CN217706654U - 一种翻转机构 - Google Patents

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周瑜
常林飞
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Shenzhen Fenda Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域,提供一种翻转机构,用于治具翻转,包括:支架,旋转装置及进退装置,所述进退装置固定安装在所述支架上,所述旋转装置固定安装在所述进退装置上;所述进退装置驱动所述旋转装置作前后直线往复运动,所述旋转装置旋转,翻转所述治具。通过旋转装置及进退装置配合工作将治具翻转,省时省力,提高生产效率,满足快速大量生产的需求。

Description

一种翻转机构
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种翻转机构。
背景技术
电子产品在日常生活中使用广泛,特别是手机或平板电脑,这些电子大部分均具备麦克风功能。这种装配麦克风的电子产品,其结构通常是具备一个中框,然后在中框的两面布置屏幕和后盖,中框内部则装配电子元件及电池,而麦克风就是这些电子元件中的一种。由于电子产品的使尘及防震需要,麦克风装配在中框后,还需要对麦克风进行贴膜处理。
麦克风贴膜通常需要贴透音膜及缓冲棉,这就需要将夹持中框的治具翻转一个角度,以便于贴附两种不同的膜材在麦克风的两面。目前针对各种治具,传统的方式是通过人工将治具翻转180度,然后再进行贴膜,如此是比较费时费力的,生产效率较低,不能满足快速大量生产的需求。
因此,亟需一种翻转机构,以解决现有技术中通过人工将治具翻转,费时费力,生产效率较低,不能满足快速大量生产的需求的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种翻转机构,用于治具翻转,包括:支架,旋转装置及进退装置,所述进退装置固定安装在所述支架上,所述旋转装置固定安装在所述进退装置上;所述进退装置驱动所述旋转装置作前后直线往复运动,所述旋转装置旋转,翻转所述治具。
可选地,所述进退装置为滑台气缸,所述滑台气缸驱动所述旋转装置作前后直线往复运动。
可选地,所述旋转装置通过副支架固定安装在所述滑台气缸的上部,所述副支架上安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接传动轴,所述传动轴的前端固定连接旋转接头,所述滑台气缸驱动所述旋转接头接入所述治具,所述旋转电机驱动所述旋转接头旋转,翻转所述治具。
可选地,所述旋转电机为步进电机,所述步进电机步进旋转,翻转所述治具。
可选地,所述传动轴通过轴承配合安装在所述副支架上。
可选地,所述传动轴通过联轴器与所述步进电机安装连接。
可选地,所述滑台气缸与所述步进电机连接到电气控制系统。
可选地,所述副支架上还安装了旋转感应器,所述旋转感应器检测所述治具的翻转角度,所述旋转感应器连接到所述电气控制系统。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供的翻转机构,通过旋转装置及进退装置配合工作将治具翻转,省时省力,提高生产效率,满足快速大量生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的翻转机构的第一视角立体结构示意图;
图2为本实用新型的翻转机构的第二视角立体结构示意图。
图示说明:
1、支架;2、旋转装置;3、进退装置;4、滑台气缸;5、副支架;6、步进电机;7、传动轴;8、旋转接头;9、轴承;10、联轴器;11、旋转感应器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1-图2,本实用新型的实施例提供一种翻转机构,适用在生产中框贴膜的工艺中,用于治具翻转,包括:支架1,旋转装置2及进退装置3,进退装置3通过螺栓或焊接的方式固定安装在支架1上,旋转装置2通过螺栓或焊接的方式固定安装在进退装置3上;进退装置3驱动旋转装置2作前后直线往复运动,旋转装置2旋转,翻转治具。具体地:
支架1为呈桌台形状,支架1的上面通过螺栓固定安装进退装置3,进退装置3为滑台气缸4,滑台气缸4驱动旋转装置2作前后直线往复运动。滑台所缸向前滑动,旋转装置2接入治具,旋转装置2启动旋转翻转治具,完成翻转后旋转装置2停止,滑台气缸4带动旋转装置2脱离治具。翻转过程实现机械自动化,省时省力,提高生产效率。
进一步地,旋转装置2通过副支架5固定安装在滑台气缸4的上部,副支架5上安装有旋转电机,旋转电机为步进电机6。步进电机6的输出端连接传动轴7,传动轴7的前端固定连接旋转接头8,滑台气缸4驱动旋转接头8接入治具,步进电机6驱动旋转接头8旋转,翻转治具。翻转过程实现机械自动化,省时省力,提高生产效率。
在一些实施例中,传动轴7通过轴承9配合安装在副支架5上,适应不同长度传动轴7的安装,提高翻转机构的适用性,并且轴承9能够稳定传动轴7,提升翻转机构的使用寿命,减少维修,节约成本。
在一些实施例中,传动轴7通过联轴器10与步进电机6柔性安装连接,防止刚性连接,可以保证传动效果的同时提高翻转机构的使用寿命,可以减少维修成本。
在一些实施例中,滑台气缸4与步进电机6连接到电气控制系统(未图示),电气控制系统应用在自动化设备上,实现自动化生产,提高生产效率。
在一些实施例中,副支架5上还安装了旋转感应器11,旋转感应器11检测治具的翻转角度,确保治具翻转到位,便于后续生产进行。旋转感应器11优选地连接到电气控制系统,实现自动化生产的同时,提升生产效率。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种翻转机构,用于治具翻转,其特征在于,包括:支架,旋转装置及进退装置,所述进退装置固定安装在所述支架上,所述旋转装置固定安装在所述进退装置上;所述进退装置驱动所述旋转装置作前后直线往复运动,所述旋转装置旋转,翻转所述治具。
2.如权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述进退装置为滑台气缸,所述滑台气缸驱动所述旋转装置作前后直线往复运动。
3.如权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述旋转装置通过副支架固定安装在所述滑台气缸的上部,所述副支架上安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端连接传动轴,所述传动轴的前端固定连接旋转接头,所述滑台气缸驱动所述旋转接头接入所述治具,所述旋转电机驱动所述旋转接头旋转,翻转所述治具。
4.如权利要求3所述的翻转机构,其特征在于,所述旋转电机为步进电机,所述步进电机步进旋转,翻转所述治具。
5.如权利要求3所述的翻转机构,其特征在于,所述传动轴通过轴承配合安装在所述副支架上。
6.如权利要求4所述的翻转机构,其特征在于,所述传动轴通过联轴器与所述步进电机安装连接。
7.如权利要求4所述的翻转机构,其特征在于,所述滑台气缸与所述步进电机连接到电气控制系统。
8.如权利要求7所述的翻转机构,其特征在于,所述副支架上还安装了旋转感应器,所述旋转感应器检测所述治具的翻转角度,所述旋转感应器连接到所述电气控制系统。
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