CN218566427U - 一种销轴加工精度在线检测装置 - Google Patents

Abstract

一种销轴加工精度在线检测装置，包括检测底座、检测机架、两个对称设置的销轴装夹组件、水平驱动组件、销轴清洁组件和销轴检测组件，销轴清洁组件和销轴检测组件均与水平驱动组件连接；其中，销轴清洁组件包括清洁支撑架和两个对称设置的清洁辊，清洁支撑架和水平驱动组件连接，两个对称设置的清洁辊均与清洁支撑架连接，并且两个对称设置的清洁辊与销轴装夹组件上的销轴相接触。本实用新型的销轴加工精度在线检测装置，通过在检测设备上加装清洁组件，使得清洁辊与销轴的外表面相接触，清洁辊随着水平驱动组件移动过程中，清洁辊进行销轴的清洁，然后再通销轴检测组件对销轴进行检测，从而避免了人工对销轴清洁的步骤，节省人力。

Description

一种销轴加工精度在线检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体地，涉及一种销轴加工精度在线检测装置。

背景技术

销轴在加工过程中，需要对其圆柱度进行检测，以确保其加工质量。例如：申请号为：CN202221468392.0，专利名称为：一种销轴生产加工用圆柱度检测组件。不管上述专利还是现有的大多数检测设备，一般都是由人工将销轴放入专门配套的卡座，然后通过检测设备沿着销轴的轴线方向移动，从而进行销轴的检测。

但是在检测之间有可能存在销轴放置过程中，销轴的外壁上可能由于放置在其他地方，造成销轴外壁上粘附有一定的污垢，因此，在将销轴安装到检测机上或者安装之前需要人工进行销轴的清洁，因此增加了额外的工序，并且人工进行销轴的清洁需要占用较多时间的问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种销轴加工精度在线检测装置，解决了现有技术中进行销轴检测前进行需要额外进行销轴清洁，造成增加工作过程，浪费时间和人力的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种销轴加工精度在线检测装置，包括检测底座、检测机架、两个对称设置的销轴装夹组件、水平驱动组件、销轴清洁组件和销轴检测组件，所述检测机架固定设置在检测底座上，所述两个对称设置的销轴装夹组件设置在检测底座上，所述水平驱动组件设置在检测机架的横梁上，所述销轴清洁组件和销轴检测组件均与水平驱动组件连接；其中，所述销轴清洁组件包括清洁支撑架和两个对称设置的清洁辊，所述清洁支撑架和水平驱动组件连接，所述两个对称设置的清洁辊均与清洁支撑架连接，并且两个对称设置的清洁辊与销轴装夹组件上的销轴相接触。本实用新型的销轴加工精度在线检测装置，通过在检测设备上加装清洁组件，使得清洁辊与销轴的外表面相接触，清洁辊随着水平驱动组件移动过程中，清洁辊进行销轴的清洁，然后再通销轴检测组件对销轴进行检测，从而避免了人工对销轴清洁的步骤，节省人力。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述销轴清洁组件还包括两个对称设置的竖直支撑板、两个对称设置的驱动气缸和两个对称设置的清洁辊安装架，所述两个对称设置的清洁辊、两个对称设置的竖直支撑板、两个对称设置的驱动气缸和两个对称设置的清洁辊安装架一一对应设置，所述竖直支撑板和清洁支撑架固定连接，所述驱动气缸设置在竖直支撑板上，所述清洁辊安装架的一端和驱动气缸的活塞杆连接，并且清洁辊安装架的另一端和竖直支撑板铰接，所述清洁辊设置在清洁辊安装架上。通过驱动气缸能够调节清洁辊安装架的角度，从而调节清洁辊与销轴之间的相对位置，使得清洁辊与销轴贴合或者分离。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述销轴装夹组件包括水平驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸，所述水平驱动气缸固定设置在检测底座上，所述旋转驱动气缸和水平驱动气缸连接，所述夹爪气缸和旋转驱动气缸连接。水平驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够调节两个对称设置的销轴装夹组件之间的距离，从而适应于不同长度的销轴，并且在安装销轴时，水平驱动气缸的活塞杆收回，便于装夹销轴，销轴安装完成后，旋转驱动气缸驱动销轴转动，从而进行销轴全表面的检测。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述夹爪气缸上连接有两个对称设置的夹爪，所述夹爪的相对面上设有弧形卡槽，所述弧形卡槽内设有销轴。两个对称设置的夹爪的弧形卡槽刚好卡住圆形的销轴，夹装稳定可靠。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、水平驱动丝杆、丝杆螺母和水平安装板，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆均设置在检测机架上，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平安装板和丝杆螺母固定连接。水平驱动丝杆的轴线方向与销轴的轴向平行，通过水平驱动组件带动销轴清洁组件和销轴检测组件沿着销轴轴线方向移动，不仅进行销轴的清洁，并且完成检测。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述检测机架上设有两条对称设置的水平直线导轨，所述两条对称设置的水平直线导轨分别位于水平驱动丝杆的两侧，并且水平驱动丝杆和水平直线导轨平行设置，所述水平安装板上连接有导向滑板，所述导向滑板和水平直线导轨滑动连接。通过设置的水平直线导轨和导向滑板的导向结构，提供了直线移动的稳定性。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述销轴检测组件包括相机支架、镜头和光源，所述相机支架和水平安装板连接，所述镜头和光源均设置在相机支架上，并且镜头位于光源的上方，所述镜头和光源位于两个对称设置的销轴装夹组件之间装夹的销轴的正上方。

进一步的，上述的销轴加工精度在线检测装置，所述检测机架上设有丝杆支撑座，所述水平驱动丝杆设置在丝杆支撑座上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的销轴加工精度在线检测装置，通过在销轴轴线方向的两端设置的销轴装夹组件，不仅能够进行多尺寸销轴的装夹，并且带动销轴转动，在销轴进行检测前先通过移动的清洁辊沿着销轴的轴线方向移动，从而进行销轴表面的清洁避免了不需要人工进行清洁，并且自动清洁的方式节省人力，在旋转销轴的过程中，用镜头进行销轴外表面的检测，相比于现有技术的目视检测，大大提高了检测结果的精度。

附图说明

图1为本实用新型所述销轴加工精度在线检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述销轴清洁组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述销轴装夹组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述水平驱动组件的结构示意图一；

图5为本实用新型所述水平驱动组件的结构示意图二。

图中：检测底座1、检测机架2、水平直线导轨21、丝杆支撑座22、销轴装夹组件3、水平驱动气缸31、旋转驱动气缸32、夹爪气缸33、夹爪34、弧形卡槽35、水平驱动组件4、水平驱动电机41、水平驱动丝杆42、丝杆螺母43、水平安装板44、导向滑板45、销轴清洁组件5、清洁支撑架51、清洁辊52、竖直支撑板53、驱动气缸54、清洁辊安装架55、销轴检测组件6、相机支架61、镜头62、光源63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的销轴加工精度在线检测装置，包括检测底座1、检测机架2、两个对称设置的销轴装夹组件3、水平驱动组件4、销轴清洁组件5和销轴检测组件6，所述检测机架2固定设置在检测底座1上，所述两个对称设置的销轴装夹组件3设置在检测底座1上，所述水平驱动组件4设置在检测机架2的横梁上，所述销轴清洁组件5和销轴检测组件6均与水平驱动组件4连接。水平驱动组件4能够带动销轴检测组件6均与水平驱动组件4沿着销轴的轴线方向移动，进行销轴的清洁和检测，销轴稳定的装夹在两个对称设置的销轴装夹组件3之间。

其中，如图2所示的销轴清洁组件5包括清洁支撑架51和两个对称设置的清洁辊52，所述清洁支撑架51和水平驱动组件4连接，所述两个对称设置的清洁辊52均与清洁支撑架51连接，并且两个对称设置的清洁辊52与销轴装夹组件3上的销轴相接触。所述销轴清洁组件5还包括两个对称设置的竖直支撑板53、两个对称设置的驱动气缸54和两个对称设置的清洁辊安装架55，所述两个对称设置的清洁辊52、两个对称设置的竖直支撑板53、两个对称设置的驱动气缸54和两个对称设置的清洁辊安装架55一一对应设置，所述竖直支撑板53和清洁支撑架51固定连接，所述驱动气缸54设置在竖直支撑板53上，所述清洁辊安装架55的一端和驱动气缸54的活塞杆连接，并且清洁辊安装架55的另一端和竖直支撑板53铰接，所述清洁辊52设置在清洁辊安装架55上。驱动气缸54的活塞杆伸出或者收回，带动清洁辊安装架55绕着竖直支撑板53转动，从而使得清洁辊52与销轴之间的位置发生改变。

如图3所示的销轴装夹组件3包括水平驱动气缸31、旋转驱动气缸32和夹爪气缸33，所述水平驱动气缸31固定设置在检测底座1上，所述旋转驱动气缸32和水平驱动气缸31连接，所述夹爪气缸33和旋转驱动气缸32连接。所述夹爪气缸33上连接有两个对称设置的夹爪34，所述夹爪34的相对面上设有弧形卡槽35，所述弧形卡槽35内设有销轴。水平驱动气缸31的活塞杆收回时，使得两个对称设置的销轴装夹组件3之间距离增加，便于将销轴放入两个对称设置的销轴装夹组件3之间，然后水平驱动气缸31的活塞杆伸出，靠近销轴，进行销轴的装夹。旋转驱动气缸32带动销轴转动，从而使得销轴的全表面均能够被销轴检测组件6检测到。

如图4、5所示的水平驱动组件4包括水平驱动电机41、水平驱动丝杆42、丝杆螺母43和水平安装板44，所述水平驱动电机41和水平驱动丝杆42均设置在检测机架2上，所述水平驱动电机41和水平驱动丝杆42连接，所述丝杆螺母43和水平驱动丝杆42螺纹连接，所述水平安装板44和丝杆螺母43固定连接。所述检测机架2上设有两条对称设置的水平直线导轨21，所述两条对称设置的水平直线导轨21分别位于水平驱动丝杆42的两侧，并且水平驱动丝杆42和水平直线导轨21平行设置，所述水平安装板44上连接有导向滑板45，所述导向滑板45和水平直线导轨21滑动连接。所述检测机架2上设有丝杆支撑座22，所述水平驱动丝杆42设置在丝杆支撑座22上。

上述结构中，销轴检测组件6包括相机支架61、镜头62和光源63，所述相机支架61和水平安装板44连接，所述镜头62和光源63均设置在相机支架61上，并且镜头62位于光源63的上方，所述镜头62和光源63位于两个对称设置的销轴装夹组件3之间装夹的销轴的正上方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：包括检测底座（1）、检测机架（2）、两个对称设置的销轴装夹组件（3）、水平驱动组件（4）、销轴清洁组件（5）和销轴检测组件（6），所述检测机架（2）固定设置在检测底座（1）上，所述两个对称设置的销轴装夹组件（3）设置在检测底座（1）上，所述水平驱动组件（4）设置在检测机架（2）的横梁上，所述销轴清洁组件（5）和销轴检测组件（6）均与水平驱动组件（4）连接；

其中，所述销轴清洁组件（5）包括清洁支撑架（51）和两个对称设置的清洁辊（52），所述清洁支撑架（51）和水平驱动组件（4）连接，所述两个对称设置的清洁辊（52）均与清洁支撑架（51）连接，并且两个对称设置的清洁辊（52）与销轴装夹组件（3）上的销轴相接触。

2.根据权利要求1所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述销轴清洁组件（5）还包括两个对称设置的竖直支撑板（53）、两个对称设置的驱动气缸（54）和两个对称设置的清洁辊安装架（55），所述两个对称设置的清洁辊（52）、两个对称设置的竖直支撑板（53）、两个对称设置的驱动气缸（54）和两个对称设置的清洁辊安装架（55）一一对应设置，所述竖直支撑板（53）和清洁支撑架（51）固定连接，所述驱动气缸（54）设置在竖直支撑板（53）上，所述清洁辊安装架（55）的一端和驱动气缸（54）的活塞杆连接，并且清洁辊安装架（55）的另一端和竖直支撑板（53）铰接，所述清洁辊（52）设置在清洁辊安装架（55）上。

3.根据权利要求1所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述销轴装夹组件（3）包括水平驱动气缸（31）、旋转驱动气缸（32）和夹爪气缸（33），所述水平驱动气缸（31）固定设置在检测底座（1）上，所述旋转驱动气缸（32）和水平驱动气缸（31）连接，所述夹爪气缸（33）和旋转驱动气缸（32）连接。

4.根据权利要求3所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述夹爪气缸（33）上连接有两个对称设置的夹爪（34），所述夹爪（34）的相对面上设有弧形卡槽（35），所述弧形卡槽（35）内设有销轴。

5.根据权利要求1所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述水平驱动组件（4）包括水平驱动电机（41）、水平驱动丝杆（42）、丝杆螺母（43）和水平安装板（44），所述水平驱动电机（41）和水平驱动丝杆（42）均设置在检测机架（2）上，所述水平驱动电机（41）和水平驱动丝杆（42）连接，所述丝杆螺母（43）和水平驱动丝杆（42）螺纹连接，所述水平安装板（44）和丝杆螺母（43）固定连接。

6.根据权利要求5所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述检测机架（2）上设有两条对称设置的水平直线导轨（21），所述两条对称设置的水平直线导轨（21）分别位于水平驱动丝杆（42）的两侧，并且水平驱动丝杆（42）和水平直线导轨（21）平行设置，所述水平安装板（44）上连接有导向滑板（45），所述导向滑板（45）和水平直线导轨（21）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述销轴检测组件（6）包括相机支架（61）、镜头（62）和光源（63），所述相机支架（61）和水平安装板（44）连接，所述镜头（62）和光源（63）均设置在相机支架（61）上，并且镜头（62）位于光源（63）的上方，所述镜头（62）和光源（63）位于两个对称设置的销轴装夹组件（3）之间装夹的销轴的正上方。

8.根据权利要求6所述的销轴加工精度在线检测装置，其特征在于：所述检测机架（2）上设有丝杆支撑座（22），所述水平驱动丝杆（42）设置在丝杆支撑座（22）上。

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