CN110524172B - 应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，涉及轮毂生产的技术领域，解决了现有轮辋和轮辐焊接效率低的问题，其技术方案要点是包括工作台、转动杆、转盘、固若干转动座、设置在转动座上的夹持机构、固定连接在转盘顶部的若干转动电机、设置在工作台中的动力电机，夹持机构将轮辋和轮辐夹持在转动座上，当转动座转动至焊机底部的时候，焊头伸到轮辋和轮辐的连接处，转动座带动轮辋围绕轮辋轴线转动而完成焊接，焊接完成之后，转盘转动，对下一个转动座上的轮辋和轮辐进行焊接，将焊接完成的轮辋和轮辐拆卸下，安装上待焊的轮辋和轮辐，在拆卸安装的时候，轮辋和轮辐在进行焊接，提高了焊接效率。

Description

应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置

技术领域

本发明涉及轮毂生产的技术领域，更具体的说，它涉及一种应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置。

背景技术

轮毂在进行生产的过程当中，需要先单独对轮辋和轮辐进行生产，在生产完成之后，需要采用焊接的方式将轮辋和轮辐连接在一起。

在对轮辋和轮辐进行焊接的时候，将轮辐放置在轮辋当中，使得轮辋的外侧壁与轮辐的内壁相互接触，然后将轮辋和轮辐固定在焊机底部的转动座上，将焊头对齐轮辋与轮辐的接触处，然后转动座围绕轮辋的轴线转动，完成对轮辋和轮辐的焊接，焊接完成之后，将轮辋和轮辐从转动座上拆卸下，然后再安装上需要焊接的轮辋和轮辐，再进行焊接，拆卸和安装的过程当中无法进行焊接，导致焊接过程存在焊接效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，其通过夹持机构将轮辋和轮辐夹持在转动座上，当转动座转动至焊机底部的时候，焊头伸到轮辋和轮辐的连接处，转动座带动轮辋围绕轮辋轴线转动而完成焊接，焊接完成之后，转盘转动，对下一个转动座上的轮辋和轮辐进行焊接，将焊接完成的轮辋和轮辐拆卸下，安装上待焊的轮辋和轮辐，在拆卸安装的时候，轮辋和轮辐在进行焊接，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，包括工作台、转动连接在工作台顶部并且轴线竖直设置的转动杆、固定连接在转动杆顶部并且与转动杆同轴的转盘、转动连接在转盘顶部的若干围绕转盘轴线均匀分布的转动座、设置在转动座上的用于将轮辋和轮辐固定在转动座上的夹持机构、固定连接在转盘顶部的若干与转动座一一对应的转动电机、设置在工作台中的用于带动转动杆进行转动的动力电机；

转动座呈圆柱状设置并且轴线竖直设置，转动座顶部开设有与轮辋底部相互配合的定位槽，固定在定位槽中的轮辋与转动座同轴，转动电机用于带动转动座进行转动。

通过采用上述技术方案，将轮辋和轮辐安装在一起之后，放置在转动座顶部，通过夹持机构将轮辋和轮辐夹持在转动座上，在每一个转动座上都夹持上轮辋和轮辐，动力电机带动转盘进行转动，其中一转动座转动至焊机下方，将焊头伸到轮辋和轮辐的接触处，然后转动电机带动转动座围绕轮辋的轴线进行转动，转动的过程当中，焊头将轮辋和轮辐焊接在一起，然后转盘转动，对下一个转动座上的轮辋和轮辐进行焊接，在焊接的过程当中，人工将焊接完成的轮辋和轮辐从转动块上拆卸下，然后安装上待焊的轮辋和轮辐，使得焊接的过程当中能够同步进行轮辋和轮辐的拆卸和安装，大大的提高了轮辋和轮辐的焊接效率。

本发明进一步设置为：所述定位槽顶部设置有沿竖直方向开设在转动座上的让位槽，让位槽与转动座同轴，让位槽下方设置有开设在转动座当中的容纳槽，夹持机构包括设置在让位槽中并且能够在让位槽当中沿竖直方向滑动的滑动套、沿滑动套轴线方向贯穿滑动套并且能够在滑动套中上下滑动的滑动杆、设置在容纳槽中的用于带动滑动杆进行上下滑动的液压缸、转动连接在滑动杆外周上的若干围绕滑动杆均匀分布的连接杆、转动连接在滑动套外周靠近顶部位置的若干与连接杆一一对应的压紧杆；

压紧杆背离滑动套一端与连接杆背离滑动杆一端转动连接在一起。

通过采用上述技术方案，液压缸带动滑动杆向上滑动，从而使得连接杆和压紧杆的连接一端朝向靠近滑动杆的方向运动，此时能够将轮辋和轮辐套设在滑动杆和滑动套外侧，并且将轮辋和轮辐放置在转动座上，然后液压缸带动滑动杆向下滑动，此时连接杆和压紧杆的连接一端朝向远离滑动杆的方向运动，并且使得压紧杆抵紧在轮辐的顶部，通过抵紧杆的压紧将轮辐和轮辋压紧在转动座上，实现了对轮辋和轮辐的固定。

本发明进一步设置为：所述连接杆靠近滑动杆一端的两侧设置有两固定连接在滑动杆上的固定板，连接杆靠近滑动杆的一端固定连接有轴线方向水平设置的的转轴，转轴的轴线与连接杆的长度方向垂直，转轴的两端分别贯穿两固定板并且与固定板转动连接在一起，压紧杆与滑动套的连接方式和连接杆与滑动杆的连接方式相同；

连接杆背离滑动杆一端固定连接有固定轴，固定轴的轴线与固定连接在连接杆上的转轴的轴线相互平行，固定轴贯穿与该连接杆连接的压紧杆并且转动连接在连接杆上。

通过采用上述技术方案，滑动杆在上下滑动的过程当中，能够带动连接杆和抵紧杆进行转动。

本发明进一步设置为：所述滑动杆上套设有位于让位槽中的弹簧，弹簧的顶部与滑动套的底部固定连接在一起，弹簧的底部固定连接在转动座上。

通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，滑动杆向下滑动的过程当中能够带动滑动套向下滑动，使得夹持机构能够对位于轮辋中不同高度的轮辐进行压紧，并且在滑动杆向上滑动的时候，弹簧能够辅助滑动杆带动滑动套向上滑动。

本发明进一步设置为：所述压紧杆背离滑动套的一侧固定连接有抵紧块。

通过采用上述技术方案，压紧杆在压紧轮辐的时候，抵紧块能够抵紧在轮辐的顶部，使得轮辐能够更加稳固的被固定在转动座上。

本发明进一步设置为：所述工作台顶部固定连接有位于转盘一侧的固定座，固定座顶部固定连接有延伸板，延伸板背离固定座一端位于转盘顶部靠近外周的位置，延伸板顶部设置有两同轴的弧形板，弧形板的轴线竖直设置，两弧形板相互背离的一侧固定连接有与延伸板顶部固定连接的支撑杆，弧形板的直径与轮辐的直径相等，弧形板底部与延伸板顶部的距离等于轮辐的厚度，若干轮辐在两弧形板之间沿竖直方向堆叠在一起，延伸板上设置有用于将轮辐从延伸板靠近转盘一端推出的推动机构。

通过采用上述技术方案，将焊接好的轮辋和轮辐拆卸下之后，人工只需要先将轮辋放置在转动座顶部，然后将转动座转动至转盘靠近弧形板一侧，推动机构将最底部的轮辐从延伸板靠近转盘一端推出延伸板，使得轮辐掉落在轮辋中，然后通过压紧机构对轮辐和轮辋进行压紧，使得安装操作更加方便快捷。

本发明进一步设置为：所述延伸板靠近转盘的一端固定连接有轴线方向竖直设置的引导管，引导管内径等于轮辐的直径，引导管顶面与延伸板顶面平齐；

其中一转动座上的轮辋和轮辐进行焊接时，一转动座位于引导管的正下方并且该转动座与引导管同轴。

通过采用上述技术方案，通过设置引导管，能够在轮辐向下掉落的时候对轮辐进行导向，使得轮辐能够更加准确的落入到轮辋当中。

本发明进一步设置为：所述推动机构包括固定连接在延伸板顶部并且位于弧形板背离转盘一侧的气缸，设置在延伸板顶部并且固定连接在气缸活塞杆上的推块。

通过采用上述技术方案，在气缸的作用下，推块将轮辐从延伸板靠近转盘一端推出。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过设置转盘、转动座、转动座和夹持机构，将轮辋和轮辐安装在一起之后，放置在转动座顶部，通过夹持机构将轮辋和轮辐夹持在转动座上，在每一个转动座上都夹持上轮辋和轮辐，动力电机带动转盘进行转动，其中一转动座转动至焊机下方，将焊头伸到轮辋和轮辐的接触处，然后转动电机带动转动座围绕轮辋的轴线进行转动，转动的过程当中，焊头将轮辋和轮辐焊接在一起，然后转盘转动，对下一个转动座上的轮辋和轮辐进行焊接，在焊接的过程当中，人工将焊接完成的轮辋和轮辐从转动块上拆卸下，然后安装上待焊的轮辋和轮辐，使得焊接的过程当中能够同步进行轮辋和轮辐的拆卸和安装，大大的提高了轮辋和轮辐的焊接效率；

2、本发明通过设置弧形板、延伸板和推动机构，将焊接好的轮辋和轮辐拆卸下之后，人工只需要先将轮辋放置在转动座顶部，然后将转动座转动至转盘靠近弧形板一侧，推动机构将最底部的轮辐从延伸板靠近转盘一端推出延伸板，使得轮辐掉落在轮辋中，然后通过压紧机构对轮辐和轮辋进行压紧，使得安装操作更加方便快捷。

附图说明

图1为实施例的完整结构的轴测图；

图2为实施例的完整结构的剖视图；

图3为图1的A部放大示意图；

图4为图2的C部放大示意图；

图5为图2的D部放大示意图；

图6为实施例体现连接杆和滑动杆连接结构的示意图；

图7为图6的E部放大示意图；

图8为图1的B部放大示意图。

图中：1、工作台；11、空腔；2、转盘；21、容置槽；3、转动杆；31、动力电机；4、转动座；41、定位槽；42、让位槽；43、容纳槽；5、转动电机；51、皮带轮；52、皮带；6、夹持机构；61、滑动套；62、滑动杆；621、固定板；63、液压缸；64、弹簧；65、连接杆；651、转轴；652、固定轴；66、压紧杆；661、抵紧块；7、固定座；71、延伸板；72、弧形板；721、支撑杆；73、推动机构；731、气缸；732、推块；74、引导管。

具体实施方式

实施例：一种应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，参见附图1和附图2，包括工作台1、转动连接在工作台1顶部的转动杆3、固定连接在转动杆3顶部并且与转动杆3同轴的转盘2、转动连接在转盘2顶部的若干用于对轮辋和轮辐进行定位的转动座4、设置在转动座4上的夹持机构6以及固定连接在转盘2顶部的若干与转动座4一一对应的转动电机5。转动杆3的轴线竖直设置，转动座4位于转盘2顶部靠近转盘2外周的位置，并且若干转动座4围绕转盘2轴线均匀分布。夹持机构6能够将轮辋和轮辐固定在转动座4上。工作台1中开设有空腔11，动力电机31位于空腔11当中，动力电机31的输出轴与转动杆3同轴并且动力电机31的输出轴固定连接在转动杆3底部一端。

参见附图3和附图4，转盘2内开设有若干与转动座4一一对应的容置槽21，容置槽21内设置有固定连接在转盘2上的转动电机5，转动座4的外周以及转动电机5的输出轴上都固定连接有皮带轮51，皮带轮51都位于转盘2上方，转动座4上的皮带轮51与对应的转动电机5上的皮带轮51通过皮带52连接，转动电机5通过皮带轮51和皮带52带动转动座4进行转动。

将轮辋和轮辐通过夹持机构6固定在转动座4上，在每一个转动座4顶部都固定上轮辋和轮辐，动力电机31通过转动杆3带动转盘2进行转动，转盘2在进行转动的过程当中将其中一转动座4转动至焊机下方，将焊头伸到轮辋和轮辐的连接处，转动座4带动轮辋围绕轮辋轴线转动而完成焊接，焊接完成之后，转盘2转动，对下一个转动座4上的轮辋和轮辐进行焊接，将焊接完成的轮辋和轮辐拆卸下，安装上待焊的轮辋和轮辐，在拆卸安装的时候，轮辋和轮辐在进行焊接。

参见附图5，转动座4呈圆柱状设置并且轴线竖直设置，转动座4顶部开设有与轮辋底部相互配合的定位槽41，固定在定位槽41中的轮辋与转动座4同轴；定位槽41底部沿竖直方向设置有开设在转动座4上的让位槽42，让位槽42与转动座4同轴，让位槽42下方设置有开设在转动座4当中的容纳槽43，夹持机构6包括设置在让位槽42中的滑动套61、沿滑动套61轴线方向贯穿滑动套61的滑动杆62、设置在容纳槽43中的用于带动滑动杆62进行上下滑动的液压缸63、转动连接在滑动杆62外周上的若干连接杆65、转动连接在滑动套61外周靠近顶部位置的若干压紧杆66；滑动套61与转动座4同轴并且能够在让位槽42当中沿竖直方向滑动，滑动杆62与滑动套61同轴并且能够在滑动套61中上下滑动，滑动杆62的直径等于滑动套61的内径；若干连接杆65围绕滑动杆62均匀分布，若干压紧杆66与连接杆65一一对应的，压紧杆66背离滑动套61一端与对应的连接杆65背离滑动杆62一端转动连接在一起。液压缸63的活塞杆与滑动杆62同轴并且固定连接在滑动杆62底部一端，液压缸63固定连接在转动座4上；滑动杆62外侧套设有位于滑动套61底部的弹簧64，弹簧64的顶部一端固定连接在滑动套61底部，弹簧64的底部一端固定连接在转动座4上。

工作的时候，液压缸63带动滑动杆62向上滑动，从而带动压紧杆66与连接杆65连接一端朝向靠近滑动杆62的方向运动，当压紧杆66与连接杆65连接一端位于最靠近滑动杆62位置的时候，滑动杆62继续向上运动，从而带动滑动套61一起向上滑动；先将轮辋套设在滑动杆62外侧并且将轮辋的底部嵌入到定位槽41当中，然后将轮辐防止到轮辋当中，此时滑动杆62在液压缸63的作用下向下滑动，连接杆65与压紧杆66连接一端朝向背离滑动杆62的方向运动，当连接杆65与压紧杆66连接一端位于距离滑动杆62最远位置时，液压缸63继续带动滑动杆62向下滑动，直至压紧杆66上的压紧杆66压紧在轮辐上，将轮辐和轮辋压紧在转动座4上。

参见附图6和附图7，压紧杆66背离滑动套61的一侧固定连接有抵紧块661；连接杆65靠近滑动杆62一端的两侧设置有两固定连接在滑动杆62上的固定板621，连接杆65靠近滑动杆62的一端固定连接有轴线方向水平设置的的转轴651，转轴651的轴线与连接杆65的长度方向垂直，转轴651的两端分别贯穿两固定板621并且与固定板621转动连接在一起，压紧杆66与滑动套61的连接方式和连接杆65与滑动杆62的连接方式相同；连接杆65背离滑动杆62一端固定连接有固定轴652，固定轴652的轴线与固定连接在连接杆65上的转轴651的轴线相互平行，固定轴652贯穿与该连接杆65连接的压紧杆66并且转动连接在连接杆65上。滑动杆62上下滑动的过程当中能够带动连接杆65与压紧杆66连接一端沿靠近和远离滑动杆62的方向进行运动，压紧杆66压紧在轮辐上的时候，抵紧块661会抵紧在轮辐顶部，从而能够将轮辐和轮辋更加稳固的固定在转动座4上。

参见附图1和附图8，工作台1顶部固定连接有位于转盘2一侧的固定座7，固定座7顶部固定连接有延伸板71，延伸板71背离固定座7一端位于转盘2顶部靠近外周的位置，延伸板71靠近转盘2的一端固定连接有轴线方向竖直设置的引导管74，引导管74内径等于轮辐的直径，引导管74顶面与延伸板71顶面平齐；其中一转动座4上的轮辋和轮辐进行焊接时，一转动座4位于引导管74的正下方并且该转动座4与引导管74同轴。延伸板71顶部设置有两同轴的弧形板72，弧形板72的轴线竖直设置，两弧形板72相互背离的一侧固定连接有与延伸板71顶部固定连接的支撑杆721，弧形板72的直径与轮辐的直径相等，弧形板72底部与延伸板71顶部的距离等于轮辐的厚度，若干轮辐在两弧形板72之间沿竖直方向堆叠在一起，延伸板71上设置有用于将轮辐从延伸板71靠近转盘2一端推出的推动机构73。推动机构73包括固定连接在延伸板71顶部并且位于弧形板72背离转盘2一侧的气缸731，设置在延伸板71顶部并且固定连接在气缸731活塞杆上的推块732。推块732在气缸731的作用下推动延伸板71上位于最底部的轮辋朝向靠近转盘2的方向进行滑动，直至将轮辐推动治引导管74顶部，轮辐顺着引导管74向下滑动并且落入到轮辋当中，然后再通过夹持机构6对轮辐和轮辋进行固定。

该应用于轮辋和轮辐焊接的夹持机构6在进行使用时的工作原理如下：液压缸63带动滑动杆62向上滑动，使得连接杆65与压紧杆66的连接处靠近滑动杆62，然后将轮辋放置在定位槽41当中，然后转盘2带动放置有轮辋的转动座4转动至引导管74正下方，推块732将轮辐推动至引导管74上方，轮辋在引导管74的引导作用下落入到轮辋当中，然后滑动杆62向下滑动，通过抵紧块661和压紧杆66将轮辐和轮辋压紧在转动座4上，然后转盘2继续转动，使得轮辋和轮辐处于焊机下方，将焊头伸到轮辋和轮辐的连接处，转动电机5带动转动座4进行转动，转动一周完成对轮辋和轮辐的焊接，然后转盘2继续转动，进行下一个轮辋和轮辐的焊接，当焊接完的轮辋和轮辐转动至安装轮辋处是，人工先将焊接往的轮辋和轮辐取下，然后在放置上新的轮辋。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，其特征在于：包括工作台(1)、转动连接在工作台(1)顶部并且轴线竖直设置的转动杆(3)、固定连接在转动杆(3)顶部并且与转动杆(3)同轴的转盘(2)、转动连接在转盘(2)顶部的若干围绕转盘(2)轴线均匀分布的转动座(4)、设置在转动座(4)上的用于将轮辋和轮辐固定在转动座(4)上的夹持机构(6)、固定连接在转盘(2)顶部的若干与转动座(4)一一对应的转动电机(5)、设置在工作台(1)中的用于带动转动杆(3)进行转动的动力电机(31)；

转动座(4)呈圆柱状设置并且轴线竖直设置，转动座(4)顶部开设有与轮辋底部相互配合的定位槽(41)，固定在定位槽(41)中的轮辋与转动座(4)同轴，转动电机(5)用于带动转动座(4)进行转动；

所述定位槽(41)顶部设置有沿竖直方向开设在转动座(4)上的让位槽(42)，让位槽(42)与转动座(4)同轴，让位槽(42)下方设置有开设在转动座(4)当中的容纳槽(43)，夹持机构(6)包括设置在让位槽(42)中并且能够在让位槽(42)当中沿竖直方向滑动的滑动套(61)、沿滑动套(61)轴线方向贯穿滑动套(61)并且能够在滑动套(61)中上下滑动的滑动杆(62)、设置在容纳槽(43)中的用于带动滑动杆(62)进行上下滑动的液压缸(63)、转动连接在滑动杆(62)外周上的若干围绕滑动杆(62)均匀分布的连接杆(65)、转动连接在滑动套(61)外周靠近顶部位置的若干与连接杆(65)一一对应的压紧杆(66)；

压紧杆(66)背离滑动套(61)一端与连接杆(65)背离滑动杆(62)一端转动连接在一起；

所述连接杆(65)靠近滑动杆(62)一端的两侧设置有两固定连接在滑动杆(62)上的固定板(621)，连接杆(65)靠近滑动杆(62)的一端固定连接有轴线方向水平设置的的转轴(651)，转轴(651)的轴线与连接杆(65)的长度方向垂直，转轴(651)的两端分别贯穿两固定板(621)并且与固定板(621)转动连接在一起，压紧杆(66)与滑动套(61)的连接方式和连接杆(65)与滑动杆(62)的连接方式相同；

连接杆(65)背离滑动杆(62)一端固定连接有固定轴(652)，固定轴(652)的轴线与固定连接在连接杆(65)上的转轴(651)的轴线相互平行，固定轴(652)贯穿与该连接杆(65)连接的压紧杆(66)并且转动连接在连接杆(65)上；

所述滑动杆(62)上套设有位于让位槽(42)中的弹簧(64)，弹簧(64)的顶部与滑动套(61)的底部固定连接在一起，弹簧(64)的底部固定连接在转动座(4)上；

所述工作台(1)顶部固定连接有位于转盘(2)一侧的固定座(7)，固定座(7)顶部固定连接有延伸板(71)，延伸板(71)背离固定座(7)一端位于转盘(2)顶部靠近外周的位置，延伸板(71)顶部设置有两同轴的弧形板(72)，弧形板(72)的轴线竖直设置，两弧形板(72)相互背离的一侧固定连接有与延伸板(71)顶部固定连接的支撑杆(721)，弧形板(72)的直径与轮辐的直径相等，弧形板(72)底部与延伸板(71)顶部的距离等于轮辐的厚度，若干轮辐在两弧形板(72)之间沿竖直方向堆叠在一起，延伸板(71)上设置有用于将轮辐从延伸板(71)靠近转盘(2)一端推出的推动机构(73)。

2.根据权利要求1所述的应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，其特征在于：所述压紧杆(66)背离滑动套(61)的一侧固定连接有抵紧块(661)。

3.根据权利要求1所述的应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，其特征在于：所述延伸板(71)靠近转盘(2)的一端固定连接有轴线方向竖直设置的引导管(74)，引导管(74)内径等于轮辐的直径，引导管(74)顶面与延伸板(71)顶面平齐；

其中一转动座(4)上的轮辋和轮辐进行焊接时，一转动座(4)位于引导管(74)的正下方并且该转动座(4)与引导管(74)同轴。

4.根据权利要求3所述的应用于轮辋和轮辐焊接的夹持装置，其特征在于：所述推动机构(73)包括固定连接在延伸板(71)顶部并且位于弧形板(72)背离转盘(2)一侧的气缸(731)，设置在延伸板(71)顶部并且固定连接在气缸(731)活塞杆上的推块(732)。

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