CN110576266B - 打标机用进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打标机用进料装置，涉及刹车盘生产的技术领域，解决了刹车盘打标效率低的问题，其技术方案要点是包括工作台、转轴、转盘、伺服电机、若干支撑块、转动柱、从动杆、固定机构、支撑座、主动柱、主动杆、主动液压缸以及主动电机，支撑块上支撑的刹车盘转动至打标头底部的时候，主动杆顶在从动杆上，动力电机通过从动杆带动刹车盘进行匀速转动，转动的同时打标头在刹车盘外侧打标，打标结束后，转盘转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘，提高了刹车盘的打标效率。

Description

打标机用进料装置

技术领域

本发明涉及刹车盘生产的技术领域，更具体的说，它涉及一种打标机用进料装置。

背景技术

刹车盘是跟随车轮一起进行转动的重要部件，在刹车的时候，制动卡钳夹住刹车盘而产生动力，从而实现了减速或者是停车的作用。

在刹车盘进行生产的过程当中，需要在刹车盘的外周上进行打标，打标的时候大多采用激光打标机进行打标操作，但是在进行打标的时候，刹车盘夹持在夹持座上，每完成一次打标操作，都需要人工将刹车盘从夹持座上拆卸下并且安装新的刹车盘，进行拆卸安装的时候无法进行刹车盘的打标操作，从而使得刹车盘的打标操作存在效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打标机用进料装置，其通过转盘带动支撑块进行转动，支撑块上支撑的刹车盘转动至打标头底部的时候，主动杆顶在从动杆上，动力电机通过从动杆带动刹车盘进行匀速转动，转动的同时打标头在刹车盘外侧打标，打标结束后，转盘转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘，提高了刹车盘的打标效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种打标机用进料装置，包括工作台、转动连接在工作台顶部并且轴线方向竖直设置的转轴、固定连接在转轴顶部的与转轴同轴的转盘、设置在工作台中用于带动转轴进行转动的伺服电机、固定连接在转盘顶部靠近转盘外周位置的若干围绕转盘轴线均匀分布的支撑块、转动连接在支撑块上并且轴线方向沿转盘径向方向设置的转动柱、设置在转动柱上与转动柱同轴的从动杆、设置在转动柱上用于将刹车盘固定连接在转动柱靠近转盘外周一侧的固定机构、固定连接在工作台顶部的支撑座、转动连接在支撑座上并且沿转盘径向方向设置的主动柱、贯穿主动柱并且与主动柱同轴的主动杆、固定连接在主动柱背离转盘一侧的用于带动主动杆沿主动杆轴线方向滑动的主动液压缸以及固定连接在工作台上用于带动主动柱进行转动的主动电机；

支撑块转动至转盘靠近支撑座一侧时，该支撑块上的从动杆与主动杆同轴并且该支撑块上固定的刹车盘位于打标头正下方。

通过采用上述技术方案，将刹车盘通过固定机构固定在转动柱靠近转盘外周的一侧，并且使得刹车盘与转动柱同轴，转盘带动支撑块进行转动，当支撑块上支撑的刹车盘转动至打标头正下方的时候，该支撑块上的从动杆与主动杆同轴，此时主动液压缸推动主动杆朝向靠近从动杆的方向进行滑动并且抵紧在从动杆的端部，然后主动电机带动主动柱进行转动，主动柱在转动的过程当中通过主动杆和从动杆带动刹车盘进行转动，刹车盘在转动的时候打标头在刹车盘的外周上完成打标操作，打标结束后，转盘转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘，提高了刹车盘的打标效率。

本发明进一步设置为：所述固定机构包括固定连接在转动柱靠近转盘轴线一侧的固定液压缸、设置在从动杆外侧的围绕从动杆均匀分布的固定板以及两端分别转动连接在从动杆和固定板上的连接杆；

固定板在转动柱上沿转动柱的径向方向滑动，固定液压缸带动从动杆沿从动杆的轴线在转动柱上进行滑动，连接杆背离转动柱一端朝向背离转动柱的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，将刹车盘的一侧贴紧在主动柱上，然后固定液压缸带动从动杆朝向靠近固定液压缸的方向进行滑动，从动杆滑动的同时通过连接杆带动固定板朝向背离从动杆的方向进行滑动，直至固定板抵紧在刹车盘内孔的侧边上，完成对刹车盘的固定，并且固定板能够对不同尺寸的刹车盘进行固定。

本发明进一步设置为：所述从动杆的外周上固定连接有若干长度方向与从动杆轴线方向相互平行并且贯穿转动柱的凸棱，凸棱能在转动柱上沿转动柱轴线方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置凸棱，使得从动杆能够更加稳定的带动转动柱进行转动。

本发明进一步设置为：所述连接杆靠近从动杆一端的两侧设置有两固定连接在从动杆上的连接板，连接杆上固定连接有轴线方向与从动杆轴线方向相互垂直的转动杆，转动杆的两端分别贯穿两连接板并且转动连接在连接板上；

连接杆与固定板的连接方式和连接杆与从动杆的连接方式相同。

通过采用上述技术方案，从动杆在滑动的过程当中能够通过连接杆的转动来带动固定板进行滑动。

本发明进一步设置为：所述转动柱靠近固定板一侧开设有若干与固定板一一对应的导向槽，导向槽的长度方向沿转动柱的径向方向设置，固定板靠近转动柱一端固定连接有与导向槽相互配合的导向块，导向块能够在导向槽中沿导向槽的长度方向进行滑动，导向槽和导向块的截面呈凸字形设置。

通过采用上述技术方案，通过设置导向块和导向槽，既能够对固定板的滑动方向进行导向，还能够防止滑动板从转动柱上脱离。

本发明进一步设置为：所述主动杆的外周固定连接有若干长度方向与主动杆轴线方向相互平行并且贯穿主动柱的凸棱，凸棱贯穿主动柱并且能够在主动柱上沿主动柱的轴线方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置凸棱，使得主动柱能够更加稳定的带动主动杆进行转动。

本发明进一步设置为：所述转动柱上固定连接有两圆盘，两圆盘分别位于支撑块靠近和远离转盘轴线的一侧；

两圆盘靠近支撑块一侧以及支撑块靠近两圆盘的两侧都开设有呈环形设置的引导槽，引导槽围绕圆盘的轴线设置，引导槽的截面呈弧形设置；

圆盘与支撑块之间都设置有嵌入两引导槽当中的引导珠。

通过采用上述技术方案，通过设置引导珠，既不会影响转动柱的转动，有能够防止转动柱在支撑块上沿转动柱的轴线方向发生滑动。

本发明进一步设置为：所述主动杆靠近转盘的一端固定连接有主动球，从动杆背离转盘轴线的一端开设有与主动球一侧相互配合的配合槽。

通过采用上述技术方案，通过设置主动球和配合槽，增加了主动杆抵紧在从动杆上时与从动杆的接触面积，从而使得主动杆带动从动杆进行转动的过程当中，不容易发生滑动。

本发明进一步设置为：所述主动柱外侧以及主动电机的输出轴上都固定连接有皮带轮，两皮带轮之间通过皮带相互连接。

通过采用上述技术方案，动力电机通过皮带和皮带轮带动主动柱进行转动。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过设置转盘、支撑块、主动杆和从动杆，将刹车盘通过固定机构固定在转动柱靠近转盘外周的一侧，并且使得刹车盘与转动柱同轴，转盘带动支撑块进行转动，当支撑块上支撑的刹车盘转动至打标头正下方的时候，该支撑块上的从动杆与主动杆同轴，此时主动液压缸推动主动杆朝向靠近从动杆的方向进行滑动并且抵紧在从动杆的端部，然后主动电机带动主动柱进行转动，主动柱在转动的过程当中通过主动杆和从动杆带动刹车盘进行转动，刹车盘在转动的时候打标头在刹车盘的外周上完成打标操作，打标结束后，转盘转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘，提高了刹车盘的打标效率；

2、本发明通过设置连接杆和固定板，将刹车盘的一侧贴紧在主动柱上，然后固定液压缸带动从动杆朝向靠近固定液压缸的方向进行滑动，从动杆滑动的同时通过连接杆带动固定板朝向背离从动杆的方向进行滑动，直至固定板抵紧在刹车盘内孔的侧边上，完成对刹车盘的固定，并且固定板能够对不同尺寸的刹车盘进行固定。

附图说明

图1为实施例的完整结构的轴测图；

图2为实施例的完整结构的剖视图；

图3为实施例体现固定机构的示意图；

图4为图3的C部放大示意图；

图5为图3的D部放大示意图；

图6为图2的A部放大示意图；

图7为实施例体现主动杆上凸棱结构的示意图；

图8为实施例体现从动杆升凸棱结构的示意图；

图9为图8的E部放大示意图；

图10为图2的B部放大示意图。

图中：1、工作台；11、容纳腔；2、转轴；21、伺服电机；3、转盘；4、支撑块；5、支撑座；51、主动柱；511、主动杆；5111、主动球；512、凸棱；52、主动液压缸；53、主动电机；531、皮带轮；532、皮带；6、转动柱；61、从动杆；611、配合槽；62、凸棱；7、圆盘；71、导向槽；72、引导槽；73、引导珠；8、固定机构；81、固定板；811、导向块；82、连接杆；821、连接板；822、转动杆；83、固定液压缸。

具体实施方式

实施例：一种打标机用进料装置，参见附图1和附图2，包括工作台1、转动连接在工作台1顶部并且轴线方向竖直设置的转轴2、固定连接在转轴2顶部的与转轴2同轴的转盘3、设置在工作台1中用于带动转轴2进行转动的伺服电机21、固定连接在转盘3顶部靠近转盘3外周位置的若干支撑块4、转动连接在支撑块4上的转动柱6、设置在转动柱6上与转动柱6同轴的从动杆61、固定连接在转动柱6两端并且分别位于支撑座5两侧的两圆盘7、固定连接在工作台1顶部的支撑座5、转动连接在支撑座5上并且沿转盘3径向方向设置的主动柱51、贯穿主动柱51并且与主动柱51同轴的主动杆511、固定连接在主动柱51背离转盘3一侧的主动液压缸52以及固定连接在工作台1上的主动电机53；支撑块4围绕转盘3轴线均匀分布，转动柱6的轴线方向沿转盘3径向方向设置，主动液压缸52的活塞杆固定连接在主动杆511上，用于带动主动杆511沿主动杆511轴线方向滑动。主动电机53的输出轴以及主动柱51背离转盘3一侧的外周上都固定连接有皮带轮531，两皮带轮531通过皮带532连接在一起；支撑块4转动至转盘3靠近支撑座5一侧时，该支撑块4上的从动杆61与主动杆511同轴并且该支撑块4上固定的刹车盘位于打标头正下方。圆盘7的轴线与转动柱6同轴设置，靠近转盘3外侧的圆盘7背离转盘3轴线的一侧设置有用于将刹车盘固定在圆盘7上的固定机构8，固定在圆盘7上的刹车盘与转动柱6同轴。

将刹车盘通过固定机构8固定在圆盘7上，转盘3带动支撑块4进行转动，主动杆511顶在从动杆61上，动力电机通过从动杆61带动刹车盘进行匀速转动，转动的同时打标头在刹车盘外侧打标，打标结束后，转盘3转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘。

参见附图2，工作台1当中开设有容纳腔11，伺服电机21位于容纳腔11当中。

参见附图2和附图3，固定机构8包括固定连接在转动柱6靠近转盘3轴线一侧的固定液压缸83、设置在从动杆61外侧的围绕从动杆61均匀分布的若干固定板81以及两端分别转动连接在从动杆61和固定板81上的若干连接杆82；每一个固定板81上都设置有两连接杆82，固定板81在圆盘7上沿圆盘7的径向方向滑动，固定液压缸83带动从动杆61沿从动杆61的轴线在转动柱6上进行滑动，连接杆82背离转动柱6一端朝向背离转动柱6的方向倾斜设置。从动杆61在固定液压缸83的带动下朝向靠近液压缸的方向进行滑动，能够带动固定板81朝向背离从动杆61的方向进行滑动，从而抵紧在刹车盘内孔的侧边上，实现对刹车盘的固定。

参见附图3和附图4，连接杆82靠近从动杆61一端的两侧设置有两固定连接在从动杆61上的连接板821，连接杆82上固定连接有轴线方向与从动杆61轴线方向相互垂直的转动杆822，转动杆822的两端分别贯穿两连接板821并且转动连接在连接板821上；连接杆82与固定板81的连接方式和连接杆82与从动杆61的连接方式相同，再次不做赘述。

参见附图3和附图5，圆盘7靠近固定板81一侧开设有若干与固定板81一一对应的导向槽71，导向槽71的长度方向沿圆盘7的径向方向设置，固定板81靠近转动柱6一端固定连接有与导向槽71相互配合的导向块811，导向块811能够在导向槽71中沿导向槽71的长度方向进行滑动，导向槽71和导向块811的截面呈凸字形设置；导向块811和导向槽71的配合，能够对固定板81的滑动方向进行导向，还能够防止固定板81从圆盘7上脱离。

参见附图2和附图6，两圆盘7靠近支撑块4一侧以及支撑块4靠近两圆盘7的两侧都开设有呈环形设置的引导槽72，引导槽72围绕圆盘7的轴线设置，引导槽72的截面呈弧形设置；圆盘7与支撑块4之间都设置有嵌入两引导槽72当中的若干引导珠73。通过设置引导柱既不会对转动柱6的转动造成影响，还能够防止转动柱6在支撑块4上沿转动柱6的轴线方向滑动。

参见附图7，主动杆511的外周固定连接有若干长度方向与主动杆511轴线方向相互平行并且贯穿主动柱51的凸棱512，凸棱512贯穿主动柱51并且能够在主动柱51上沿主动柱51的轴线方向滑动。通过设置凸棱512，使得主动柱51能够带动主动杆511更加稳定的转动。

参见附图8和附图9，从动杆61的外周上固定连接有若干长度方向与从动杆61轴线方向相互平行并且贯穿转动柱6的凸棱62，凸棱62能在转动柱6上沿转动柱6轴线方向滑动；通过设置凸棱62，使得从动杆61能够带动转动柱6更加稳定的进行转动。

参见附图2和附图10，主动杆511靠近转盘3的一端固定连接有主动球5111，从动杆61背离转盘3轴线的一端开设有与主动球5111一侧相互配合的配合槽611。通过设置主动球5111和配合槽611，能够增加主动杆511和从动杆61的接触面积，使得主动杆511能够更加稳定的带动从动杆61进行转动。

该打标机用进料装置在进行使用时的工作原理如下：将刹车盘套设在从动杆61外侧并且使得刹车盘的一侧贴合在圆盘7上，从动杆61在固定液压缸83的带动下朝向靠近液压缸的方向进行滑动，能够带动固定板81朝向背离从动杆61的方向进行滑动，从而抵紧在刹车盘内孔的侧边上，实现对刹车盘的固定；转盘3带动支撑块4进行转动，主动杆511顶在从动杆61上，动力电机通过从动杆61带动刹车盘进行匀速转动，转动的同时打标头在刹车盘外侧打标，打标结束后，转盘3转动，对下一个刹车盘进行打标，打标的同时人工将打标结束的刹车盘取下并且安装上新的刹车盘。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种打标机用进料装置，其特征在于：包括工作台(1)、转动连接在工作台(1)顶部并且轴线方向竖直设置的转轴(2)、固定连接在转轴(2)顶部的与转轴(2)同轴的转盘(3)、设置在工作台(1)中用于带动转轴(2)进行转动的伺服电机(21)、固定连接在转盘(3)顶部靠近转盘(3)外周位置的若干围绕转盘(3)轴线均匀分布的支撑块(4)、转动连接在支撑块(4)上并且轴线方向沿转盘(3)径向方向设置的转动柱(6)、设置在转动柱(6)上与转动柱(6)同轴的从动杆(61)、设置在转动柱(6)上用于将刹车盘固定连接在转动柱(6)靠近转盘(3)外周一侧的固定机构(8)、固定连接在工作台(1)顶部的支撑座(5)、转动连接在支撑座(5)上并且沿转盘(3)径向方向设置的主动柱(51)、贯穿主动柱(51)并且与主动柱(51)同轴的主动杆(511)、固定连接在主动柱(51)背离转盘(3)一侧的用于带动主动杆(511)沿主动杆(511)轴线方向滑动的主动液压缸(52)以及固定连接在工作台(1)上用于带动主动柱(51)进行转动的主动电机(53)；

支撑块(4)转动至转盘(3)靠近支撑座(5)一侧时，该支撑块(4)上的从动杆(61)与主动杆(511)同轴并且该支撑块(4)上固定的刹车盘位于打标头正下方；

所述固定机构(8)包括固定连接在转动柱(6)靠近转盘(3)轴线一侧的固定液压缸(83)、设置在从动杆(61)外侧的围绕从动杆(61)均匀分布的固定板(81)以及两端分别转动连接在从动杆(61)和固定板(81)上的连接杆(82)；

固定板(81)在转动柱(6)上沿转动柱(6)的径向方向滑动，固定液压缸(83)带动从动杆(61)沿从动杆(61)的轴线在转动柱(6)上进行滑动，连接杆(82)背离转动柱(6)一端朝向背离转动柱(6)的方向倾斜设置；所述主动杆(511)靠近转盘(3)的一端固定连接有主动球(5111)，从动杆(61)背离转盘(3)轴线的一端开设有与主动球(5111)一侧相互配合的配合槽(611)。

2.根据权利要求1所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述从动杆(61)的外周上固定连接有若干长度方向与从动杆(61)轴线方向相互平行并且贯穿转动柱(6)的凸棱(62)，凸棱(62)能在转动柱(6)上沿转动柱(6)轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述连接杆(82)靠近从动杆(61)一端的两侧设置有两固定连接在从动杆(61)上的连接板(821)，连接杆(82)上固定连接有轴线方向与从动杆(61)轴线方向相互垂直的转动杆(822)，转动杆(822)的两端分别贯穿两连接板(821)并且转动连接在连接板(821)上；

连接杆(82)与固定板(81)的连接方式和连接杆(82)与从动杆(61)的连接方式相同。

4.根据权利要求3所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述转动柱(6)靠近固定板(81)一侧开设有若干与固定板(81)一一对应的导向槽(71)，导向槽(71)的长度方向沿转动柱(6)的径向方向设置，固定板(81)靠近转动柱(6)一端固定连接有与导向槽(71)相互配合的导向块(811)，导向块(811)能够在导向槽(71)中沿导向槽(71)的长度方向进行滑动，导向槽(71)和导向块(811)的截面呈凸字形设置。

5.根据权利要求1所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述主动杆(511)的外周固定连接有若干长度方向与主动杆(511)轴线方向相互平行并且贯穿主动柱(51)的凸棱(512)，凸棱(512)贯穿主动柱(51)并且能够在主动柱(51)上沿主动柱(51)的轴线方向滑动。

6.根据权利要求1所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述转动柱(6)上固定连接有两圆盘(7)，两圆盘(7)分别位于支撑块(4)靠近和远离转盘(3)轴线的一侧；

两圆盘(7)靠近支撑块(4)一侧以及支撑块(4)靠近两圆盘(7)的两侧都开设有呈环形设置的引导槽(72)，引导槽(72)围绕圆盘(7)的轴线设置，引导槽(72)的截面呈弧形设置；

圆盘(7)与支撑块(4)之间都设置有嵌入两引导槽(72)当中的引导珠(73)。

7.根据权利要求1所述的打标机用进料装置，其特征在于：所述主动柱(51)外侧以及主动电机(53)的输出轴上都固定连接有皮带轮(531)，两皮带轮(531)之间通过皮带(532)相互连接。

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