CN205929963U - 自动打蝴蝶结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动打蝴蝶结机，其包括：机座；自动送料机构，其安装于机座上；裁切机构，其包括旋转座及安装于旋转座上的夹紧模组和裁切模组；夹持移动机构，其包括安装于裁切机构旁侧的夹持模组以及旋转驱动模组和用于夹持模组水平移动的第一平移模组；第一钩拉机构，其包括安装于裁切机构旁侧并可水平移动及转动的第一钩子；第二钩拉机构，其包括安装于裁切机构旁侧并可水平移动及转动的第二钩子；打结点机构，其包括安装于第一、第二钩拉机构之间并可水平移动的打结点顶杆。本实用新型能够将丝带制成规格大小统一且美观的蝴蝶结，且自动化完成，无需人工手动辅助生产，大大提高了工作效率，产品质量高，具有极高的市场竞争力。

Description

自动打蝴蝶结机

技术领域：

本实用新型涉及机械产品技术领域，特指一种自动打蝴蝶结机。

背景技术：

蝴蝶结又可以称同心结，外形酷似蝴蝶，制作材质也是不尽相同，形状大小不一，但外形美观大方，其打法有很多种，体现了我国古代的文化信仰及浓郁的宗教色彩，体现着人们追求真、善、美的良好的愿望。

蝴蝶结是一种应用较为广泛的装饰品，它极受消费者的青睐，以致使其大量的应用于包装、服饰等领域，但是由于蝴蝶结的打结方式较为特殊，目前均只能通过手工或人手辅助的方式生产，其工作效率低下，产品质量高低不一致，难以满足生产者大量生产的要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动打蝴蝶结机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动打蝴蝶结机包括：一机座；自动送料机构，其安装于机座上；裁切机构，其包括以可转动方式安装于机座上的旋转座以及安装于旋转座上的夹紧模组和裁切模组；夹持移动机构，其包括安装于裁切机构旁侧的夹持模组以及用于驱动该夹持模组转动的旋转驱动模组和用于夹持模组水平移动的第一平移模组；第一钩拉机构，其包括安装于裁切机构旁侧并可水平移动及转动的第一钩子；第二钩拉机构，其包括安装于裁切机构旁侧并可水平移动及转动的第二钩子；打结点机构，其包括安装于第一、第二钩拉机构之间并可水平移动的打结点顶杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有第一电机座以及安装于第一电机座中的第一旋转电机，该第一旋转电机的转轴与所述旋转座固定，且该第一电机座还设置有一原点感应器，该旋转座上设置有与该原点感应器配合的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧模组包括有安装于旋转座上的料轨以及安装于料轨上方的第一夹块和用于驱动该第一夹块上下移动以配合料轨夹紧物料的第一升降气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述裁切模组包括有安装于旋转座上的裁切台以及安装于裁切台上方的裁切架和安装于旋转座上并用于驱动该裁切架上下移动的第二升降气缸，该裁切架上设置有用于裁切的发热丝，且裁切台上设置有供发热丝穿过的槽体。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一平移模组包括安装于机座上的第一支座、安装于第一支座上的第一直线导轨、套接于第一直线导轨上的第一移动座以及安装于第一支座上并用于驱动该第一移动座平移的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆转动的第一电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动模组包括安装于第一移动座上的安装座以及安装于安装座上的旋转臂和安装于安装座上并用于驱动该旋转臂旋转的第二旋转电机，所述夹持模组安装于旋转臂上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一钩拉机构还包括有安装于机座上的第二支座、安装于第二支座上的第二直线导轨、套接于第二直线导轨上的旋转气缸以及安装于第二支座上并用于驱动该旋转气缸平移的第二丝杆和用于驱动该第二丝杆转动的第二电机，所述第一钩子安装于旋转气缸上，且该第一钩子端部设置有呈“7”字形的钩槽；所述旋转气缸上还设置有压块以及驱动该压块上下移动的第三升降气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二钩拉机构的结构与第一钩拉机构的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述打结点机构包括安装于机座上的第三支座、安装于第三支座上的第三直线导轨、套接于第三直线导轨上的第二移动座以及安装于第三支座上并用于驱动该第二移动座移动的驱动气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座中设置有一成品收集箱，且该机座上端面设置有一位于所述夹持模组和裁切模组下方并与成品收集箱对应的开口。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够将丝带制成规格大小统一且美观的蝴蝶结，且自动化完成，无需人工手动辅助生产，大大提高了工作效率，且成型的产品质量高，以满足生产者大量生产的要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型中自动送料机构的立体图；

图5是本实用新型中裁切机构的立体图；

图6是本实用新型中夹持移动机构的立体图；

图7是本实用新型中打结点机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种自动打蝴蝶结机，其包括：一机座1以及安装于机座1上的自动送料机构2以及相互配合的裁切机构3、夹持移动机构4、第一钩拉机构5、第二钩拉机构6和打结点机构7。

所述自动送料机构2包括有安装于机座1上的料架21、安装于料架21上并用于定位料卷的料轴22和安装于料轴22下方的送料轮23以及设置于料轴22与送料轮23之间的张紧机构24，该张紧机构24包括有一以可转动方式安装于料架21上的张紧臂241以及安装于张紧臂241端部的张紧轮242。

所述裁切机构3包括以可转动方式安装于机座1上的旋转座31以及安装于旋转座31上的夹紧模组32和裁切模组33；其中，所述机座1上设置有第一电机座311以及安装于第一电机座311中的第一旋转电机312，该第一旋转电机312的转轴与所述旋转座31固定，且该第一电机座311还设置有一原点感应器313，该旋转座31上设置有与该原点感应器313配合的感应片314。

所述夹紧模组32包括有安装于旋转座31上的料轨321以及安装于料轨321上方的第一夹块322和用于驱动该第一夹块322上下移动以配合料轨321夹紧物料的第一升降气缸323。

所述裁切模组33包括有安装于旋转座31上的裁切台331以及安装于裁切台331上方的裁切架332和安装于旋转座31上并用于驱动该裁切架332上下移动的第二升降气缸333，该裁切架332上设置有用于裁切的发热丝334，且裁切台331上设置有供发热丝334穿过的槽体335。

所述夹持移动机构4包括安装于裁切机构3旁侧的夹持模组41以及用于驱动该夹持模组41转动的旋转驱动模组42和用于夹持模组41水平移动的第一平移模组43；具体而言，所述第一平移模组43包括安装于机座1上的第一支座431、安装于第一支座431上的第一直线导轨432、套接于第一直线导轨432上的第一移动座433以及安装于第一支座431上并用于驱动该第一移动座433平移的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆转动的第一电机434。另外，所述旋转驱动模组42包括安装于第一移动座433上的安装座421以及安装于安装座421上的旋转臂422和安装于安装座421上并用于驱动该旋转臂422旋转的第二旋转电机423，所述夹持模组41安装于旋转臂422上。

所述第一钩拉机构5包括安装于裁切机构3旁侧并可水平移动及转动的第一钩子54；另外，所述第一钩拉机构5还包括有安装于机座1上的第二支座51、安装于第二支座51上的第二直线导轨、套接于第二直线导轨上的旋转气缸52以及安装于第二支座51上并用于驱动该旋转气缸52平移的第二丝杆和用于驱动该第二丝杆转动的第二电机53，所述第一钩子54安装于旋转气缸52上，且该第一钩子54端部设置有呈“7”字形的钩槽541；所述旋转气缸52上还设置有压块521以及驱动该压块521上下移动的第三升降气缸522。

所述第二钩拉机构6包括安装于裁切机构3旁侧并可水平移动及转动的第二钩子61；所述第二钩拉机构6的结构与第一钩拉机构5的结构相同，工作动作也与第一钩拉机构5相同，在此不再一一赘述。

所述打结点机构7包括安装于第一、第二钩拉机构5、6之间并可水平移动的打结点顶杆71。具体而言，所述打结点机构7包括安装于机座1上的第三支座75、安装于第三支座75上的第三直线导轨72、套接于第三直线导轨72上的第二移动座73以及安装于第三支座75上并用于驱动该第二移动座73移动的驱动气缸74。

所述机座1中设置有一成品收集箱11，且该机座1上端面设置有一位于所述夹持模组41和裁切模组33下方并与成品收集箱11对应的开口111。

本实用新型工作时，将丝带卷安装于自动送料机构2的料轴22上，并将该丝带依次绕过张紧轮242及送料轮23，然后将该丝带一端依次穿过裁切机构3中料轨321与第一夹块322之间的间隔和裁切台331与裁切架332之间的间隔后被夹持移动机构4中的夹持模组41夹持固定。随后，夹持移动机构4中的夹持模组41在第一平移模组43拉动下移动一定的距离，且该夹持模组41在旋转驱动模组42的驱动下转动90°，此时，裁切机构3中夹紧模组32将丝带的另一端夹紧固定。随后，第一钩拉机构5中在第一钩子54在旋转气缸52的作用下相对转动10°，然后在第二电机53配合第二丝杆的驱动下往丝带方向移动，随后旋转气缸52复位以使第一钩子54钩住丝带，且旋转气缸52上的压块521在第三升降气缸驱动下压紧丝带，随后第一钩子54在第二电机53配合第二丝杆的驱动拉动丝带往回移动，令丝带形成第一个圈，压块521向上移动以松开丝带，且第一钩子54在旋转气缸52作用力下脱离丝带；与此同时，第二钩拉机构6同样做与第一钩拉机构5的动作，令丝带形成第二个圈。随后，打结点机构7中的打结点顶杆71顶住丝带两个圈之间形成的节点，随后，第一钩子54和第二钩子分别钩住丝带的第二个圈和第一个圈并向后拉动，使丝带形成蝴蝶结。最后，裁切机构3中的裁切架332向下移动，以使裁切架332上设置有用于裁切的发热丝334切端丝带，使由丝带成型的蝴蝶结落入成品收集箱11。

综上所述，本实用新型能够将丝带制成规格大小统一且美观的蝴蝶结，且自动化完成，无需人工手动辅助生产，大大提高了工作效率，且成型的产品质量高，以满足生产者大量生产的要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.自动打蝴蝶结机，其特征在于：其包括：

一机座(1)；

自动送料机构(2)，其安装于机座(1)上；

裁切机构(3)，其包括以可转动方式安装于机座(1)上的旋转座(31)以及安装于旋转座(31)上的夹紧模组(32)和裁切模组(33)；

夹持移动机构(4)，其包括安装于裁切机构(3)旁侧的夹持模组(41)以及用于驱动该夹持模组(41)转动的旋转驱动模组(42)和用于夹持模组(41)水平移动的第一平移模组(43)；

第一钩拉机构(5)，其包括安装于裁切机构(3)旁侧并可水平移动及转动的第一钩子(54)；

第二钩拉机构(6)，其包括安装于裁切机构(3)旁侧并可水平移动及转动的第二钩子(61)；

打结点机构(7)，其包括安装于第一、第二钩拉机构(5、6)之间并可水平移动的打结点顶杆(71)。

2.根据权利要求1所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述机座(1)上设置有第一电机座(311)以及安装于第一电机座(311)中的第一旋转电机(312)，该第一旋转电机(312)的转轴与所述旋转座(31)固定，且该第一电机座(311)还设置有一原点感应器(313)，该旋转座(31)上设置有与该原点感应器(313)配合的感应片(314)。

3.根据权利要求2所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述夹紧模组(32)包括有安装于旋转座(31)上的料轨(321)以及安装于料轨(321)上方的第一夹块(322)和用于驱动该第一夹块(322)上下移动以配合料轨(321)夹紧物料的第一升降气缸(323)。

4.根据权利要求2所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述裁切模组(33)包括有安装于旋转座(31)上的裁切台(331)以及安装于裁切台(331)上方的裁切架(332)和安装于旋转座(31)上并用于驱动该裁切架(332)上下移动的第二升降气缸(333)，该裁切架(332)上设置有用于裁切的发热丝(334)，且裁切台(331)上设置有供发热丝(334)穿过的槽体(335)。

5.根据权利要求1所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述第一平移模组(43)包括安装于机座(1)上的第一支座(431)、安装于第一支座(431)上的第一直线导轨(432)、套接于第一直线导轨(432)上的第一移动座(433)以及安装于第一支座(431)上并用于驱动该第一移动座(433)平移的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆转动的第一电机(434)。

6.根据权利要求5所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述旋转驱动模组(42)包括安装于第一移动座(433)上的安装座(421)以及安装于安装座(421)上的旋转臂(422)和安装于安装座(421)上并用于驱动该旋转臂(422)旋转的第二旋转电机(423)，所述夹持模组(41)安装于旋转臂(422)上。

7.根据权利要求1所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述第一钩拉机构(5)还包括有安装于机座(1)上的第二支座(51)、安装于第二支座(51)上的第二直线导轨、套接于第二直线导轨上的旋转气缸(52)以及安装于第二支座(51)上并用于驱动该旋转气缸(52)平移的第二丝杆和用于驱动该第二丝杆转动的第二电机(53)，所述第一钩子(54)安装于旋转气缸(52)上，且该第一钩子(54)端部设置有呈“7”字形的钩槽(541)；所述旋转气缸(52)上还设置有压块(521)以及驱动该压块(521)上下移动的第三升降气缸(522)。

8.根据权利要求7所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述第二钩拉机构(6)的结构与第一钩拉机构(5)的结构相同。

9.根据权利要求1所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述打结点机构(7)包括安装于机座(1)上的第三支座(75)、安装于第三支座(75)上的第三直线导轨(72)、套接于第三直线导轨(72)上的第二移动座(73)以及安装于第三支座(75)上并用于驱动该第二移动座(73)移动的驱动气缸(74)。

10.根据权利要求1所述的自动打蝴蝶结机，其特征在于：所述机座(1)中设置有一成品收集箱(11)，且该机座(1)上端面设置有一位于所述夹持模组(41)和裁切模组(33)下方并与成品收集箱(11)对应的开口(111)。