CN217187859U - 一种公仔生产设备用自动工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公仔生产设备用自动工装夹具，包括夹具底座、设置于夹具底座上的转台以及旋转电机；所述夹具底座内设置有旋转电机安装腔，旋转电机安装于旋转电机安装腔内，且旋转电机的输出轴穿过夹具底座安装于转台的底部，转台上方周围安装有多组装夹组件；所述夹具底座下方四周均安装有伸缩电机，且夹具底座下方中央设置有倾角传感器；所述夹具底座上安装有控制面板。本实用新型结构简单，通过夹取气缸以及L形固定杆自动固定公仔，降低了工人的工作强度，提高了自动化程度，无需人手扶持，而且对公仔进行限位，防止其倾斜，影响充棉效率，通过转台的设置，使其充棉效率更高，可以进行无间断工作。

Description

一种公仔生产设备用自动工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种公仔生产设备用自动工装夹具。

背景技术

公仔产品是源自美国、日本和韩国等的动画影视、漫画书刊、和网游的角色形象的衍生产品及原创卡通动物、卡通人物形象实物的产品；惜年良品公仔不同于传统意义上的玩具概念，公仔更具有文化内涵，更富有故事情节，更富有个性和人格化的概念。因此公仔更受到成年人的宠爱和喜欢。

目前在对工仔进行充棉时一般通过人工进行充棉，操作极为不便，工作人工作量大，工作效率低，而且未对公仔进行限位，可能出现偏移的情况，影响充棉效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种公仔生产设备用自动工装夹具，以解决现有技术中对工仔进行充棉时一般通过人工进行充棉，操作极为不便，工作人工作量大，工作效率低，而且未对公仔进行限位，可能出现偏移的情况，影响充棉效率的问题。

本实用新型公仔生产设备用自动工装夹具是通过以下技术方案来实现的：包括夹具底座、设置于夹具底座上的转台以及旋转电机；

夹具底座内设置有旋转电机安装腔，旋转电机安装于旋转电机安装腔内，且旋转电机的输出轴穿过夹具底座安装于转台的底部，转台上方周围安装有多组装夹组件；夹具底座下方四周均安装有伸缩电机，且夹具底座下方中央设置有倾角传感器；夹具底座上安装有控制面板，装夹组件包括支撑板以及设置于支撑板上方夹取气缸，支撑板中央设置有一镂空槽，且夹取气缸的输出端与镂空槽位置相对应，支撑板下方安装有支撑杆，且支撑板通过支撑杆固定于转台上。

作为优选的技术方案，夹取气缸前端设置有夹取组件，且夹取组件包括组件壳体以及L形固定杆，组件壳体内设置有活动板，且L形固定杆一端穿过组件壳体固定于活动板上，且活动板与组件壳体之间设置有弹簧；活动板另一侧与夹取气缸的输出轴相接触。

作为优选的技术方案，控制面板连接旋转电机、伸缩电机以及夹取气缸，通过控制面板控制旋转电机以及夹取气缸动作，通过倾角传感器控制伸缩电机。

作为优选的技术方案，夹具底座正面铰接有便于旋转电机维修的检修门，且检修门位置与旋转电机安装腔位置相对应。

作为优选的技术方案，转台上设置有与支撑板的镂空槽相对应的公仔放置槽。

作为优选的技术方案，L形固定杆的另一端内侧设置有夹取槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过夹取气缸以及L形固定杆自动固定公仔，降低了工人的工作强度，提高了自动化程度，无需人手扶持，而且对公仔进行限位，防止其倾斜，影响充棉效率，通过转台的设置，使其充棉效率更高，可以进行无间断工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的装夹组件示意图；

图4为本实用新型的夹取组件示意图；

图5为本实用新型的装夹组件安装示意图；

图6为本实用新型的转台结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图6所示，本实用新型的一种公仔生产设备用自动工装夹具，包括夹具底座1、设置于夹具底座1上的转台2以及旋转电机4；

夹具底座1内设置有旋转电机安装腔3，旋转电机4安装于旋转电机安装腔3内，且旋转电机4的输出轴穿过夹具底座1安装于转台2的底部，转台2上方周围安装有多组装夹组件5；夹具底座1下方四周均安装有伸缩电机6，且夹具底座1下方中央设置有倾角传感器7；夹具底座1上安装有控制面板8，装夹组件5包括支撑板9以及设置于支撑板9上方夹取气缸10，支撑板9中央设置有一镂空槽11，且夹取气缸10的输出端与镂空槽11位置相对应，支撑板9下方安装有支撑杆12，且支撑板9通过支撑杆12固定于转台2上。

本实施例中，夹取气缸10前端设置有夹取组件，且夹取组件包括组件壳体13以及L形固定杆15，组件壳体13内设置有活动板14，且L形固定杆15一端穿过组件壳体13固定于活动板14上，且活动板14与组件壳体13之间设置有弹簧；活动板14另一侧与夹取气缸10的输出轴相接触，通过夹取气缸10控制L形固定杆将公仔固定。

本实施例中，控制面板8连接旋转电机4、伸缩电机6以及夹取气缸10，通过控制面板8控制旋转电机4以及夹取气缸10动作，通过倾角传感器7控制伸缩电机6，使其保持平衡状态，保证充棉时由于夹具底座倾斜导致充棉不精准。

本实施例中，夹具底座1正面铰接有便于旋转电机4维修的检修门17，且检修门17位置与旋转电机安装腔3位置相对应，便于对旋转电机检修。

本实施例中，转台2上设置有与支撑板9的镂空槽11相对应的公仔放置槽17，用于公仔的限位，防止其偏移，影响充棉。

本实施例中，L形固定杆15的另一端内侧设置有夹取槽16，便于将公仔开口固定，使用更加方便。

工作原理如下：

工作人员将公仔放置于公仔放置槽内，将开口对准L形固定杆的夹取槽处，然后启动夹取气缸使其缩回，通过弹簧的作用将公仔的开口撑开，然后旋转旋转电机将其对准充棉机器对其进行充棉，在充棉的同时重复上述动作，使其无间断工作，增加生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：包括夹具底座（1）、设置于夹具底座（1）上的转台（2）以及旋转电机（4）；

所述夹具底座（1）内设置有旋转电机安装腔（3），旋转电机（4）安装于旋转电机安装腔（3）内，且旋转电机（4）的输出轴穿过夹具底座（1）安装于转台（2）的底部，转台（2）上方周围安装有多组装夹组件（5）；所述夹具底座（1）下方四周均安装有伸缩电机（6），且夹具底座（1）下方中央设置有倾角传感器（7）；所述夹具底座（1）上安装有控制面板（8）；所述装夹组件（5）包括支撑板（9）以及设置于支撑板（9）上方夹取气缸（10），支撑板（9）中央设置有一镂空槽（11），且夹取气缸（10）的输出端与镂空槽（11）位置相对应，支撑板（9）下方安装有支撑杆（12），且支撑板（9）通过支撑杆（12）固定于转台（2）上。

2.根据权利要求1所述的公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：所述夹取气缸（10）前端设置有夹取组件，且夹取组件包括组件壳体（13）以及L形固定杆（15），组件壳体（13）内设置有活动板（14），且L形固定杆（15）一端穿过组件壳体（13）固定于活动板（14）上，且活动板（14）与组件壳体（13）之间设置有弹簧；所述活动板（14）另一侧与夹取气缸（10）的输出轴相接触。

3.根据权利要求1所述的公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：所述控制面板（8）连接旋转电机（4）、伸缩电机（6）以及夹取气缸（10），通过控制面板（8）控制旋转电机（4）以及夹取气缸（10）动作，通过倾角传感器（7）控制伸缩电机（6）。

4.根据权利要求1所述的公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：所述夹具底座（1）正面铰接有便于旋转电机（4）维修的检修门（17），且检修门（17）位置与旋转电机安装腔（3）位置相对应。

5.根据权利要求1所述的公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：所述转台（2）上设置有与支撑板（9）的镂空槽（11）相对应的公仔放置槽（18）。

6.根据权利要求2所述的公仔生产设备用自动工装夹具，其特征在于：所述L形固定杆（15）的另一端内侧设置有夹取槽（16）。

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