CN115488576B - 一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接挤压系统技术领域，尤其是一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法，包括智能焊接台，智能焊接台的顶面上固定有PLC控制台，智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；本发明在安装过程中，两个焊管端部始终弹性接触，能对左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免两个焊管发生卡住的情况发生，在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及焊接挤压系统领域，尤其涉及一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。
背景技术
厚壁焊管是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管。
现有技术中公开了部分有关焊接挤压的发明专利，申请号为 202021169742.4的中国专利，公开了一种厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括工作台和对称安装在工作台底部的支撑柱，所述工作台的左右两侧均安装有电动油缸，所述工作台的内侧底部开设有第一滑槽，且第一滑槽的上部安装有两组滑柱，所述两组电动油缸的一端均贯穿于工作台侧壁连接有伸缩杆，且两组伸缩杆与两组滑柱固定连接，所述工作台的顶部凹槽处之间安装有滑杆，且滑杆的中部安装有挡板，所述滑柱的顶部连接有夹柱。
在对厚壁焊管进行焊接时，当两个厚壁焊管的焊接处存在特殊开口或特殊形状，需要进行对准时，操作人员需要对焊管进行转动调节，进而使得两个焊管相互对接，但现有的焊接操作台上的挤压装置多是起到简单的挤压定位作用，在人工需要对焊管的位置进行调节时，需要不断的取消挤压装置对焊管的挤压状态，调节好位置后，再重新进行挤压定位，并且挤压定位的过程中，焊管的位置还容易发生微偏移，导致位置的改变，进而影响后期焊接质量，鉴于此，我们提出一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置及其挤压方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台，所述智能焊接台的顶面上固定有 PLC控制台，所述智能焊接台的顶面上对称固定有两个支撑台，所述智能焊接台的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台上设置有第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环；两个所述第三支撑环对称设置在智能焊接台的左右两端，所述第一支撑环和第二支撑环设置在两个支撑台的相对侧；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；所述第一支撑环、第二支撑环和两个第三支撑环的外壁上均转动连接有开口向上的U型板，所述U型板的底面滑动连接在智能焊接台的顶面上，位于两个所述支撑台两端的所述U型板之间均共同固定有连接杆，所述连接杆滑动贯穿支撑台；所述第一支撑环下方的U型板和左端的支撑台之间共同固定有第一弹簧，所述第一弹簧内侧插设有限位块，所述限位块固定在左端的支撑台的外壁上，所述第二支撑环下方的U型板和右端的支撑台之间共同固定有第一电缸；所述第二支撑环的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环在U型板上转动，所述第一支撑环上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑环定位在对应的U型板上，所述第二支撑环和第一支撑环之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环的定位，并将第一支撑环和第二支撑环相连接。
优选的，所述夹持机构包括多个第二电缸和安装孔，多个所述第二电缸分别圆周阵列固定在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，多个所述安装孔分别开设在第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环的外壁上，所述安装孔与第二电缸一一对应，所述第二电缸的活塞杆贯穿安装孔并延伸出去后固定有夹持板。
优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定在右端的支撑台的侧壁上，所述第一电机的输出轴末端固定有第一齿轮，所述第二支撑环的外壁上固定有齿轮环，所述齿轮环与第一齿轮相啮合。
优选的，所述定位机构包括弧形槽，所述弧形槽开设在第一支撑环面向第二支撑环的一侧，所述弧形槽的内部插设有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间共同固定有第二弹簧，所述弧形板的两端均与相邻的U型板侧壁相接触。
优选的，所述连接机构包括延伸杆和定位槽，所述延伸杆固定在第二支撑环的外壁上，所述延伸杆的末端固定有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆末端固定有呈弧形的固定片，所述固定片上开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有连接片，所述连接片的一端与凹槽内壁相接触，所述连接片的另一端与凹槽的内壁之间共同固定有第三弹簧，所述定位槽均匀开设在弧形板的表面，所述定位槽的两侧均开设有第一引导斜面，所述连接片上均匀固定有多个与定位槽相适配的卡销，所述卡销的两侧均开设有第二引导斜面，所述连接片的一侧设置有及时定位机构，当卡销插入定位槽内部后，所述及时定位机构用于对连接片进行及时定位，限制连接片在凹槽内滑动。
优选的，所述及时定位机构包括储气筒，所述储气筒的一端固定在凹槽的内壁上，所述储气筒的内部插设有活塞杆，所述活塞杆的一端固定在连接片的外壁上，所述活塞杆和连接片之间共同固定有连通管，所述连通管的一端与储气筒内部相连接，所述连通管的另一端贯穿连接片并从两个卡销之间延伸出去后与外部连通，位于两个所述卡销之间的连通管内部插设固定有单向出气阀，所述储气筒的外壁上固定连通有单向进气阀。
优选的，所述图像采集机构包括条形槽，所述条形槽开设在智能焊接台的顶面中部位置，所述条形槽的内部固定有多个摄像头，所述条形槽内壁上固定有透明罩板。
优选的，所述第二支撑环底面的U型板靠近透明罩板的一侧固定有清理板，所述清理板的底面上固定有清理刷毛，所述智能焊接台的顶面位于条形槽的一侧开设有清洁通槽，所述清洁通槽设置在条形槽远离清理刷毛的一侧。
优选的，所述支撑台的顶面上均匀开设有多个嵌设槽，所述嵌设槽内部嵌设有多个滚珠。
一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置的挤压方法，该挤压方法包括以下步骤：
步骤一、上料：将其中一个焊管插入第一支撑环和左端的第三支撑环内部，将另一个焊管插入第二支撑环和右端的第三支撑环内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位；
步骤二、焊接位置调节：通过PLC控制台控制驱动机构启动，驱动第二支撑环转动，从而使得第二支撑环带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环进行定位，使得第一支撑环不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，并且在第一弹簧的弹力推动下，与其相连的U型板带动第一支撑环和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，能使左侧焊管能进行弹性让位；
步骤三、挤压定位：当位置调节完成后，通过PLC控制台启动第一电缸，第一电缸推动U型板和第二支撑环向靠近第一支撑环的一侧移动，从而带动第一支撑环和其底部的U型板压缩第一弹簧，使得第一支撑环底部的U型板与限位块相接触；
步骤四、两个焊管同步转动的对接：通过PLC控制台控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环的定位，再将第一支撑环与第二支撑环相连接，从而使得第一支撑环和第二支撑环形成一个整体。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、通过PLC控制台控制驱动机构启动，驱动第二支撑环转动，从而使得第二支撑环带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环进行定位，使得第一支撑环不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，有利于避免右侧焊管转动过程中，带动左侧焊管转动，导致难以找到合适的对接位置的情况发生。
二、在第一弹簧的弹力推动下，与其相连的U型板带动第一支撑环和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，一方面，使两个焊管弹性接触，能使左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免由于刚性接触，导致右侧焊管转动过程中，与左侧焊管发生卡住的情况发生，另一面，在调节焊管位置的过程中，使两个焊管始终接触，便于操作人员能直观的观察到对接位置，进而有利于对焊管的位置进行调节。
三、当位置调节完成后，通过PLC控制台启动第一电缸，第一电缸推动U型板和第二支撑环向靠近第一支撑环的一侧移动，从而带动第一支撑环和其底部的U型板压缩第一弹簧，使得第一支撑环底部的U型板与限位块相接触，进而使得两个焊管刚性接触，有利于提升焊管焊接时的稳定性，防止两个焊管在焊接时，位置发生偏移的情况发生。
四、当两个焊管对接完成后，通过PLC控制台控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环的定位，再将第一支撑环与第二支撑环相连接，从而使得第一支撑环和第二支撑环形成一个整体，当驱动机构驱动第二支撑环转动时，第一支撑环同步转动，进而在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，便于在焊接时，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的图2中的A处结构示意图；
图4为本发明的第一支撑环和第二支撑环处结构示意图；
图5为本发明的图4中的B处结构示意图；
图6为本发明的第一支撑环和第二支撑环处剖面后结构示意图；
图7为本发明的图6中的C处结构示意图；
图8为本发明的固定片处剖面后结构示意图；
图9为本发明的图8中的D处结构示意图；
图10为本发明的单向出气阀剖面图。
图中：1、智能焊接台；2、PLC控制台；3、支撑台；4、第一支撑环；5、第二支撑环；6、第三支撑环；7、U型板；8、连接杆；9、第一弹簧；10、限位块；11、第一电缸；12、第二电缸；13、安装孔；14、夹持板；15、第一电机；16、第一齿轮；17、齿轮环；18、弧形槽；19、弧形板；20、第二弹簧；21、延伸杆；22、定位槽；23、第三电缸；24、固定片；25、凹槽；26、连接片；27、第三弹簧；28、第一引导斜面；29、卡销；30、第二引导斜面；31、储气筒；33、活塞杆；34、连通管；35、单向出气阀；3501、壳体；3502、连通腔；3503、活塞板；3504、推杆； 3505、第一网板；3506、第二网板；3507、弹性件；36、单向进气阀； 37、条形槽；38、摄像头；39、透明罩板；40、清理板；41、清理刷毛； 42、清洁通槽；43、嵌设槽；44、滚珠。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图2至图10所示的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台1，智能焊接台1的顶面上固定有PLC控制台2，智能焊接台1的顶面上对称固定有两个支撑台3，智能焊接台1的顶面中部设置有图像采集机构，图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，智能焊接台1上设置有第一支撑环4、第二支撑环5和两个第三支撑环6；两个第三支撑环6对称设置在智能焊接台1的左右两端，第一支撑环4和第二支撑环5设置在两个支撑台3的相对侧；第一支撑环4、第二支撑环5和两个第三支撑环6内侧均设置有夹持机构，夹持机构用于对焊管进行夹持定位；第一支撑环4、第二支撑环5和两个第三支撑环6的外壁上均转动连接有开口向上的U型板7，U型板7的底面滑动连接在智能焊接台1的顶面上，位于两个支撑台3两端的U型板7之间均共同固定有连接杆8，连接杆8滑动贯穿支撑台3；第一支撑环4下方的U型板7和左端的支撑台3之间共同固定有第一弹簧9，第一弹簧9内侧插设有限位块10，限位块10固定在左端的支撑台3的外壁上，第二支撑环5下方的 U型板7和右端的支撑台3之间共同固定有第一电缸11；第二支撑环5的一侧设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第二支撑环5在U型板7上转动，第一支撑环4上设置有定位机构，定位机构用于将第一支撑环4定位在对应的U型板7上，第二支撑环5和第一支撑环4之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，连接机构联动定位机构取消对第二支撑环5的定位，并将第一支撑环4和第二支撑环5相连接；工作时，在对厚壁焊管进行焊接时，当两个厚壁焊管的焊接处存在特殊开口或特殊形状，需要进行对准时，操作人员需要对焊管进行转动调节，进而使得两个焊管相互对接，但现有的焊接操作台上的挤压装置多是起到简单的挤压定位作用，在人工需要对焊管的位置进行调节时，需要不断的取消挤压装置对焊管的挤压状态，调节好位置后，再重新进行挤压定位，并且挤压定位的过程中，焊管的位置还容易发生微偏移，导致位置的改变，进而影响后期焊接质量，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，首先，将其中一个焊管插入第一支撑环4和左端的第三支撑环6内部，将另一个焊管插入第二支撑环5和右端的第三支撑环6内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台2控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位，当需要调节焊管接头处的位置时，通过图像采集机构对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，便于操作人员观看，通过PLC控制台2控制驱动机构启动，驱动第二支撑环5转动，从而使得第二支撑环5带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环 4进行定位，使得第一支撑环4不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，有利于避免右侧焊管转动过程中，带动左侧焊管转动，导致难以找到合适的对接位置的情况发生，并且在第一弹簧9的弹力推动下，与其相连的U型板7带动第一支撑环4和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，一方面，使两个焊管弹性接触，能使左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免由于刚性接触，导致右侧焊管转动过程中，与左侧焊管发生卡住的情况发生，另一面，在调节焊管位置的过程中，使两个焊管始终接触，便于操作人员能直观的观察到对接位置，进而有利于对焊管的位置进行调节；当位置调节完成后，通过PLC控制台2启动第一电缸11，第一电缸11推动U 型板7和第二支撑环5向靠近第一支撑环4的一侧移动，从而带动第一支撑环4和其底部的U型板7压缩第一弹簧9，使得第一支撑环4底部的U 型板7与限位块10相接触，进而使得两个焊管刚性接触，有利于提升焊管焊接时的稳定性，防止两个焊管在焊接时，位置发生偏移的情况发生；当两个焊管对接完成后，通过PLC控制台2控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环5的定位，再将第一支撑环4与第二支撑环5相连接，从而使得第一支撑环4和第二支撑环5形成一个整体，当驱动机构驱动第二支撑环5转动时，第一支撑环4同步转动，进而在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，便于在焊接时，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。
作为本发明的进一步实施方案，夹持机构包括多个第二电缸12和安装孔13，多个第二电缸12分别圆周阵列固定在第一支撑环4、第二支撑环5、第三支撑环6的外壁上，多个安装孔13分别开设在第一支撑环4、第二支撑环5、第三支撑环6的外壁上，安装孔13与第二电缸12一一对应，第二电缸12的活塞杆33贯穿安装孔13并延伸出去后固定有夹持板 14；工作时，PLC控制台2控制与第二电缸12电性连接，当两个焊管分别插入第一支撑环4和第三支撑环6、第二支撑环5和第三支撑环6的内部后，通过PLC控制台2控制第二电缸12启动，第二电缸12的活塞杆 33推动夹持板14对焊管的外壁进行夹持定位，进而有利于维持焊接时，焊管的稳定性。
作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括第一电机15，第一电机15固定在右端的支撑台3的侧壁上，第一电机15的输出轴末端固定有第一齿轮16，第二支撑环5的外壁上固定有齿轮环17，齿轮环17与第一齿轮16相啮合；工作时，PLC控制台2与第一电机15电性连接，当需要调节焊管的对接位置时，通过PLC控制台2启动第一电机15，第一电机 15的输出轴带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动与其啮合的齿轮环 17转动，通过齿轮环17带动第二支撑环5和对应的焊管转动，从而能对焊管的位置进行调节，完成驱动第二支撑环5转动的功能，该实施方式通过自动化驱动焊管转动，有利于提高焊管的对接速度。
作为本发明的进一步实施方案，定位机构包括弧形槽18，弧形槽18 开设在第一支撑环4面向第二支撑环5的一侧，弧形槽18的内部插设有弧形板19，弧形板19与弧形槽18之间共同固定有第二弹簧20，弧形板 19的两端均与相邻的U型板7侧壁相接触；工作时，在第二弹簧20的弹力推动下，弧形板19的两端均凸出弧形槽18并与相邻的U型板7侧壁相接触，从而对第一支撑环4进行限位，防止第一支撑环4在U型板7上转动，进而对左侧的焊管进行定位，有利于避免右侧焊管转动过程中，带动左侧焊管转动，导致难以找到合适的对接位置的情况发生，进而有利于进一步提高焊管的对接速度。
作为本发明的进一步实施方案，连接机构包括延伸杆21和定位槽 22，延伸杆21固定在第二支撑环5的外壁上，延伸杆21的末端固定有第三电缸23，第三电缸23的活塞杆33末端固定有呈弧形的固定片24，固定片24上开设有凹槽25，凹槽25内部滑动连接有连接片26，连接片26 的一端与凹槽25内壁相接触，连接片26的另一端与凹槽25的内壁之间共同固定有第三弹簧27，定位槽22均匀开设在弧形板19的表面，定位槽22的两侧均开设有第一引导斜面28，连接片26上均匀固定有多个与定位槽22相适配的卡销29，卡销29的两侧均开设有第二引导斜面30，连接片26的一侧设置有及时定位机构，当卡销29插入定位槽22内部后，及时定位机构用于对连接片26进行及时定位，限制连接片26在凹槽 25内滑动；工作时，PLC控制台2与第三电缸23电性连接，在两个焊管对接时，连接片26与弧形板19不接触，当两个焊管对接完成后，通过 PLC控制台2启动第三电缸23，第三电缸23的活塞杆33顶动固定片24和连接片26向靠近弧形板19的一侧移动，当连接片26上的卡销29与弧形板19上的定位槽22正好相对时，卡销29插入对应的定位槽22内部，并通过及时定位机构及时对连接片26进行定位，防止在第二支撑环5带动延伸杆21、固定片24和连接片26转动时，连接片26在凹槽25内部滑动，导致右侧的焊管与第二支撑环5转动，而左侧的焊管与第一支撑环 4转动不及时，使得两个焊管的位置发生偏移的情况发生，该实施方式在卡销29和定位槽22对接完成后，通过及时定位机构对连接片26进行及时定位，立即限制连接片26在凹槽25内滑动，进而有利于第一支撑环4 和第二支撑环5连接时的稳定性，进一步有利于维持两个焊管同步转动时的稳定性和统一性；当卡销29与定位槽22处于偏移状态时，卡销29并未卡入对应的定位槽22内部，此时第三电缸23继续推动卡销29向靠近定位槽22的一侧移动，在定位槽22两侧的第一引导斜面28和卡销29两侧的第二引导斜面30的引导配合作用下，连接片26在凹槽25内部滑动，进行让位，并与弧形板19产生相对位移，从而使得卡销29进入相邻的定位槽22内部，完成卡接定位功能，该实施方式在卡销29和定位槽 22对接时，通过使卡销29自动进行移动让位，与定位槽22及时适配，并且在对接完成后，能及时对连接片26和卡销29进行定位，限位连接片 26在凹槽25内部滑动，使得第一支撑环4和第二支撑环5在连接时，避免错位偏移的情况发生，进而有利于维持两个焊管同步转动时的稳定性和统一性。
作为本发明的进一步实施方案，及时定位机构包括储气筒31，储气筒31的一端固定在凹槽25的内壁上，储气筒31的内部插设有活塞杆 33，活塞杆33的一端固定在连接片26的外壁上，活塞杆33和连接片26 之间共同固定有连通管34，连通管34的一端与储气筒31内部相连接，连通管34的另一端贯穿连接片26并从两个卡销29之间延伸出去后与外部连通，位于两个卡销29之间的连通管34内部插设固定有单向出气阀 35，储气筒31的外壁上固定连通有单向进气阀36；工作时，单向出气阀 35由壳体3501、连通腔3502、活塞板3503、推杆3504、第一网板 3505、第二网板3506和弹性件3507组成，当卡销29进行让位时，连接片26推动活塞杆33向储气筒31内部移动，进而将储气筒31内部的气体进入连通腔3502，依次穿过第一网板3505、第二网板3506，并推动活塞板3503移出连通腔3502，从而将气体从单向出气阀35内排出；当卡销 29插入对应的定位槽22内部后，卡销29与定位槽22的内壁接触，两个卡销29之间的缝隙被弧形板19填充，从而对单向出气阀35的出气口进行挤压封堵，限制单向出气阀35的活塞板3503移出，进而有利于防止储气筒31内部的气体从单向出气阀35流出的情况发生，当第二支撑环5带动连接片26和卡销29移动时，在储气筒31内部的气压作用下，阻止连接片26向靠近储气筒31的一侧移动，从而实现在卡销29和定位槽22对接完成后，对连接片26和卡销29进行定位，限位连接片26在凹槽25内部滑动，使得第一支撑环4和第二支撑环5在连接时，避免错位偏移的情况发生，进而有利于维持两个焊管同步转动时的稳定性和统一性；当焊管焊接完成后，通过第三电缸23拉动固定片24和连接片26复位，此时，单向出气阀35失去挤压作用，在第三弹簧27的弹力推动下，活塞杆33 向远离出气筒的一侧移动，并从单向进气阀36处向储气槽内部吸入气体。
作为本发明的进一步实施方案，图像采集机构包括条形槽37，条形槽37开设在智能焊接台1的顶面中部位置，条形槽37的内部固定有多个摄像头38，条形槽37内壁上固定有透明罩板39；工作时，在对焊管的位置进行调节时，通过摄像头38对两个焊管的底部进行摄像，并将图像信息输送到PLC控制台2的显示屏上显示，进而有利于在对接过程中，操作人员直接观察到两个焊管的底部，便于两个焊管的快速对接。
作为本发明的进一步实施方案，第二支撑环5底面的U型板7靠近透明罩板39的一侧固定有清理板40，清理板40的底面上固定有清理刷毛 41，智能焊接台1的顶面位于条形槽37的一侧开设有清洁通槽42，清洁通槽42设置在条形槽37远离清理刷毛41的一侧；工作时，当第一电缸 11推动与其连接的U型板7移动时，U型板7带动与其连接的清理板40 和清理刷毛41移动，一方面，通过清理板40对透明罩板39进行遮挡防护，防止在焊接过程中，焊渣掉落在透明罩板39上，影响透明罩板39的透明度，另一方面，清理板40在移动过程中，通过清理刷毛41对透明罩板39的顶面进行刮动清理，自动清理透明罩板39上的杂质，避免杂质对摄像头38的图像采集造成遮挡，影响成像质量的情况发生，清理后的杂质沿清洁通槽42掉落，脱离智能焊接台的顶面。
作为本发明的进一步实施方案，支撑台3的顶面上均匀开设有多个嵌设槽43，嵌设槽43内部嵌设有多个滚珠44；工作时，在上料时，焊管在滚珠44上移动，带动滚珠44滚动，从而减小焊管与支撑台3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小焊管在上料时的摩擦力，进而便于对焊管进行上料，并且通过设置支撑台3，在对焊管进行夹持定位前，有利于对焊管进行稳定支撑，防止焊管歪斜的情况发生。
如图1所示的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置的挤压方法，该挤压方法包括以下步骤：
步骤一、上料：将其中一个焊管插入第一支撑环4和左端的第三支撑环6内部，将另一个焊管插入第二支撑环5和右端的第三支撑环6内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台2控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位；
步骤二、焊接位置调节：通过PLC控制台2控制驱动机构启动，驱动第二支撑环5转动，从而使得第二支撑环5带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环4进行定位，使得第一支撑环4不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，并且在第一弹簧9的弹力推动下，与其相连的U型板7带动第一支撑环4和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，能使左侧焊管能进行弹性让位；
步骤三、挤压定位：当位置调节完成后，通过PLC控制台2启动第一电缸11，第一电缸11推动U型板7和第二支撑环5向靠近第一支撑环4 的一侧移动，从而带动第一支撑环4和其底部的U型板7压缩第一弹簧 9，使得第一支撑环4底部的U型板7与限位块10相接触；
步骤四、两个焊管同步转动的对接：通过PLC控制台2控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环5的定位，再将第一支撑环4与第二支撑环 5相连接，从而使得第一支撑环4和第二支撑环5形成一个整体。
本发明工作原理：
首先，将其中一个焊管插入第一支撑环4和左端的第三支撑环6内部，将另一个焊管插入第二支撑环5和右端的第三支撑环6内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台2控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位，当需要调节焊管接头处的位置时，通过图像采集机构对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，便于操作人员观看，通过PLC控制台2控制驱动机构启动，驱动第二支撑环5转动，从而使得第二支撑环 5带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环4进行定位，使得第一支撑环4不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，有利于避免右侧焊管转动过程中，带动左侧焊管转动，导致难以找到合适的对接位置的情况发生，并且在第一弹簧9的弹力推动下，与其相连的U型板7带动第一支撑环4和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，一方面，使两个焊管弹性接触，能使左侧焊管能进行弹性让位，有利于避免由于刚性接触，导致右侧焊管转动过程中，与左侧焊管发生卡住的情况发生，另一面，在调节焊管位置的过程中，使两个焊管始终接触，便于操作人员能直观的观察到对接位置，进而有利于对焊管的位置进行调节；当位置调节完成后，通过PLC控制台2启动第一电缸11，第一电缸 11推动U型板7和第二支撑环5向靠近第一支撑环4的一侧移动，从而带动第一支撑环4和其底部的U型板7压缩第一弹簧9，使得第一支撑环 4底部的U型板7与限位块10相接触，进而使得两个焊管刚性接触，有利于提升焊管焊接时的稳定性，防止两个焊管在焊接时，位置发生偏移的情况发生；当两个焊管对接完成后，通过PLC控制台2控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环5的定位，再将第一支撑环4与第二支撑环5相连接，从而使得第一支撑环4和第二支撑环5形成一个整体，当驱动机构驱动第二支撑环5转动时，第一支撑环4同步转动，进而在焊接时能使两个焊管能进行同步转动，便于在焊接时，对两个焊管的转动进行统一调节，避免由于分别转动两个焊管，导致焊接处发生偏移，影响焊接质量的情况发生。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，包括智能焊接台（1），所述智能焊接台（1）的顶面上固定有PLC控制台（2），其特征在于：所述智能焊接台（1）的顶面上对称固定有两个支撑台（3），所述智能焊接台（1）的顶面中部设置有图像采集机构，所述图像采集机构用于对两个焊管的接触位置下方进行图像采集，所述智能焊接台（1）上设置有第一支撑环（4）、第二支撑环（5）和两个第三支撑环（6）；
两个所述第三支撑环（6）对称设置在智能焊接台（1）的左右两端，所述第一支撑环（4）和第二支撑环（5）设置在两个支撑台（3）的相对侧；
所述第一支撑环（4）、第二支撑环（5）和两个第三支撑环（6）内侧均设置有夹持机构，所述夹持机构用于对焊管进行夹持定位；
所述第一支撑环（4）、第二支撑环（5）和两个第三支撑环（6）的外壁上均转动连接有开口向上的U型板（7），所述U型板（7）的底面滑动连接在智能焊接台（1）的顶面上，位于两个所述支撑台（3）两端的所述U型板（7）之间均共同固定有连接杆（8），所述连接杆（8）滑动贯穿支撑台（3）；
所述第一支撑环（4）下方的U型板（7）和左端的支撑台（3）之间共同固定有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）内侧插设有限位块（10），所述限位块（10）固定在左端的支撑台（3）的外壁上，所述第二支撑环（5）下方的U型板（7）和右端的支撑台（3）之间共同固定有第一电缸（11）；
所述第二支撑环（5）的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑环（5）在U型板（7）上转动，所述第一支撑环（4）上设置有定位机构，所述定位机构用于将第一支撑环（4）定位在对应的U型板（7）上，所述第二支撑环（5）和第一支撑环（4）之间设置有连接机构，在焊管对接完成后，所述连接机构联动定位机构取消对第二支撑环（5）的定位，并将第一支撑环（4）和第二支撑环（5）相连接；
所述定位机构包括弧形槽（18），所述弧形槽（18）开设在第一支撑环（4）面向第二支撑环（5）的一侧，所述弧形槽（18）的内部插设有弧形板（19），所述弧形板（19）与弧形槽（18）之间共同固定有第二弹簧（20），所述弧形板（19）的两端均与相邻的U型板（7）侧壁相接触；
所述连接机构包括延伸杆（21）和定位槽（22），所述延伸杆（21）固定在第二支撑环（5）的外壁上，所述延伸杆（21）的末端固定有第三电缸（23），所述第三电缸（23）的活塞杆（33）末端固定有呈弧形的固定片（24），所述固定片（24）上开设有凹槽（25），所述凹槽（25）内部滑动连接有连接片（26），所述连接片（26）的一端与凹槽（25）内壁相接触，所述连接片（26）的另一端与凹槽（25）的内壁之间共同固定有第三弹簧（27），所述定位槽（22）均匀开设在弧形板（19）的表面，所述定位槽（22）的两侧均开设有第一引导斜面（28），所述连接片（26）上均匀固定有多个与定位槽（22）相适配的卡销（29），所述卡销（29）的两侧均开设有第二引导斜面（30），所述连接片（26）的一侧设置有及时定位机构，当卡销（29）插入定位槽（22）内部后，所述及时定位机构用于对连接片（26）进行及时定位，限制连接片（26）在凹槽（25）内滑动；
所述及时定位机构包括储气筒（31），所述储气筒（31）的一端固定在凹槽（25）的内壁上，所述储气筒（31）的内部插设有活塞杆（33），所述活塞杆（33）的一端固定在连接片（26）的外壁上，所述活塞杆（33）和连接片（26）之间共同固定有连通管（34），所述连通管（34）的一端与储气筒（31）内部相连接，所述连通管（34）的另一端贯穿连接片（26）并从两个卡销（29）之间延伸出去后与外部连通，位于两个所述卡销（29）之间的连通管（34）内部插设固定有单向出气阀（35），所述储气筒（31）的外壁上固定连通有单向进气阀（36）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述夹持机构包括多个第二电缸（12）和安装孔（13），多个所述第二电缸（12）分别圆周阵列固定在第一支撑环（4）、第二支撑环（5）、第三支撑环（6）的外壁上，多个所述安装孔（13）分别开设在第一支撑环（4）、第二支撑环（5）、第三支撑环（6）的外壁上，所述安装孔（13）与第二电缸（12）一一对应，所述第二电缸（12）的活塞杆（33）贯穿安装孔（13）并延伸出去后固定有夹持板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（15），所述第一电机（15）固定在右端的支撑台（3）的侧壁上，所述第一电机（15）的输出轴末端固定有第一齿轮（16），所述第二支撑环（5）的外壁上固定有齿轮环（17），所述齿轮环（17）与第一齿轮（16）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述图像采集机构包括条形槽（37），所述条形槽（37）开设在智能焊接台（1）的顶面中部位置，所述条形槽（37）的内部固定有多个摄像头（38），所述条形槽（37）内壁上固定有透明罩板（39）。
5.根据权利要求4所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述第二支撑环（5）底面的U型板（7）靠近透明罩板（39）的一侧固定有清理板（40），所述清理板（40）的底面上固定有清理刷毛（41），所述智能焊接台（1）的顶面位于条形槽（37）的一侧开设有清洁通槽（42），所述清洁通槽（42）设置在条形槽（37）远离清理刷毛（41）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：所述支撑台（3）的顶面上均匀开设有多个嵌设槽（43），所述嵌设槽（43）内部嵌设有多个滚珠（44）。
7.一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置的挤压方法，适用于权利要求1-6中任意一项所述的一种应用于厚壁焊管焊接的焊管挤压装置，其特征在于：该挤压方法包括以下步骤：
步骤一、上料：将其中一个焊管插入第一支撑环（4）和左端的第三支撑环（6）内部，将另一个焊管插入第二支撑环（5）和右端的第三支撑环（6）内部，使得两个焊管的端部相互接触，并通过PLC控制台（2）控制夹持机构对两个焊管分别进行夹持定位；
步骤二、焊接位置调节：通过PLC控制台（2）控制驱动机构启动，驱动第二支撑环（5）转动，从而使得第二支撑环（5）带动右侧的焊管转动，在右侧的焊管转动的过程中，通过定位机构对第一支撑环（4）进行定位，使得第一支撑环（4）不能转动，进而对左侧的焊管进行定位，并且在第一弹簧（9）的弹力推动下，与其相连的U型板（7）带动第一支撑环（4）和左侧的焊管始终具有向右侧移动的趋势，从而使得在右侧的焊管转动的过程中，两个焊管的端部始终是弹性接触的，能使左侧焊管能进行弹性让位；
步骤三、挤压定位：当位置调节完成后，通过PLC控制台（2）启动第一电缸（11），第一电缸（11）推动U型板（7）和第二支撑环（5）向靠近第一支撑环（4）的一侧移动，从而带动第一支撑环（4）和其底部的U型板（7）压缩第一弹簧（9），使得第一支撑环（4）底部的U型板（7）与限位块（10）相接触；
步骤四、两个焊管同步转动的对接：通过PLC控制台（2）控制连接机构先取消定位机构对第二支撑环（5）的定位，再将第一支撑环（4）与第二支撑环（5）相连接，从而使得第一支撑环（4）和第二支撑环（5）形成一个整体。
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| 超大自由曲面屋盖系统安装技术;文常娟;彭德坤;朱发东;李坤;成军;舒波;徐咏;唐红元;王旭东;;工业建筑(第05期);190-196 * |
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