CN220542998U - 一种用于自动测试设备的自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品测试设备技术领域，一种用于自动测试设备的自动对接装置，该自动对接装置包括上下设置的下压对接模块、浮动对接模块和工装对接模块；所述下压对接模块设有升降组件，所述浮动对接模块装设在该升降组件上，所述浮动对接模块与该升降组件组件之间设有纵向限位结构，所述浮动对接模块能够相对该升降组件进行上下活动，所述工装对接模块顶部设有工装座，所述工装座上设有若干接电柱，所述浮动对接模块上设有与所述接电柱一一对应的探针，探针电性连接上电模块，所述升降组件带动所述浮动对接模块下行后，所述探针能够协同接电柱构成自动测试对接结构。本实用新型能够满足低成本且自动化作业的自动对接装置。

Description

一种用于自动测试设备的自动对接装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试设备技术领域，特别是涉及一种用于自动测试设备的自动对接装置。

背景技术

目前，在电力设备自动生产线的上电测试设备中，高度依赖人工对接。但是，人工对接始终存在一些缺陷，例如：接错、接插件安插不到位、未按规范检查即上电等危害人身安全和损坏设备的问题。如果将人工对接的方式替换成高自由度机械手搭配视觉定位系统实现自动对接，则投入成本远高于人工对接的成本。对于大多数电力设备生产企业来说，由于后者所须的前期投入成本高和后期使用、维护难度大，企业仍更倾向与使用人工对接的方案。

因此，亟需一种能够满足低成本且自动化作业的自动对接装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于自动测试设备的自动对接装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于自动测试设备的自动对接装置，该自动对接装置包括上下设置的下压对接模块、浮动对接模块和工装对接模块；所述下压对接模块设有能够纵向移动的升降组件，所述浮动对接模块装设在该升降组件上，所述浮动对接模块与该升降组件组件之间设有纵向限位结构，所述浮动对接模块能够相对该升降组件进行上下活动，所述工装对接模块顶部设有工装座，所述工装座上设有若干接电柱，所述浮动对接模块上设有与所述接电柱一一对应的探针，探针电性连接上电模块，所述升降组件带动所述浮动对接模块下行后，所述探针能够协同接电柱构成自动测试对接结构。

在上述技术方案的基础上，所述下压对接模块包括一固定板，所述升降组件设置于所述固定板上，该升降组件包括设于固定板顶部的驱动件，以及设于所述固定板下方的升降板，所述升降板与所述驱动件传动连接，所述驱动件能够驱动升降板上下活动。

在上述技术方案的基础上，所述升降板上固设有竖直设置的导杆，所述固定板上设有与所述导杆对应的衬套，所述导杆和衬套构成升降板上下活动的导向结构。

在上述技术方案的基础上，所述升降板为环形结构，且所述升降板上设有横向贯穿升降板的活动间隙，该活动间隙构成所述纵向限位结构，所述浮动对接模块为板体结构，其外侧端纵向间隙配合地设置于所述活动间隙中。

在上述技术方案的基础上，所述浮动对接模块与工装对接模块之间设有对接定位结构，所述对接定位结构包括设于浮动对接模块上的定位销，以及设于工装对接模块上的定位孔。

在上述技术方案的基础上，所述升降板靠近所述浮动对接模块一侧的侧壁上设有若干限位销，所述限位销内侧端用于抵接浮动对接模块的外侧壁，构成水平面双向限位结构。

在上述技术方案的基础上，所述升降板位于活动间隙处设有万向球，所述万向球顶部能够抵接在浮动对接模块的底部端面上。

在上述技术方案的基础上，所述工装对接模块与下压对接模块之间设有缓冲结构。

在上述技术方案的基础上，所述缓冲结构包括固设于工装对接模块顶部的缓冲垫，所述升降板的底部端面在下行后能够抵接在所述缓冲垫顶部。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过下压对接模块、浮动对接模块和工装座对接模块构成自动化上电测试对接机构，结构紧凑，体积小，作业场所装配灵活，代替现有人工操作对接的模式，能够大大提升自动化程度，降低劳动强度，提高效率，保证检测质量标准一致性；对接装置的生产成本不高，适合广泛推广应用；利用浮动对接模块与该升降组件组件之间设有纵向限位结构能够使得对接力度恰当，避免在对接时过度抵接，造成产品损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中自动对接装置的立体结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为一实施例中下压对接模块与浮动对接模块的装配结构示意图；

图4为一实施例中限位销的结构示意图。

图中标注：1、下压对接模块；11、固定板；12、升降板；13、导杆；14、衬套；15、连接架；16、万向球；2、浮动对接模块；21、定位销；3、工装对接模块；31、工装座；32、接电柱；33、定位孔；34、缓冲垫；4、驱动件；5、探针；6、限位销；a、活动间隙。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图4，本实施例中公开一种用于自动测试设备的自动对接装置，该自动对接装置包括上下设置的下压对接模块1、浮动对接模块2和工装对接模块3。

具体实施过程中，下压对接模块1带动浮动对接模块2下行，向工装对接模块3靠拢，利用浮动对接模块2上的探针5与工装对接模块3上的接电柱32构成上电测试的对接机构。

本实施例中，所述下压对接模块1包括一固定板11，所述固定板11上设有升降组件，该升降组件包括设于固定板11顶部的驱动件4，以及设于所述固定板11下方的升降板12，所述升降板12与所述驱动件4传动连接，所述驱动件4能够驱动升降板12上下活动。本实施例中的驱动件4采用气缸，其与外部空压设备连接，其缸体固设于固定板11上，其伸缩杆穿过固定板11竖直朝下与连接架15固定连接，连接架15固设于升降板12上。

进一步的，所述升降板12为环形结构，具体为矩形环结构，其内侧存在装配空间用于容纳浮动对接模块2，所述升降板12的四个拐角处设有横向贯穿升降板12的活动间隙a，该活动间隙a构成纵向限位结构，所述浮动对接模块2为板体结构，其外侧端设有延伸卡接结构，该延伸卡接结构伸入活动间隙a中，使得浮动对接模块2纵向间隙配合地设置于所述活动间隙a中，实际作业过程中，浮动对接模块2能够在活动间隙a中上下移动，且不会从升降板12上脱落。这种结构使得浮动对接模块2具备一定的纵向缓冲能力，有助于在对接过程中避免过度抵接。

结合图4，为了保证浮动对接模块2在升降板12内部区域能够保持水平面上的位置不动，即确保浮动对接模块2只能进行稳定的上下移动，不会发生水平面上左右或前后位置偏移，所述升降板12靠近所述浮动对接模块2一侧的侧壁上设有若干均匀布置的限位销6，所述限位销6内侧端用于抵接浮动对接模块2的外侧壁，构成水平面双向限位结构。

进一步的，为了保证升降板12的上下移动路径稳定可靠，所述升降板12上固设有竖直设置的导杆13，所述固定板11上设有与所述导杆13对应的衬套14，所述导杆13和衬套14构成升降板12上下活动的导向结构。所述升降板12位于活动间隙a处设有万向球16，所述万向球16顶部能够抵接在浮动对接模块2的底部端面上。万向球16的主要作用在于承接在活动间隙a中下行的浮动对接模块2，以及在浮动对接模块2发生轻微水平位置偏移时具备滑动复位能力。

所述工装对接模块3顶部设有3个工装座31，所述工装座31上设有若干阵列布置的接电柱32，所述浮动对接模块2上设有与所述接电柱32一一对应的探针5，探针5上设有纵向弹簧，能够使得探针5具备一定的纵向弹性活动能力，这有助于进一步防止过度抵接以及保证对接关系的稳定，探针5电性连接上电模块，上电模块系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。作业时，所述升降组件带动所述浮动对接模块2下行后，所述探针5能够协同接电柱32构成自动测试对接结构。

为了保证在下行后，浮动对接模块2与工装对接模块3之间的位置匹配精准，所述浮动对接模块2与工装对接模块3之间设有对接定位结构，所述对接定位结构包括设于浮动对接模块2上的定位销21，以及设于工装对接模块3上的定位孔33。作业时，下行的浮动对接模块2使得定位销21同步下行，插入定位孔33中完成定位，保证后续浮动对接模块2的继续下行保持方向精准可靠。

所述工装对接模块3与下压对接模块1之间设有缓冲结构。具体的，所述缓冲结构包括固设于工装对接模块3顶部的缓冲垫34，所述升降板12的底部端面在下行后能够抵接在所述缓冲垫34顶部，避免两者之间发生刚性碰撞。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，该自动对接装置包括上下设置的下压对接模块(1)、浮动对接模块(2)和工装对接模块(3)；所述下压对接模块(1)设有能够纵向移动的升降组件，所述浮动对接模块(2)装设在该升降组件上，所述浮动对接模块(2)与该升降组件组件之间设有纵向限位结构，所述浮动对接模块(2)能够相对该升降组件进行上下活动，所述工装对接模块(3)顶部设有工装座(31)，所述工装座(31)上设有若干接电柱(32)，所述浮动对接模块(2)上设有与所述接电柱(32)一一对应的探针(5)，探针(5)电性连接上电模块，所述升降组件带动所述浮动对接模块(2)下行后，所述探针(5)能够协同接电柱(32)构成自动测试对接结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述下压对接模块(1)包括一固定板(11)，所述升降组件设置于所述固定板(11)上，该升降组件包括设于固定板(11)顶部的驱动件(4)，以及设于所述固定板(11)下方的升降板(12)，所述升降板(12)与所述驱动件(4)传动连接，所述驱动件(4)能够驱动升降板(12)上下活动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述升降板(12)上固设有竖直设置的导杆(13)，所述固定板(11)上设有与所述导杆(13)对应的衬套(14)，所述导杆(13)和衬套(14)构成升降板(12)上下活动的导向结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述升降板(12)为环形结构，且所述升降板(12)上设有横向贯穿升降板(12)的活动间隙(a)，该活动间隙(a)构成所述纵向限位结构，所述浮动对接模块(2)为板体结构，其外侧端纵向间隙配合地设置于所述活动间隙(a)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述浮动对接模块(2)与工装对接模块(3)之间设有对接定位结构，所述对接定位结构包括设于浮动对接模块(2)上的定位销(21)，以及设于工装对接模块(3)上的定位孔(33)。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述升降板(12)靠近所述浮动对接模块(2)一侧的侧壁上设有若干限位销(6)，所述限位销(6)内侧端用于抵接浮动对接模块(2)的外侧壁，构成水平面双向限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述升降板(12)位于活动间隙(a)处设有万向球(16)，所述万向球(16)顶部能够抵接在浮动对接模块(2)的底部端面上。

8.根据权利要求2所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述工装对接模块(3)与下压对接模块(1)之间设有缓冲结构。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动测试设备的自动对接装置，其特征在于，所述缓冲结构包括固设于工装对接模块(3)顶部的缓冲垫(34)，所述升降板(12)的底部端面在下行后能够抵接在所述缓冲垫(34)顶部。