CN210254999U - 行星架角度修正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星架角度修正装置，包括固定架，固定架的下端设置压装座，压装座与固定架固定连接，固定架上端设置升降气缸，升降气缸与固定架固定连接，升降气缸下方设置旋转电机，旋转电机与升降气缸固定连接，旋转电机下方设置夹取爪，夹取爪与旋转电机之间设置夹取气缸，夹取气缸上端与旋转电机固定连接，夹取气缸下端与夹取爪固定连接。本实用新型通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装这样就大大增加了行星架销轴的安装效率，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说，本实用新型涉及一种行星架角度修正装置。
背景技术
目前，行星架上有三个120度的销轴，销轴与行星架安装时，需要特定的角度才能将三个120度的销轴安装好，或者销轴一个一个安装，这样安装效率低，一定程度上增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种行星架角度修正装置。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种行星架角度修正装置，其特征是，包括固定架，所述的固定架的下端设置压装座，所述的压装座与固定架固定连接，所述的固定架上端设置升降气缸，所述的升降气缸与固定架固定连接，所述的升降气缸下方设置旋转电机，所述的旋转电机与升降气缸固定连接，所述的旋转电机下方设置夹取爪，所述的夹取爪与旋转电机之间设置夹取气缸，所述的夹取气缸上端与旋转电机固定连接，所述的夹取气缸下端与夹取爪固定连接。先将需要安装的销轴放置在压装座上，夹取气缸先将夹取爪打开，通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，夹取好后，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装，重复上述步骤即可进行下一个行星架的销轴安装，这样就大大增加了行星架销轴的安装效率，省时省力。
可选的，所述的旋转电机上设置旋转接头，所述的旋转接头上端与旋转电机固定连接，所述的旋转电机下端与夹取气缸固定连接。旋转接头可以保证夹取气缸无限次的旋转，连接夹取气缸的气管和电机线不会打结，不需要电机复位，提高效率。
可选的，所述的压装座包括行星架模具和模具架，所述的行星架模具与模具架可拆卸连接，所述的行星架模具上设置定位销，所述的定位销与行星架模具固定连接。行星架模具用于销轴的放置，行星架模具上的定位销起到定位作用，防止行星架与销轴的位置不对，安装销轴不方便。
可选的，所述的行星架模具下方设置垫块，所述的垫块与行星架模具可拆卸连接，所述的垫块与模具架固定连接。垫块起到支撑行星架模具的作用，并且可以起到固定行星架模具的作用。
可选的，所述的固定架包括底板和固定杆，所述的固定杆通过底座与底板固定连接。底板可以保证装置的稳定性，固定杆用于支撑升降气缸、旋转电机和夹取气缸等零部件。
可选的，所述的固定杆的上方设置锁块，所述的升降气缸通过锁块与固定杆固定连接。升降气缸可以通过锁块调节与固定杆的相对位置，方便行星架销轴的安装。
可选的，所述的旋转电机上设置连接板，所述的连接板分别与旋转电机和升降气缸固定连接。连接板用于旋转电机与升降气缸的连接，这样方便旋转电机与升降气缸的安装和拆卸更换。
本实用新型具有以下有益效果：先将需要安装的销轴放置在压装座上，夹取气缸先将夹取爪打开，通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，夹取好后，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装，重复上述步骤即可进行下一个行星架的销轴安装，这样就大大增加了行星架销轴的安装效率，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
1、固定架；2、压装座；3、升降气缸；4、旋转电机；5、夹取爪；6、夹取气缸；7、旋转接头；8、连接板；11、底板；12、底座；13、固定杆；14、锁块；21、行星架模具；22、垫块；23、模具架；24、定位销。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：
实施例：行星架角度修正装置（见附图1），包括固定架1，所述的固定架1的下端设置压装座2，所述的压装座2与固定架1固定连接，所述的固定架1上端设置升降气缸3，所述的升降气缸3与固定架1固定连接，所述的升降气缸3下方设置旋转电机4，所述的旋转电机4与升降气缸3固定连接，所述的旋转电机4下方设置夹取爪5，所述的夹取爪5与旋转电机4之间设置夹取气缸6，所述的夹取气缸6上端与旋转电机4固定连接，所述的夹取气缸6下端与夹取爪5固定连接，所述的旋转电机4上设置旋转接头7，所述的旋转接头7上端与旋转电机4固定连接，所述的旋转电机4下端与夹取气缸6固定连接，所述的压装座2包括行星架模具21和模具架23，所述的行星架模具21与模具架23可拆卸连接，所述的行星架模具21上设置定位销24，所述的定位销24与行星架模具21固定连接，所述的行星架模具21下方设置垫块22，所述的垫块22与行星架模具21可拆卸连接，所述的垫块22与模具架23固定连接，所述的固定架1包括底板11和固定杆13，所述的固定杆13通过底座12与底板11固定连接，所述的固定杆13的上方设置锁块14，所述的升降气缸3通过锁块14与固定杆13固定连接，所述的旋转电机4上设置连接板8，所述的连接板8分别与旋转电机4和升降气缸3固定连接。
本申请先将需要安装的销轴放置在压装座上，夹取气缸先将夹取爪打开，通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，夹取好后，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装，重复上述步骤即可进行下一个行星架的销轴安装，这样就大大增加了行星架销轴的安装效率，省时省力，旋转接头可以保证夹取气缸无限次的旋转，连接夹取气缸的气管和电机线不会打结，不需要电机复位，提高效率，行星架模具用于销轴的放置，行星架模具上的定位销起到定位作用，防止行星架与销轴的位置不对，安装销轴不方便，垫块起到支撑行星架模具的作用，并且可以起到固定行星架模具的作用，底板可以保证装置的稳定性，固定杆用于支撑升降气缸、旋转电机和夹取气缸等零部件，升降气缸可以通过锁块调节与固定杆的相对位置，方便行星架销轴的安装，连接板用于旋转电机与升降气缸的连接，这样方便旋转电机与升降气缸的安装和拆卸更换。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种行星架角度修正装置，其特征是，包括固定架，所述的固定架的下端设置压装座，所述的压装座与固定架固定连接，所述的固定架上端设置升降气缸，所述的升降气缸与固定架固定连接，所述的升降气缸下方设置旋转电机，所述的旋转电机与升降气缸固定连接，所述的旋转电机下方设置夹取爪，所述的夹取爪与旋转电机之间设置夹取气缸，所述的夹取气缸上端与旋转电机固定连接，所述的夹取气缸下端与夹取爪固定连接。
2.根据权利要求1所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的旋转电机上设置旋转接头，所述的旋转接头上端与旋转电机固定连接，所述的旋转电机下端与夹取气缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的压装座包括行星架模具和模具架，所述的行星架模具与模具架可拆卸连接，所述的行星架模具上设置定位销，所述的定位销与行星架模具固定连接。
4.根据权利要求3所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的行星架模具下方设置垫块，所述的垫块与行星架模具可拆卸连接，所述的垫块与模具架固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的固定架包括底板和固定杆，所述的固定杆通过底座与底板固定连接。
6.根据权利要求5所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的固定杆的上方设置锁块，所述的升降气缸通过锁块与固定杆固定连接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的行星架角度修正装置，其特征是，所述的旋转电机上设置连接板，所述的连接板分别与旋转电机和升降气缸固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201920915608.5U CN210254999U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 行星架角度修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=70043213
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673434A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 行星架与销轴用压装装置 |
| CN111673433A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 行星架与销轴的压装方法 |
| CN112077779A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-15 | 东风电驱动系统有限公司 | 一种自动找正装置 |
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2019
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