CN111673433A - 行星架与销轴的压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种行星架与销轴的压装方法，包括以下顺序步骤：1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装。本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

Description

行星架与销轴的压装方法

技术领域

本发明属于一种压装方法，具体涉及一种行星架与销轴的压装方法。

背景技术

在通过机械设备自动将多个销轴工件压装至行星架工件上时，行星架工件上的安装孔所处的位置任意，压装时，行星架工件的安装孔若未先与销轴对准，销轴工件便无法快速准确的插入行星架工件上的安装孔内，同时销轴工件若未对准行星架工件，销轴工件会与行星架工件相互挤压，造成工件的损伤，且一个销轴工件未对准，会对其他的销轴工件压装形成干扰。

发明内容

本发明目的在于提供一种行星架与销轴的压装方法，解决了现有技术存在的销轴工件无法快速准确压装至行星架工件的安装孔内等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种行星架与销轴的压装方法，包括以下顺序步骤：1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装；通过上述步骤的设置，使得行星架工件在下压至销轴工件上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确。

作为优选，所述步骤1.1和步骤1.2顺序可以互换。

作为优选，所述步骤1.1中的销轴工件通过设置在底板上的固定板固定，且销轴工件在固定板上均匀分布；通过上述销轴工件在固定板上的设置，使得上述销轴工件可以可靠的固定在固定板上，保证压装的快速和稳定。

作为优选，所述步骤1.2中的行星架工件通过双轴气缸的控制上下移动，且所述行星架工件通过手指气缸夹紧固定；通过上述双轴气缸和手指气缸的控制，以便于对行星架工件稳定的夹持，避免行星架工件压装时掉落，保证行星架工件移动时的稳定性。

作为优选，所述步骤1.3中的行星架工件通过电机的驱动旋转，电机和手指气缸之间通过旋转接头连接；通过上述旋转接头的设置，以便于收束整理电路气路，避免相互缠绕。

作为优选，所述步骤1.4中的销轴工件在行星架工件旋转的过程中被压入行星架工件安装孔内，且销轴工件进入行星架工件内后，行星架工件停止旋转；上述行星架工件在压装完毕后，可以立即停止，避免行星架工件继续旋转而造成部件扭断和电机损坏。

作为优选，所述行星架工件通过定位销进行定位，所述定位销可上下弹性伸缩；通过上述定位销的设置，使得行星架工件可以通过定位销进行限位，保证旋转时位置的准确度，且通过定位销的伸缩设置，可以避免定位销过长而与气缸形成挤压，提高适应性。

作为优选，所述定位销设置在各个销轴工件的中心位置，且定位销的上端至固定板的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度；通过上述对于定位销的设置，可以通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

因此，本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1中的销轴固定机构的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-2所示，一种行星架与销轴的压装方法，包括以下顺序步骤：1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装；通过上述步骤的设置，使得行星架工件在下压至销轴工件上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确。

步骤1.1和步骤1.2顺序可以互换；步骤1.1中的销轴工件通过设置在底板上的固定板固定，且销轴工件在固定板上均匀分布；通过上述销轴工件在固定板上的设置，使得上述销轴工件可以可靠的固定在固定板上，保证压装的快速和稳定；步骤1.2中的行星架工件通过双轴气缸的控制上下移动，且行星架工件通过手指气缸夹紧固定；通过上述双轴气缸和手指气缸的控制，以便于对行星架工件稳定的夹持，避免行星架工件压装时掉落，保证行星架工件移动时的稳定性；步骤1.3中的行星架工件通过电机的驱动旋转，电机和手指气缸之间通过旋转接头连接；通过上述旋转接头的设置，以便于收束整理电路气路，避免相互缠绕；步骤1.4中的销轴工件在行星架工件旋转的过程中被压入行星架工件安装孔内，且销轴工件进入行星架工件内后，行星架工件停止旋转；上述行星架工件在压装完毕后，可以立即停止，避免行星架工件继续旋转而造成部件扭断和电机损坏；行星架工件通过定位销进行定位，定位销可上下弹性伸缩；通过上述定位销的设置，使得行星架工件可以通过定位销进行限位，保证旋转时位置的准确度，且通过定位销的伸缩设置，可以避免定位销过长而与气缸形成挤压，提高适应性；定位销设置在各个销轴工件的中心位置，且定位销的上端至固定板的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度；通过上述对于定位销的设置，可以通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

手指气缸23设于销轴固定机构1的上方，双轴气缸21的输出端朝下设置，双轴气缸21与用于控制行星架工件旋转且输出轴朝下设置的电机22连接，电机22与用于夹持行星架工件的手指气缸23连接，通过上述销轴固定机构的设置，使得上述销轴工件可以在压装之前进行布置固定，有效的提高了压装效率，而上述双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件在下压至销轴上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确；手指气缸23的底部设有多个用于夹紧行星架工件的夹爪231，夹爪231的内侧相互围合形成有与行星架工件的外壁相对应的夹紧腔232，通过上述夹爪和夹紧腔的设置，以便于对行星架工件进行夹持，在保证对行星架工件夹紧的同时，可以适应行星架工件的形状，保证夹持稳定性，同时避免工件被夹坏；手指气缸23的上端设有与电机22的输出轴连接的旋转接头24，旋转接头24和电机22之间通过连接板25连接固定，双轴气缸21设置在连接板25上对应于电机22的一侧，双轴气缸21的输出轴与连接板25连接，上述旋转接头的设置，可以确保手指气缸无限次旋转，同时保证气管和线不会打结，且不需要电机复位，提高了旋转效率，双轴气缸和电机的设置，使得行星架工件可以在上下移动的同时进行稳定的旋转。

上述双轴气缸、电机及手指气缸均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，电机通过旋转接头和下方手指气缸连接；手指气缸夹住行星架工件后，通过双轴气缸带动整体下降，此时行星架工件角度任意，可能无法插至销轴工件上；销轴工件与行星架工件接触后，电机带动手指气缸旋转，因为上方双轴气缸一直压着，所以在转动过程中必定有一个瞬间销轴工件可以插入行星架工件安装孔内，销轴工件插入后电机扭力反馈变化，电机停止旋转，从而完成工序。

如图2所示，所述固定板11属于销轴固定机构1中的一部分，销轴固定机构包括设于固定板11的底部的垫块12，所述垫块12与固定板11同轴设置，固定板11上环设有多个用于供销轴工件插入且与行星架工件上的安装孔相对应的插孔111，通过上述固定板的设置，可以对下压中的行星架工件进行限位，避免行星架工件下压过度而压装不到位，而垫块对固定板进行支撑固定，保证固定板的稳定，且加强装置压装时的支撑强度，而插孔的设置，以便于对多个销轴工件固定，实现多个销轴工件的同时安装，且方便取出压装完成的行星架工件；垫块12的底部设有向下延伸的柱形延伸部121，固定板11和垫块12上穿设有同轴设置的定位销13，定位销13包括穿设于固定板11上且与行星架工件中部的安装孔相对应的导向柱131，导向柱131的上端至固定板11的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度，通过上述柱形延伸部的设置，以便于对垫块进行支撑，而对于导向柱的设置，使得行星架工件下压至销轴工件上前，可以先通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

如图2所示，导向柱131的下端设有连接柱132，连接柱132的上端侧壁上设有斜部133，连接柱132的外径大于导向柱131的外径，通过上述连接柱的设置，以便于对导向柱支撑，同时可以避免导向柱的上下移动进行限制，加强压装时的压装精度和控制性；连接柱132的底部侧壁上设有环形外凸起134，柱形延伸部121上竖向设有用于供环形外凸起134上下弹性伸缩的活动腔122，环形外凸起134的外壁与活动腔122的内壁抵接，环形外凸起134的底部设有复位弹簧123，上述环形外凸起的设置，可以对连接柱的上下移动进行限位，避免定位销移动过度而发生脱离，且对复位弹簧进行限位，以保证复位弹簧稳定的控制定位销弹性伸缩，上述复位弹簧可以避免定位销过长而在行星架工件下压时，对手指气缸挤压，造成部件损坏。

在行星架工件下压的过程中，行星架工件的中心孔先对准定位销上端插入，插入后，若销轴工件未插入行星架工件安装孔内，则电机驱动行星架旋转，而行星架工件继续下压，保持与销轴工件的接触，销轴工件插入行星架工件安装孔内后，行星架工件继续下移，直至与固定板接触，在行星架工件下移的过程中，若定位销与手指气缸接触，并形成挤压力，双轴气缸会连通定位销一起下压，使得定位销下移，而复位弹簧收缩，当压装完成后，双轴气缸取消下压力，复位弹簧带动定位销复位，等待下一个工件的压装。

如图1所示，双轴气缸21通过支撑机构3进行固定，支撑机构3包括用于支撑固定板11的底板31，固定板固定在底板上表面上，底板31的底部设有竖向设置的支撑板32，支撑板32的底部设有底座33，通过上述底板和支撑板的设置，以便于对工件压装时进行支撑，且为柱形延伸部提供空间，同时加强压装稳定性；底座33上对应于底板31的一侧固设有向上延伸的支撑柱34，支撑柱34的上端固定有锁紧块35，锁紧块35的侧壁上设有用于固定双轴气缸21的连接板36，通过上述支撑柱的设置，方便了装配，且增加双轴气缸的高度，为工件的压装提供充足的空间，同时减少部件设置，节省了成本。

Claims (8)

1.一种行星架与销轴的压装方法，其特征在于：包括以下顺序步骤：

1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；

1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；

1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；

1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；

1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装。

2.根据权利要求1所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述步骤1.1和步骤1.2顺序可以互换。

3.根据权利要求1或2所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述步骤1.1中的销轴工件通过设置在底板上的固定板固定，且销轴工件在固定板上均匀分布。

4.根据权利要求1或2所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述步骤1.2中的行星架工件通过双轴气缸的控制上下移动，且所述行星架工件通过手指气缸夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述步骤1.3中的行星架工件通过电机的驱动旋转，电机和手指气缸之间通过旋转接头连接。

6.根据权利要求1所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述步骤1.4中的销轴工件在行星架工件旋转的过程中被压入行星架工件安装孔内，且销轴工件进入行星架工件内后，行星架工件停止旋转。

7.根据权利要求1所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述行星架工件通过定位销进行定位，所述定位销可上下弹性伸缩。

8.根据权利要求7所述的行星架与销轴的压装方法，其特征在于：所述定位销设置在各个销轴工件的中心位置，且定位销的上端至固定板的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度。

Images