CN111673434A - 行星架与销轴用压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星架与销轴用压装装置，包括用于固定销轴工件的销轴固定机构，所述销轴固定机构的上方设有用于控制行星架工件上下移动的双轴气缸，所述双轴气缸的输出端朝下设置，所述双轴气缸与用于控制行星架工件旋转且输出轴朝下设置的电机连接，所述电机与用于夹持行星架工件的手指气缸连接，所述手指气缸设于销轴固定机构的上方。本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

Description

行星架与销轴用压装装置

技术领域

本发明属于一种压装装置，具体涉及一种行星架与销轴用压装装置。

背景技术

在通过机械设备自动将多个销轴工件压装至行星架工件上时，行星架工件上的安装孔所处的位置任意，压装时，行星架工件的安装孔若未先与销轴对准，销轴工件便无法快速准确的插入行星架工件上的安装孔内，同时销轴工件若未对准行星架工件，销轴工件会与行星架工件相互挤压，造成工件的损伤，且一个销轴工件未对准，会对其他的销轴工件压装形成干扰。

发明内容

本发明目的在于提供一种行星架与销轴用压装装置，解决了现有技术存在的销轴工件无法快速准确压装至行星架工件的安装孔内等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种行星架与销轴用压装装置，包括用于固定销轴工件的销轴固定机构，所述销轴固定机构的上方设有用于控制行星架工件上下移动的双轴气缸，所述双轴气缸的输出端朝下设置，所述双轴气缸与用于控制行星架工件旋转且输出轴朝下设置的电机连接，所述电机与用于夹持行星架工件的手指气缸连接，所述手指气缸设于销轴固定机构的上方；通过上述销轴固定机构的设置，使得上述销轴工件可以在压装之前进行布置固定，有效的提高了压装效率，而上述双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件在下压至销轴上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确。

作为优选，所述销轴固定机构包括用于固定销轴工件的固定板，所述固定板的底部固设有垫块且所述垫块与固定板同轴设置，所述固定板上环设有多个用于供销轴工件插入且与行星架工件上的安装孔相对应的插孔；通过上述固定板的设置，可以对下压中的行星架工件进行限位，避免行星架工件下压过度而压装不到位，而垫块对固定板进行支撑固定，保证固定板的稳定，且加强装置压装时的支撑强度，而插孔的设置，以便于对多个销轴工件固定，实现多个销轴工件的同时安装，且方便取出压装完成的行星架工件。

作为优选，所述垫块的底部设有向下延伸的柱形延伸部，所述固定板和垫块上穿设有同轴设置的定位销，所述定位销包括穿设于固定板上且与行星架工件中部的安装孔相对应的导向柱，所述导向柱的上端至固定板的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度；通过上述柱形延伸部的设置，以便于对垫块进行支撑，而对于导向柱的设置，使得行星架工件下压至销轴工件上前，可以先通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

作为优选，所述导向柱的下端设有连接柱，所述连接柱的上端侧壁上设有斜部，所述连接柱的外径大于导向柱的外径；通过上述连接柱的设置，以便于对导向柱支撑，同时可以避免导向柱的上下移动进行限制，加强压装时的压装精度和控制性。

作为优选，所述连接柱的底部侧壁上设有环形外凸起，所述柱形延伸部上竖向设有用于供环形外凸起上下弹性伸缩的活动腔，所述环形外凸起的外壁与活动腔的内壁抵接，所述环形外凸起的底部设有复位弹簧；上述环形外凸起的设置，可以对连接柱的上下移动进行限位，避免定位销移动过度而发生脱离，且对复位弹簧进行限位，以保证复位弹簧稳定的控制定位销弹性伸缩，上述复位弹簧可以避免定位销过长而在行星架工件下压时，对手指气缸挤压，造成部件损坏。

作为优选，所述手指气缸的底部设有多个用于夹紧行星架工件的夹爪，所述夹爪的内侧相互围合形成有与行星架工件的外壁相对应的夹紧腔；通过上述夹爪和夹紧腔的设置，以便于对行星架工件进行夹持，在保证对行星架工件夹紧的同时，可以适应行星架工件的形状，保证夹持稳定性，同时避免工件被夹坏。

作为优选，所述手指气缸的上端设有与电机的输出轴连接的旋转接头，所述旋转接头和电机之间通过连接板连接固定，所述双轴气缸设置在连接板上对应于电机的一侧，所述双轴气缸的输出轴与连接板连接；上述旋转接头的设置，可以确保手指气缸无限次旋转，同时保证气管和线不会打结，且不需要电机复位，提高了旋转效率，双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件可以在上下移动的同时进行稳定的旋转。

作为优选，所述双轴气缸通过支撑机构进行固定，所述支撑机构包括用于支撑固定板的底板，所述底板的底部设有竖向设置的支撑板，所述支撑板的底部设有底座；通过上述底板和支撑板的设置，以便于对工件压装时进行支撑，且为柱形延伸部提供空间，同时加强压装稳定性。

作为优选，所述底座上对应于底板的一侧固设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱的上端固定有锁紧块，所述锁紧柱的侧壁上设有用于固定双轴气缸的连接板；通过上述支撑柱的设置，方便了装配，且增加双轴气缸的高度，为工件的压装提供充足的空间，同时减少部件设置，节省了成本。

因此，本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1中的销轴固定机构的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-2所示，一种行星架与销轴用压装装置，包括用于固定销轴工件的销轴固定机构1，销轴固定机构1的上方设有用于控制行星架工件上下移动的双轴气缸21，双轴气缸21的输出端朝下设置，双轴气缸21与用于控制行星架工件旋转且输出轴朝下设置的电机22连接，电机22与用于夹持行星架工件的手指气缸23连接，手指气缸23设于销轴固定机构1的上方，通过上述销轴固定机构的设置，使得上述销轴工件可以在压装之前进行布置固定，有效的提高了压装效率，而上述双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件在下压至销轴上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确；手指气缸23的底部设有多个用于夹紧行星架工件的夹爪231，夹爪231的内侧相互围合形成有与行星架工件的外壁相对应的夹紧腔232，通过上述夹爪和夹紧腔的设置，以便于对行星架工件进行夹持，在保证对行星架工件夹紧的同时，可以适应行星架工件的形状，保证夹持稳定性，同时避免工件被夹坏；手指气缸23的上端设有与电机22的输出轴连接的旋转接头24，旋转接头24和电机22之间通过连接板25连接固定，双轴气缸21设置在连接板25上对应于电机22的一侧，双轴气缸21的输出轴与连接板25连接，上述旋转接头的设置，可以确保手指气缸无限次旋转，同时保证气管和线不会打结，且不需要电机复位，提高了旋转效率，双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件可以在上下移动的同时进行稳定的旋转。

上述双轴气缸、电机及手指气缸均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述, 电机通过旋转接头和下方手指气缸连接；手指气缸夹住行星架工件后，通过双轴气缸带动整体下降，此时行星架工件角度任意，可能无法插至销轴工件上；销轴工件与行星架工件接触后，电机带动手指气缸旋转，因为上方双轴气缸一直压着，所以在转动过程中必定有一个瞬间销轴工件可以插入行星架工件安装孔内，销轴工件插入后电机扭力反馈变化，电机停止旋转，从而完成工序。

如图2所示，销轴固定机构1包括用于固定销轴工件的固定板11，固定板11的底部固设有垫块12且垫块12与固定板11同轴设置，固定板11上环设有多个用于供销轴工件插入且与行星架工件上的安装孔相对应的插孔111，通过上述固定板的设置，可以对下压中的行星架工件进行限位，避免行星架工件下压过度而压装不到位，而垫块对固定板进行支撑固定，保证固定板的稳定，且加强装置压装时的支撑强度，而插孔的设置，以便于对多个销轴工件固定，实现多个销轴工件的同时安装，且方便取出压装完成的行星架工件；垫块12的底部设有向下延伸的柱形延伸部121，固定板11和垫块12上穿设有同轴设置的定位销13，定位销13包括穿设于固定板11上且与行星架工件中部的安装孔相对应的导向柱131，导向柱131的上端至固定板11的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度，通过上述柱形延伸部的设置，以便于对垫块进行支撑，而对于导向柱的设置，使得行星架工件下压至销轴工件上前，可以先通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

如图2所示，导向柱131的下端设有连接柱132，连接柱132的上端侧壁上设有斜部133，连接柱132的外径大于导向柱131的外径，通过上述连接柱的设置，以便于对导向柱支撑，同时可以避免导向柱的上下移动进行限制，加强压装时的压装精度和控制性；连接柱132的底部侧壁上设有环形外凸起134，柱形延伸部121上竖向设有用于供环形外凸起134上下弹性伸缩的活动腔122，环形外凸起134的外壁与活动腔122的内壁抵接，环形外凸起134的底部设有复位弹簧123，上述环形外凸起的设置，可以对连接柱的上下移动进行限位，避免定位销移动过度而发生脱离，且对复位弹簧进行限位，以保证复位弹簧稳定的控制定位销弹性伸缩，上述复位弹簧可以避免定位销过长而在行星架工件下压时，对手指气缸挤压，造成部件损坏。

在行星架工件下压的过程中，行星架工件的中心孔先对准定位销上端插入，插入后，若销轴工件未插入行星架工件安装孔内，则电机驱动行星架旋转，而行星架工件继续下压，保持与销轴工件的接触，销轴工件插入行星架工件安装孔内后，行星架工件继续下移，直至与固定板接触，在行星架工件下移的过程中，若定位销与手指气缸接触，并形成挤压力，双轴气缸会连通定位销一起下压，使得定位销下移，而复位弹簧收缩，当压装完成后，双轴气缸取消下压力，复位弹簧带动定位销复位，等待下一个工件的压装。

如图1所示，双轴气缸21通过支撑机构3进行固定，支撑机构3包括用于支撑固定板11的底板31，固定板固定在底板上表面上，底板31的底部设有竖向设置的支撑板32，支撑板32的底部设有底座33，通过上述底板和支撑板的设置，以便于对工件压装时进行支撑，且为柱形延伸部提供空间，同时加强压装稳定性；底座33上对应于底板31的一侧固设有向上延伸的支撑柱34，支撑柱34的上端固定有锁紧块35，锁紧块35的侧壁上设有用于固定双轴气缸21的连接板36，通过上述支撑柱的设置，方便了装配，且增加双轴气缸的高度，为工件的压装提供充足的空间，同时减少部件设置，节省了成本。

Claims (9)

1.一种行星架与销轴用压装装置，其特征在于：包括用于固定销轴工件的销轴固定机构（1），所述销轴固定机构（1）的上方设有用于控制行星架工件上下移动的双轴气缸（21），所述双轴气缸（21）的输出端朝下设置，所述双轴气缸（21）与用于控制行星架工件旋转且输出轴朝下设置的电机（22）连接，所述电机（22）与用于夹持行星架工件的手指气缸（23）连接，所述手指气缸（23）设于销轴固定机构（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述销轴固定机构（1）包括用于固定销轴工件的固定板（11），所述固定板（11）的底部固设有垫块（12）且所述垫块（12）与固定板（11）同轴设置，所述固定板（11）上环设有多个用于供销轴工件插入且与行星架工件上的安装孔相对应的插孔（111）。

3.根据权利要求2所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述垫块（12）的底部设有向下延伸的柱形延伸部（121），所述固定板（11）和垫块（12）上穿设有同轴设置的定位销（13），所述定位销（13）包括穿设于固定板（11）上且与行星架工件中部的安装孔相对应的导向柱（131），所述导向柱（131）的上端至固定板（11）的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度。

4.根据权利要求3所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述导向柱（131）的下端设有连接柱（132），所述连接柱（132）的上端侧壁上设有斜部（133），所述连接柱（132）的外径大于导向柱（131）的外径。

5.根据权利要求3或4所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述连接柱（132）的底部侧壁上设有环形外凸起（134），所述柱形延伸部（121）上竖向设有用于供环形外凸起（134）上下弹性伸缩的活动腔（122），所述环形外凸起（134）的外壁与活动腔（122）的内壁抵接，所述环形外凸起（134）的底部设有复位弹簧（123）。

6.根据权利要求1所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述手指气缸（23）的底部设有多个用于夹紧行星架工件的夹爪（231），所述夹爪（231）的内侧相互围合形成有与行星架工件的外壁相对应的夹紧腔（232）。

7.根据权利要求6所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述手指气缸（23）的上端设有与电机（22）的输出轴连接的旋转接头（24），所述旋转接头（24）和电机（22）之间通过连接板（25）连接固定，所述双轴气缸（21）设置在连接板（25）上对应于电机（22）的一侧，所述双轴气缸（21）的输出轴与连接板（25）连接。

8.根据权利要求1所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述双轴气缸（21）通过支撑机构（3）进行固定，所述支撑机构（3）包括用于支撑固定板（11）的底板（31），所述底板（31）的底部设有竖向设置的支撑板（32），所述支撑板（32）的底部设有底座（33）。

9.根据权利要求8所述的行星架与销轴用压装装置，其特征在于：所述底座（33）上对应于底板（31）的一侧固设有向上延伸的支撑柱（34），所述支撑柱（34）的上端固定有锁紧块（35），所述锁紧块（35）的侧壁上设有用于固定双轴气缸（21）的连接板（36）。

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