的同轴度，当电机轴承100与电机外壳200完成装配之后，第二驱动件52向下驱动整形针53脱离于电机轴承100的内圈，由于电机轴承100由承载台51支撑，因此整形针53在脱离电机轴承100时，整形针53不会带动电机轴承100下移，也不影响电机轴承100与电机外壳200的安装腔的同轴度，之后压头组件6向上移动以远离电机外壳200，由于电机轴承100与电机外壳200之间为过盈配合，因此，弹簧43在复位的过程中，电机轴承100跟随电机外壳200上升复位。

可选的，夹持组件4还包括第一导杆44和第二导杆45，第一导杆44和第二导杆45均固定安装于底板1，第一导杆44的顶端穿过浮动板41，弹簧43套设于第一导杆44的外周，浮动板41上安装有第一直线轴承46，第二导杆45的顶端穿过第一直线轴承46。

采用第二导杆45与第一直线轴承46配合，以保证浮动板41沿竖直方向移动的稳定性，将弹簧43套设于第一导杆44的外周，保证弹簧43的弹性变形不受水平方向的作用力影响，保证弹簧43变形的可靠性。

可选的，夹持组件4还包括定位模47、第五驱动件48以及定位针49，浮动板41开设有安装通孔，定位模47开设有定位孔，定位模47设置于第五驱动件48的输出端，第五驱动件48用于驱动定位模47移动至安装通孔的上方，以使定位孔正对安装通孔，定位针49安装于定位模47，定位针49用于将电机外壳200限制于定位孔。

可选的，第五驱动件48为直线驱动件，在本实施例中，第五驱动件48为气缸，在其他的一些实施例中，第五驱动件48为直线驱动电机。

电机外壳200采用自动供料设备例如机械手提供，机械手的工作空间较大，为了避免压头组件6或者夹持组件4的阻挡影响，第五驱动件48将定位模47驱动离开浮动板41的安装通孔的正上方，即定位模47偏离于压头组件6的正下方，以方便上一工位的机械手将电机外壳200装入定位模47，且利用定位针49将电机外壳200阻挡于定位模47的定位孔中，之后第五驱动件48驱动定位模47移动至压头组件6的正下方，定位孔正对安装通孔，压头组件6向下抵压电机外壳200时，夹爪42将电机外壳200抱紧，避免电机外壳200旋转或者相对定位模47下移，定位针49对电机外壳200支撑，进一步保证电机外壳200无法相对定位模47下移，浮动板41跟随电机外壳200下移时，承载台51穿过浮动板41的安装通孔。当电机轴承100和电机外壳200完成装配之后，第五驱动件48驱动定位模47再次离开压头组件6的正下方，以便于取走电机外壳200和电机轴承100的装配体，以及将下一个电机外壳200装入定位模47。

具体的，第五驱动件48不安装于浮动板41上，以减少弹簧43的受力，延长弹簧43的使用寿命，第五驱动件48的输出端的底部开设有卡槽，定位模47的顶部设置有卡块，定位模47向下移动时，定位模47脱离于第五驱动件48的输出端，定位模47向上移动时，定位模47的卡块卡入第五驱动件48的输出端的卡槽。

可选的，压头组件6包括第六驱动件、浮动接头61以及压头62，浮动接头61安装于第六驱动件的输出端，压头62安装于浮动接头61的底部，第六驱动件用于驱动浮动接头61和压头62靠近夹持组件4，压头62用于将电机外壳200下压并罩设于承载组件5安装有电机轴承100的顶部外周。

可选的，第六驱动件为直线驱动件，在本实施例中，第六驱动件为气缸，第六驱动件未在附图中展示，在其他的一些实施例中，第六驱动件为直线驱动电机。压头62安装于浮动接头61的底部，以使得压头62能够与电机外壳200浮动抵接，消除间隙，以使得本实施例的电机装配机构能够装配多种规格的电机外壳200与电机轴承100。

可选的，压头组件6还包括第三导杆63、第二直线轴承64、压板65以及支撑板66，第三导杆63固定安装于底板1，支撑板66固定安装于第三导杆63，第六驱动件固定安装于支撑板66，第二直线轴承64套设于第三导杆63的外周，压板65固定连接于第二直线轴承64，压头62固定安装于压板65，浮动接头61与压板65浮动连接。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机装配机构，其特征在于，包括：

底板(1)；

振动盘(2)，所述振动盘(2)用于供应电机轴承(100)；

挡料组件(3)，安装于所述底板(1)并位于所述振动盘(2)的输料通道(21)的一侧，所述挡料组件(3)用于将所述电机轴承(100)阻挡于所述输料通道(21)；

夹持组件(4)，安装于所述底板(1)并位于所述挡料组件(3)的一侧，所述夹持组件(4)用于夹持电机外壳(200)；

承载组件(5)，滑动设置于所述挡料组件(3)的底部和所述夹持组件(4)的底部之间，所述承载组件(5)用于承接所述电机轴承(100)并将所述电机轴承(100)运输至所述夹持组件(4)的底部；

压头组件(6)，设置于所述夹持组件(4)的顶部，所述压头组件(6)用于将所述电机外壳(200)罩设于所述承载组件(5)安装有所述电机轴承(100)的顶部外周。

2.根据权利要求1所述的电机装配机构，其特征在于，所述挡料组件(3)包括第一支架(31)、第一驱动件(32)以及阻挡板(33)，所述第一支架(31)固定安装于所述底板(1)，所述第一支架(31)对应所述输料通道(21)的位置开设有料道槽(311)，所述第一驱动件(32)固定安装于所述第一支架(31)，所述阻挡板(33)安装于所述第一驱动件(32)的输出端，所述第一驱动件(32)用于驱动所述阻挡板(33)封堵于所述料道槽(311)。

3.根据权利要求2所述的电机装配机构，其特征在于，所述承载组件(5)包括承载台(51)、第二驱动件(52)以及整形针(53)，所述承载台(51)滑动设置于所述挡料组件(3)的底部和所述夹持组件(4)的底部之间，所述第二驱动件(52)固定安装于所述承载台(51)，所述整形针(53)安装于所述第二驱动件(52)的输出端，所述第二驱动件(52)用于顶升驱动所述整形针(53)穿过位于所述料道槽(311)的所述电机轴承(100)的内圈。

4.根据权利要求3所述的电机装配机构，其特征在于，所述料道槽(311)的顶部设置有盖板(34)，所述盖板(34)用于限制位于所述料道槽(311)的所述电机轴承(100)沿竖直方向的移动。

5.根据权利要求4所述的电机装配机构，其特征在于，所述挡料组件(3)还包括导向块(35)，所述导向块(35)安装于所述第一支架(31)且所述导向块(35)位于所述盖板(34)靠近所述夹持组件(4)的一侧，所述导向块(35)的底面设置为倾斜面(351)，且所述倾斜面(351)沿所述盖板(34)指向所述夹持组件(4)的方向逐渐下降倾斜。

6.根据权利要求5所述的电机装配机构，其特征在于，所述导向块(35)的底部设置有第三避让槽(352)，所述第三避让槽(352)用于避让所述整形针(53)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括浮动板(41)、第四驱动件、夹爪(42)以及弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端分别连接所述浮动板(41)和所述底板(1)，所述第四驱动件安装于所述浮动板(41)，所述夹爪(42)安装于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述夹爪(42)夹持所述电机外壳(200)。

8.根据权利要求7所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括第一导杆(44)和第二导杆(45)，所述第一导杆(44)和所述第二导杆(45)均固定安装于所述底板(1)，所述第一导杆(44)的顶端穿过所述浮动板(41)，所述弹簧(43)套设于所述第一导杆(44)的外周，所述浮动板(41)上安装有第一直线轴承(46)，所述第二导杆(45)的顶端穿过所述第一直线轴承(46)。

9.根据权利要求7所述的电机装配机构，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括定位模(47)、第五驱动件(48)以及定位针(49)，所述浮动板(41)开设有安装通孔，所述定位模(47)开设有定位孔，所述定位模(47)设置于所述第五驱动件(48)的输出端，所述第五驱动件(48)用于驱动所述定位模(47)移动至所述安装通孔的上方，以使所述定位孔正对所述安装通孔，所述定位针(49)安装于所述定位模(47)，所述定位针(49)用于将所述电机外壳限制于所述定位孔。

10.根据权利要求1所述的电机装配机构，其特征在于，所述压头组件(6)包括第六驱动件、浮动接头(61)以及压头(62)，所述浮动接头(61)安装于所述第六驱动件的输出端，所述压头(62)安装于所述浮动接头(61)的底部，所述第六驱动件用于驱动所述浮动接头(61)和所述压头(62)靠近所述夹持组件(4)，所述压头(62)用于将所述电机外壳(200)下压并罩设于所述承载组件(5)安装有所述电机轴承(100)的顶部外周。

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