CN218271954U - 一种多自由度视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多自由度视觉检测装置，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件，所述视觉检测机构可以对需要检测的工件进行拍摄以得到工件数据，并将其传输至电脑中进行检测分析，当需要更换视觉检测机构时，启动驱动组件以驱动两个套筒相互远离，两个套筒将带动两个夹板向远离安装框的一侧移动，当两个夹板松开安装框后，再向远离安装框的一侧拉出两个固定组件以将安装框取下，之后再将两个夹板复位将安装框夹紧即可完成对视觉检测机构的更换，从而解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

Description

一种多自由度视觉检测装置

技术领域

本实用新型检测设备技术领域，尤其涉及一种多自由度视觉检测装置。

背景技术

对生产的工件进行检查是生产工件的重要流程之一，传统的检测都是采用人工检测的方式，在检测时需要大量具有一定工作经验的工作人员进行，但是在生产的过程中仍会出现误差，从而导致工件的生产质量降低。

现有技术(CN 211275560 U)公开了一种视觉检测装置，包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构；转台采用透明材质制成，环绕转台依次固定设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接，本实用新型具有结构简单、检测更全面、对细小元器件检测精准度高等优点，从而提高了生产质量。

采用上述方式，在检测不同精度的零件时，需要更换不同的视觉检测机构，但是在拆卸视觉检测机构时，需要工作人员将固定视觉检测机构的固定件依次取下，需要耗费大量时间，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度视觉检测装置，旨在解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多自由度视觉检测装置，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，所述安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件；所述安装机构固定安装在所述检测台的一侧，所述视觉检测机构固定安装在所述安装框内，所述安装架固定安装在所述检测台上，所述驱动组件设置于所述安装架的内，两个所述套筒分别设置于所述驱动组件的外侧壁，两个所述夹板分别固定安装在两个所述套筒上，两个所述固定组件分别设置于所述安装架的内侧壁。

其中，所述安装机构还包括多个滑块，多个所述滑块分别固定安装在两个所述夹板上，并分别滑动安装在所述安装架上。

其中，所述安装机构还包括两个导向块，两个所述导向块分别固定安装在两个所述套筒上，并分别滑动安装在所述安装架内。

其中，所述驱动组件包括电机和双向螺杆，所述电机固定安装在所述安装架的内侧壁，所述双向螺杆固定安装在所述电机输出端，并转动安装在所述安装架上。

其中，所述固定组件包括契合块、弹簧和拉杆，所述契合块滑动安装于所述安装架的内侧壁，所述弹簧固定安装在所述契合块上，并与所述安装架固定，所述拉杆固定安装在所述契合块上，并贯穿所述安装架。

其中，所述多自由度视觉检测装置还包括输送机构，所述输送机构设置于所述检测台的一侧。

其中，所述输送机构包括气缸、两个滑轨和放置板，所述气缸固定安装于所述检测台的一侧，两个所述滑轨固定安装在所述检测台上，所述放置板固定安装在所述气缸的输出端，并滑动安装在两个滑轨上。

其中，所述输送机构还包括两个限位块，两个限位块均位于所述检测台靠近两个滑轨的一侧，并分别固定安装在两个滑轨上。

本实用新型的一种多自由度视觉检测装置，所述检测台为所述安装架提供了安装条件所述安装框为所述视觉检测机构提供了安装条件，所述视觉检测机构可以对需要检测的工件进行拍摄工件数据，在传输至电脑中进行检测分析，当需要更换所述视觉检测机构时，启动所述驱动组件，所述驱动组件工作驱动两个所述套筒相互远离，两个所述套筒带动两个所述夹板向远离所述安装框的一侧移动，当两个所述夹板松开所述安装框后，向远离所述安装框的一侧拉出两个所述固定组件，将所述安装框取下更换需要的所述视觉检测机构，再将两个所述夹板复位将安装框夹紧即可完成对所述视觉检测机构的更换，从而解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的一种多自由度视觉检测装置的结构图。

图2是本实用新型第一实施例的一种多自由度视觉检测装置的沿弹簧方向的剖视图。

图3是本实用新型第一实施例的一种多自由度视觉检测装置的沿双向螺杆方向的剖视图。

图4是本实用新型第二实施例的一种多自由度视觉检测装置的纵向剖面示意图。

1-检测台、2-安装机构、3-安装框、4-视觉检测机构、5-安装架、6-驱动组件、7-套筒、8-夹板、9-固定组件、10-滑块、11-导向块、12-电机、13-双向螺杆、14-契合块、15-弹簧、16-拉杆、21-输送机构、22-气缸、23-滑轨、24-放置板、25-限位块。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1～图3，图1是一种多自由度视觉检测装置的结构图，图2是一种多自由度视觉检测装置的沿弹簧方向的剖视图，图3是一种多自由度视觉检测装置的沿双向螺杆方向的剖视图，本实用新型提供一种多自由度视觉检测装置，包括检测台1、安装机构2、安装框3和视觉检测机构4，安装机构2包括安装架5、驱动组件6、两个套筒7、两个夹板8、两个固定组件9、多个滑块10、两个导向块11、多个滑块10、两个导向块11，驱动组件6包括电机12和双向螺杆13，固定组件9包括契合块14、弹簧15和拉杆16。通过前述方案解决了解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题，可以理解的是，前述方案可以用在对待检测的工件进行检测的场景，还可以用于解决现有的视觉检测装置不能自动上下料的问题。

所述安装机构2固定安装在检测台1的一侧，视觉检测机构4固定安装在安装框3内，安装架5固定安装在检测台1上，驱动组件6设置于安装架5的内，两个套筒7分别设置于驱动组件6的外侧壁，两个夹板8分别固定安装在两个套筒7上，两个固定组件9分别设置于安装架5的内侧壁。

所述视觉检测机构4包括包括摄像头、检测支架，检测支架固定于转台的外围，摄像头安装于检测支架上，摄像头和控制机构电连接。为了取得更好的视觉检测效果，还可以在每一个视觉检测机构上安装光源，光源和摄像头同轴安装，光源设于摄像头上方，反光镜片设于转台上，通过设置光源和反光镜片对视觉检测拍摄时进行打光，安装框3具有两个契合槽，两个契合槽配合两个固定组件9可以对安装框3进行固定，提高安装框3的稳定性，检测台1为安装架5提供了安装条件安装框3为视觉检测机构4提供了安装条件，视觉检测机构4可以对需要检测的工件进行拍摄工件数据，在传输至电脑中进行检测分析，当需要更换视觉检测机构4时，启动驱动组件6，驱动组件6工作驱动两个套筒7相互远离，两个套筒7带动两个夹板8向远离安装框3的一侧移动，当两个夹板8松开安装框3后，向远离安装框3的一侧拉出两个固定组件9，将安装框3取下更换需要的视觉检测机构4，再将两个夹板8复位将安装框3夹紧即可完成对视觉检测机构4的更换，从而解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

所述多个滑块10分别固定安装在两个夹板8上，并分别滑动安装在安装架5上。所述两个导向块11分别固定安装在两个套筒7上，并分别滑动安装在安装架5内。

在两个夹板8在移动时两个导向块11，多个滑块10在安装架5上滑动，对两个夹板8进行导向和限位，提高两个夹板8移动时的稳定性。

在两个套筒7在双向螺杆13上移动时，两个导向块11在安装架5上滑动对两个套筒7进行导向和限位，提高两个套筒7在移动时的稳定性。

电机12固定安装在安装架5的内侧壁，双向螺杆13固定安装在电机12输出端，并转动安装在安装架5上。

电机12工作驱动双向螺杆13转动，双向螺杆13转动通过螺纹配合带动两个套筒7相互靠近或者相互远离。

契合块14滑动安装于安装架5的内侧壁，弹簧15固定安装在契合块14上，并与安装架5固定，拉杆16固定安装在契合块14上，并贯穿安装架5。

通过契合块14插入契合槽可以对安装框3进行固定，提高安装框3的稳定性，弹簧15可以对安装框3进行复位，拉动拉杆16可以带动契合块14向靠近弹簧15的一侧移动。

当需要更换视觉检测机构4时，启动电机12，电机12工作驱动双向螺杆13转动，双向螺杆13转动带动两个套筒7相互远离，两个导向块11在安装架5上滑动对两个套筒7进行导向和限位，提高两个套筒7在移动时的稳定性，两个套筒7带动两个夹板8向远离安装框3的一侧移动，多个滑块10在安装架5上滑动，对两个夹板8进行导向和限位，提高两个夹板8移动时的稳定性，当两个夹板8松开安装框3后，向远离安装框3的一侧拉动两个拉杆16，两个拉杆16带动两个契合块14向远离安装框3上的契合槽的一侧移动，当两个契合块14完全离开契合槽时，将安装框3取下更换需要的视觉检测机构4，再将两个夹板8复位将安装框3夹紧即可完成对视觉检测机构4的更换，从而解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是一种多自由度视觉检测装置的结构图，本实用新型提供一种多自由度视觉检测装置，包括输送机构21，输送机构21包括气缸22、两个滑轨23、放置板24和两个限位块25。

输送机构21设置于检测台1的一侧。

通过输送机构21可以将待检测的工件移动至视觉检测机构4的正下方进行检测。

气缸22固定安装于检测台1的一侧，两个滑轨23固定安装在检测台1上，放置板24固定安装在气缸22的输出端，并滑动安装在两个滑轨23上。

气缸22工作驱动放置板24在两个滑轨23上向远离气缸22的一侧或者靠近气缸22的一侧滑动，两个滑轨23为放置板24提供了安装条件，放置板24可以带动待检测的工件移动至视觉检测机构4下进行检测。

两个限位块25均位于检测台1靠近两个滑轨23的一侧，并分别固定安装在两个滑轨23上。

两个限位块25可以对放置板24进行限位，防止放置板24滑出两个滑轨23。

在需要检测工件时，气缸22工作驱动放置板24在两个滑轨23上向远离气缸22的一侧滑动，放置板24带动待检测的工件移动至视觉检测机构4下进行检测，两个限位块25可以对放置板24进行限位。

Claims (8)

1.一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，所述安装机构固定安装在所述检测台的一侧，所述视觉检测机构固定安装在所述安装框内，所述安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件；

所述安装架固定安装在所述检测台上，所述驱动组件设置于所述安装架的内，两个所述套筒分别设置于所述驱动组件的外侧壁，两个所述夹板分别固定安装在两个所述套筒上，两个所述固定组件分别设置于所述安装架的内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述安装机构还包括多个滑块，多个所述滑块分别固定安装在两个所述夹板上，并分别滑动安装在所述安装架上。

3.如权利要求2所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述安装机构还包括两个导向块，两个所述导向块分别固定安装在两个所述套筒上，并分别滑动安装在所述安装架内。

4.如权利要求3所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和双向螺杆，所述电机固定安装在所述安装架的内侧壁，所述双向螺杆固定安装在所述电机输出端，并转动安装在所述安装架上。

5.如权利要求4所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述固定组件包括契合块、弹簧和拉杆，所述契合块滑动安装于所述安装架的内侧壁，所述弹簧固定安装在所述契合块上，并与所述安装架固定，所述拉杆固定安装在所述契合块上，并贯穿所述安装架。

6.如权利要求5所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述多自由度视觉检测装置还包括输送机构，所述输送机构设置于所述检测台的一侧。

7.如权利要求6所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构包括气缸、两个滑轨和放置板，所述气缸固定安装于所述检测台的一侧，两个所述滑轨固定安装在所述检测台上，所述放置板固定安装在所述气缸的输出端，并滑动安装在两个滑轨上。

8.如权利要求7所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括两个限位块，两个限位块均位于所述检测台靠近两个滑轨的一侧，并分别固定安装在两个滑轨上。

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