CN220278577U - 一种同步点焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种同步点焊机构，包括第一输送模块、第二输送模块和点焊模块；所述第一输送模块和第二输送模块2相邻设置，且第一输送模块和第二输送模块的输送方向相同；所述第一输送模块上输送有用于承载产品的移动载具，所述第二输送模块上输送有用于对点焊模块3行安装的安装座，所述点焊模块安装在安装座上；所述第一输送模块和第二输送模块的传输速度相同；本实用新型能够在产品传输过程中完成点焊作业，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

Description

一种同步点焊机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种同步点焊机构。

背景技术

随着自动化生产技术的不断提升，电芯生产企业为提高生产效率和节省人工成本，基本采用自动化技术来完成电芯的整个制作过程。

如，在电芯焊盘的点焊作业过程中，通常借助传输机构将电芯传输至点焊工位后，由点焊工位处的点焊机构对电芯焊盘进行点焊，待点焊作业完成后，电芯继续在传输机构的作用下传输至下一工位。

在实际作业中发现，每一个电芯到达点焊工位时，传输机构都需要暂时停止传输作业，等待点焊机构完成点焊作业后，才对电芯进行继续传输，如此，则存在有等待点焊作业的时间，导致作业效率低下。

实用新型内容

针对上述存在的点焊作业存在等待时间，导致作业效率低下的问题，本实用新型提供了一种同步点焊机构，能够在产品传输过程中完成点焊作业，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种同步点焊机构，包括第一输送模块、第二输送模块和点焊模块；

所述第一输送模块和第二输送模块为相邻设置，且第一输送模块和第二输送模块的输送方向相同；

所述第一输送模块上输送有用于承载产品的移动载具，所述第二输送模块上输送有用于对点焊模块进行安装的安装座，所述点焊模块安装在安装座上；

所述第一输送模块和第二输送模块的传输速度相同。

在一些实施方案中，所述点焊模块包括安装在安装座上的激光头和用于对产品待点焊位置进行定位的定位单元；

所述激光头位于定位单元的上方，通过定位单元对产品进行定位，以便于激光头进行准确的点焊作业，有效提高作业精度。

在一些实施方案中，所述点焊模块还包括用于对定位单元至少两个方向进行调节的位置调节单元；

所述位置调节单元安装在安装座上，所述定位单元设置在位置调节单元上，通过位置调节单元对定位单元的前后左右位置进行调整，使定位单元适配不同的产品定位需求，提高使用适配性和定位的准确性。

在一些实施方案中，所述定位单元包括下压固定组件和上顶支撑组件，所述下压固定组件位于上顶支撑组件的上方，所述移动载具位于下压固定组件和上顶支撑组件之间，通过下压固定组件和上顶支撑组件的配合，实现对移动载具上产品的精准定位效果。

在一些实施方案中，所述下压固定组件包括第一升降驱动器、由第一升降驱动器驱动升降的第一安装板和设置在第一安装板上的压爪，通过第一升降驱动器带动第一安装板上的压爪进行升降作业，以远离或靠近产品，实现自动化的定位效果。

在一些实施方案中，所述下压固定组件还包括可调座和弹性件；

所述可调座安装在第一安装板上，所述压爪滑动安装于可调座上，所述弹性件的一端抵接在压爪的上端，弹性件的另一端抵接在可调座的上端，通过可调座可调整压爪的位置，以适配不同产品的定位需求，提高适配性，同时，借助弹性件消除压爪与产品之间的硬力接触，有效的避免对产品表面造成损坏，提高产品质量。

在一些实施方案中，所述上顶支撑组件包括第二升降驱动器和由第二升降驱动器驱动升降的上顶支撑座，上顶支撑座在第二升降驱动器的驱动作用下，向上顶起对产品进行支撑，实现自动化的定位效果。

在一些实施方案中，所述第二输送模块包括平行设置的平移模组和支撑导轨；

所述安装座设置在平移模组上，且安装座与支撑导轨滑动连接，由平移模组带动安装座进行直线传输，同时借助支撑导轨对安装座的传输起到支撑与导向定位的作用，提高传输的精准性。

在一些实施方案中，所述安装座包括底板、连接块、第一立板、第二立板和连接杆；

所述底板设置在平移模组上，所述连接块与底板的下表面连接，且连接块与支撑导轨滑动连接，所述第一立板、第二立板均与底板的上表面连接，且第一立板与第二立板为平行设置关系，所述连接杆连接第一立板和第二立板，通过连接块与支撑导轨的配合，起到支撑与导向定位的作用，并且利用立板结构，有效减轻安装座的重量，提高传输的轻便性。

在一些实施方案中，所述支撑导轨的数量为两个，所述连接块的下表面形成有分别用于与两个支撑导轨滑动连接的两个滑动导槽，提高传输的稳定性。

本实用新型提供的一种同步点焊机构，借助第一输送模块对待点焊产品进行传输，同时，由第二输送模块对点焊模块进行传输，并使第一输送模块和第二输送模块保持相同的传输速度，实现在产品传输过程中完成点焊作业的效果，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种同步点焊机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的第二输送模块2和点焊模块3的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的位置调节单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的定位单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的第二输送模块2的结构示意图；

1-第一输送模块1；

2-第二输送模块2；21-平移模组21；22-支撑导轨22；

3-点焊模块3；31-激光头31；32-定位单元；321-下压固定组件；3211-第一升降驱动器；3212-第一安装板；3213-压爪；3214-可调座；3215-弹性件；322-上顶支撑组件；3221-第二升降驱动器；3222-上顶支撑座；33-位置调节单元；

4-移动载具；

5-安装座；51-底板；52-连接块；521-滑动导槽；53-第一立板；54-第二立板；55-连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种同步点焊机构，包括第一输送模块1、第二输送模块2和点焊模块3；所述第一输送模块1和第二输送模块2为相邻设置，且第一输送模块1和第二输送模块2的输送方向相同；所述第一输送模块1上输送有用于承载产品的移动载具，所述第二输送模块2上输送有用于对点焊模块3进行安装的安装座，所述点焊模块3安装在安装座上；所述第一输送模块1和第二输送模块2的传输速度相同。

本实施例提供的一种同步点焊机构，借助第一输送模块1对待点焊产品进行传输，同时，由第二输送模块2对点焊模块3进行传输，并使第一输送模块1和第二输送模块2保持相同的传输速度，实现在产品传输过程中完成点焊作业的效果，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

实施例一：

如图1和图2所示，一种同步点焊机构，包括第一输送模块1、第二输送模块2和点焊模块3，第一输送模块1和第二输送模块2起到自动输送的效果，点焊模块3用于对产品待点焊位置进行点焊。

第一输送模块1和第二输送模块2为相邻设置，且第一输送模块1和第二输送模块2的输送方向相同，如，第一输送模块1与第二输送模块2为平行设置关系，第一输送模块1沿X方向进行传输，第二输送模块2也沿X方向进行传输。

在第一输送模块1上输送有用于承载产品的移动载具4，在第二输送模块2上输送有用于对点焊模块3进行安装的安装座5，将点焊模块3安装在安装座5上，在传输过程中，第一输送模块1和第二输送模块2的传输速度相同。

在一个示例中，产品为电芯，将电芯装载在移动载具4上，由移动载具4对其起到固定作用以及便于电芯的传输作业，将移动载具4设置在第一输送模块1上，且移动载具4能够在第一输送模块1的传输作用下，沿设定的传输方向进行移动，当移动载具4在第一输送模块1上移动至对应第二输送模块2上点焊模块3的位置时，第一输送模块1暂停传输作业，在点焊模块3启动作业后，第一输送模块1和第二输送模块2保持相同的传输速度，在同步传输的过程中，点焊模块3进行点焊作业，实现电芯在传输过程中，同时完成点焊作业的效果。

本示例中提供的一种同步点焊机构，借助第一输送模块1对待点焊产品进行传输，同时，由第二输送模块2对点焊模块3进行传输，并使第一输送模块1和第二输送模块2保持相同的传输速度，实现在产品传输过程中完成点焊作业的效果，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

实施例二：

参考图3和图4，点焊模块3包括安装在安装座5上的激光头31和用于对产品待点焊位置进行定位的定位单元32；激光头31位于定位单元32的上方，通过定位单元32对产品进行定位，以便于激光头31进行准确的点焊作业，有效提高作业精度。

当移动载具4在第一输送模块1上移动至对应第二输送模块2上点焊模块3的位置时，先由点焊模块3的定位单元32对电芯的待点焊位置进行定位，在定位单元32定位完成后，第一输送模块1和第二输送模块2以相同的传输速度进行传输，在第一输送模块1和第二输送模块2同步传输过程中，激光头31完成对电芯的点焊作业，实现边传输边点焊的效果，省去点焊作业等待时间，有效提高作业效率。

在一个示例中，点焊模块3还包括用于对定位单元32至少两个方向进行调节的位置调节单元33；位置调节单元33安装在安装座5上，定位单元32设置在位置调节单元33上，通过位置调节单元33对定位单元32的前后左右位置进行调整，使定位单元32适配不同的产品定位需求，提高使用适配性和定位的准确性。

如，位置调节单元33包括调节平台，通过调整调节平台在安装座5上X方向和Y方向的不同位置，以带动定位单元32在X方向和Y方向的位置变动，或是，直接调整定位单元32相对于调节平台的X方向和Y方向，以使定位单元32适配不同的产品定位需求。

实施例三：

参考图2和图4，定位单元32包括下压固定组件321和上顶支撑组件322，下压固定组件321位于上顶支撑组件322的上方，移动载具4位于下压固定组件321和上顶支撑组件322之间，通过下压固定组件321和上顶支撑组件322的配合，实现对移动载具4上产品的精准定位效果。

当移动载具4在第一输送模块1上移动至对应第二输送模块2上点焊模块3的位置时，上顶支撑组件322向上顶起，对电芯的下表面起到支撑作用，下压固定组件321向下移动，压紧在电芯待点焊作业的周围，通过上顶支撑组件322和下压固定组件321的共同配合，实现对电芯点焊作业前的定位，以及确保在第一输送模块1和第二输送模块2同步输送过程中，电芯相对于点焊模块3的位置不会发生变动，提高点焊作业的精准度。

下压固定组件321包括第一升降驱动器3211、由第一升降驱动器3211驱动升降的第一安装板3212和设置在第一安装板3212上的压爪3213，通过第一升降驱动器3211带动第一安装板3212上的压爪3213进行升降作业，以远离或压紧产品，实现自动化的定位效果。

如，压爪3213的数量为两个，两个压爪3213均安装在第一安装板3212上，且两个压爪3213为相邻设置，当移动载具4在第一输送模块1上移动至对应第二输送模块2上点焊模块3的位置时，两个压爪3213在第一升降驱动器3211的作用下，向下移动压紧在电芯待点焊位置的周围，并露出待点焊位置，以便于激光头31进行激光焊接。

在一个示例中，下压固定组件321还包括可调座3214和弹性件3215；可调座3214安装在第一安装板3212上，压爪3213滑动安装于可调座3214上，弹性件3215的一端抵接在压爪3213的上端，弹性件3215的另一端抵接在可调座3214的上端，通过可调座3214可调整压爪3213的位置，以适配不同产品的定位需求，提高适配性，同时，借助弹性件3215消除压爪3213与产品之间的硬力接触，有效的避免对产品表面造成损坏，提高产品质量。

如，在第一安装板3212的下端形成有安装滑槽，在可调座3214上形成有用于与安装滑槽相匹配的安装凸起，借助安装滑槽和安装凸起的配合，能够实现可调座3214与第一安装板3212之间的位置滑动可调，沿安装滑槽进行滑动，可调整可调座3214相对于第一安装板3212的横向位置，由于压爪3213安装在可调座3214上，因此，当可调座3214相对于第一安装板3212的位置关系发生变动时，也相当于对压爪3213的位置进行调整，使压爪3213准确压紧在电芯上所需位置上。

可调座3214为倒L型，压爪3213滑动安装在可调座3214的纵向端，弹性件3215的一端抵接在压爪3213的上端，弹性件3215的另一端抵接在可调座3214的横向端，当压爪3213在第一升降驱动器3211的作用下向下移动压紧在电芯上时，能够借助弹性件3215的压缩作用，消除压爪3213与电芯之间的硬力接触，避免对电芯表面造成损坏，提高电芯质量。

上顶支撑组件322包括第二升降驱动器3221和由第二升降驱动器3221驱动升降的上顶支撑座3222，上顶支撑座3222在第二升降驱动器3221的驱动作用下，向上顶起对产品进行支撑，实现自动化的定位效果。

当移动载具4在第一输送模块1上移动至对应第二输送模块2上点焊模块3的位置时，上顶支撑座3222在第二升降驱动器3221的驱动作用下，向上顶起对电芯的下表面起到支撑作用，以及配合下压固定组件321对电芯起到定位作用，提高后续点焊作业的精度。

实施例四：

参考图5，第二输送模块2包括平行设置的平移模组21和支撑导轨22；安装座5设置在平移模组21上，且安装座5与支撑导轨22滑动连接，由平移模组21带动安装座5进行直线传输，同时借助支撑导轨22对安装座5的传输起到支撑与导向定位的作用，提高传输的精准性。

在一个示例中，安装座5包括底板51、连接块52、第一立板53、第二立板54和连接杆55；底板51设置在平移模组21上，连接块52与底板51的下表面连接，且连接块52与支撑导轨22滑动连接，第一立板53、第二立板54均与底板51的上表面连接，且第一立板53与第二立板54为平行设置关系，连接杆55连接第一立板53和第二立板54，通过连接块52与支撑导轨22的配合，起到支撑与导向定位的作用，并且利用立板结构，有效减轻安装座5的重量，提高传输的轻便性。

支撑导轨22的数量为两个，连接块52的下表面形成有分别用于与两个支撑导轨22滑动连接的两个滑动导槽521，提高传输的稳定性。

综上所述，本实用新型提供的一种同步点焊机构，借助第一输送模块1对待点焊产品进行传输，同时，由第二输送模块2对点焊模块3进行传输，并使第一输送模块1和第二输送模块2保持相同的传输速度，实现在产品传输过程中完成点焊作业的效果，避免了等待时间，有效提高了作业效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种同步点焊机构，其特征在于，包括第一输送模块(1)、第二输送模块(2)和点焊模块(3)；

所述第一输送模块(1)和第二输送模块(2)为相邻设置，且第一输送模块(1)和第二输送模块(2)的输送方向相同；

所述第一输送模块(1)上输送有用于承载产品的移动载具(4)，所述第二输送模块(2)上输送有用于对点焊模块(3)进行安装的安装座(5)，所述点焊模块(3)安装在安装座(5)上；

所述第一输送模块(1)和第二输送模块(2)的传输速度相同。

2.根据权利要求1所述的同步点焊机构，其特征在于，所述点焊模块(3)包括安装在安装座(5)上的激光头(31)和用于对产品待点焊位置进行定位的定位单元(32)；

所述激光头(31)位于定位单元(32)的上方。

3.根据权利要求2所述的同步点焊机构，其特征在于，所述点焊模块(3)还包括用于对定位单元(32)至少两个方向进行调节的位置调节单元(33)；

所述位置调节单元(33)安装在安装座(5)上，所述定位单元(32)设置在位置调节单元(33)上。

4.根据权利要求2或3所述的同步点焊机构，其特征在于，所述定位单元(32)包括下压固定组件(321)和上顶支撑组件(322)，所述下压固定组件(321)位于上顶支撑组件(322)的上方，所述移动载具(4)位于下压固定组件(321)和上顶支撑组件(322)之间。

5.根据权利要求4所述的同步点焊机构，其特征在于，所述下压固定组件(321)包括第一升降驱动器(3211)、由第一升降驱动器(3211)驱动升降的第一安装板(3212)和设置在第一安装板(3212)上的压爪(3213)。

6.根据权利要求5所述的同步点焊机构，其特征在于，所述下压固定组件(321)还包括可调座(3214)和弹性件(3215)；

所述可调座(3214)安装在第一安装板(3212)上，所述压爪(3213)滑动安装于可调座(3214)上，所述弹性件(3215)的一端抵接在压爪(3213)的上端，弹性件(3215)的另一端抵接在可调座(3214)的上端。

7.根据权利要求4所述的同步点焊机构，其特征在于，所述上顶支撑组件(322)包括第二升降驱动器(3221)和由第二升降驱动器(3221)驱动升降的上顶支撑座(3222)。

8.根据权利要求1所述的同步点焊机构，其特征在于，所述第二输送模块(2)包括平行设置的平移模组(21)和支撑导轨(22)；

所述安装座(5)设置在平移模组(21)上，且安装座(5)与支撑导轨(22)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的同步点焊机构，其特征在于，所述安装座(5)包括底板(51)、连接块(52)、第一立板(53)、第二立板(54)和连接杆(55)；

所述底板(51)设置在平移模组(21)上，所述连接块(52)与底板(51)的下表面连接，且连接块(52)与支撑导轨(22)滑动连接，所述第一立板(53)、第二立板(54)均与底板(51)的上表面连接，且第一立板(53)与第二立板(54)为平行设置关系，所述连接杆(55)连接第一立板(53)和第二立板(54)。

10.根据权利要求9所述的同步点焊机构，其特征在于，所述支撑导轨(22)的数量为两个，所述连接块(52)的下表面形成有分别用于与两个支撑导轨(22)滑动连接的两个滑动导槽(521)。