CN116735098B - 一种氮气弹簧的气密性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氮气弹簧的气密性测试装置，涉及氮气弹簧检测技术领域，包括送料部分与检测部分，所述送料部分包括底仓，所述检测部分包括支撑座，所述底仓上固定安装有环形架，所述底仓的一侧与支撑座固定连接，所述支撑座上固定安装有水箱，所述水箱与底仓固定连接，所述水箱内固定安装有固定板，所述固定板呈“L”形，所述检测部分还包括传送机构、固定检测机构，所述传送机构固定安装在支撑座上，所述固定检测机构与传送机构相连接；本发明能够实现多个氮气弹簧的自动送料，减轻了人力和时间的损耗，能够比较清晰的确定氮气弹簧的漏气位置。

Description

一种氮气弹簧的气密性测试装置

技术领域

本发明涉及氮气弹簧检测技术领域，尤其涉及一种氮气弹簧的气密性测试装置。

背景技术

氮气弹簧是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，它体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长（一百万次），弹力曲线平缓，不需要预紧，它能够完成金属弹簧、橡胶和气垫等常规弹性组件难以完成的工作；氮气弹簧在设计时，可以简化模具的设计和制造，方便模具安装和调整，从而延长模具的使用寿命，确保产品质量的稳定，也可以设计成一种氮气弹簧系统，作为模具的一部分参加工作，在系统中很方便实现压力恒定和延时动作，是一种具有柔性性能的新一代最理想的弹性部件。

公告号为CN216746582U的中国实用新型专利公开了一种氮气弹簧加工用易于操作的气密性检测设备，包括框架，框架的上端固定连接有顶板，顶板的下端管道连接有弹簧气管，框架的下内壁固定连接有四个固定杆；该实用新型能够对氮气弹簧的气密性进行检测，但是，该现有技术在对氮气弹簧进行气密性检测时，都需要人工从水槽中取出来，很容易出现危险；且只能一个一个进行气密性检测，这样费时又费力，也不能清楚的知道泄露点在哪。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种氮气弹簧的气密性测试装置，包括送料部分与检测部分，所述送料部分包括底仓，所述检测部分包括支撑座，所述底仓上固定安装有环形架，所述底仓的一侧与支撑座固定连接，所述支撑座上固定安装有水箱，所述水箱与底仓固定连接，所述水箱内固定安装有固定板，所述固定板呈“L”形，所述检测部分还包括传送机构、固定检测机构，所述传送机构固定安装在支撑座上，所述固定检测机构与传送机构相连接。

所述固定检测机构包括固定齿轮，所述固定齿轮设有两个，所述固定齿轮的顶端与卡位螺杆的第一端固定连接，所述卡位螺杆成对设置，所述卡位螺杆的第二端穿过固定板螺纹安装在螺杆连接块上，所述螺杆连接块设于固定架上，所述固定板上阵列安装有多个支撑架，所述固定架滑动安装在支撑架上，所述固定架的底端两侧分别与两个固定连接板的第一端固定连接，所述固定连接板的第二端与转动固定杆的第一端转动连接，所述转动固定杆的第二端转动安装在固定卡位块上，所述固定卡位块的两侧均与伸缩杆Ⅱ的第一端转动连接，所述伸缩杆Ⅱ的第二端转动安装在水箱的侧壁上，所述伸缩杆Ⅱ上套设有弹簧Ⅲ。

进一步地，所述固定检测机构还包括滑动柱，所述滑动柱固定安装在固定板的顶端中部，所述滑动柱与弹簧定位柱的第一端滑动连接，所述弹簧定位柱的第二端穿过固定架延伸至固定架的顶端外侧，所述弹簧定位柱的第一端外侧套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧定位柱上设有环形卡块，所述环形卡块的顶端与螺杆连接块的底端相接触，所述弹簧Ⅱ的第一端固定安装在固定板上，第二端与环形卡块的底端相接触。

进一步地，所述送料部分还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动支撑架，所述驱动支撑架固定安装在底仓内且第一端延伸至底仓外部，所述驱动支撑架的第一端上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与推动杆的第一端固定连接，所述推动杆的第二端与推动板的第一端固定连接，所述推动板的第二端与旋转杆的第一端转动连接，所述旋转杆的第二端转动安装在中心轴上，所述中心轴的底端固定安装在驱动支撑架的第二端底部，所述中心轴上转动安装有转动卡位台且转动卡位台位于旋转杆的上侧，所述转动卡位台的顶端转动安装在驱动支撑架的第二端顶部，所述转动卡位台的顶端固定安装有三爪连接架，所述三爪连接架转动安装在中心轴上，所述转动卡位台的上侧外缘圆周阵列有多个斜槽，所述转动卡位台的底端外缘圆周阵列有多个卡爪槽。

进一步地，所述驱动机构还包括连接柱、伸缩杆Ⅰ，所述连接柱的第一端固定安装在旋转杆的第一端上方，所述连接柱的第二端上固定连接有卡位爪的第一端，所述卡位爪的第二端与其中一个卡爪槽相接触，所述伸缩杆Ⅰ的第一端固定安装在驱动支撑架的侧壁上，所述伸缩杆Ⅰ的第二端与斜槽相接触，所述伸缩杆Ⅰ上套设有弹簧Ⅰ。

进一步地，所述送料部分还包括送料机构，所述送料机构包括送料台，所述送料台包括垫板、环形槽、环绕架与旋转台，所述旋转台转动安装在环形架的内部，所述旋转台的底端与三爪连接架的顶端固定连接，所述旋转台的外周圆周阵列有多个呈六十度分布的垫板，每个所述垫板上均设有圆孔，所述环绕架包括两个相对的圆盘与连接两个圆盘的柱形杆，两个所述圆盘相对的面上均开设有与柱形杆同轴的环形槽，所述环形槽靠近水箱的一侧设有外凸部，所述环绕架的底端与中心轴的顶端固定安装，所述旋转台与环绕架的下侧圆盘转动连接。

进一步地，所述送料机构还包括滑动座，所述滑动座成对安装在每个垫板的顶端，两个所述滑动座之间滑动安装有滑动块，所述滑动块上设有弹簧槽，所述弹簧槽的直径与垫板上圆孔的直径相同，所述滑动块的前侧与推动连接杆的第一端固定连接，所述推动连接杆的第二端固定安装在滑动杆上，所述滑动杆的两端均滑动安装在环形槽内。

进一步地，所述传送机构包括水箱、连接板，所述水箱的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与支撑座的第一侧侧壁相接触，所述驱动电机的输出端与驱动连接轴的第一端固定连接，所述驱动连接轴的第二端穿过水箱的两侧壁与蜗轮固定连接，所述连接板成对安装在固定板的底端，所述连接板呈“L”形，所述驱动连接轴穿过连接板的侧壁且与连接板转动连接，所述驱动连接轴上固定安装有成对的传动齿轮Ⅰ，每个所述传动齿轮Ⅰ分别位于每个连接板与固定板重叠部分的下方，每个所述传动齿轮Ⅰ均与固定齿轮相啮合。

进一步地，所述传送机构还包括蜗杆支撑架，所述蜗杆支撑架固定安装在支撑座的第二侧侧壁上，所述蜗杆支撑架上转动安装有长轴蜗杆，所述长轴蜗杆与蜗轮相啮合，所述长轴蜗杆的长轴端穿过蜗杆支撑架与传动齿轮Ⅱ固定连接，所述传动齿轮Ⅱ与传动齿轮Ⅲ相啮合，所述传动齿轮Ⅲ与传动齿轮Ⅳ相啮合，所述传动齿轮Ⅲ与传动齿轮Ⅳ均转动安装在支撑座的侧壁上，所述传动齿轮Ⅳ与传动齿轮Ⅴ相啮合，所述传动齿轮Ⅴ固定安装在长连接轴上，所述长连接轴的第一端转动安装在底固定板上，所述长连接轴的第二端穿过中间固定板与带轮Ⅰ固定连接，所述带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过同步带相连接。

进一步地，所述检测部分还包括升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆的第一端与带轮Ⅱ固定连接，所述升降螺杆螺纹安装在滑动升降台内部，所述升降螺杆的第二端与支撑座相接触，所述滑动升降台滑动安装在支撑座的上端，所述滑动升降台靠近水箱的一端下方固定安装有下压杆。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置驱动机构，利用驱动气缸控制旋转杆转动，使得卡位爪与卡爪槽相契合，从而带动转动卡位台与三爪连接架转动，连接方便省事，利用伸缩杆Ⅰ与斜槽的配合避免转动卡位台产生转动误差，避免了人力的损耗；（2）本发明通过设置送料机构，利用多个垫板与弹簧槽固定氮气弹簧，利用旋转台的转动带动滑动杆在环形槽内滑动，利用外凸部控制滑动杆的位置进而将氮气弹簧推送至工作位置，与驱动机构向结合，能够自动实现多个氮气弹簧的送料，减少了检测时间，减轻了检测人员的工作量；（3）本发明通过设置传送机构与升降机构，利用蜗轮蜗杆传动与齿轮传动，实现同步带的传送，进而使得升降螺杆控制滑动升降台升降，方便对氮气弹簧进行气密性检测，不需要人工进行检测，一定程度上避免了检测过程中的危险性；（4）本发明通过设置固定检测机构，利用齿轮传动与螺杆传动控制固定架的升降，进而控制两个固定卡位块相对移动，从而实现对氮气弹簧的固定，方便对氮气弹簧进行检测，操作简单，能够比较清晰的确定氮气弹簧的漏气位置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明去掉底仓的结构示意图；

图6为本发明去掉送料台的结构示意图；

图7为图5中D处的放大图；

图8为本发明检测部分的结构示意图；

图9为本发明检测部分的俯视图；

图10为图9中B-B方向的剖视图；

图11为本发明检测部分的侧视图；

图12为图11中C-C方向的剖视图；

图13为图12中E处的放大图；

图14为本发明固定检测机构的结构示意图；

图15为图14中F处的放大图。

附图标号：1-底仓；2-环形架；3-送料台；301-垫板；302-环形槽；303-环绕架；304-旋转台；4-驱动支撑架；5-驱动气缸；6-推动杆；7-推动板；8-旋转杆；9-中心轴；10-连接柱；11-卡位爪；12-转动卡位台；1201-斜槽；1202-卡爪槽；13-伸缩杆Ⅰ；14-弹簧Ⅰ；15-三爪连接架；16-滑动杆；17-推动连接杆；18-滑动块；19-弹簧槽；20-滑动座；21-水箱；22-支撑座；2201-底固定板；2202-中间固定板；23-驱动电机；24-驱动连接轴；25-传动齿轮Ⅰ；26-固定齿轮；27-连接板；28-蜗轮；29-长轴蜗杆；30-蜗杆支撑架；31-传动齿轮Ⅱ；32-传动齿轮Ⅲ；33-传动齿轮Ⅳ；34-传动齿轮Ⅴ；35-长连接轴；36-带轮Ⅰ；37-带轮Ⅱ；38-同步带；39-升降螺杆；40-滑动升降台；41-下压杆；42-固定板；43-卡位螺杆；44-滑动柱；45-弹簧定位柱；46-弹簧Ⅱ；47-固定架；4701-螺杆连接块；48-支撑架；49-固定连接板；50-转动固定杆；51-固定卡位块；52-伸缩杆Ⅱ；53-弹簧Ⅲ；54-电机反转按钮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图3所示的一种氮气弹簧的气密性测试装置，包括底仓1，底仓1上固定安装有环形架2，底仓1的一侧固定安装有支撑座22，支撑座22上固定安装有水箱21，水箱21与底仓1固定连接，水箱21内固定安装有固定板42，固定板42呈“L”形，支撑座22上设有电机反转按钮54，电机反转按钮54位于滑动升降台40的下方，所述检测部分还包括传送机构、固定检测机构，传送机构固定安装在支撑座22上，固定检测机构与传送机构相连接；如图12-图15所示，固定检测机构包括固定齿轮26，固定齿轮26设有两个，固定齿轮26的顶端与卡位螺杆43的第一端固定连接，卡位螺杆43成对设置，卡位螺杆43的第二端穿过连接板27与固定板42的重叠部分螺纹安装在螺杆连接块4701上，螺杆连接块4701设于固定架47上，固定板42上阵列安装有多个支撑架48，固定架47滑动安装在支撑架48上，固定板42的顶端中部固定安装有滑动柱44，滑动柱44与弹簧定位柱45的第一端滑动连接，弹簧定位柱45的第二端穿过固定架47延伸至固定架47的顶端外侧，弹簧定位柱45的第一端外侧套设有弹簧Ⅱ46，弹簧定位柱45上设有环形卡块，环形卡块的顶端与螺杆连接块4701的底端相接触，弹簧Ⅱ46的第一端固定安装在固定板42上，第二端与环形卡块的底端相接触，固定架47的底端两侧分别与两个固定连接板49的第一端固定连接，固定连接板49的第二端与转动固定杆50的第一端转动连接，转动固定杆50的第二端转动安装在固定卡位块51上，固定卡位块51的两侧均与伸缩杆Ⅱ52的第一端转动连接，伸缩杆Ⅱ52的第二端转动安装在水箱21的侧壁上，伸缩杆Ⅱ52上套设有弹簧Ⅲ53。

如图5、图7所示，驱动机构包括驱动支撑架4，驱动支撑架4固定安装在底仓1内且第一端延伸至底仓1外部，驱动支撑架4的第一端上固定安装有驱动气缸5，驱动气缸5的输出端与推动杆6的第一端固定连接，推动杆6的第二端与推动板7的第一端固定连接，推动板7的第二端与旋转杆8的第一端转动连接，旋转杆8的第一端上方与连接柱10的第一端固定连接，连接柱10的第二端上固定连接有卡位爪11的第一端，旋转杆8的第二端转动安装在中心轴9上，中心轴9的底端固定安装在驱动支撑架4的第二端底部，中心轴9上转动安装有转动卡位台12且转动卡位台12位于旋转杆8的上侧，转动卡位台12的顶端转动安装在驱动支撑架4的第二端顶部，转动卡位台12的顶端固定安装有三爪连接架15，三爪连接架15转动安装在中心轴9上，转动卡位台12的上侧外缘圆周阵列有多个斜槽1201，转动卡位台12的底端外缘圆周阵列有多个卡爪槽1202，卡位爪11的第二端与其中一个卡爪槽1202相接触，伸缩杆Ⅰ13的第一端固定安装在驱动支撑架4的侧壁上，伸缩杆Ⅰ13的第二端与斜槽1201相接触，伸缩杆Ⅰ13上套设有弹簧Ⅰ14。

如图4-图6所示，送料机构包括送料台3，送料台3包括垫板301、环形槽302、环绕架303与旋转台304，旋转台304转动安装在环形架2的内部，旋转台304的底端与三爪连接架15的顶端固定连接，旋转台304的外周圆周阵列有多个呈六十度分布的垫板301，每个垫板301上均设有圆孔，环绕架303包括两个相对的圆盘与连接两个圆盘的柱形杆，两个圆盘相对的面上均开设有与柱形杆同轴的环形槽302，环形槽302靠近水箱21的一侧设有外凸部，环绕架303的底端与中心轴9的顶端固定安装，旋转台304与环绕架303的下侧圆盘转动连接，滑动座20成对安装在每个垫板301的顶端，两个滑动座20之间滑动安装有滑动块18，滑动块18上设有弹簧槽19，弹簧槽19的直径与垫板301上圆孔的直径相同，滑动块18的前侧与推动连接杆17的第一端固定连接，推动连接杆17的第二端固定安装在滑动杆16上，滑动杆16的两端均滑动安装在环形槽302内。

如图8、图14所示，传送机构包括水箱21、连接板27，水箱21的一侧固定安装有驱动电机23，驱动电机23与支撑座22的第一侧侧壁相接触，驱动电机23的输出端与驱动连接轴24的第一端固定连接，驱动连接轴24的第二端穿过水箱21的两侧壁与蜗轮28固定连接，连接板27成对安装在固定板42的底端，连接板27呈“L”形，驱动连接轴24穿过连接板27的侧壁且与连接板27转动连接，驱动连接轴24上固定安装有成对的传动齿轮Ⅰ25，每个传动齿轮Ⅰ25分别位于每个连接板27与固定板42重叠部分的下方，每个传动齿轮Ⅰ25均与固定齿轮26相啮合，蜗杆支撑架30固定安装在支撑座22的第二侧侧壁上，蜗杆支撑架30上转动安装有长轴蜗杆29，长轴蜗杆29与蜗轮28相啮合，长轴蜗杆29的长轴端穿过蜗杆支撑架30与传动齿轮Ⅱ31固定连接，传动齿轮Ⅱ31与传动齿轮Ⅲ32相啮合，传动齿轮Ⅲ32与传动齿轮Ⅳ33相啮合，传动齿轮Ⅲ32与传动齿轮Ⅳ33均转动安装在支撑座22的侧壁上，传动齿轮Ⅳ33与传动齿轮Ⅴ34相啮合，传动齿轮Ⅴ34固定安装在长连接轴35上，长连接轴35的第一端转动安装在底固定板2201上，长连接轴35的第二端穿过中间固定板2202与带轮Ⅰ36固定连接，带轮Ⅰ36与带轮Ⅱ37通过同步带38相连接。

如图8-图11所示，升降机构包括升降螺杆39，升降螺杆39的第一端与带轮Ⅱ37固定连接，升降螺杆39螺纹安装在滑动升降台40内部，升降螺杆39的第二端与支撑座22相接触，滑动升降台40滑动安装在支撑座22的上端，滑动升降台40靠近水箱21的一端下方固定安装有下压杆41。

工作原理：当装置未工作时，向水箱21内注入检测氮气弹簧气密性所需高度的水；将多个氮气弹簧分别放入弹簧槽19中，启动驱动气缸5，驱动气缸5带动推动杆6向前运动，进而带动推动板7向前运动，推动板7带动旋转杆8绕中心轴9转动进而带动连接柱10发生转动，连接柱10带动卡位爪11旋转六十度后嵌入到卡爪槽1202中，此时，反向启动驱动气缸5，驱动气缸5带动推动杆6向后运动，进而带动推动板7向后运动，推动板7带动旋转杆8转动进而使得卡位爪11带动转动卡位台12旋转六十度，转动卡位台12在旋转时，伸缩杆Ⅰ13的第二端斜面与斜槽1201的侧面相接触并使得伸缩杆Ⅰ13向内缩回，弹簧Ⅰ14被压缩，当旋转六十度后，伸缩杆Ⅰ13的第二端滑入另一个斜槽1201后被卡紧；转动卡位台12在旋转时带动三爪连接架15旋转进而带动旋转台304旋转六十度，旋转台304在旋转时，垫板301同步运动，使得滑动座20同步转动，进而使得滑动杆16在环形槽302内滑动，当其中一个滑动杆16滑动至环形槽302的外凸部位置时，推动连接杆17推动滑动块18移动至弹簧槽19与垫板301上的圆孔相重合的位置，此时，氮气弹簧被置于弹簧定位柱45上端。

启动驱动电机23，驱动电机23带动驱动连接轴24转动进而带动传动齿轮Ⅰ25转动，由于传动齿轮Ⅰ25与固定齿轮26相啮合，使得固定齿轮26发生转动，固定齿轮26带动卡位螺杆43转动，由于卡位螺杆43与螺杆连接块4701螺纹配合，使得螺杆连接块4701向下运动，进而带动固定架47向下运动，固定架47带动弹簧定位柱45沿滑动柱44向下移动，弹簧Ⅱ46被压缩，同时，固定架47带动两个固定连接板49向下运动进而带动两个转动固定杆50发生转动，由于转动固定杆50的拉动与弹簧Ⅲ53的弹力作用，转动固定杆50带动两个固定卡位块51均向弹簧定位柱45的方向移动，从而将氮气弹簧进行固定；驱动连接轴24在转动时，带动蜗轮28转动，进而带动长轴蜗杆29发生转动，长轴蜗杆29带动传动齿轮Ⅱ31转动，传动齿轮Ⅱ31带动传动齿轮Ⅲ32转动进而带动传动齿轮Ⅳ33转动，由于传动齿轮Ⅳ33与传动齿轮Ⅴ34相啮合，使得传动齿轮Ⅴ34发生转动，传动齿轮Ⅴ34带动长连接轴35转动进而带动带轮Ⅰ36发生转动，带轮Ⅰ36在同步带38的作用下带动带轮Ⅱ37发生转动进而带动升降螺杆39转动，由于升降螺杆39与滑动升降台40螺纹连接，升降螺杆39在转动时，带动滑动升降台40下降，进而带动下压杆41下降，下压杆41在下降过程中与氮气弹簧接触并继续向下运动，将氮气弹簧向下压并观察是否有气泡产生，从而确定氮气弹簧的气密性，在氮气弹簧被下压的过程中，弹簧Ⅱ46继续被压缩；当下降到滑动升降台40与驱动气缸5相接触后，驱动气缸5使得驱动电机23反转，氮气弹簧复位，弹簧Ⅱ46复位，固定卡位块51复位，滑动升降台40复位；重新启动驱动气缸5，如此往复。

Claims (7)

1.一种氮气弹簧的气密性测试装置，包括送料部分与检测部分，所述送料部分包括底仓（1），所述检测部分包括支撑座（22），所述底仓（1）上固定安装有环形架（2），所述底仓（1）的一侧与支撑座（22）固定连接，所述支撑座（22）上固定安装有水箱（21），所述水箱（21）与底仓（1）固定连接，所述水箱（21）内固定安装有固定板（42），所述固定板（42）呈“L”形，其特征在于：所述检测部分还包括传送机构、固定检测机构，所述传送机构固定安装在支撑座（22）上，所述固定检测机构与传送机构相连接；所述固定检测机构包括固定齿轮（26），所述固定齿轮（26）设有两个，所述固定齿轮（26）的顶端与卡位螺杆（43）的第一端固定连接，所述卡位螺杆（43）成对设置，所述卡位螺杆（43）的第二端穿过固定板（42）螺纹安装在螺杆连接块（4701）上，所述螺杆连接块（4701）设于固定架（47）上，所述固定板（42）上阵列安装有多个支撑架（48），所述固定架（47）滑动安装在支撑架（48）上，所述固定架（47）的底端两侧分别与两个固定连接板（49）的第一端固定连接，所述固定连接板（49）的第二端与转动固定杆（50）的第一端转动连接，所述转动固定杆（50）的第二端转动安装在固定卡位块（51）上，所述固定卡位块（51）的两侧均与伸缩杆Ⅱ（52）的第一端转动连接，所述伸缩杆Ⅱ（52）的第二端转动安装在水箱（21）的侧壁上，所述伸缩杆Ⅱ（52）上套设有弹簧Ⅲ（53）；

所述传送机构包括连接板（27），所述水箱（21）的一侧固定安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）与支撑座（22）的第一侧侧壁相接触，所述驱动电机（23）的输出端与驱动连接轴（24）的第一端固定连接，所述驱动连接轴（24）的第二端穿过水箱（21）的两侧壁与蜗轮（28）固定连接，所述连接板（27）成对安装在固定板（42）的底端，所述连接板（27）呈“L”形，所述驱动连接轴（24）穿过连接板（27）的侧壁且与连接板（27）转动连接，所述驱动连接轴（24）上固定安装有成对的传动齿轮Ⅰ（25），每个所述传动齿轮Ⅰ（25）分别位于每个连接板（27）与固定板（42）重叠部分的下方，每个所述传动齿轮Ⅰ（25）均与固定齿轮（26）相啮合；

所述传送机构还包括蜗杆支撑架（30），所述蜗杆支撑架（30）固定安装在支撑座（22）的第二侧侧壁上，所述蜗杆支撑架（30）上转动安装有长轴蜗杆（29），所述长轴蜗杆（29）与蜗轮（28）相啮合，所述长轴蜗杆（29）的长轴端穿过蜗杆支撑架（30）与传动齿轮Ⅱ（31）固定连接，所述传动齿轮Ⅱ（31）与传动齿轮Ⅲ（32）相啮合，所述传动齿轮Ⅲ（32）与传动齿轮Ⅳ（33）相啮合，所述传动齿轮Ⅲ（32）与传动齿轮Ⅳ（33）均转动安装在支撑座（22）的侧壁上，所述传动齿轮Ⅳ（33）与传动齿轮Ⅴ（34）相啮合，所述传动齿轮Ⅴ（34）固定安装在长连接轴（35）上，所述长连接轴（35）的第一端转动安装在底固定板（2201）上，所述长连接轴（35）的第二端穿过中间固定板（2202）与带轮Ⅰ（36）固定连接，所述带轮Ⅰ（36）与带轮Ⅱ（37）通过同步带（38）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述固定检测机构还包括滑动柱（44），所述滑动柱（44）固定安装在固定板（42）的顶端中部，所述滑动柱（44）与弹簧定位柱（45）的第一端滑动连接，所述弹簧定位柱（45）的第二端穿过固定架（47）延伸至固定架（47）的顶端外侧，所述弹簧定位柱（45）的第一端外侧套设有弹簧Ⅱ（46），所述弹簧定位柱（45）上设有环形卡块，所述环形卡块的顶端与螺杆连接块（4701）的底端相接触，所述弹簧Ⅱ（46）的第一端固定安装在固定板（42）上，第二端与环形卡块的底端相接触。

3.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述送料部分还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动支撑架（4），所述驱动支撑架（4）固定安装在底仓（1）内且第一端延伸至底仓（1）外部，所述驱动支撑架（4）的第一端上固定安装有驱动气缸（5），所述驱动气缸（5）的输出端与推动杆（6）的第一端固定连接，所述推动杆（6）的第二端与推动板（7）的第一端固定连接，所述推动板（7）的第二端与旋转杆（8）的第一端转动连接，所述旋转杆（8）的第二端转动安装在中心轴（9）上，所述中心轴（9）的底端固定安装在驱动支撑架（4）的第二端底部，所述中心轴（9）上转动安装有转动卡位台（12）且转动卡位台（12）位于旋转杆（8）的上侧，所述转动卡位台（12）的顶端转动安装在驱动支撑架（4）的第二端顶部，所述转动卡位台（12）的顶端固定安装有三爪连接架（15），所述三爪连接架（15）转动安装在中心轴（9）上，所述转动卡位台（12）的上侧外缘圆周阵列有多个斜槽（1201），所述转动卡位台（12）的底端外缘圆周阵列有多个卡爪槽（1202）。

4.根据权利要求3所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接柱（10）、伸缩杆Ⅰ（13），所述连接柱（10）的第一端固定安装在旋转杆（8）的第一端上方，所述连接柱（10）的第二端上固定连接有卡位爪（11）的第一端，所述卡位爪（11）的第二端与其中一个卡爪槽（1202）相接触，所述伸缩杆Ⅰ（13）的第一端固定安装在驱动支撑架（4）的侧壁上，所述伸缩杆Ⅰ（13）的第二端与斜槽（1201）相接触，所述伸缩杆Ⅰ（13）上套设有弹簧Ⅰ（14）。

5.根据权利要求3所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述送料部分还包括送料机构，所述送料机构包括送料台（3），所述送料台（3）包括垫板（301）、环形槽（302）、环绕架（303）与旋转台（304），所述旋转台（304）转动安装在环形架（2）的内部，所述旋转台（304）的底端与三爪连接架（15）的顶端固定连接，所述旋转台（304）的外周圆周阵列有多个呈六十度分布的垫板（301），每个所述垫板（301）上均设有圆孔，所述环绕架（303）包括两个相对的圆盘与连接两个圆盘的柱形杆，两个所述圆盘相对的面上均开设有与柱形杆同轴的环形槽（302），所述环形槽（302）靠近水箱（21）的一侧设有外凸部，所述环绕架（303）的底端与中心轴（9）的顶端固定安装，所述旋转台（304）与环绕架（303）的下侧圆盘转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述送料机构还包括滑动座（20），所述滑动座（20）成对安装在每个垫板（301）的顶端，两个所述滑动座（20）之间滑动安装有滑动块（18），所述滑动块（18）上设有弹簧槽（19），所述弹簧槽（19）的直径与垫板（301）上圆孔的直径相同，所述滑动块（18）的前侧与推动连接杆（17）的第一端固定连接，所述推动连接杆（17）的第二端固定安装在滑动杆（16）上，所述滑动杆（16）的两端均滑动安装在环形槽（302）内。

7.根据权利要求6所述的一种氮气弹簧的气密性测试装置，其特征在于：所述检测部分还包括升降机构，所述升降机构包括升降螺杆（39），所述升降螺杆（39）的第一端与带轮Ⅱ（37）固定连接，所述升降螺杆（39）螺纹安装在滑动升降台（40）内部，所述升降螺杆（39）的第二端与支撑座（22）相接触，所述滑动升降台（40）滑动安装在支撑座（22）的上端，所述滑动升降台（40）靠近水箱（21）的一端下方固定安装有下压杆（41）。