CN210896982U - 一种磁环勾线机的线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁环勾线机的线性模组,包括基座,所述基座上侧设有L型安装架,所述L型安装架通过滑轨结构滑动安装在基座上,所述基座上固定设置有控制L型安装架的气动装置,所述L型安装架一侧竖直设有扫线臂,所述扫线臂一端通过控制机构与L型安装架转动连接,所述扫线臂另一端远离L型安装架的一侧设有支撑杆,所述支撑杆远离扫线臂的一端同轴固定套设有静扫线轮,所述静扫线轮远离扫线臂的一侧设有动扫线轮,所述动扫线轮通过移动机构与支撑杆固定连接。本实用新型结构合理,可以任意设置扫线的运动轨迹,可以调整起止点的轴向位置适用于不同尺寸的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产环形变压器产品技术领域,尤其涉及一种磁环勾线机的线性模组。
背景技术
现有的环形勾线机往往是这样的工作步骤:上吊送线三坐标机构将导线穿过环形铁芯,凸轮扫线机构从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方,钩针机构的塑胶钩针自下而上走,将导线钩住,然后抽线机构将导线往下拉,让产品旋转一个角度,重复以上动作,直至产品绕制完成。
但是现有环形勾线机中的凸轮扫线机构结构固定,凸轮扫线机构的运动轨迹是固定的,不能适用于不同尺寸的产品,需要适应不同的产品时,需要人工对于凸轮扫线机构进行更换和调整,较为麻烦,降低了生产效率。
为此,我们提出一种磁环勾线机的线性模组来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种磁环勾线机的线性模组。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种磁环勾线机的线性模组,包括基座,所述基座上侧设有L型安装架,所述L型安装架通过滑轨结构滑动安装在基座上,所述基座上固定设置有控制L型安装架的气动装置,所述L型安装架一侧竖直设有扫线臂,所述扫线臂一端通过控制机构与L型安装架转动连接,所述扫线臂另一端远离L型安装架的一侧设有支撑杆,所述支撑杆远离扫线臂的一端同轴固定套设有静扫线轮,所述静扫线轮远离扫线臂的一侧设有动扫线轮,所述动扫线轮通过移动机构与支撑杆固定连接。
优选地,所述静扫线轮和动扫线轮截面均呈梯形,所述静扫线轮和动扫线轮对称设置。
优选地,所述控制机构包括固定安装在L型安装架上的扫线伺服电机,所述扫线臂一端通过转轴与L型安装架转动连接,所述扫线伺服电机输出端与转轴同轴固定连接。
优选地,所述移动机构包括设置在支撑杆内的空腔,所述空腔内固定设有扫线压紧气缸,所述支撑杆一端设有连通空腔的通孔,所述通孔内匹配设有抽动杆,所述抽动杆一顿与扫线压紧气缸输出端固定连接,所述抽动杆另一端与动扫线轮同轴固定连接。
优选地,所述L型安装架上固定设有三角加固板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
利用静扫线轮和动扫线轮可以起到扫线作用,通过设置了气动装置可以控制L型安装架进行移动,从而改变静扫线轮和动扫线轮的水平位置,配合控制机构带动扫线臂转动,可以从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方,而且因为具有调整作用,可以任意设置扫线的运动轨迹,可以调整起止点的轴向位置,对于不同的产品也可以进行操作,适应不同产品的尺寸,从而增加了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种磁环勾线机的线性模组的俯视结构示意图;
图4为图1中A处的结构示意图。
图中:1基座、2 L型安装架、3气动装置、4扫线臂、5支撑杆、6静扫线轮、7动扫线轮、8扫线伺服电机、9转轴、10扫线压紧气缸、11抽动杆、12三角加固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种磁环勾线机的线性模组,包括基座1,基座1上侧设有L型安装架2,起到安装作用,L型安装架2上固定设有三角加固板12,增加L型安装架2的稳固性,L型安装架2通过滑轨结构滑动安装在基座1上,L型安装架2在基座1上可以进行滑动,基座1上固定设置有控制L型安装架2的气动装置3,气动装置3采用气动缸,可以驱动L型安装架2移动,L型安装架2一侧竖直设有扫线臂4,扫线臂4一端通过控制机构与L型安装架2转动连接,控制机构包括固定安装在L型安装架2上的扫线伺服电机8,扫线臂4一端通过转轴9与L型安装架2转动连接,扫线伺服电机8输出端与转轴9同轴固定连接,扫线伺服电机8工作可以带动转轴9转动,从而带动扫线臂4转动。
其中,扫线臂4另一端远离L型安装架2的一侧设有支撑杆5,支撑杆5远离扫线臂4的一端同轴固定套设有静扫线轮6,静扫线轮6远离扫线臂4的一侧设有动扫线轮7,配合可以对导线进行扫线,动扫线轮7通过移动机构与支撑杆5固定连接,移动机构包括设置在支撑杆5内的空腔,空腔内固定设有扫线压紧气缸10,支撑杆5一端设有连通空腔的通孔,通孔内匹配设有抽动杆11,抽动杆11一顿与扫线压紧气缸10输出端固定连接,抽动杆11另一端与动扫线轮7同轴固定连接,扫线压紧气缸10工作可以通过抽动杆11带动动扫线轮7移动,静扫线轮6和动扫线轮7截面均呈梯形,静扫线轮6和动扫线轮7对称设置,便于进行扫线操作。
本实用新型中,在使用时,通过静扫线轮6和动扫线轮7夹持导线,然后通过扫线压紧气缸10拉动抽动杆11,使得静扫线轮6和动扫线轮7将导线夹紧,然后扫线伺服电机8工作,带动扫线臂4转动,同时气动装置3工作,根据产品尺寸改变L型安装架2在基座1上,然后扫线臂4转动带动静扫线轮6和动扫线轮7转动至上方,从环形铁芯下方将导线扫到环形铁芯上后方,完成扫线操作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种磁环勾线机的线性模组,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上侧设有L型安装架(2),所述L型安装架(2)通过滑轨结构滑动安装在基座(1)上,所述基座(1)上固定设置有控制L型安装架(2)的气动装置(3),所述L型安装架(2)一侧竖直设有扫线臂(4),所述扫线臂(4)一端通过控制机构与L型安装架(2)转动连接,所述扫线臂(4)另一端远离L型安装架(2)的一侧设有支撑杆(5),所述支撑杆(5)远离扫线臂(4)的一端同轴固定套设有静扫线轮(6),所述静扫线轮(6)远离扫线臂(4)的一侧设有动扫线轮(7),所述动扫线轮(7)通过移动机构与支撑杆(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机的线性模组,其特征在于,所述静扫线轮(6)和动扫线轮(7)截面均呈梯形,所述静扫线轮(6)和动扫线轮(7)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机的线性模组,其特征在于,所述控制机构包括固定安装在L型安装架(2)上的扫线伺服电机(8),所述扫线臂(4)一端通过转轴(9)与L型安装架(2)转动连接,所述扫线伺服电机(8)输出端与转轴(9)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机的线性模组,其特征在于,所述移动机构包括设置在支撑杆(5)内的空腔,所述空腔内固定设有扫线压紧气缸(10),所述支撑杆(5)一端设有连通空腔的通孔,所述通孔内匹配设有抽动杆(11),所述抽动杆(11)一顿与扫线压紧气缸(10)输出端固定连接,所述抽动杆(11)另一端与动扫线轮(7)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁环勾线机的线性模组,其特征在于,所述L型安装架(2)上固定设有三角加固板(12)。
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